JP2000249964A - プレーナ型光走査装置及びその実装構造 - Google Patents

プレーナ型光走査装置及びその実装構造

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JP2000249964A JP11051805A JP5180599A JP2000249964A JP 2000249964 A JP2000249964 A JP 2000249964A JP 11051805 A JP11051805 A JP 11051805A JP 5180599 A JP5180599 A JP 5180599A JP 2000249964 A JP2000249964 A JP 2000249964A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】半導体製造技術を利用したプレーナ型光走査装
置のより一層の小型化、低価格化を図ることを目的とす
る。 【解決手段】シリコン基板11に、トーションバー13
A,13Bで軸支された可動板12の表面側にミラー1
4を設け、可動部12の裏面側に駆動コイル15を設け
ることにより、可動板12の面積を縮小した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製造技術を
用いて製造するプレーナ型光走査装置に関し、特に、プ
レーナ型光走査装置の小型化、低価格化等を図る技術に
関する。
【0002】
【従来の技術】半導体製造技術を応用したマイクロマシ
ニング技術で製造する超小型のプレーナ型光走査装置と
しては、本発明者等により先に提案された、例えばプレ
ーナ型ガルバノミラー(特開平7−175005号公
報、特開平7−218857号公報及び特開平8−32
2227号公報参照)等がある。
【0003】このようなプレーナ型光走査装置の動作原
理について以下に説明する。プレーナ型光走査装置は、
シリコン基板に、平板状の可動部と該可動部の中心位置
でシリコン基板に対して揺動可能に可動部を軸支するト
ーションバー構造の軸支部とを一体形成する。前記可動
部には、中央部にミラーを設け、その周縁部に通電によ
り磁界を発生する銅薄膜の駆動コイルを設ける。また、
互いに対をなす永久磁石等の静磁界発生手段を、前記軸
支部の軸方向と平行な可動部の対辺の駆動コイル部分に
静磁界が作用するよう可動部周囲に設ける。前述の先願
例では、可動部の対辺部分それぞれの上下に一対の永久
磁石を配置し、対をなす永久磁石間に発生する静磁界が
駆動コイルを所定方向に横切るように構成してある。
【0004】かかる構成の光走査装置は、駆動コイルに
電流を流すことにより発生する磁界と、静磁界発生手段
の作る静磁界との相互作用により可動部を駆動する。即
ち、可動部の両側では、永久磁石によって可動部の平面
に沿って駆動コイルを横切るような方向に静磁界が形成
されており、この静磁界中の駆動コイルに電流が流れる
と、駆動コイルの電流密度と磁束密度に応じて可動部の
両端に、電流・磁束密度・力のフレミングの左手の法則
に従った方向に、下記(1)式に示す磁気力が作用して
可動部が回動する。
【0005】 F=i×B ・・・ (1) ここで、Fは磁気力、iは駆動コイルに流れる電流、B
は磁束密度である。可動部が回動すると軸支部が捩じら
れてばね反力が発生し、前記磁気力とばね反力が釣り合
う位置まで可動部が回動する。可動部の回動角は駆動コ
イルに流れる電流に比例するので、駆動コイルに流す電
流を制御することで可動部の回動角を制御することがで
きる。従って、軸支部の軸に対して垂直な面内において
ミラーに入射するレーザ光等の光の反射方向を自由に制
御できるので、ミラーの変位角を連続的に反復動作させ
てレーザ光をスキャニングする等、光の走査が可能であ
る。
【0006】かかる光走査装置は、シリコン単結晶を用
いて製造するので、軽くて丈夫であり、バッチ処理が可
能で品質の揃ったものが大量に生産できる。ところで、
半導体ウエハーのバッチ処理で大量にチップを作成する
場合、ウエハー1枚あたりのコストは同じ工程を取る場
合には同じである。従って、1枚のウエハーで作成でき
るチップ数を増加する、言いかえればチップをより一層
小型化すればその分コストダウンにつながる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プレーナ型光走査装置では、実装用のパッケージ基板上
に実装する際に、駆動コイルと外部電極との配線容易化
のために、駆動コイル電極端子が半導体基板上面側に位
置するように、図10(A)に示すように可動部1の同
一面(表面側)にミラー2と駆動コイル3を形成してい
る。この場合、ミラー2と駆動コイル3を重ねて形成す
ると表面に凹凸ができ光の反射特性が均一でなくなるた
め、ミラー2と駆動コイル3が重ならないよう、図示の
ようにミラー2の周囲に駆動コイル3を配置している。
このため、可動部1はミラー形成領域の他に駆動コイル
形成領域も必要となり、可動部の小型化には限界があっ
た。図10(B)は光走査装置の裏面側を示す。図中、
4は半導体基板、5A,5Bは半導体基板4に可動部1
を揺動可能に軸支するトーションバー構造の軸支部、6
は駆動コイル3の電極端子である。
【0008】尚、プレーナ型光走査装置としては、前述
の先行技術の他に、例えば特開昭60−107017号
公報、特開平4−211218号公報及びU.S.Pat
ent4421381号明細書等に開示されたものがある
が、いずれもミラーと駆動コイルが同一面側に設けられ
ている。
【0009】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、より一層の小型化が可能であり、延いては低価格
化を達成できる光走査装置を提供することを目的とす
る。
【0010】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項1のプレーナ型光走査装置は、半導体基板に、可動部
と、該可動部を揺動可能に軸支する軸支部とを一体に形
成し、前記可動部の表面側にミラーを設け、前記可動部
の裏面側に駆動コイルを設け、該駆動コイルに静磁界を
与える磁界発生手段を設け、前記駆動コイルに電流を流
すことにより発生する磁気力により前記可動部を駆動す
る構成とした。
【0011】かかる構成では、可動部の表面側にミラー
を、可動部の裏面側に駆動コイルをそれぞれ形成したの
で、従来の装置に比べて駆動コイルの形成領域の分、同
一のミラー面積を有する光走査装置を小型化できる。
【0012】本発明のプレーナ型光走査装置をパッケー
ジ基板に実装するための請求項2に記載した本発明の実
装構造では、前記実装用基板の光走査装置固定領域内
に、光走査装置の可動部の揺動動作を許容する空間部及
び導電パターンを設け、光走査装置を前記固定領域に固
定した時に、光走査装置の半導体基板裏面に設けた駆動
コイル電極端子と前記導電パターンとが接触する構造と
した。
【0013】かかる構造では、パッケージ基板に光走査
装置を固定した時に、光走査装置側の駆動コイル電極端
子を導電パターンを介してパッケージ基板の端子ピンに
電気的に接続させることができるので、裏面側に駆動コ
イルを形成しても光走査装置を容易にパッケージ基板に
実装できるようになる。
【0014】請求項3のように、前記実装用基板が、前
記固定領域周囲に前記導電パターンと電気的に接続する
電極取出し用端子ピンが固定されている構成とすれば、
端子ピンによってワンタッチ外部と接続できるようにな
る。
【0015】請求項4のように、前記導電パターン及び
前記駆動コイル電極端子にハンダ面を形成し、互いのハ
ンダ面を熱圧着して光走査装置を前記固定領域に固定す
る構造とすれば、光走査装置の固定と同じに電極端子の
接続ができる。
【0016】本発明のプレーナ型光走査装置をパッケー
ジ基板に実装するための請求項5に記載した本発明の実
装構造では、光走査装置の可動部の揺動動作を許容する
空間部及び表裏面の少なくとも裏面側の前記空間部周囲
に導電パターンを設けた補助基板を有し、該補助基板の
下面に、光走査装置を表面側から固定し光走査装置裏面
に設けた駆動コイル電極端子と前記導電パターンとをボ
ンディングワイヤで電気的に接続する一方、複数の端子
ピンが上面側に貫通固定された前記実装用基板の上方
に、スペーサを介在させて補助基板を間隔を設けて固定
し、前記実装用基板上面の端子ピン突出部と前記導電パ
ターンを電気的に接続する構造とした。
【0017】かかる構成では、光走査装置の可動部の揺
動運動を許容するための空間部を、パッケージ基板に形
成しなくてもよく、パッケージ基板の強度を高めること
ができる。
【0018】また、請求項6のように、前記補助基板
は、前記空間部周囲に複数のスルーホールを有し、前記
スルーホールを介して上下面を電気的に導通する前記導
電パターンを有し、前記実装用基板上面の端子ピン突出
部を、前記補助基板のスルーホールに貫通させ補助基板
上面に突出した端子ピンをハンダ付けする構造としても
よい。
【0019】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光走査装置の
一実施形態を図面に基づいて説明する。図1に本実施例
の光走査装置の構成を示す。
【0020】図1において、本実施形態の光走査装置1
0は、半導体基板として例えばシリコン基板11に、可
動部としての平板状の可動板12とシリコン基板11に
可動板12を軸支する軸支部としてのトーションバー1
3A,13Bを、異方エッチングによって一体形成す
る。尚、シリコン基板11の厚さに比べて可動板12の
厚さを、可動板12が軸支部回りに揺動できるよう薄く
形成してある。
【0021】前記可動板12の表面側には、図2の
(A)に示すように例えばアルミニウム蒸着によりミラ
ー14が形成されている。可動板12の裏面側には、図
2の(B)に示すように、例えば銅薄膜の駆動コイル1
5が電鋳コイル法等を用いて形成されている。また、シ
リコン基板11裏面側には、駆動コイル15と同様に電
鋳コイル法等で一対の電極端子16A,16Bが形成さ
れている。そして、駆動コイル15の一端が一方のトー
ションバー13A介して一対の電極端子16Aに電気的
に接続し、駆動コイル15の他端が他方のトーションバ
ー13B介して他方の電極端子16Bに電気的に接続し
ている。尚、シリコン基板11裏面側には、後述する実
装構造において光走査装置10をパッケージ基板に固定
するための複数のハンダ面22が設けられている。
【0022】シリコン基板11の上面と下面には、絶縁
基板17,18が固定され、上面側絶縁基板17には、
可動板12が軸支部回りに揺動できるよう開口部17a
が設けられている。絶縁基板17,18には、前記トー
ションバー13A,13Bの軸方向と平行な可動板12
の対辺の駆動コイル15部分に静磁界を作用させる互い
に対をなす磁界発生手段としての永久磁石19A,19
Bと20A,20Bが設けられている。そして、図に示
すように、互いに対をなす一方の永久磁石19A,19
Bは下側がN極、上側がS極となるよう設けられ、他方
の永久磁石20A,20Bは下側がS極、上側がN極と
なるよう設けられている。
【0023】かかる構成の光走査装置10では、可動板
12の表面側にミラー14を形成し、可動板12の裏面
側に駆動コイル15を形成するようにしたので、図10
に示す従来装置のような可動板の表面側だけにミラーと
駆動コイルとを形成した場合に比べて、ミラー14の面
積を同じとすれば可動板12の面積を縮小でき、光走査
装置10を小型化できる。
【0024】従って、1枚のウエハーから作成できるチ
ップ数が増加する。半導体ウエハーのバッチ処理で大量
にチップを作成する場合、ウエハー1枚当たりのコスト
は同じ工程を取る場合には同じであるので、1枚のウエ
ハーから作成できるチップ数が増加することで、その分
コストダウンでき、光走査装置10の小型化が図れると
共に製造コストを低減できる。
【0025】また、図3に示すように、可動板12の面
積を従来と同じとすれば、ミラー14の面積を広くで
き、従来と同じコストでミラーの大型化を図れる利点が
ある。尚、かかる構成の光走査装置の動作は従来と同様
であり、以下に簡単に説明する。
【0026】例えば、一方の電極端子16Aを+極、他
方の電極端子16Bを−極として駆動コイル15に電流
を流す。可動板12の両側では、永久磁石19Aと19
B、20Aと20Bによって、図1の矢印で示すように
上下の磁石間で可動板12の平面に沿って駆動コイル1
5を横切るような方向に磁界が形成されている。この磁
界中の駆動コイル15に電流が流れると、可動板12の
両端に、フレミングの左手の法則に従った方向に前述の
(1)式に基づく磁気力が作用し、可動板12が回動す
る。可動板12が回動するとトーションバー13A,1
3Bが捩じられ、トーションバー13A,13Bにばね
反力が発生する。このばね反力と前記磁気力が釣り合う
位置まで可動板12が回動する。可動板12の回動角
は、駆動コイル15に流れる電流に比例するので、駆動
コイル15の通電量を制御することにより、可動板12
の回動角を制御でき、例えば、トーションバー13A,
13Bの軸に対して垂直な面内においてミラー14に入
射するレーザ光の反射方向を自由に制御でき、ミラー1
4の回動角を連続的に反復動作させれば、レーザ光のス
キャニングが可能である。
【0027】次に、上述した光走査装置10のパッケー
ジ実装に好適な、本発明の請求項2に記載の実装構造の
実施形態について説明する。図4及び図5において、図
1の光走査装置10を上面に実装する実装用基板として
のパッケージ基板31は、図5に示すように、基板略中
央の光走査装置固定領域内に、光走査装置10の可動板
12の揺動動作を許容する空間部32が設けられてい
る。この空間部32周囲には、光走査装置10裏面の電
極端子16A,16Bと電気的に接続する一対の導電パ
ターン33と、光走査装置10を固定する固定部として
のハンダ面34,34が設けられている。前記導電パタ
ーン33の延長部33A,33Bにも、ハンダ面が形成
されて前記ハンダ面34,34と共に固定部を兼ねるよ
うになっている。更に、パッケージ基板31には、導電
パターン33と電気的に接続する4本の端子ピン35が
スルーホールを介して基板上面に貫通し突出して設けら
れている。
【0028】パッケージ基板31の上面周縁部には、例
えば磁性体である純鉄からなる枠状のヨーク36が設け
られている。ヨーク36の互いに対面する2辺の内側に
は、磁界発生手段として一対の永久磁石37,38が設
けられている。永久磁石37,38は、S極とN極が対
面し、一方の永久磁石37(又は38)から他方の永久
磁石38(又は37)に向かって前記光走査装置10を横
切る静磁界が発生するようになっている。尚、本実施形
態では、光走査装置10を挟んで永久磁石37と38を
配置したが、永久磁石の配置構造は本実施形態の構成に
限るものではなく、図1に示すように上下に配置するよ
うにしても良い。
【0029】パッケージ基板31に光走査装置10を実
装する工程は、図5に示すように、パッケージ基板31
上方から図の矢印で示すように、パッケージ基板31上
面略中央部の固定領域に光走査装置10を載置する。載
置する場合、光走査装置10裏面の駆動コイル電極端子
16A,16Bに設けたハンダ面が導電パターン33の
延長部33A,33Bのハンダ面に接触し、光走査装置
10裏面のハンダ面22,22がパッケージ基板31側
のハンダ面34,34に接触するように載置する。その
後、熱圧着工程を施して、接触させた互いのハンダ面を
固着させて光走査装置10をパッケージ基板31に固定
することにより、図4に示すように光走査装置10がパ
ッケージ基板31上に実装される。
【0030】かかる実装構造によれば、パッケージ基板
31に光走査装置10を固定した時に、同時に光走査装
置10側の電極端子16A,16Bをパッケージ基板3
1側の導電パターン33の延長部33A,33Bと電気
的に接触させることができ、可動板12裏面側に駆動コ
イル15を設けた場合でも、駆動コイル15の電極端子
16A,16Bをパッケージ基板31の端子ピン35に
電気的に接続させて容易に外部に取り出すことができ
る。可動板12の揺動動作はパッケージ基板31の空間
部32によって許容できるので、光走査装置10の動作
には何ら支障は無い。
【0031】尚、光走査装置10の固定方法は本実施形
態に限定されるものではない。端子ピンのない構造でも
よい。図4の実装構造は、可動板12裏面に駆動コイル
15を設けても容易に光走査装置10を実装できるが、
パッケージ基板31に可動板12の揺動動作を可能にす
るための空間部32を設ける必要がある。このために、
パッケージ基板31の強度が低下する虞れがある。
【0032】可動板裏面に駆動コイルだけを設けた光走
査装置でも、パッケージ基板の強度を低下させずに容易
にパッケージ基板に実装可能な、本発明の請求項4の実
装構造を図6に示す。尚、図4の実施形態と同一要素に
は同一の符号を付して説明を省略する。
【0033】図6において、本実施形態の実装構造は、
パッケージ基板31′上方にスペーサ41を介して補助
基板42をパッケージ基板31′と間隔を設けて固定
し、補助基板42の下面、即ち、パッケージ基板31′
と補助基板42との間に光走査装置10を固定する構造
である。尚、パッケージ基板31′上面には、図4の実
施形態と同様に永久磁石37,38と枠状のヨーク36
を設けてある。
【0034】前記補助基板42は、図7〜図9で示すよ
うに、光走査装置10の可動板12の揺動動作を許容す
る空間部42aを有し、空間部42a周囲の4箇所にス
ルーホール43を有する。また、前記スルーホール43
を介して電気的に導通する導電パターン44,45を上
下面に設けてあり、下面側導電パターン45は,光走査
装置10側の駆動コイル電極端子16A,16Bと接続
するための延長部45a,45aを有する。
【0035】パッケージ基板31′は、空間部が無いこ
とを除いて図4の実施形態のパッケージ基板31と同様
に形成されている。本実施形態の光走査装置10の実装
工程を図7〜図9に基づいて説明する。
【0036】補助基板42の裏面側を上にして、上方か
ら図7の矢印で示すように、補助基板42上面略中央部
の固定領域に、光走査装置10の裏面側を上にした状態
で光走査装置10を固定する。固定後に、光走査装置1
0側の電極端子16A,16Bと補助基板42裏面側の
導電パターン45の延長部45a,45aとをボンディ
ングワイヤ46で電気的に接続する。この状態を図8に
示す。
【0037】次に、図8の状態から補助基板42を裏返
して補助基板42表面側が上になるようにする。これに
より、図9のように、光走査装置10のミラー14の面
が上になる。この状態で、パッケージ基板31′の各端
子ピン35突出部に、スペーサ41と補助基板42を順
次取付け、補助基板42をパッケージ基板31′に取付
ける。その後、補助基板42上面に突出した端子ピン3
5をハンダ付けして補助基板42をパッケージ基板3
1′に固着する。これにより、光走査装置10の駆動コ
イル15の電極端子16A,16Bは、補助基板42の
導電パターン43,44、ハンダ固定部を介して端子ピ
ン35に電気的に接続する。
【0038】以上の実装構造によれば、可動板12裏面
側に駆動コイル15を設けた場合でも、駆動コイル15
の電極端子16A,16Bをパッケージ基板31の端子
ピン35に電気的に接続させて容易に外部に取り出すこ
とができる。しかも、パッケージ基板31′には空間部
がないのでパッケージ基板31′の強度が図4の実装構
造に比べて向上する。
【0039】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1の
光走査装置によれば、可動部の面積を縮小できるので、
光走査装置を小型化できる。従って、1枚のウエハーか
ら作成できるチップ数を増加できるので、その分コスト
ダウンでき、光走査装置10の製造コストを低減でき
る。また、可動部の面積を従来と同じとすれば、ミラー
の面積を広くでき、従来と同じコストでミラーの大型化
を図れる利点がある。
【0040】本発明の請求項2の実装構造によれば、パ
ッケージ基板に光走査装置を固定した時に、同時に光走
査装置側の電極端子をパッケージ基板側の端子ピンと電
気的に接続できるので、可動部裏面側に駆動コイルを設
けた場合でも、光走査装置の電極を容易に外部に取り出
すことができる。
【0041】請求項3の実装構造によれば、導電パター
ンで固定部の一部を兼ねることができる。本発明の請求
項4の実装構造によれば、可動部裏面側に駆動コイルを
設けた場合でも、光走査装置の電極を容易に外部に取り
出すことができるだけでなく、パッケージ基板には空間
部がないので、パッケージ基板の強度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る光走査装置の一実施例を示す構成
【図2】同上実施例の光走査装置の表面側と裏面側を示
す図
【図3】同上実施例の光走査装置の可動部を従来同様の
大きさにした時の表面側と裏面側を示す図
【図4】本発明に係る実装構造の一実施例を示す図
【図5】図4の実装構造の実装工程の説明図
【図6】本発明に係る実装構造の一実施例を示す図
【図7】図6の実装構造の実装工程の説明図
【図8】図7に続く実装工程の説明図
【図9】図8に続く実装工程の説明図
【図10】従来の光走査装置の表面側と裏面側を示す図
【符号の説明】
10 光走査装置 11 半導体基板 12 可動板 13A,13B トーションバー 14 ミラー 15 駆動コイル 31、31′ パッケージ基板 32、42a 空間部 33、33A、33B、44、45、45a 導電パ
ターン 34 ハンダ面 35 端子ピン 41 スペーサ 42 補助基板 46 ボンディングワイヤ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】半導体基板に、可動部と、該可動部を揺動
    可能に軸支する軸支部とを一体に形成し、前記可動部の
    表面側にミラーを設け、前記可動部の裏面側に駆動コイ
    ルを設け、該駆動コイルに静磁界を与える磁界発生手段
    を設け、前記駆動コイルに電流を流すことにより発生す
    る磁気力により前記可動部を駆動する構成としたことを
    特徴とするプレーナ型光走査装置。
  2. 【請求項2】請求項1に記載のプレーナ型光走査装置を
    実装用基板に実装する実装構造であって、 前記実装用基板の光走査装置固定領域内に、光走査装置
    の可動部の揺動動作を許容する空間部及び導電パターン
    を設け、光走査装置を前記固定領域に固定した時に、光
    走査装置の半導体基板裏面に設けた駆動コイル電極端子
    と前記導電パターンとが接触する構造としたことを特徴
    とするプレーナ型光走査装置の実装構造。
  3. 【請求項3】前記実装用基板は、前記固定領域周囲に前
    記導電パターンと電気的に接続する電極取出し用端子ピ
    ンが固定されている構成である請求項2に記載のプレー
    ナ型光走査装置の実装構造。
  4. 【請求項4】前記導電パターン及び前記駆動コイル電極
    端子にハンダ面を形成し、互いのハンダ面を熱圧着して
    光走査装置を前記固定領域に固定する構造とした請求項
    2又は3に記載のプレーナ型光走査装置の実装構造。
  5. 【請求項5】請求項1に記載のプレーナ型光走査装置を
    実装用基板に実装する実装構造であって、 光走査装置の可動部の揺動動作を許容する空間部及び表
    裏面の少なくとも裏面側の前記空間部周囲に導電パター
    ンを設けた補助基板を有し、該補助基板の下面に、光走
    査装置を表面側から固定し光走査装置裏面に設けた駆動
    コイル電極端子と前記導電パターンとをボンディングワ
    イヤで電気的に接続する一方、複数の端子ピンが上面側
    に貫通固定された前記実装用基板の上方に、スペーサを
    介在させて補助基板を間隔を設けて固定し、前記実装用
    基板上面の端子ピン突出部と前記導電パターンを電気的
    に接続する構造としたことを特徴とするプレーナ型光走
    査装置の実装構造。
  6. 【請求項6】前記補助基板は、前記空間部周囲に複数の
    スルーホールを有し、前記スルーホールを介して上下面
    を電気的に導通する前記導電パターンを有し、前記実装
    用基板上面の端子ピン突出部を、前記補助基板のスルー
    ホールに貫通させ補助基板上面に突出した端子ピンをハ
    ンダ付けする構造とした請求項5に記載のプレーナ型光
    走査装置の実装構造。
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