JPH10207745A - プロセッサ間生存確認方法 - Google Patents
プロセッサ間生存確認方法Info
- Publication number
- JPH10207745A JPH10207745A JP9011565A JP1156597A JPH10207745A JP H10207745 A JPH10207745 A JP H10207745A JP 9011565 A JP9011565 A JP 9011565A JP 1156597 A JP1156597 A JP 1156597A JP H10207745 A JPH10207745 A JP H10207745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processor
- illumination
- signal
- control device
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 65
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 claims description 34
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 29
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 48
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】マスタプロセッサがスレーブプロセッサの暴走
や故障を確実に検出することのできるプロセッサ間生存
確認方法を提供する。 【解決手段】照明制御装置２…はそれぞれ接続されてい
る照明負荷３…の制御・監視を行う。照明監視制御装置
１には伝送媒体４を介して複数の照明制御装置２が接続
されており、照明監視制御装置１は各照明制御装置２…
から伝送された監視信号に基づいて照明負荷３…の点灯
状態を集中的に監視する。ここで、所定の送信間隔が経
過する度に、照明監視制御装置１は照明制御装置２に生
存確認信号を送信し、この生存確認信号を受信した照明
制御装置２は照明監視制御装置１に所定の応答信号を返
送する。照明監視制御装置１では、所定の異常判断時間
よりも長い間、照明制御装置２から任意の信号を受信し
ないことから、この照明制御装置２で暴走、故障などの
異常が発生したと判断する。
や故障を確実に検出することのできるプロセッサ間生存
確認方法を提供する。 【解決手段】照明制御装置２…はそれぞれ接続されてい
る照明負荷３…の制御・監視を行う。照明監視制御装置
１には伝送媒体４を介して複数の照明制御装置２が接続
されており、照明監視制御装置１は各照明制御装置２…
から伝送された監視信号に基づいて照明負荷３…の点灯
状態を集中的に監視する。ここで、所定の送信間隔が経
過する度に、照明監視制御装置１は照明制御装置２に生
存確認信号を送信し、この生存確認信号を受信した照明
制御装置２は照明監視制御装置１に所定の応答信号を返
送する。照明監視制御装置１では、所定の異常判断時間
よりも長い間、照明制御装置２から任意の信号を受信し
ないことから、この照明制御装置２で暴走、故障などの
異常が発生したと判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マスタプロセッサ
が、該マスタプロセッサに伝送媒体を介して接続された
スレーブプロセッサの動作を確認するためのプロセッサ
間生存確認方法に関するものである。
が、該マスタプロセッサに伝送媒体を介して接続された
スレーブプロセッサの動作を確認するためのプロセッサ
間生存確認方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、マスタプロセッサとスレーブプロ
セッサとが伝送媒体を介して接続されたシステムでは、
以下のようなプロセッサ間生存確認方法を用いて、マス
タプロセッサがスレーブプロセッサの動作を確認してい
た。まず、マスタプロセッサがスレーブプロセッサに対
して動作確認用の生存確認信号を送信し、生存確認信号
を送信した時点から所定の異常判断時間が経過する迄
に、該スレーブプロセッサから生存確認信号に対する所
定の応答信号を受信すれば、マスタプロセッサは該スレ
ーブプロセッサの動作が正常であると判断し、異常判断
時間内に応答信号を受信できなければ、マスタプロセッ
サは該スレーブプロセッサに暴走や故障などの異常が発
生したと判断していた（特開平５−１８１７６０号公報
参照）。
セッサとが伝送媒体を介して接続されたシステムでは、
以下のようなプロセッサ間生存確認方法を用いて、マス
タプロセッサがスレーブプロセッサの動作を確認してい
た。まず、マスタプロセッサがスレーブプロセッサに対
して動作確認用の生存確認信号を送信し、生存確認信号
を送信した時点から所定の異常判断時間が経過する迄
に、該スレーブプロセッサから生存確認信号に対する所
定の応答信号を受信すれば、マスタプロセッサは該スレ
ーブプロセッサの動作が正常であると判断し、異常判断
時間内に応答信号を受信できなければ、マスタプロセッ
サは該スレーブプロセッサに暴走や故障などの異常が発
生したと判断していた（特開平５−１８１７６０号公報
参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のプロセッサ間生
存確認方法では、マスタプロセッサがスレーブプロセッ
サに生存確認信号を送信した時点で、スレーブプロセッ
サが応答信号以外の任意の信号を長時間連続的に送信し
なければならないような過負荷状態にある場合、スレー
ブプロセッサからマスタプロセッサへ応答信号を返送す
るのが遅れ、異常判断時間内に応答信号を返送できない
ことがあり、スレーブプロセッサは正常に動作している
にもかかわらず、マスタプロセッサは該スレーブプロセ
ッサに異常が発生したと誤検出するという問題点があっ
た。
存確認方法では、マスタプロセッサがスレーブプロセッ
サに生存確認信号を送信した時点で、スレーブプロセッ
サが応答信号以外の任意の信号を長時間連続的に送信し
なければならないような過負荷状態にある場合、スレー
ブプロセッサからマスタプロセッサへ応答信号を返送す
るのが遅れ、異常判断時間内に応答信号を返送できない
ことがあり、スレーブプロセッサは正常に動作している
にもかかわらず、マスタプロセッサは該スレーブプロセ
ッサに異常が発生したと誤検出するという問題点があっ
た。
【０００４】また、スレーブプロセッサが異常判断時間
内に応答信号を返送できたとしても、応答信号の返送が
遅れ、マスタプロセッサがスレーブプロセッサの動作を
確認するまでに時間がかかるという問題点もあった。と
ころで、スレーブプロセッサが過負荷状態にある場合
に、応答信号の遅れによってマスタプロセッサがスレー
ブプロセッサの異常を誤検出するのを防止するために、
応答信号の遅れを考慮して異常判断時間を長めに設定す
ることが考えられる。例えば、マスタプロセッサがスレ
ーブプロセッサに対して１分おきに生存確認信号を出力
する場合、異常判断時間を５分に設定し、マスタプロセ
ッサが生存確認信号を送信してから５分以内に応答信号
を受信すれば、マスタプロセッサはスレーブプロセッサ
の動作が正常であると判断する。このように、異常判断
時間に余裕時間を持たせることによって、応答信号が多
少遅れても、マスタプロセッサがスレーブプロセッサの
異常を誤検出することは無くなるが、異常判断時間に余
裕時間を持たせたために、スレーブプロセッサの異常を
検出するまでに時間がかかるという問題点があった。ま
た、異常判断時間を長めに設定しているにもかかわら
ず、さらに応答信号が遅れた場合には、やはり、マスタ
プロセッサがスレーブプロセッサの異常を誤検出すると
いう問題点もあった。
内に応答信号を返送できたとしても、応答信号の返送が
遅れ、マスタプロセッサがスレーブプロセッサの動作を
確認するまでに時間がかかるという問題点もあった。と
ころで、スレーブプロセッサが過負荷状態にある場合
に、応答信号の遅れによってマスタプロセッサがスレー
ブプロセッサの異常を誤検出するのを防止するために、
応答信号の遅れを考慮して異常判断時間を長めに設定す
ることが考えられる。例えば、マスタプロセッサがスレ
ーブプロセッサに対して１分おきに生存確認信号を出力
する場合、異常判断時間を５分に設定し、マスタプロセ
ッサが生存確認信号を送信してから５分以内に応答信号
を受信すれば、マスタプロセッサはスレーブプロセッサ
の動作が正常であると判断する。このように、異常判断
時間に余裕時間を持たせることによって、応答信号が多
少遅れても、マスタプロセッサがスレーブプロセッサの
異常を誤検出することは無くなるが、異常判断時間に余
裕時間を持たせたために、スレーブプロセッサの異常を
検出するまでに時間がかかるという問題点があった。ま
た、異常判断時間を長めに設定しているにもかかわら
ず、さらに応答信号が遅れた場合には、やはり、マスタ
プロセッサがスレーブプロセッサの異常を誤検出すると
いう問題点もあった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、請求項１の発明の目的は、スレーブプロセッサ
が過負荷状態となった場合でも、スレーブプロセッサの
異常を誤検出することなく、確実に検出することのでき
るプロセッサ間生存確認方法を提供するにある。また、
請求項２の発明の目的は、スレーブプロセッサに異常が
発生してから、マスタプロセッサがその異常発生を検出
する迄の時間を短縮したプロセッサ間生存確認方法を提
供するにある。
であり、請求項１の発明の目的は、スレーブプロセッサ
が過負荷状態となった場合でも、スレーブプロセッサの
異常を誤検出することなく、確実に検出することのでき
るプロセッサ間生存確認方法を提供するにある。また、
請求項２の発明の目的は、スレーブプロセッサに異常が
発生してから、マスタプロセッサがその異常発生を検出
する迄の時間を短縮したプロセッサ間生存確認方法を提
供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、マスタプロセッサとスレーブ
プロセッサとが伝送媒体を介して接続され、マスタプロ
セッサは所定時間が経過する毎にスレーブプロセッサに
動作確認用の生存確認信号を送信するとともに、生存確
認信号を受信したスレーブプロセッサはマスタプロセッ
サに対して所定の応答信号を返送するプロセッサ間生存
確認方法において、生存確認信号の送信間隔よりも長い
所定の異常判断時間、マスタプロセッサがスレーブプロ
セッサより応答信号を含む意味のある信号を受信しなか
った場合、マスタプロセッサはスレーブプロセッサに異
常が発生したと判断している。なお、意味のある信号と
は、その時点でスレーブプロセッサからマスタプロセッ
サへ送信されてもおかしくない信号を示す。
記目的を達成するために、マスタプロセッサとスレーブ
プロセッサとが伝送媒体を介して接続され、マスタプロ
セッサは所定時間が経過する毎にスレーブプロセッサに
動作確認用の生存確認信号を送信するとともに、生存確
認信号を受信したスレーブプロセッサはマスタプロセッ
サに対して所定の応答信号を返送するプロセッサ間生存
確認方法において、生存確認信号の送信間隔よりも長い
所定の異常判断時間、マスタプロセッサがスレーブプロ
セッサより応答信号を含む意味のある信号を受信しなか
った場合、マスタプロセッサはスレーブプロセッサに異
常が発生したと判断している。なお、意味のある信号と
は、その時点でスレーブプロセッサからマスタプロセッ
サへ送信されてもおかしくない信号を示す。
【０００７】ところで、送信間隔が経過する度にマスタ
プロセッサはスレーブプロセッサへ生存確認信号を送信
しているので、スレーブプロセッサの動作が正常であれ
ば、スレーブプロセッサは少なくとも送信間隔毎にマス
タプロセッサへ応答信号を返送する。一方、スレーブプ
ロセッサが過負荷状態になった場合、スレーブプロセッ
サからマスタプロセッサへ返送される応答信号が大幅に
遅れることはあっても、スレーブプロセッサからマスタ
プロセッサへ送信される信号の間隔が送信間隔よりも長
くなることはない。
プロセッサはスレーブプロセッサへ生存確認信号を送信
しているので、スレーブプロセッサの動作が正常であれ
ば、スレーブプロセッサは少なくとも送信間隔毎にマス
タプロセッサへ応答信号を返送する。一方、スレーブプ
ロセッサが過負荷状態になった場合、スレーブプロセッ
サからマスタプロセッサへ返送される応答信号が大幅に
遅れることはあっても、スレーブプロセッサからマスタ
プロセッサへ送信される信号の間隔が送信間隔よりも長
くなることはない。
【０００８】請求項１の発明では、異常判断時間を送信
間隔よりも長い時間に設定し、スレーブプロセッサから
マスタプロセッサへ送信される意味のある信号の時間間
隔がこの異常判断時間よりも長くなることから、マスタ
プロセッサはスレーブプロセッサの異常を検出している
ので、スレーブプロセッサが過負荷状態となり、スレー
ブプロセッサから返送される応答信号が遅れた場合で
も、マスタプロセッサがスレーブプロセッサの異常を誤
検出することがなく、確実にスレーブプロセッサの動作
を検出することができる。
間隔よりも長い時間に設定し、スレーブプロセッサから
マスタプロセッサへ送信される意味のある信号の時間間
隔がこの異常判断時間よりも長くなることから、マスタ
プロセッサはスレーブプロセッサの異常を検出している
ので、スレーブプロセッサが過負荷状態となり、スレー
ブプロセッサから返送される応答信号が遅れた場合で
も、マスタプロセッサがスレーブプロセッサの異常を誤
検出することがなく、確実にスレーブプロセッサの動作
を検出することができる。
【０００９】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、異常判断時間が、送信間隔に、送信間隔と比べて
非常に短い余裕時間を加えた時間に設定されているの
で、スレーブプロセッサに異常が発生してから、マスタ
プロセッサが該スレーブプロセッサの異常発生を検出す
るまでの時間を、送信間隔よりも僅かに長い時間とする
ことができる。
いて、異常判断時間が、送信間隔に、送信間隔と比べて
非常に短い余裕時間を加えた時間に設定されているの
で、スレーブプロセッサに異常が発生してから、マスタ
プロセッサが該スレーブプロセッサの異常発生を検出す
るまでの時間を、送信間隔よりも僅かに長い時間とする
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。 （実施形態１）本実施形態のプロセッサ間生存確認方法
は、図１に示すような、複数の照明負荷３…が夫々接続
された複数のスレーブプロセッサたる照明制御装置２…
と、複数の照明制御装置２…が伝送媒体４を介して接続
されるとともに各照明制御装置２…の動作を監視するマ
スタプロセッサたる照明監視制御装置１とから構成され
る照明監視制御システムに適用される。
して説明する。 （実施形態１）本実施形態のプロセッサ間生存確認方法
は、図１に示すような、複数の照明負荷３…が夫々接続
された複数のスレーブプロセッサたる照明制御装置２…
と、複数の照明制御装置２…が伝送媒体４を介して接続
されるとともに各照明制御装置２…の動作を監視するマ
スタプロセッサたる照明監視制御装置１とから構成され
る照明監視制御システムに適用される。
【００１１】照明制御装置２…は夫々接続されている照
明負荷３…の制御及び監視を行い、照明負荷３…の点灯
状態がオンからオフへ、或いは、オフからオンへ変化す
ると、照明負荷３の点灯状態を監視信号として照明監視
制御装置１へ送信する。そして、照明監視制御装置１
は、各照明制御装置２…からの監視信号を受信して、照
明負荷３…の点灯状態を集中的に監視する。
明負荷３…の制御及び監視を行い、照明負荷３…の点灯
状態がオンからオフへ、或いは、オフからオンへ変化す
ると、照明負荷３の点灯状態を監視信号として照明監視
制御装置１へ送信する。そして、照明監視制御装置１
は、各照明制御装置２…からの監視信号を受信して、照
明負荷３…の点灯状態を集中的に監視する。
【００１２】ここで、照明監視制御装置１が照明制御装
置２の動作を監視する場合の処理について説明する。ま
ず、照明監視制御装置１が照明制御装置２へ生存確認信
号を送信する際の動作について図４のフローチャートに
基づいて説明する。ステップ１１で、照明監視制御装置
１は図示しないタイマに所定の送信間隔Ｔ1 を設定す
る。このタイマは送信間隔Ｔ1 を限時し、タイムアップ
するまで待機する（ステップ１２）。そして、このタイ
マがタイムアップすると、照明監視制御装置１は照明制
御装置２に生存確認信号を送信する（ステップ１３）。
照明監視制御装置１は上述の処理を繰り返し、送信間隔
Ｔ1 が経過する度に照明制御装置２へ生存確認信号を送
信する。
置２の動作を監視する場合の処理について説明する。ま
ず、照明監視制御装置１が照明制御装置２へ生存確認信
号を送信する際の動作について図４のフローチャートに
基づいて説明する。ステップ１１で、照明監視制御装置
１は図示しないタイマに所定の送信間隔Ｔ1 を設定す
る。このタイマは送信間隔Ｔ1 を限時し、タイムアップ
するまで待機する（ステップ１２）。そして、このタイ
マがタイムアップすると、照明監視制御装置１は照明制
御装置２に生存確認信号を送信する（ステップ１３）。
照明監視制御装置１は上述の処理を繰り返し、送信間隔
Ｔ1 が経過する度に照明制御装置２へ生存確認信号を送
信する。
【００１３】次に、照明制御装置２から送信された信号
を照明監視制御装置１が受信する際の動作について、図
５のフローチャートに基づいて説明する。照明監視制御
装置１は、上述した送信間隔Ｔ1 よりも長い時間Ｔ
3 （Ｔ3 ＞Ｔ1 ）を異常判断時間に設定し、異常判断時
間Ｔ3 の限時を開始する（ステップ２１）。そして、照
明監視制御装置１は照明制御装置２から送信される信号
を受信待ちし（ステップ２２）、照明制御装置２からの
信号を受信したか否かを判断する（ステップ２３）。
を照明監視制御装置１が受信する際の動作について、図
５のフローチャートに基づいて説明する。照明監視制御
装置１は、上述した送信間隔Ｔ1 よりも長い時間Ｔ
3 （Ｔ3 ＞Ｔ1 ）を異常判断時間に設定し、異常判断時
間Ｔ3 の限時を開始する（ステップ２１）。そして、照
明監視制御装置１は照明制御装置２から送信される信号
を受信待ちし（ステップ２２）、照明制御装置２からの
信号を受信したか否かを判断する（ステップ２３）。
【００１４】照明監視制御装置１が照明制御装置２から
意味のある信号を受信した場合、ステップ２４でこの信
号の受信処理を行った後、ステップ２１に戻って上述の
処理を繰り返し実行する。一方、照明監視制御装置１が
照明制御装置２から意味のある信号を受信しなかった場
合、照明監視制御装置１は異常判断時間Ｔ3 が経過した
か否かを判断する（ステップ２５）。異常判断時間Ｔ3
が経過していない場合は、ステップ２２に戻り、再度照
明制御装置２からの有効な信号の受信待ちを行い、異常
判断時間Ｔ3 が経過した場合は、照明制御装置２に暴走
や故障などの異常が発生したと判断し、異常処理を行う
（ステップ２６）。
意味のある信号を受信した場合、ステップ２４でこの信
号の受信処理を行った後、ステップ２１に戻って上述の
処理を繰り返し実行する。一方、照明監視制御装置１が
照明制御装置２から意味のある信号を受信しなかった場
合、照明監視制御装置１は異常判断時間Ｔ3 が経過した
か否かを判断する（ステップ２５）。異常判断時間Ｔ3
が経過していない場合は、ステップ２２に戻り、再度照
明制御装置２からの有効な信号の受信待ちを行い、異常
判断時間Ｔ3 が経過した場合は、照明制御装置２に暴走
や故障などの異常が発生したと判断し、異常処理を行う
（ステップ２６）。
【００１５】なお、照明監視制御装置１では、照明制御
装置２からの信号を受信する上述の処理は、照明監視制
御装置１に接続された全ての照明制御装置２に対して個
別に設けられており、全ての照明制御装置２について上
述の処理を行う。ここで、図２に示すように、照明制御
装置２が応答信号Ｓ2 以外の任意の信号を照明監視制御
装置１へ送信しない場合、照明制御装置２は照明監視制
御装置１からの生存確認信号Ｓ1 を受信すると、応答信
号Ｓ2 を照明監視制御装置１へ返送する。照明監視制御
装置１は送信間隔Ｔ1 おきに生存確認信号Ｓ1 を照明制
御装置２へ送信しているので、照明制御装置２の動作が
正常であれば、照明監視制御装置１は、少なくとも送信
間隔Ｔ1 毎に、照明制御装置２から応答信号Ｓ2 を受信
する。
装置２からの信号を受信する上述の処理は、照明監視制
御装置１に接続された全ての照明制御装置２に対して個
別に設けられており、全ての照明制御装置２について上
述の処理を行う。ここで、図２に示すように、照明制御
装置２が応答信号Ｓ2 以外の任意の信号を照明監視制御
装置１へ送信しない場合、照明制御装置２は照明監視制
御装置１からの生存確認信号Ｓ1 を受信すると、応答信
号Ｓ2 を照明監視制御装置１へ返送する。照明監視制御
装置１は送信間隔Ｔ1 おきに生存確認信号Ｓ1 を照明制
御装置２へ送信しているので、照明制御装置２の動作が
正常であれば、照明監視制御装置１は、少なくとも送信
間隔Ｔ1 毎に、照明制御装置２から応答信号Ｓ2 を受信
する。
【００１６】次に、照明制御装置２が応答信号Ｓ2 以外
に監視信号などの意味のある信号Ｓ 3 を送信する場合に
ついて図３を参照して説明する。時刻ｔ1 〜ｔ2 では、
照明制御装置２は応答信号Ｓ2 以外の信号を照明監視制
御装置１へ送信していないので、時刻ｔ1 で照明監視制
御装置１が照明制御装置２へ生存確認信号Ｓ1 を送信す
ると、時刻ｔ2 で照明監視制御装置１は照明制御装置２
からの応答信号Ｓ2 を受信する。
に監視信号などの意味のある信号Ｓ 3 を送信する場合に
ついて図３を参照して説明する。時刻ｔ1 〜ｔ2 では、
照明制御装置２は応答信号Ｓ2 以外の信号を照明監視制
御装置１へ送信していないので、時刻ｔ1 で照明監視制
御装置１が照明制御装置２へ生存確認信号Ｓ1 を送信す
ると、時刻ｔ2 で照明監視制御装置１は照明制御装置２
からの応答信号Ｓ2 を受信する。
【００１７】その後、時刻ｔ2 〜ｔ3 では、照明監視制
御装置１は時間間隔Ｔ21，Ｔ22，Ｔ 23おきに照明制御装
置２から応答信号Ｓ2 以外の有効な信号Ｓ3 （図３中に
破線で示す）を受信する。時刻ｔ3 〜ｔ4 では、照明制
御装置２は応答信号Ｓ2 以外の信号Ｓ3 を送信するの
で、時刻ｔ3 で照明監視制御装置１から動作確認信号Ｓ
1 を受信したにもかかわらず、照明制御信号２は応答信
号Ｓ2 を送信する前にそれ以外の信号Ｓ3 を連続的に送
信し、照明監視制御装置１は、時刻ｔ3 から時間間隔Ｔ
24，Ｔ25, Ｔ 26おきに、信号Ｓ3 を受信する。その後、
時間間隔Ｔ27が経過した時刻ｔ4 で、照明制御装置２か
らの応答信号Ｓ2 を受信する。
御装置１は時間間隔Ｔ21，Ｔ22，Ｔ 23おきに照明制御装
置２から応答信号Ｓ2 以外の有効な信号Ｓ3 （図３中に
破線で示す）を受信する。時刻ｔ3 〜ｔ4 では、照明制
御装置２は応答信号Ｓ2 以外の信号Ｓ3 を送信するの
で、時刻ｔ3 で照明監視制御装置１から動作確認信号Ｓ
1 を受信したにもかかわらず、照明制御信号２は応答信
号Ｓ2 を送信する前にそれ以外の信号Ｓ3 を連続的に送
信し、照明監視制御装置１は、時刻ｔ3 から時間間隔Ｔ
24，Ｔ25, Ｔ 26おきに、信号Ｓ3 を受信する。その後、
時間間隔Ｔ27が経過した時刻ｔ4 で、照明制御装置２か
らの応答信号Ｓ2 を受信する。
【００１８】さらに、時刻ｔ4 〜ｔ5 では、照明制御装
置２は応答信号Ｓ2 以外の信号を照明監視制御装置１へ
送信しないので、照明監視制御装置１が照明制御装置２
へ生存確認信号Ｓ1 を送信すると、時刻ｔ4 から時間間
隔Ｔ28が経過した時刻ｔ5 において、照明監視制御装置
１は照明制御装置２からの応答信号Ｓ2 を受信する。と
ころで、本実施形態では異常判断時間を送信間隔Ｔ1 よ
りも長い時間Ｔ3 （Ｔ3 ＞Ｔ1 ）に設定し、照明監視制
御装置１が照明制御装置２より意味のある信号を受信し
た時点から、次に意味のある信号を受信するまでに、異
常判断時間Ｔ 3 よりも長い時間が経過すると、この照明
制御装置２で暴走や故障などの異常が発生したと判断し
ているので、照明制御装置２から照明監視制御装置１へ
送信される信号Ｓ2 ，Ｓ3 の時間間隔Ｔ21〜Ｔ28が異常
判断時間Ｔ3 よりも短ければ、照明制御装置２が過負荷
状態となって生存確認信号Ｓ1 に対する応答信号Ｓ3 の
返送が遅れたとしても、照明監視制御装置１は照明制御
装置２の異常を誤検出することはない。
置２は応答信号Ｓ2 以外の信号を照明監視制御装置１へ
送信しないので、照明監視制御装置１が照明制御装置２
へ生存確認信号Ｓ1 を送信すると、時刻ｔ4 から時間間
隔Ｔ28が経過した時刻ｔ5 において、照明監視制御装置
１は照明制御装置２からの応答信号Ｓ2 を受信する。と
ころで、本実施形態では異常判断時間を送信間隔Ｔ1 よ
りも長い時間Ｔ3 （Ｔ3 ＞Ｔ1 ）に設定し、照明監視制
御装置１が照明制御装置２より意味のある信号を受信し
た時点から、次に意味のある信号を受信するまでに、異
常判断時間Ｔ 3 よりも長い時間が経過すると、この照明
制御装置２で暴走や故障などの異常が発生したと判断し
ているので、照明制御装置２から照明監視制御装置１へ
送信される信号Ｓ2 ，Ｓ3 の時間間隔Ｔ21〜Ｔ28が異常
判断時間Ｔ3 よりも短ければ、照明制御装置２が過負荷
状態となって生存確認信号Ｓ1 に対する応答信号Ｓ3 の
返送が遅れたとしても、照明監視制御装置１は照明制御
装置２の異常を誤検出することはない。
【００１９】尚、照明監視制御装置１では、その時点で
送られてくるはずのない信号（意味の無い信号）が照明
制御装置２から返送された場合、その信号を無視するよ
うに構成されている。従って、照明制御装置２が暴走或
いは故障して、照明監視制御装置１に意味の無い信号を
連続的に返送している場合、照明監視制御装置１は照明
制御装置２から送信された意味の無い信号を全て無視す
るので、このような場合でも、異常検出時間Ｔ3 よりも
長い間、照明監視制御装置１が意味のある信号を受信で
きなければ、照明監視制御装置１は照明制御装置２の異
常を検出することができる。 （実施形態２）実施形態１のプロセッサ間生存確認方法
では、照明監視制御装置１が照明制御装置２の異常を検
出する際に、異常判断時間Ｔ3 を送信間隔Ｔ1 よりも長
い値に設定しているが、本実施形態では、異常判断時間
を送信間隔Ｔ1 に、送信間隔Ｔ 1 と比較して非常に短い
余裕時間Ｔ5 （Ｔ5 ≪Ｔ1 ）を加えた値Ｔ4 （Ｔ4 ＝Ｔ
1 ＋Ｔ5 ）に設定する。
送られてくるはずのない信号（意味の無い信号）が照明
制御装置２から返送された場合、その信号を無視するよ
うに構成されている。従って、照明制御装置２が暴走或
いは故障して、照明監視制御装置１に意味の無い信号を
連続的に返送している場合、照明監視制御装置１は照明
制御装置２から送信された意味の無い信号を全て無視す
るので、このような場合でも、異常検出時間Ｔ3 よりも
長い間、照明監視制御装置１が意味のある信号を受信で
きなければ、照明監視制御装置１は照明制御装置２の異
常を検出することができる。 （実施形態２）実施形態１のプロセッサ間生存確認方法
では、照明監視制御装置１が照明制御装置２の異常を検
出する際に、異常判断時間Ｔ3 を送信間隔Ｔ1 よりも長
い値に設定しているが、本実施形態では、異常判断時間
を送信間隔Ｔ1 に、送信間隔Ｔ 1 と比較して非常に短い
余裕時間Ｔ5 （Ｔ5 ≪Ｔ1 ）を加えた値Ｔ4 （Ｔ4 ＝Ｔ
1 ＋Ｔ5 ）に設定する。
【００２０】ここで、照明制御装置２から送信された信
号を照明監視制御装置１が受信する際の動作について、
図６のフローチャートに基づいて説明する。照明監視制
御装置１は、上述した時間Ｔ4 を異常判断時間に設定
し、異常判断時間Ｔ4 の限時を開始する（ステップ３
１）。そして、照明監視制御装置１は照明制御装置２か
ら送信される信号を受信待ちし（ステップ３２）、照明
制御装置２からの信号を受信したか否かを判断する（ス
テップ３３）。
号を照明監視制御装置１が受信する際の動作について、
図６のフローチャートに基づいて説明する。照明監視制
御装置１は、上述した時間Ｔ4 を異常判断時間に設定
し、異常判断時間Ｔ4 の限時を開始する（ステップ３
１）。そして、照明監視制御装置１は照明制御装置２か
ら送信される信号を受信待ちし（ステップ３２）、照明
制御装置２からの信号を受信したか否かを判断する（ス
テップ３３）。
【００２１】照明監視制御装置１が照明制御装置２から
意味のある信号を受信した場合、ステップ３４でこの信
号の受信処理を行った後、ステップ３１に戻って上述の
処理を繰り返し実行する。一方、照明監視制御装置１が
照明制御装置２から意味のある信号を受信しなかった場
合、照明監視制御装置１は異常判断時間Ｔ4 が経過した
か否かを判断する（ステップ３５）。異常判断時間Ｔ4
が経過していない場合は、ステップ３２に戻り、再度照
明制御装置２からの有効な信号の受信待ちを行い、異常
判断時間Ｔ4 が経過した場合は、照明制御装置２に暴走
や故障などの異常が発生したと判断し、異常処理を行う
（ステップ３６）。なお、異常判断時間Ｔ4 の設定以外
は実施形態１のプロセッサ間生存確認方法と同様である
ので、その説明は省略する。
意味のある信号を受信した場合、ステップ３４でこの信
号の受信処理を行った後、ステップ３１に戻って上述の
処理を繰り返し実行する。一方、照明監視制御装置１が
照明制御装置２から意味のある信号を受信しなかった場
合、照明監視制御装置１は異常判断時間Ｔ4 が経過した
か否かを判断する（ステップ３５）。異常判断時間Ｔ4
が経過していない場合は、ステップ３２に戻り、再度照
明制御装置２からの有効な信号の受信待ちを行い、異常
判断時間Ｔ4 が経過した場合は、照明制御装置２に暴走
や故障などの異常が発生したと判断し、異常処理を行う
（ステップ３６）。なお、異常判断時間Ｔ4 の設定以外
は実施形態１のプロセッサ間生存確認方法と同様である
ので、その説明は省略する。
【００２２】実施形態１で説明したように、照明監視制
御装置１が照明制御装置２より信号Ｓ2 ，Ｓ3 を受信し
た時点から、次に該照明制御装置２より信号Ｓ2 ，Ｓ3
を受信するまでの受信間隔は送信間隔Ｔ1 以下となるの
で、異常判断時間を、送信間隔Ｔ1 に、送信間隔Ｔ1 と
比較して非常に短い余裕時間Ｔ5 を加算した値Ｔ4 とす
ることによって、照明監視制御装置１は照明制御装置２
の異常を確実に検出できるとともに、照明制御装置２の
異常を検出するまでに必要な時間を短縮することができ
る。
御装置１が照明制御装置２より信号Ｓ2 ，Ｓ3 を受信し
た時点から、次に該照明制御装置２より信号Ｓ2 ，Ｓ3
を受信するまでの受信間隔は送信間隔Ｔ1 以下となるの
で、異常判断時間を、送信間隔Ｔ1 に、送信間隔Ｔ1 と
比較して非常に短い余裕時間Ｔ5 を加算した値Ｔ4 とす
ることによって、照明監視制御装置１は照明制御装置２
の異常を確実に検出できるとともに、照明制御装置２の
異常を検出するまでに必要な時間を短縮することができ
る。
【００２３】なお、実施形態１及び２では、本発明のプ
ロセッサ間生存確認方法を照明制御システムに適用して
いるが、照明制御システムに限定する趣旨のものではな
く、マスタプロセッサとスレーブプロセッサから構成さ
れるシステムであれば照明制御システム以外のシステム
に適用してもよいことは言うまでもない。
ロセッサ間生存確認方法を照明制御システムに適用して
いるが、照明制御システムに限定する趣旨のものではな
く、マスタプロセッサとスレーブプロセッサから構成さ
れるシステムであれば照明制御システム以外のシステム
に適用してもよいことは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の発明は、上述のように、マス
タプロセッサとスレーブプロセッサとが伝送媒体を介し
て接続され、マスタプロセッサは所定時間が経過する毎
にスレーブプロセッサに動作確認用の生存確認信号を送
信するとともに、生存確認信号を受信したスレーブプロ
セッサはマスタプロセッサに対して所定の応答信号を返
送するプロセッサ間生存確認方法において、生存確認信
号の送信間隔よりも長い所定の異常判断時間、マスタプ
ロセッサがスレーブプロセッサより応答信号を含む意味
のある信号を受信しなかった場合、マスタプロセッサは
スレーブプロセッサに異常が発生したと判断している。
タプロセッサとスレーブプロセッサとが伝送媒体を介し
て接続され、マスタプロセッサは所定時間が経過する毎
にスレーブプロセッサに動作確認用の生存確認信号を送
信するとともに、生存確認信号を受信したスレーブプロ
セッサはマスタプロセッサに対して所定の応答信号を返
送するプロセッサ間生存確認方法において、生存確認信
号の送信間隔よりも長い所定の異常判断時間、マスタプ
ロセッサがスレーブプロセッサより応答信号を含む意味
のある信号を受信しなかった場合、マスタプロセッサは
スレーブプロセッサに異常が発生したと判断している。
【００２５】ここで、マスタプロセッサはスレーブプロ
セッサへ送信間隔が経過する度に生存確認信号を送信し
ているので、スレーブプロセッサの動作が正常であれ
ば、スレーブプロセッサは少なくとも送信間隔毎にマス
タプロセッサへ応答信号を返送する。スレーブプロセッ
サが過負荷状態になった場合、スレーブプロセッサから
マスタプロセッサへ返送される応答信号が大幅に遅れる
ことはあっても、スレーブプロセッサからマスタプロセ
ッサへ送信される信号の間隔が送信間隔よりも長くなる
ことはない。
セッサへ送信間隔が経過する度に生存確認信号を送信し
ているので、スレーブプロセッサの動作が正常であれ
ば、スレーブプロセッサは少なくとも送信間隔毎にマス
タプロセッサへ応答信号を返送する。スレーブプロセッ
サが過負荷状態になった場合、スレーブプロセッサから
マスタプロセッサへ返送される応答信号が大幅に遅れる
ことはあっても、スレーブプロセッサからマスタプロセ
ッサへ送信される信号の間隔が送信間隔よりも長くなる
ことはない。
【００２６】請求項１の発明は、異常判断時間を送信間
隔よりも長い時間に設定し、スレーブプロセッサからマ
スタプロセッサへ送信される意味のある信号の時間間隔
がこの異常判断時間よりも長くなることから、マスタプ
ロセッサはスレーブプロセッサの異常を検出しているの
で、スレーブプロセッサが過負荷状態となり、スレーブ
プロセッサから返送される応答信号が遅れた場合でも、
マスタプロセッサがスレーブプロセッサの異常を誤検出
することがなく、スレーブプロセッサの動作を確実に検
出できるという効果がある。
隔よりも長い時間に設定し、スレーブプロセッサからマ
スタプロセッサへ送信される意味のある信号の時間間隔
がこの異常判断時間よりも長くなることから、マスタプ
ロセッサはスレーブプロセッサの異常を検出しているの
で、スレーブプロセッサが過負荷状態となり、スレーブ
プロセッサから返送される応答信号が遅れた場合でも、
マスタプロセッサがスレーブプロセッサの異常を誤検出
することがなく、スレーブプロセッサの動作を確実に検
出できるという効果がある。
【００２７】請求項２の発明は、異常判断時間が、送信
間隔に、送信間隔と比べて非常に短い余裕時間を加えた
時間に設定されているので、スレーブプロセッサに異常
が発生してから、マスタプロセッサが該スレーブプロセ
ッサの異常発生を検出するまでの時間を、送信間隔より
も僅かに長い時間とすることができ、異常を検出するま
でに必要な時間を短縮できるという効果がある。
間隔に、送信間隔と比べて非常に短い余裕時間を加えた
時間に設定されているので、スレーブプロセッサに異常
が発生してから、マスタプロセッサが該スレーブプロセ
ッサの異常発生を検出するまでの時間を、送信間隔より
も僅かに長い時間とすることができ、異常を検出するま
でに必要な時間を短縮できるという効果がある。
【図１】実施形態１のプロセッサ間生存確認方法を用い
る照明監視制御システムの全体構成図である。
る照明監視制御システムの全体構成図である。
【図２】同上の信号伝送を示す説明図である。
【図３】同上の別の信号伝送を示す説明図である。
【図４】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図５】同上の別の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図６】実施形態２のプロセッサ間生存確認方法を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
１ 照明監視制御装置 ２ 照明制御装置 ３ 照明負荷 ４ 伝送媒体
Claims (2)
- 【請求項１】マスタプロセッサとスレーブプロセッサと
が伝送媒体を介して接続され、前記マスタプロセッサは
所定時間が経過する毎に前記スレーブプロセッサに動作
確認用の生存確認信号を送信するとともに、前記生存確
認信号を受信した前記スレーブプロセッサは前記マスタ
プロセッサに対して所定の応答信号を返送するプロセッ
サ間生存確認方法において、前記生存確認信号の送信間
隔よりも長い所定の異常判断時間、前記マスタプロセッ
サが前記スレーブプロセッサより前記応答信号を含む意
味のある信号を受信しなかった場合、前記マスタプロセ
ッサは前記スレーブプロセッサに異常が発生したと判断
することを特徴とするプロセッサ間生存確認方法。 - 【請求項２】前記異常判断時間が、前記送信間隔に、前
記送信間隔と比べて非常に短い余裕時間を加えた時間に
設定されたことを特徴とする請求項１記載のプロセッサ
間生存確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9011565A JPH10207745A (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | プロセッサ間生存確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9011565A JPH10207745A (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | プロセッサ間生存確認方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10207745A true JPH10207745A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11781467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9011565A Pending JPH10207745A (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | プロセッサ間生存確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10207745A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100548831B1 (ko) * | 1997-03-19 | 2006-06-21 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 다중화제어장치및그장해회복방법 |
| JP2007074490A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Brother Ind Ltd | 情報通信システム、情報通信方法、情報通信システムに含まれるノード装置および情報処理プログラム |
-
1997
- 1997-01-24 JP JP9011565A patent/JPH10207745A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100548831B1 (ko) * | 1997-03-19 | 2006-06-21 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 다중화제어장치및그장해회복방법 |
| JP2007074490A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Brother Ind Ltd | 情報通信システム、情報通信方法、情報通信システムに含まれるノード装置および情報処理プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2466564A2 (en) | System and method of emergency operation of an alarm system | |
| JPH10207745A (ja) | プロセッサ間生存確認方法 | |
| WO2025185032A8 (zh) | 安全控制系统及安全控制方法 | |
| JP2535594B2 (ja) | 防災監視装置 | |
| JPS61295738A (ja) | 伝送制御装置 | |
| CN119135634B (zh) | 用于列车的网络控制系统和列车 | |
| JPS6356755A (ja) | スレ−ブプロセツサの異常監視方式 | |
| JPH07334433A (ja) | バス制御装置 | |
| JPS6367842A (ja) | 負荷制御システム | |
| JP4724951B2 (ja) | 制御装置、制御方法、および電灯線通信制御システム | |
| JPH062881U (ja) | プラント監視装置 | |
| JPH04167142A (ja) | 情報処理装置の障害検出方式 | |
| JPH0223740A (ja) | 通信ネットワークシステム | |
| JP2002330191A (ja) | 異常検出方式、及び、異常検出システム | |
| JP2747948B2 (ja) | マルチプロセッサシステムのリモート監視方式 | |
| JPH01112851A (ja) | データ通信システム | |
| JPH063919B2 (ja) | 負荷制御システム | |
| JPH0445343A (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
| JP2591862B2 (ja) | 電源制御信号変換装置 | |
| JPS6038952A (ja) | 通信処理装置 | |
| JPH06343194A (ja) | 監視制御装置 | |
| JPH08259131A (ja) | エレベータの遠隔監視診断装置 | |
| JPS61244151A (ja) | 障害割込検出方式 | |
| JPS6371753A (ja) | 負荷制御システム | |
| JPH03288958A (ja) | マルチプロセッサの障害処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010403 |