JP2000250624A

JP2000250624A - 装置内状態監視方式

Info

Publication number: JP2000250624A
Application number: JP4993199A
Authority: JP
Inventors: Atsuyuki Mori; 敬幸毛利
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-14
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP3652910B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】データ通信制御装置内の制御プロセッサが各ユ
ニットの状態を定期的に監視する場合に、制御プロセッ
サに掛かる負荷を最小限に抑える。【解決手段】データ通信制御装置１７０内の制御プロッ
セサ６による状態監視開始制御後、状態監視される各ユ
ニット８０〜８Ｋの状態信号を制御ユニット５内に取り
込み、各ユニットの状態信号の変化を検出すると共に、
非動作状態も検出する。制御ユニット内に取り込んだ各
ユニットの状態信号の変化を割込により制御プロセッサ
に通知する。各ユニツトの状態信号の内、状態変化を検
出する必要のない信号が存在する場合は、その信号の状
態変化を検出しないようにし、極力状態変化検出時の割
込を発生しないようにする。状態監視を行う制御プロセ
ッサの搭載されている制御ユニットの状態（障害発生中
など）により、状態監視を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御ユニットとそ
の他複数の各ユニットで構成されるデータ通信制御装置
において、制御ユニットから各ユニット（含む制御ユニ
ット）の状態を監視する装置内状態監視方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の技術は、端末集中制御装
置と複数の端末装置で構成される情報処理システムにお
いて、端末集中制御装置が端末装置に対して効率的なポ
ーリングを行う。すなわち、端末装置側が必要のある時
ポーリング要求を行い、端末集中制御装置がこれに応じ
てポーリングを行うようにすることにより無効なポーリ
ングによる損失の発生を防止するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述従
来の装置内状態監視方式は、次のような問題点を有す
る。第１の問題点は、状態監視の必要な全端末装置と同
数の同軸ケープルやポーリング要求信号検出回路が必要
となり、機構的に小型化が困難であることである。その
理由は、端末集中制御装置内のポーリング要求信号検出
回路と端末装置内のポーリング要求信号送出回路が１対
１でしか対応できないからである。

【０００４】第２の問題点は、端末装置内状態変化にて
ポーリング要求信号を送出する複数の端末装置が端末集
中制御装置に接続されており、そのうち何台かの端末装
置はポーリングを不要とする場合、ポーリングを不要と
する端末装置がポーリング要求信号を送出したときでも
端未集中制御装置の制御プロセッサに対する割込が発生
し、制御プロセッサは無駄な割込処理を行ってしまう。
つまり、端末集中制御装置に対して様々な構成で端末装
置が接続されるシステムにおいて任意のポーリング不要
な端末装置を設定することが出来ずシステムの流用性に
久ける。その理由は、端末集中制御装置内でポーリング
不要な端未装置からのポーリング要求信号をマスクする
ことができないからである。

【０００５】第３の間題点は、従来の技術において端末
集中制御装置内の制御プロセッサが起動未完了中、ある
いは端末集中制御装置が起動未完了中に端末装置からポ
ーリング要求信号が送出された場合、制御プロセッサに
対する割込が発生するため端末集中制御装置が正常に起
動しない可能性がある。その理由は、端末集中制御装置
の制御プロセッサから任意のタイミングてポーリング要
求信号の送出許可／禁止制御ができないからである。ま
た、端末起動未完了中はハードウエアにてポーリング要
求信号送出禁止状態にならないからである。

【０００６】第４の問題点は、従来の技術において端末
集中制御装置自体の状態を常に認識する必要がある場
合、端末集中制御装置自体を周期的にポーリングする以
外に状態認識する手段がなく、制御プロセッサの負荷軽
減にならない。その理由は、端末集中制御装置には端末
装置のように自装置の状態変化でポーリング要求信号を
発生させる手段がないからである。

【０００７】第５の問題点は、従来の技術において端末
装置からのポーリング要求信号送出条件が端未装置の状
態変化によるため、各端末装置の状態変化が激しい場
合、端末集中制御装置の制御プロセッサに対する割込が
大量に発生してしまい、制御プロセッサがこの割込処理
以外の処理を行えなくなる可能性がある。その理由は、
端末集中制御装置の制御プロセッサが対応できる最短の
時間間隔を確保して割込を発生させないからである。

【０００８】第６の問題点は、従来の技術において端未
装置の電源がＯＦＦになったり、ポーリング要求信号伝
達用の同軸ケープルが切断した場合の状態変化は、ポー
リング要求信号が端末集中制御装置に入力されないた
め、制御プロセッサが状態変化を認識することができな
い。その理由は、端末装置内のポーリング要求信号送出
回路のように端末装置の状態変化を検出しポーリング要
求信号を発生または非発生させる回路が端末集中制御装
置側に存在しないからである。

【０００９】本発明は、上述の如き従来技術の問題点に
鑑みて、端末集中制御装置の小型化を計ることと、端末
集中制御装置内の制御プロセッサの処理能力にあった最
小限のポーリングで、より正確な各端末装置の状態監視
を可能にする状態監視方式を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の装置内状態監視
方式は、端末集中制御装置内の状態入力回路１つに対し
各端末装置内の状態送信回路ｎ個を状態送信用の専用線
で接続し、各端末装置から端末集中制御装置に対して定
期的に各端末装置の状態を送信させ、端末集中制御装置
内で各端末装置の状態変化を検出し、端末集中制御装置
内で割込にて端未集中制御装置の制御プロセッサに通知
し、その割込処理で制御プロセッサに各端末装置の状態
を読み込ませる。より具体的には、各端末装置に状態を
送信させるための制御信号を端未集中制御装置から端末
装置に送信する手段と、端末集中制御装置内で各端末装
置から受信した状態を前回受信した扶態と比較し状態変
化を検出する手段と、検出した各端末装置の状態変化を
割込にて端末集中制御装置内の制御プロセッサに通知す
る手段とを有する。

【００１１】任意のタイミングで状態送信を開始させ
る。具体的には、端末集中制御装置内の制御プロセッサ
から状態送信開始制御を行う手段を含む。

【００１２】端末集中制御装置の状態により状態送信制
御信号を停止する。具体的には、端末集中制御装置の状
態が障害発生中やリセット中に状態送信制御信号を停止
し、再度端末集中制御装置内の制御プロセッサによる状
態送信開始制御が行われるまで状態送信制御信号を停止
する手段を含む。

【００１３】各端末装置に任意の周期で状態送信させ
る。具体的には、端末集中制御装置内の制御プロセッサ
から状態送信用信号を出力する周期を設定する手段を含
む。

【００１４】端未装置がリセット中や電源ＯＦＦあるい
は状態信号送信用の専用線が切断されるといった状態送
信不可能な場合にその端末装置がリセット中または電源
ＯＦＦあるいは未接続であるという状態を検出する。具
体的には、端末装置の状態信号に、端末装置が状態送信
不可能な場合はインアクティブになる信号を設け、端末
集中制御装置でその端末装置の状態を検出する手段を含
む。

【００１５】端末集中制御装置内で各端末装置の複数の
状態のうち特定の状態を監視する必要がない場合、監視
不要な特定の状態変化による制御プロセッサに対する割
込を発生させない。具体的には、端末装置から受信した
状態のうち特定の状態を比較しないように制御プロセッ
サから設定する手段を含む。

【００１６】上述のように、本発明では、端末集中制御
装置（１装置）と全端末装置（ｎ装置）間の状態送信用
の専用線インターフェースを１対ｎで接続している。こ
のため、端末集中制御装置側では全端末装置（ｎ装置）
分の状態送信専用インターフェースを必要としない。

【００１７】端未集中制御装置に対して各端末装置から
定期的に状態を送信し、端末集中制御装置内で状態変化
を検出しているため、端末装置が状態送信を行えない状
態になったときも端末装置故障状態を検出することが出
来る。

【００１８】端末集中制御装置内で端末装置の状態変化
検出時、端末集中制御装置内部で割込を発生させ端末集
中制御装置内の制御プロセッサに端末装置の状態変化を
通知し、この割込発生時のみ制御プロセッサは端末装置
の状態を読み込むため、端末集中制御装置内の制御プロ
セッサは端末装置の状態変化時のみ効率よく端末装置の
状態を読み込むことが出来る。

【００１９】端末制御装置内の制御プロセッサにて端末
装置の状態送信開始制御が出来るため、制御プロセッサ
が各端末装置の状態変化検出時の割込を受け付ける準備
が出来る前に割込が発生することを防止できる。

【００２０】端末集中制御装置が故障または制御プロセ
ッサがリセット時、端末集中制御装置内で状態送信用信
号をマスクし、再び制御プロセッサが状態送信開始制御
を行うまで端末装置から状態送信を不可能にしているた
め、端末集中制御装置が故障からの復旧または制御プロ
セッサがリセット解除した直後の制御プロセッサの割込
受付準備完了前に割込が発生することを防止できる。

【００２１】端末集中制御装置内の制御プロセッサにて
端末装置からの状態送信の周期を任意に設定出来るた
め、端末装置の状態変化が激しい場合でも状態変化検出
時の割込が大量に発生することがなく制御プロセッサの
処理能力を考慮したタイミングで割込を発生させること
が出来る。

【００２２】端末集中制御装置が端末装置の状態を受信
中にその端末装置がリセット中や電源ＯＦＦあるいは状
態送信用の専用線が未接続の状態になった場合に、端末
集中制御装置側でそのとき途中まで受信していた端末装
置の状態を全てインアクティブにするため、受信した端
末装置の状態が途中まで正常で途中から不正になった端
末装置の状態をそのまま制御プロセッサが読み込んでし
まうことを防止出来る。

【００２３】端末装置から受信した状態のうち特定の状
態を比較しないように端末集中制御装置内の制御プロセ
ッサから設定をすることが出来るため、状態監視不要な
端末装置の特定の状態変化時に割込が発生せず、制御プ
ロセッサは無効な状態の読み込みを行わなくて良くな
る。

【００２４】端末集中制御装置が現用／予備構成で２つ
存在し、運用状態の端未集中制御装置が状態監視を行う
場合、端末集中制御装置が待機状態になった瞬間にハー
ドウェア制御で状態監視を停止出来る。また、端末集中
装置が運用状態になった時ソフトウェア制御で状態監視
を開始することが出来る。従って、端末集中制御装置の
状態により状態監視起動／停止の制御が可能となり、現
用／予備構成の端末集中制御装置の運用／待機状態の切
替が容易となる。

【００２５】上述説明では、端末集中制御装置と端末装
置という単語を用いて装置間の状態監視について記した
が、装置内のユニット間における状態監視に関しても同
様のことが言える。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による装置内状態監
視方式の好適実施形態例について添付図を参照して詳細
に説明する。図１を参照すると、本発明の実施の形態
は、制御ユニット５と各ユニット８０〜８ｋで構成され
る。

【００２７】制御ユニット５は、制御プロセッサ６、割
込発生回路７、状態比較部８、状態入力部１１、状態出
力部６０を有する。状態比較部８は、状態変化フラグレ
ジスタ９、状態比較回路１０、ＴＳ０〜ＴＳｎ状態比較
マスクレジスタ３０〜３ｎで構成される。

【００２８】状態入力部１１は、状態送信周期設定レジ
スタ１２、起動制御レジスタ１３、状態送信制御信号生
成回路１４、状態入力回路１５、ＴＳ０〜ＴＳｎ状態レ
ジスタ２０〜２ｎで構成される。各ユニット８０〜８ｋ
は、それぞれ状態出力部６１〜６ｎを有する。状態出力
部６１〜６ｎは、それぞれ状態送信回路７１〜７ｎ、出
力ＴＳ設定部５１〜５ｎで構成される。

【００２９】状態送信制御信号生成回路１４は、フレー
ム信号線１８及びクロック信号線１６により状態入力回
路１５及び状態送信回路７０〜７ｎと接続され、状態入
力回路１５は、状態信号線１７で状態送信回路７０〜７
ｎと接続され、状態送信回路７０〜７ｎは、ぞれぞれ出
力ＴＳ設定部５０〜５ｎと接続される。状態送信制御信
号生成回路１４は、状態送信周期設定レジスタ１２と接
続されるとともに、起動制御レジスタ１３と接続され
る。状態入力回路１５はＴＳ０〜ＴＳｎ状態レジスタ２
０〜２ｎと接続され、ＴＳ０〜ＴＳｎ状態レジスタ２０
〜２ｎは状態比較回路１０と接続される。状態比較回路
１０は、ＴＳ０〜ＴＳｎ状態比較マスクレジスタ３０〜
３ｎと接続され、また状態変化フラグレジスタ９と接続
される。状態変化フラグレジスタ９は、割込発生回路７
と接続される。割込発生回路７は制御プロセッサ６と接
続される。

【００３０】次に、本発明による装置内状態監視方式の
実施形態の動作について、図１を参照して詳細に説明す
る。状態送信制御信号生成回路１４は、フレーム信号及
びクロック信号を出力する。フレーム信号及びクロック
信号は、それぞれフレーム信号線１８及びクロック信号
線１６を通して、状態送信制御信号生成回路１４から状
態送信回路７０〜７ｎに入力される。フレーム信号をア
クティブにする周期は、状態送信周期設定レジスタ１２
により設定される。

【００３１】フレーム信号及びクロック信号の出力及び
停止の制御は、起動制御レジスタ１３により行われる。
起動制御レジスタ１３の初期状態は、フレーム信号及び
クロック信号停止制御に設定されている。起動制御レジ
スタ１３により出力制御されてからフレーム信号及びク
ロック信号が出力されるまでの時間は常に一定とする。
起動制御レジスタ１３は、フレーム信号及びグロック信
号出力制御の状態でも信号Ａにより停止制御の状態に遷
移する。信号Ａは、制御ユニット５の状態を表す信号
で、運用と待機の２つの状憲を示す。

【００３２】起動制御レジスタ１３は、信号Ａが待機状
態のときフレーム信号及びクロック信号停止制御の状態
となる。状態送信周期設定レジスタ１２及び起動制御レ
ジスタ１３は、制御プロセッサ６により設定される。状
態送信回路７０〜７ｎは、各ユニット毎に決められたタ
イミングで自ユニットの状態信号を出力する。状態信号
は、状態信号線１７を通して状態送信回路７０〜７ｎか
ら状態入力回路１５にシリアル信号で入力される。

【００３３】状態送信回路７０〜７ｎが状態信号を送信
するタイミングは、フレーム信号とクロック信号及び出
力ＴＳ（タイムスロット）設定部５０〜５ｎによって決
定する。状態入力回路１５に入力されたシリアルの状態
信号は、各ユニット毎の状態毎にパラレルに変換され、
ＴＳ０〜ＴＳｎ状態レジスタ２０〜２ｎにセットされ
る。ＴＳ０〜ＴＳｎ状態レジスタ２０〜２ｎにセットさ
れた各ユニットの状態は、制御プロセッサ６からリード
することが出来る。状態入力回路１５から周期毎に出力
されるパラレルに変換された各ユニットの状態は、状態
比較回路１０に入力される。

【００３４】状態比較回路１０は、入力された状態信号
を周期毎に比較し、各ユニット毎の状態変化を検出す
る。状態比較回路１０で状態変化を検出した場合は、状
態変化を検出したユニットに割り当てられた状態変化フ
ラグを状態比較回路１０から出力し、状態変化フラグレ
ジスタ９にセットする。状態変化フラグレジスタ９にセ
ットされた状態変化フラグは、次の周期で入力された状
態信号に変化がなければ、クリアされる。状態変化フラ
グレジスタ９にセットされた状態変化フラグは、制御プ
ロセッサ６からリードすることが出来る。

【００３５】状態比較回路１０より出力された状態変化
フラグは、全てのフラグのＯＲをとって割込発生回路７
に入力される。割込発生回路７は、入力された状態変化
フラグのＯＲをトリガに割込信号を発生し、この割込信
号は制御プロセッサ６に入力され、制御プロセッサ６は
制御ユニット５または各ユニット８０〜８ｋのいずれか
に状態変化が発生したことを認識できる。状態比較回路
１０には、各状態信号毎に状態変化を検出しない設走を
行うためのＴＳ０〜ＴＳｎ状態比較マスクレジスタ３０
〜３ｎが接続されている。ＴＳ０〜ＴＳｎ状態比較マス
クレジスタ３０〜３ｎの設定は、制御プロセッサ６から
行うことが出来る。

【００３６】次に、前記で記載したフレーム信号、クロ
ック信号、状態信号の関係について図２（Ａ）、図２
（Ｂ）を参照にして詳細に説明する。

【００３７】図２（Ａ）を参照すると、フレーム信号線
１８上のフレーム信号は周期的に出力されている。この
周期は前記の状態送信周期設定レジスタ１２により設定
される。フレーム信号線１８上のフレーム信号及びクロ
ック信号線１６上のクロック信号は、前記の信号Ａが待
機状態になると停止する。

【００３８】図２（Ｂ）を参照すると、フレーム信号ア
クティブ時のクロック信号に同期して状態信号が状態送
信回路７０〜７ｎより出力されている。ＴＳ０〜ＴＳｎ
のいずれのタイムスロットに各状態送信回路７０〜７ｎ
から状態信号を送信するのか決定するのが前記の出力Ｔ
Ｓ設定部５０〜５ｎである。

【００３９】次に、本発明の実施例について図面を参照
して詳細に説明する。図３を参照すると、データ通信制
御装置１４０は、制御ユニット１〜２、ユニット３〜４
て構成される。制御ユニット１は、状態出力部４０、状
態入力部９０、状態比較部１００、割込発生回路１１
０、制御プロセッサ１２０、運用状態監視回路１３０を
有する。制御ユニット２は、状態出力部４１、状態入力
部９１、状態比較部１０１、割込発生回路１１１、制御
プロセッサ１２１、運用状態監視回路１３１を有する。

【００４０】制御ユニット１〜２は、現用／予備構成で
どちらか一方が運用状態、残りが待機状態になるものと
する。信号Ａ１、信号Ａ２は、それぞれ制御ユニット１
〜２の運用／待機状態を表す。信号Ａ１、信号Ａ２の状
態は、運用状態監視回路１３０、１３１によって常に他
系の制御ユニットの運用状態を監視しており、他系制御
ユニットが運用状態のときは自系制御ユニットは待機状
態となり、他系が待機状態のとき自系が運用状態になろ
うとする。また、信号Ａ１、信号Ａ２は、自系の状態が
障害発生中またはリセツト中などは運用状態になること
はできない。

【００４１】状態入力部９０、９１は、それぞれ信号Ａ
１、信号Ａ２の状態が運用状態のときに状態送信制御信
号１３２を送信し制御ユニツト１〜２及びユニット３〜
４からの状態信号１３３を受信する。割込発生回路１１
０は、状態信号１３３の状態変化検出時以外にも、信号
Ａ１の状態変化を検出し、割込（状態信号の状態変化検
出時の割込とはベクタが異なる）を発生させ、制御プロ
セッサ１２０に自ユニットの運用から待機状態、または
待機から運用状態を認識させている。

【００４２】割込発生回路１１１も割込発生回路１１０
と同様に、信号Ａ２の状態変化を検出して割込を発生さ
せ、制御プロセッサ１２１に自ユニットの運用／待機の
状態変化を認識させている。ユニット３は状態出力部４
２を有する。ユニット４は状態出力部４３を有する。状
態出力部４０〜４３の状態信号出力タイミングは、それ
ぞれ状態信号出力タイムスロットをＴＳ０〜ＴＳ３に割
り当てられている。（ＴＳ０〜ＴＳ３の出力タイミング
は図２（Ｂ）参照）

【００４３】次に、本発明の実施例の動作について、図
３を参照して詳細に説明する。図３を参照すると、デー
タ通信制御装置１４０の電源をＯＮにし制御ユニット１
が先に運用状態になるとすると、信号Ａ１は運用状態、
信号Ａ２は待機状態を示す。その結果、制御ユニツトｌ
の状態入力部９０から全ユニット１〜４に状態送信制御
信号１３２を送信する。

【００４４】状態送信制御信号１３２を受信した各ユニ
ットｌ〜４の状態出力部４０〜４３は、図２（Ｂ）に示
すように設定されたタイムスロットＴＳ０〜ＴＳｎに状
態信号１３３を送信する。各ユニットから送信された状
態信号１３３は、運用状態（信号Ａ１＝運用状態）の制
御ユニット１内の状態入力部９０が受信する。各ユニッ
ト１〜４から送信される状態信号１３３は、図２（Ａ）
に示すように状態送信周期Ｔ毎に送信される。運用状態
の制御ユニットｌの状態入力部９０は、状態送信周期Ｔ
毎に各ユニット１〜４の状態信号１３３を受信し、状態
比較部１００にセットする。

【００４５】状態比較部１００は、入力される各ユニッ
ト１〜４の状態信号１３３を状態送信周期Ｔ毎に比較し
状態変化を検出した場合は、状態変化フラグをセットす
る。状態変化フラグがセットされると、割込発生回路１
１０が割込を発生させる。制御プロセッサ１２０は、状
態変化フラグ発生時の割込処理で各ユニットの状態を読
み込むことにより効率的に状態監視対象ユニット１〜４
の状態監視を行うことが出来る。

【００４６】ここで、制御ユニット１に障害が発生し、
信号Ａ１が待機状態になったとする。信号Ａ１が遅用状
態から待機状態に変化したため割込発生回路１１０は運
用／待機状態変化割込を発生させ、制御プロセッサ１２
０に自ユニットが待機状態に変化したことを通知する。
制御プロセッサ１２０は、この運用／待機状態変化割込
処理により待機系の処理を開始する。信号Ａ１が待機状
態になったため、状態入力部９０は状態送信制御信号１
３２の送信を停止する。運用状態監視回路１３１は、信
号Ａ１が待機状態になったことを検出し信号Ａ２を運用
状態に変化させる。信号Ａ２が待機状態から運用状態に
変化したため、割込発生回路１１１は、運用／待機状態
変化割込を発生させ、制御プロセッサ１２１に自ユニッ
トが運用状態に変化したことを通知する。制御プロセッ
サ１２１は、この運用／待機状態変化割込の処理により
運用系の動作を開始する。

【００４７】信号Ａ２が運用状態になった状態入力部９
１は、状態送信制御信号１３２を各ユニット１〜４に送
信する。運用状態の制御ユニット２の制御プロセッサ１
２１は、制御信号Ａ１が運用状態のときに制御プロセッ
サ１２０が各ユニットの状態変化を割込発生回路１１０
からの割込により認識したのと同様に、割込発生回路１
１１からの割込によって各ユニット１〜４の状態を認識
することが出来る。

【００４８】次に、本発明による装置内状態監視方式の
第２の実施の形態について図４を参照して詳細に説明す
る。

【００４９】図４を参照すると、データ通信制御装置１
６１は、制御ユニット１５０、ユニット１５１〜１５３
で構成される。制御ユニット１５０は、状態入力部１５
７、状態比較回路１５８、割込発生回路１５９、制御プ
ロセッサ１６０、状態レジスタ１６２を有する。ユニッ
ト１５１〜１５３は、それぞれ状態出力部１５４〜１５
６を有する。

【００５０】状態出力部１５４〜１５６は、状態信号送
信タイムスロットをそれぞれＴＳ０〜ＴＳ２に設定され
ている。状態入力部１５７は、状態送信制御信号を送信
すると共に各ユニット１５１〜１５３から状態信号を受
信する。状態入力部１５７は、受信した状態信号を状態
送信周期毎に状態比較回路１５８及び状態レジスタ１６
２にセットする。状態比較回部１５８は、セットされた
状態信号を状態送信周期毎に比較し状態変化を検出する
と、割込発生回路１５９に状態変化フラグをセットす
る。状態変化フラグをセットされた割込発生回路１５９
は、制御プロセッサ１６０に対して割込を発生する。割
込を受けた制御プロセッサ１６０は、状態変化フラグを
読み込み状態変化したユニットを確認し、状態変化した
ユニットの状態を状態レジスタ１６２から読み込む。

【００５１】制御ユニット１５０が状態監視するユニッ
ト１５１〜１５３は、データ通信制御装置１６１単体に
おいて着脱可能な構造とする。例えば、制御ユニット１
５０が状態送信制御信号を送信し、ユニット１５２が状
態信号を送信している状態で、ユニット１５２と制御ユ
ニット１５０との接続が断になった場合、ユニット１５
２の状態信号は図５（Ａ）のＴＳ１のように不正な状態
となる。この不正な状態変化においても状態比較部１５
８は、状態変化フラグをセットする。また、このときの
状態をそのまま状態レジスタ１６２にセットした場合、
制御プロセッサ１６０は、この不正な状態を読み込むた
め、ユニット１５２が不正状態変化有りと認識してしま
う。そこで、各ユニット１５１〜１５３の状態信号Ｄ０
〜Ｄ７のうちシリアル伝送で最後に送信されるＤ７を状
態送信正常を表すデータとし、Ｄ７＝０（状態信号Ｄ７
のハードウェア上の電気レベルが”０”であることを示
す）のとき、状態送信正常であるものとする。

【００５２】以上の方法で、図５（Ａ）のユニット１５
２のように状態信号送信がＤ７まで送信完了しない内に
状態送信停止した場合Ｄ７＝１（状態信号Ｄ７のハード
ウェア上の電気レペルが”１”であることを示す）とな
り、ユニット１５２が状態送信不可に状態変化したこと
を検出することが出来る。更に、Ｄ７＝１の場合は、Ｄ
０〜Ｄ６の状態は不正なデータとなるため、状態入力部
１５７が状態レジスタ１６２にＤ０〜Ｄ７＝ｆｆｈ（全
データがインアクティブ状態）をセットすることによ
り、制御プロセッサ１６０が不正な状態を取得すること
を防止することを特徴とする。

【００５３】各ユニット１５１〜１５３の状態出力部１
５４〜１５６は、制御ユニット１５０の状態入力部１５
７から出力される状態送信制御信号によって状態信号を
送信する。状態送信制御信号は、フレーム信号とクロッ
ク信号からなる。各状態出力部１５４〜１５６は、フレ
ーム信号がアサートしてからクロック信号の立ち上がり
をカウントして設定されたタイムスロットに状態信号を
出力する。ただし、フレーム信号アクティブ中にデータ
通信制御装置１６１に接続された場合、接続された瞬間
からクロック信号をカウントして不正なタイミシグで状
態信号を出力してしまう（図５（Ｂ）参照）。

【００５４】そこで図５（Ｂ）に示すような不正タイミ
ングで状態信号を送信しないように、各ユニット１５１
〜１５３がデータ通信制御装置１６１に接続されてから
第１回目のフレーム信号アクティブ状態を無視する手段
を含む（図５（Ｃ）参照）。

【００５５】以上、本発明による装置内状態監視方式の
好適実施形態例の構成及び動作を詳述した。しかし、本
発明は斯る実施形態例のみに限定されるべきではなく、
特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当
業者は容易に理解できよう。

【００５６】

【発明の効果】上述した本発明の装置内状態監視方式に
よれば、次のような顕著な効果が得られる。

【００５７】本発明の第１の効果は、図１に示すように
状態監視する制御ユニット５と状態監視されるユニット
８０〜８ｋを１対ｎで接続出来るため、データ通信制御
装置の小型化が容易であるということである。（ただ
し、ｎ＝ｋ＋１とする）。この理由は、状態監視される
ユニット８０〜８ｋが状態信号線１７（シリアルバス）
の決められたタイムスロットに各ユニットの状態信号を
出力するため、その状態信号を受信する状態入力回路１
５は状態監視する制御ユニット５に１回路存在すれば良
いからである。

【００５８】本発明の第２の効果は、任意の状態信号の
状態変化を検出しないように出来るため装置構成の変更
に対応しやすいということである。その理由は、図１に
示すように状態監視を行う制御ユニット５内の制御プロ
セッサ６から状態比較マスクレジスタ３０〜３ｎによっ
て状態変化非検出の設定が可能であるからである。

【００５９】本発明の第３の効果は、図３に示す様な状
態監視を行うことが可能な制御ユニットが現用／予備構
成で２つ存在し、運用状態の制御ユニットのみが状態監
視を行う場合、制御ユニットの状態（信号Ａの状態）に
より状態監視を行う制御ユニットを容易に切り替えるこ
とが出来るということである。その理由は、図ｌに示す
ように状態監視を行う制御ユニット５に、状態監視の起
動制御レジスタ１３を設け、信号Ａが運用状態の時のみ
制御プロセッサからの起動制御を可能にしたためであ
る。また、起動制御レジスタ１３の状態は信号Ａが待機
状態の時にハードウェア制御で停止するための手段が含
まれているからである。

【００６０】本発明の第４の効果は、図１に示すように
状態監視されるユニット８０〜８ｋがデータ通信制御装
置１７０において未接続やリセット中の状態変化を検出
することが可能であるということである。その理由は、
図１に示すように状態監視を行う制御ユニット５が被状
態監視ユニット８０〜８ｋの被状態変化を比較してお
り、被状態監視ユニットの未接続及びリセットの状態変
化を状態比較部８が検出し制御プロセッサ６に割込で通
知することが出来るからである。

【００６１】本発明の第５の効果は、図１に示すように
状態監視を行う制御プロセッサ６の性能にあわせて状態
監視の周期を設定することが出来るということである。
その理由は、図１に示すように制御プロセッサ６から状
態送信周期設定レジスタ１２に対し状態送ｆ措周期設定
が可能なためである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置内状態監視方式の実施の形態
を示すブロック図である。

【図２】状態送信制御信号が状態監視するユニットの状
態により停止することを示すタイミング図及び状態送信
制御信号と状態信号の閲係を示すタイミング図である。

【図３】本発明による装置内状態監視方式の実施例の形
態を示すブロック図である。

【図４】本発明による装置内状態監視方式の第２の実施
例の形態を示すブロック図である。

【図５】本発明による装置内状態監視方式の動作を説明
するためのタイミング図で、不正な状態信号が発生する
例を示すタイミング図、不正なタイミングで状態信号が
出力される例を示すタイミング図及び不正なタイミング
で状態信号を出力することを防ぐためのタイミング図で
ある。

【符号の説明】

ｌ、２、５、１５０制御ユニット３、４、８０〜８ｋ、１５１〜１５３ユニッ
ト６、１２０、１６０制御プロセッサ７、１１０、１５９割込発生回路８、１００、１５８状態比較部９状態変化フラグ
レジスタ１０状態比較回路１１、９０、９１、１５７状態入力部１２状態送信周期設
定レジスタ１３起動制御レジス
タ１４状態送信制御信
号生成回路１５状態入力回路１６クロック信号線１７状態信号線１８フレーム信号線２０〜２ｎＴＳ０〜ＴＳｎ
状態レジスタ３０〜３ｎＴＳ０〜ＴＳｎ
状態比較マスクレジスタ４０〜４３、６０〜６ｎ、１５４〜１５６状態出力部５０〜５ｎ出力ＴＳ設定部７０〜７ｎ状態送信回路１３３状態信号１３２状態送信制御信
号１３０、１３１運用状態監視回
路１４０、１６１、１７０データ通信制御
装置１６２状態レジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御ユニットと制御ユニットとは異なる他
の複数のユニットから構成されるデータ通信制御装置で
ある装置において前記制御ユニットから各ユニット（前
記制御ユニットを含む）の状態を監視する装置内状態監
視方式であって、前記制御ユニットから各ユニットに対
して状態送信制御信号を送出／停止する送出／停止手段
と、前記状態送信制御信号を受信した各ユニットから制
御ユニットに対して自ユニットの状態信号をシリアル通
信で送信するシリアル通信送信手段と、受信した各ユニ
ツトの状態信号を制御ユニット内に取り込む取込手段
と、前記制御ユニット内で各状態変化を検出する検出手
段と、前記制御ユニット内で状態変化を検出した時に内
部の制御プロセッサに対して割込処理を実行させる割込
手段と、前記割込処理で各ユニツトの状態を読み込む読
込手段と、を備えて成ることを特徴とする装置内状態監
視方式。
【請求項２】前記送出／停止手段は、前記制御ユニット
内の制御プロセッサから送出開始制御する手段を含むこ
とを特徴とする請求項ｌに記載の装置内状態監視方式。
【請求項３】前記送出／停止手段は、前記制御ユニット
にて発生した故障またはリセットをトリガにして前記状
態送信制御信号を停止し、前記送出関始制御する手段に
て送信開始するまで送信停止させるための送信停止制御
する手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の装置
内状態監視方式。
【請求項４】前記送出／停止手段は、前記制御ユニット
内の制御プロセッサから状態送信制御信号を送出する周
期を任意に設定する手段を含むことを特徴とする請求項
１に記載の装置内状態監視方式。
【請求項５】前記シリアル通信送信手段は、各ユニット
に設けられた出力タイムスロット設定回路によって指定
されたタイムスロットに出力する手段を含むことを特徴
とする請求項１に記載の装置内状態監視方式。
【請求項６】前記検出手段は、検出不要な状態変化を制
御ユニット内の制御プロセッサにて設定する手段を含む
ことを特徴とする請求項ｌに記載の装置内状態監視方
式。
【請求項７】前記検出手段は、前記タイムスロツトのう
ち状態変化を検出したタイムスロットに該当する状態変
化フラグを制御ユニット内の状態変化フラグレジスタに
セットする手段を含むことを特徴とする請求項５に記載
の装置内状態監視方式。
【請求項８】前記状態変化フラグレジスタは、制御ユニ
ット内の制御プロセッサから状態変化フラグレジスタを
リードされることにより状態変化フラグをクリアする手
段を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置内状態
監視方式。
【請求項９】前記状態変化検出時発生させる割込処理
は、前記状態変化フラグがセットされることにより発生
し、状憲変化フラグがクリアされることにより停止する
手段を含むことを特徴とする請求項８に記載の装置内状
態監視方式。
【請求項１０】前記取込手段は、受信したあるタイムス
ロットの状態信号が、Ｄ７＝１（状態受信中にユニット
が装置から切断された場合等）の時、そのタイムスロッ
トの状態をＤ０〜Ｄ７＝ＦＦｈとして取り込む手段を含
むことを特徴とする請求項１に記載の装置内状態監視方
式。
【請求項１１】前記シリアル通信送信手段は、フレーム
信号がアクティブ中に装置にユニットが接続された場合
に状態信号送信タイミング不正となるのを防ぐためにユ
ニットが装置に接続されてから第１番目のフレーム信号
アクティブ状態を無視する手段を含むことを特徴とする
請求項１の装置内状態監視方式。
【請求項１２】前記割込手段は、状態送信制御信号を送
出してから１回目の状態信号取り込み完了時に初期状態
取得タイミングを割込にて制御プロセッサに知らせる手
段を含むことを特徴とする請求項ｌの装置内状態監視方
式。
【請求項１３】状態監視を行うことが可能な制御ユニッ
トが現用／予備の構成で２つ設けられ、運用系のみ装置
内状態監視を行う場合、制御ユニットの状態が互いに運
用状態←→待機状態に切り替わった時、待機状態に変化
した制御ユニットから送信される状態送信制御信号を停
止する手段と、運用状態に変化した制御プロセッサから
の制御により状態送信制御信号を出力する手段により円
滑に制御ユニットの運用／待機状態の切替を行った時の
状態監視起動／停止の切替を行うことを特徴とする請求
項１の装置内状態監視方式。
【請求項１４】前記ユニット間の装置内状態監視方式
は、装置間の状態監視に適用されることを特徴とする請
求項１に記載の装置内状態監視方式。