JP2000251379A - 大容量磁気ディスク装置 - Google Patents

大容量磁気ディスク装置

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JP2000251379A
JP2000251379A JP11047253A JP4725399A JP2000251379A JP 2000251379 A JP2000251379 A JP 2000251379A JP 11047253 A JP11047253 A JP 11047253A JP 4725399 A JP4725399 A JP 4725399A JP 2000251379 A JP2000251379 A JP 2000251379A
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head
density
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JP11047253A
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Tsuneo Ueyasu
恒雄 上保
Yoshihiro Okano
義廣 岡野
Eiichi Yoneyama
栄一 米山
Yoshinori Tangi
芳則 丹木
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Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4833Structure of the arm assembly, e.g. load beams, flexures, parts of the arm adapted for controlling vertical force on the head

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大容量磁気データの読み書きのために磁気デ
ータ記憶媒体の回転数を低密度の磁気ディスクの読み書
き時の回転数から高密度のディスク読み書き時の高速回
転に替えた際の読み書きヘッドのヘッドロード圧を磁気
データ記録媒体の波打ち減少の発生のない程度に設定す
る。 【解決手段】 磁気データ記録媒体3のトラック方向に
沿って前後に移動するヘッド本体22に板ばね27を介
して上部読み書きヘッド25を弾性支持し、該上部読み
書きヘッド25にヘッドロード圧を高密度と低密度の磁
気データ記録媒体に対応して調節するヘッドロード圧調
節手段36を設け、ヘッドロード圧の調節と共にチャッ
キングモータの回転数を高密度と低密度の磁気データ記
録媒体に対応して調節する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスクにデー
タを読み書きする磁気ディスク装置に関するものであ
り、特に、従来の磁気ディスクに対して改良を施し大容
量の磁気ディスクの使用をも可能とした大容量磁気ディ
スク装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】データ保存容量の増大のため、あるいは
アプリケーションソフトの肥大化のため磁気ディスクの
大容量化が余儀なくされ、ハードディスクの大容量化や
種々の形式の大容量記憶装置の開発がなされている。そ
して、近年は、従来の磁気ディスク装置、所謂、フロッ
ピーディスク装置に改良を施し、従来の低密度(2H
D,2DD)の磁気ディスク及び大容量の磁気ディスク
を読み書きするための技術の開発が試みられている。
【0003】例えば、薄型軽量の読み書きヘッドの採用
により磁気データ記憶媒体のトラック間ピッチを大幅に
狭めてトラック数を大幅に増大する一方、チャッキング
モータに低密度の磁気ディスクの読み書きに適した回転
数(例えば、300rpm又は360rpm)と、高密
度の磁気ディスクの読み書きに適した回転数(例えば、
3600rpm以上)に対応した回転数の切り換えが可
能なモータを採用して読み書き速度の大幅な向上を図る
ことによって、従来のフレキシブルディスクとの互換性
を保ちながら、大容量の磁気ディスクの使用を実現して
いる。
【0004】そしてこの種の大容量の磁気ディスク装置
では、併せて、高密度の磁気ディスクの読み書きに適し
た回転数(例えば、3600rpm以上)に切り換えら
れたときの磁気データ記録媒体と読み書きヘッドの直接
接触を防止して摩耗の進行を防止するため、読み書きヘ
ッドの形状を、高速回転時のヘッドの表面を流れる気
流、圧力により僅かに浮上する形状とし、磁気データ記
録媒体との直接的な接触を回避することによって読み書
きヘッドの寿命を実質的に延命する技術も検討されてい
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このように、上記大容
量磁気ディスク装置は高速回転時の気流を利用して読み
書きヘッド装置を僅かに浮上させて読み書きヘッドの摩
耗の減少を図っているが、磁気ディスクに採用されてい
る磁気データ記録媒体は、ハードディスクに採用されて
いる磁気データ記録媒体と比較して厚さがかなり薄く、
このために、磁気データ記録媒体がディスク高速回転切
り替え時のシャッタ付近に発生する負圧によって大きく
波打って読み書きヘッドに異常な高い圧力で接触する場
合があり、この際の圧力によって読み書きヘッドが異常
摩耗する場合がある。
【0006】そこで、この種の波打ちを規制する程度に
高速回転時の読み書きヘッドのヘッドロード圧を設定で
きるようにするために解決せられる技術的課題が生じて
来るのであり、本発明は該課題を解決することを目的と
する。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、磁気データ記録媒体
のトラック方向に沿って前後に移動するヘッド本体と、
該ヘッド本体に弾性支持され磁気データ記録媒体の両磁
気データ記録面と夫々所定ロード圧で弾接する上下一対
の読み書きヘッドと、回転数の切り換えにより夫々高密
度と低密度の磁気データ記録媒体の読み書きに適合する
回転数で前記磁気データ記録媒体を回転駆動するチャッ
キングモータと、前記磁気データ記録媒体の磁気データ
記録面に対する上下一対の読み書きヘッドのヘッドロー
ド圧を高密度と低密度の磁気データ記録媒体に対応して
調節するヘッドロード圧調節手段とを備えた大容量磁気
ディスク装置を提供し、更に、上記ヘッドロード圧調節
手段が、上部キャリッジの上面をヘッドロード圧増加方
向に付勢する付勢部材と、該付勢部材の一端をヘッドロ
ード圧増加方向に第一の設定量付勢したときにはヘッド
ロード圧を低密度の磁気データ記録媒体の読み書きに対
応する圧力に設定し、該付勢部材の一端をヘッドロード
圧増加方向に第一の設定量より所定量小さい第二の設定
量付勢したときにはヘッドロード圧を高密度の磁気デー
タ記録媒体の読み書きに対応する圧力に設定するソレノ
イドとから構成された大容量磁気ディスク装置を提供す
るものである。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1乃至図7に従って詳述する。
【0009】まず、理解を容易にするため図1及び図2
を参照して磁気ディスク1及び磁気ディスク装置7の基
本構成を説明する。
【0010】図1は磁気ディスク1を示し、互いに貼り
合わされた上下一対のシェル2,2内に磁気データを記
録するためのディスク状の磁気データ記録媒体3を回転
自在に内蔵し、該一対のシェル2,2に窓4を形成して
磁気データ記録媒体3の両磁気データ記録面5,5の一
部をセクタ方向に所定幅、トラック方向に全幅開放し、
シェル2,2の前端面に沿ってスライド自在なシャッタ
6の移動により該窓3を開放するように構成される。
【0011】一方、図2に示すように、前記磁気ディス
ク装置7には内部に磁気ディスク1保持するディスクホ
ルダ8、該ディスクホルダ8ごと磁気ディスク1をディ
スク挿入位置より下方のディスク読み書き位置に下降さ
せて保持するディスク昇降装置(後述する)、前記シャ
ッタ6を開閉する開閉レバ装置10及び、磁気データ記
録媒体3の磁気データ記録面5に磁気データを読み書き
する読み書きヘッド装置11が内蔵されると共に、ディ
スク読み書き位置で磁気データ記録媒体3を所定の回転
速度で回転するチャッキングモータ(後述する)が備え
られている。
【0012】図3は前記ディスク装置7の側面図であ
り、前記ディスク昇降装置9を示している。同図に示す
ように、前記ディスクホルダ8の下面とシャシ13の上
面14との間に、前記ディスクホルダ8の昇降のための
カムプレート15が前後移動自在に介設され、前記ディ
スクホルダ8の左右両側から夫々外側に所定長さ突出す
る支持軸部16,16,16,16を該カムプレート1
5の両側に設けられているフランジ17,17の上端面
に支持してディスクホルダ8を挿入位置に保持し、フラ
ンジ17,17に形成されているカム溝18,18,1
8,18の案内により支持軸部16,16,16,16
を下降させたときにディスク読み書き位置に下降するよ
う構成している。従って、カムプレート15の進退移動
により、ディスクホルダ8の位置をディスク挿入位置と
ディスク読み書き可能位置とに選択的に切り換えること
ができる。
【0013】更に、図2に示すように、前記開閉レバ装
置10は、鉛直軸回りに回動するレバ19と、該レバ1
9を初期の回動位置に引き戻すリターンスプリング20
とから構成されており、レバ19はディスクホルダ8の
挿入口21より挿入された磁気ディスク1の挿入方向先
端面の押圧により鉛直軸回りに回動されたとき、前記シ
ャッタ8の開放を開始し、磁気ディスク1が読み書き位
置で前記シャッタ8を全開に保持するように構成され
る。
【0014】他方、読み書きヘッド装置11は、前記磁
気データ記録媒体3のトラック方向に沿って前後移動す
るヘッド本体22の前部に上部キャリッジ23と下部キ
ャリッジ24とを上下に対峙させて支持し、該上部キャ
リッジ23と下部キャリッジ24との先端部対峙面に夫
々上部読み書きヘッド25、下部読み書きヘッド26を
取り付けて構成される。そして、上部読み書きヘッド2
5及び下部読み書きヘッド26は、板ばね27を介して
弾性支持される。
【0015】更に、前記板ばね27の弾発力に抗して上
部キャリッジ23を所定高さ上方に保持するために、上
部キャリッジ23の左右両側より外側に突出させて支持
腕20,20が設けられ、前記ディスクホルダ8に該支
持腕28,28を昇降すべくヘッドロードアーム29が
設けられる。
【0016】なお、前記ディスクホルダ8は、上部キャ
リッジ23及び下部キャリッジ24との対峙面を切除し
て切欠部22が形成され、該切欠部22の周辺部に前記
ヘッドロードアーム29を配置している。
【0017】図4は磁気ディスク1の磁気データ記録媒
体3を回転するチャッキングモータ12を示している。
同図に示すように、該チャッキングモータ12は前記磁
気データ記憶媒体3の中央部に固設されているハブ31
のセンタ穴32が上方から嵌挿されるモータ軸33と、
該ハブ31のチャキングピン挿入穴34が上方から嵌入
されるチャッキングピン35とを有し、回転によってハ
ブ31のチャキングピン挿入穴34にチャッキングピン
35が嵌合したとき、前記磁気データ記録媒体3を回転
する。
【0018】従って、前記磁気ディスク1において、前
記チャッキングモータ12をパルス制御するか或いは該
チャッキングモータ12に駆動電源を供給する電源との
間に、可変抵抗又は二種以上の異なる抵抗(何れも図示
せず)を切り替え自在に介設し、抵抗を低密度の磁気デ
ィスク1の読み書きに適した回転数(例えば、300r
pm又は360rpm)に適合する抵抗値と、高密度の
磁気ディスク1の読み書きに適した回転数(例えば、3
600rpm以上)に適合する抵抗に選択して切り替え
ると、低密度の磁気ディスク1の読み書きに適した回転
数(例えば、300rpm又は360rpm)と、高密
度の磁気ディスク1の読み書きに適した回転数(例え
ば、3600rpm以上)とに選択的に切り換えること
が可能となる。そして、この上で、前記各読み書きヘッ
ド25,26を薄型軽量に形成し、読み書きヘッド2
5,26の形状を、高速回転時の表面を流れる気流及び
圧力により磁気データ記録面より僅かに浮上する形状と
して、磁気データ記録媒体3との直接的な接触を回避す
れば、従来の低密度の磁気ディスク1との互換性を保ち
ながら、大容量の磁気ディスク1を読み書きすることが
可能となるが、高密度の磁気ディスク1の回転時の波打
ち現象による上部読み書きヘッド25及び下部読み書き
ヘッド26の動揺に起因した読み書きヘッド25,26
の異常摩耗を確実に防止できない。
【0019】このため、本実施の形態では、図5に示す
ように、前記上部読み書きヘッド25にヘッドロード圧
調節手段36を設けて、上部読み書きヘッド25のヘッ
ドロード圧を調節すると共に、このヘッドロード圧の調
節により従動的に下部読み書きヘッド26のヘッドロー
ド圧を調節する構成としている。
【0020】すなわち、図5に示すように、前記ヘッド
ロード圧調節手段36は、前記ヘッド本体22の上面に
前記上部キャリッジ23を上方から押し下げるため付勢
部材37のほぼ中央部を支軸38により水平軸回りに回
動自在に軸支すると共に、該付勢部材37の一端部39
を下方から押し上げることによって前記付勢部材37の
他端部40により前記上部キャリッジ23を下方に押し
下げるソレノイド41を形成し、そして、該ソレイド4
1のON時のストロークを前記上部キャリッジ23を下
方に押し下げて板ばね27を下方に撓ませ、ヘッドロー
ド圧を低密度の磁気ディスク1の読み書きに対応する圧
力に調節するよう設定され、更に、OFF時のストロー
クを、前記板バネ27の弾発力を上部読み書きヘッド2
5が磁気データ記録面5に接触する圧力で且つ、高密度
の磁気ディスク1の読み書きに適合するヘッドロード圧
となるように設定している。この場合、特に、OFF時
のヘッドロード圧は、高密度の磁気ディスク1の読み書
きのために磁気データ記録媒体3が高速(例えば、36
00rpm以上)で回転した際に、各読み書きヘッド2
5,26に作用する空気流、圧力による磁気データ記録
媒体3の波打ちを規制する圧力に設定される。従って、
波打ちに起因する読み書きヘッド25,26の異常摩耗
が防止され、エラーのない読み書きが達成される。尚、
前記付勢部材37に使用される材料はばねのように柔軟
性があり弾性のある材料と、柔軟性のない剛性材料のど
ちらを使用しても良い。
【0021】図6は前記ヘッドロード圧調節手段36の
他の実施の形態を示している。
【0022】同図に示すようにヘッドロード圧調節手段
36aは、上部キャリッジ23に上下に開口する窓50
を形成して該窓50内に励磁コイル51を配置すると共
に、前記ヘッド本体22に第1のヨーク52をネジ40
により固定し、該第1のヨーク52の鉄芯部41を前記
励磁コイル51の内側空間42内に上方から挿入してい
る。そして、前記上部キャリッジ23の窓区画壁43に
は前記第1のヨーク52の前方に位置させて且つ所定距
離隔てて第2のヨーク44が固設されており、該第2の
ヨーク44に永久磁石45を取着している。すなわち、
この例では、励磁コイル51の通電によって第1のヨー
ク52を磁化し、磁化によって磁気回路によって発生し
た磁界との相互作用によって板バネ27を上方に若干量
湾曲させて高密度の磁気ディスクに適合するヘッドロー
ド圧にし、通電を断ったとき、板ばね27を直線状態に
戻して低密度の磁気ディスクに適合するヘッドロード圧
とする。通電を断ったときに、高密度の磁気ディスクに
適合するヘッドロード圧とする場合、もちろん、前記板
ばね27は、上記したように高密度の磁気ディスク1の
読み書きのために磁気データ記録媒体3が高速(例え
ば、3600rpm以上)で回転された際に、各読み書
きヘッド25,26に作用する空気流、圧力による磁気
ディスク1の波打ちを規制する圧力に設定する。
【0023】図7は、上記磁気ディスク装置7内に配設
されたコントローラ46と各種センサとの関係を示すブ
ロック図を示している。
【0024】同図に示すように、コントローラ46に
は、ディスク判別センサ47、ディスク挿入位置検出セ
ンサ48の出力値により、磁気ディスク1の種別を判別
し、磁気ディスク1が読み書き位置に配置されたか否か
を判別する。そして、高密度の磁気ディスク1が挿入さ
れていることを認識すると、前記ソレノイド41(又は
ソレノイド41a)をON又はOFFとして、前記ヘッ
ド本体22に上部キャリッジ23を弾性支持している板
ばね27の付勢力を弱めて、高密度の磁気ディスク1の
読み書きに適合したヘッドロード圧に設定する。そして
このヘッドロード圧の設定と共に、前記チャッキングモ
ータ12をパルス制御するかあるいはチャッキングモー
タ12と電源(図示せず)間に介設する抵抗を高密度の
磁気ディスク1の読み書きに対応する抵抗に切り換え
て、チャッキングモータ12を高密度の磁気ディスク1
の読み書きに対応する高速の回転で駆動する。このと
き、上部読み書きヘッド25と下部読み書きヘッド26
とが、高速の気流、圧力に起因する波打ち減少の発生を
規制する圧力で磁気データ記録面5に接触しているた
め、異常な摩耗は発生せず、摩耗の少ない状態でデータ
の読み書きを実行する。
【0025】一方、コントローラ46は、低密度の磁気
ディスク1が挿入されていることを認識すると、前記ソ
レノイド41(又はソレノイド41a)をOFF又はO
Nとして、前記ヘッド本体22に上部キャリッジ23を
弾性支持する板ばね27の付勢力を強めて、低密度の磁
気ディスク1の読み書きに適合したヘッドロード圧に設
定するし、前記チャッキングモータ12をパルス制御す
るかあるいはチャッキングモータ12と電源間を接続す
る抵抗を低密度の磁気ディスク1の読み書きに対応する
抵抗に切り換えて、チャッキングモータ12を低密度の
磁気ディスク1の読み書きに対応する低速の回転で駆動
する。このため、低密度の磁気ディスク1に適したデー
タの読み書きがなされる。
【0026】なお、前記ヘッドロード圧調節手段のソレ
ノイドに代えて空気圧又は油圧で作動する複動式シリン
ダ、又は、リターンスプリングの弾発力によって伸長
し、空気圧又はリターンスプリングの弾発力によって収
縮する単動式シリンダを用いても良く、スクリュー軸の
回転により前記ヘッドロード圧を調節する形式のアクチ
ュエータを使用しても良い。又、キャリッジにヘッドロ
ード圧調節手段を形成せず、フレーム等に調節手段を設
け、キャリッジを調節手段位置まで移動し、ロード圧の
調整を行っても良い。
【0027】このように本発明の精神を逸脱しない限り
種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変
されたものに及ぶことは当然である。
【0028】
【発明の効果】請求項1および2記載の発明は、上記一
実施の形態に詳述したように、磁気データ記録媒体のト
ラック方向に沿って前後に移動するヘッド本体に板ばね
を介して上部読み書きヘッドを弾性支持し、該上部読み
書きヘッドにヘッドロード圧を高密度と低密度の磁気デ
ータ記録媒体に対応して調節するヘッドロード圧調節手
段を設け、ヘッドロード圧の調節と共にチャッキングモ
ータの回転数を高密度と低密度の磁気データ記録媒体に
対応して調節するように構成したので、読み書きヘッド
の異常摩耗を防止することが可能となり、信頼性の高い
データの読み書きを長期に亙って維持することができる
等、正に、著大なる効果を発揮する発明である。
【0029】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る磁気ディスクを示し斜視図であ
る。
【図2】本発明に係る磁気ディスク装置を示す一部切欠
斜視図である。
【図3】本発明に係る磁気ディスク装置を示す側面図で
ある。
【図4】本発明に係る磁気ディスク装置のチャッキング
モータと磁気ディスクのハブとの結合関係を示す解説斜
視図である。
【図5】本発明に係る磁気ディスク装置の読み書きヘッ
ド装置を示す要部詳細側面図である。
【図6】本発明に係る磁気ディスク装置の他の読み書き
ヘッド装置を示す要部詳細側断面図である。
【図7】本発明に係る磁気ディスク装置内に配設された
コントローラと各種センサとの関係を示すブロック図で
ある。
【符号の説明】
3 磁気データ記録媒体 5 磁気データ記録面 12 チャッキングモータ 22 ヘッド本体 25 上部読み書きヘッド 26 下部読み書きヘッド 23 上部キャリッジ 24 下部キャリッジ 36 ヘッドロード圧調節手段 46 コントローラ
フロントページの続き (72)発明者 米山 栄一 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 (72)発明者 丹木 芳則 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 Fターム(参考) 5D039 AA01 BA01 BB02 BC28 CB15 5D042 AA07 FA05 GA03 NA01 NA02 TA02

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 磁気データ記録媒体のトラック方向に沿
    って前後に移動するヘッド本体と、該ヘッド本体に弾性
    支持され磁気データ記録媒体の両磁気データ記録面と夫
    々所定ロード圧で弾接する上下一対の読み書きヘッド
    と、回転数の切り換えにより夫々高密度と低密度の磁気
    データ記録媒体の読み書きに適合する回転数で前記磁気
    データ記録媒体を回転駆動するチャッキングモータと、
    前記磁気データ記録媒体の磁気データ記録面に対する上
    下一対の読み書きヘッドのヘッドロード圧を高密度と低
    密度の磁気データ記録媒体に対応して調節するヘッドロ
    ード圧調節手段とを備えたことを特徴とする大容量磁気
    ディスク装置。
  2. 【請求項2】 上記ヘッドロード圧調節手段が、上部キ
    ャリッジの上面をヘッドロード圧増加方向に付勢する付
    勢部材と、該付勢部材の一端をヘッドロード圧増加方向
    に第一の設定量付勢したときにはヘッドロード圧を低密
    度の磁気データ記録媒体の読み書きに対応する圧力に設
    定し、該付勢部材の一端をヘッドロード圧増加方向に第
    一の設定量より所定量小さい第二の設定量付勢したとき
    にはヘッドロード圧を高密度の磁気データ記録媒体の読
    み書きに対応する圧力に設定するソレノイドとから構成
    された請求項1記載の大容量磁気ディスク装置。
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