JP2000252690A - テープフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常に安定してテープ送りが可能で、多種類の
テープに対して使用できる共用性に優れたテープフィー
ダを提供することを目的とする。 【解決手段】 電子部品を保持したテープＴをピッチ送
りすることにより、ピックアップ位置に電子部品を順次
供給するテープフィーダにおいて、テープ送り機構によ
ってピッチ送りされるテープＴの上部を覆って開閉する
シャッター部材１６ｂと、ピックアップ位置の前方にお
いて電子部品ピックアップ後の空テープＴ２の上方への
はね上りを防止するカバー部材１６ｃとを備え、このカ
バー部材１６ｃはシャッター部材１６ｂと一体的に製作
され連動して往復動作を行うようにした。これにより多
種類のテープに対して安定したテープ送りを実現でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に装着され、テープに保持された電子部品を移載ヘッド
のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置における電子部品の供
給装置としてテープフィーダが知られている。このテー
プフィーダは電子部品を保持したテープを間欠送りする
ことにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子
部品を供給するものである。ピッチ送りされたテープは
ピックアップ位置の手前側において電子部品を覆ってい
たカバーテープが剥ぎ取られることにより電子部品が露
呈状態となる。そしてこの露呈状態の電子部品は移載ヘ
ッドによりピックアップされる。

【０００３】以下、従来のテープフィーダについて図面
を参照して説明する。図９（ａ），（ｂ）は従来のテー
プフィーダのシャッター機構の動作説明図ある。図９
（ａ）において、電子部品を保持したテープＴはフレー
ム部材の上面に沿って送給され、ピックアップ位置の手
前にて電子部品を覆って主テープＴ１上に貼着されてい
たカバーテープＴ２が剥離される。このカバーテープＴ
２の剥離は、ピックアップ位置において主テープＴ１の
上部空間を開閉するシャッター部材Ｓの前縁部に沿って
カバーテープＴ２を折り返すことにより行われる。この
シャッター部材ＳはテープＴのピッチ送りと連動して往
復動し、テープ送り時に主テープＴ１の上方を覆って露
呈状態の電子部品飛び出しを防止し、テープ停止時には
電子部品の上方を開放するというシャッター機能を有し
ている。

【０００４】またピックアップ位置にて電子部品が取り
出された後の空テープＴ２はテープフィーダの前端部か
ら送り出されるが、この前端部には空テープＴ２の上方
へのはね上りを防止するためのガイド部材Ｇが装着され
ている。このガイド部材Ｇはスプリングによって空テー
プＴ１を上方から押さえるようになっており、使用する
テープ種類に応じて適切な押さえ力が得られるよう、ス
プリングの選定を行うようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述のシャッ
ター部材Ｓおよびガイド部材Ｇには、以下に述べるよう
な問題点があった。まず従来はカバー部材Ｇは固定し、
シャッター部材Ｓのみが往復動する方式であった。この
ためシャッター部材Ｓとガイド部材Ｇとの間には図９
（ａ）に示すようにシャッター部材Ｓの往復動にともな
って変動する隙間（最小隙間Ａとシャッター部材Ｓのス
トロークによる隙間の和）が存在し、この隙間部分では
主テープＴ１が上方からガイドされずテープ送り時にテ
ープの挙動が不安定であった。

【０００６】例えばガイド部材Ｓによる押さえ力が過大
である場合には、図９（ｂ）に示すようにこの隙間で主
テープＴ１が上方にめくれ上るなどの不具合を生じてい
た。そしてこのような不具合を防止するためにはカバー
部材Ｓを下方に押し付けるスプリングをテープ種類ごと
に適正なものに設定する必要があり、テープ種類によっ
てはテープフィーダに使用できない場合があるなど、従
来のテープフィーダはシャッター部材およびガイド部材
の制約によって共用性が低いものであった。

【０００７】そこで本発明は、常に安定してテープ送り
が可能で、多種類のテープに対して使用できる共用性に
優れたテープフィーダを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のテープフィーダ
は、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることに
より、移載ヘッドのピックアップ位置に電子部品を順次
供給するテープフィーダであって、前記テープが上面を
走行するフレーム部材と、前記テープをピッチ送りする
テープ送り機構と、テープのピッチ送りと連動して前記
ピックアップ位置における前記テープの上部空間を開閉
するシャッター部材と、前記ピックアップ位置の前方に
おいて電子部品ピックアップ後の空テープの上方へのは
ね上りを防止するガイド部材とを備え、このガイド部材
は前記シャッター部材と連動して往復動作を行う。

【０００９】本発明によれば、フレーム前端部のピック
アップ位置に設けられるシャッター部材およびガイド部
材を、ガイド部材がシャッター部材と連動して往復動作
を行うよう構成することにより、多種類のテープに対し
て安定したテープ送りを実現できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品実装装置の平面図、図２は同テープフィーダの斜視
図、図３（ａ）は同テープフィーダの供給リール保持部
の側面図、図３（ｂ）は同テープフィーダの供給リール
の斜視図、図４は同テープフィーダのリンク機構の説明
図、図５は同テープフィーダの部分斜視図、図６（ａ）
は同テープフィーダの巻き取りリールの斜視図、図６
（ｂ）は同テープフィーダの巻き取りリールの断面図、
図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は同テープフィーダの巻き
取り動作の説明図、図８（ａ），（ｂ）は同テープフィ
ーダのシャッター機構の動作の説明図である。

【００１１】まず図１を参照してテープフィーダが装着
される電子部品実装装置について説明する。図１におい
て基台１の中央部には搬送路２が配設されており、搬送
路２は基板３を搬送し電子部品実装位置にて基板３を位
置決めする。搬送路２の両側には電子部品の供給部４が
配設されており、供給部４には多数のテープフィーダ５
が配設されている。テープフィーダ５は電子部品を保持
したテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドの
ピックアップ位置５ａに電子部品を順次供給する。

【００１２】基台１上面の両側端にはＹ軸テーブル７Ａ
およびガイドテーブル７Ｂが並設されており、Ｙ軸テー
ブル７Ａおよびガイドテーブル７Ｂ上にはＸ軸テーブル
６が架設されている。Ｘ軸テーブル６には移載ヘッド８
が装着されており、移載ヘッド８は電子部品を吸着する
吸着ノズルを備えている。Ｘ軸テーブル６およびＹ軸テ
ーブル７Ａを駆動することにより移載ヘッド８は水平移
動し、ピックアップ位置５ａから電子部品をピックアッ
プして搬送路２の側方に設けられた撮像部９上に移動す
る。そしてここで電子部品の位置ずれを検出した後、こ
の位置ずれを補正して電子部品を基板３上に実装する。

【００１３】次に図２を参照してテープフィーダ５の全
体構造を説明する。図２において、テープフィーダ５は
供給リール保持部１０、巻き取りリール保持部３０およ
びテープ送り機構部２０を備えており、これら各部はフ
レーム部材１２に結合されている。フレーム部材１２は
ベース部材１１によって支持されており、このベース部
材１１を図１に示す供給部４に装着することにより、テ
ープフィーダ５は供給部４に装着される。

【００１４】供給リール保持部１０には電子部品を保持
したテープが巻回された供給リールが装着される。供給
リールから送給されたテープにはスプロケット部材１３
の係合爪に係合する係合穴が設けられており、この係合
穴を係合させた状態でスプロケット部材１３を間欠回転
することにより、テープはフレーム部材１２上をピッチ
送りされる。スプロケット部材１３の間欠回転はテープ
送り機構部２０に設けられたリンク機構の一端のリンク
部材１５を矢印方向に外部駆動手段によって往復動させ
ることにより他端のリンク部材１４を駆動して行われ
る。

【００１５】スプロケット部材１３の上方においてテー
プはカバー部材１６によってフレーム部材１２に対して
押し付けられており、電子部品はカバー部材１６に設け
られた開口部１６ａを介して吸着ノズル８ａによってピ
ックアップされる。そしてこのピックアップ位置の手前
でテープに貼着されていたカバーテープが剥離され、折
り返されて巻き取りリール保持部３０の巻き取りリール
によって巻き取られる。

【００１６】次に図３を参照して供給リール保持部１０
について説明する。図３（ａ）に示すようにフレーム部
材１２の後端部には保持プレート１７が固着されてお
り、保持プレート１７の側面には電子部品を保持したテ
ープＴを卷回した供給リール１８Ａ，１８Ｂが上下方向
に配置されて装着されている。供給リール１８Ａ，１８
Ｂから送給されるテープＴは共にフレーム部材１２の上
面に導かれる。保持プレート１７の側面には湾曲形状の
板状のガイド部材１９Ａが、供給リール１８Ａと供給リ
ール１８Ｂの間を仕切る形で配設されているため、供給
リール１８Ａから送給されるテープＴが供給リール１８
Ｂから送給されるテープＴと交差することがない。

【００１７】またフレーム部材１２の上面には仕切り板
１９Ｂが立設されており、更にガイド部材１９Ａの頂部
には邪魔板１９Ｄが、仕切り板１９Ｂの上部には折り返
し部１９Ｅが設けられているため供給リール１８Ａ，１
８Ｂから送給されるテープＴは必ず所定のフレーム部材
１２の上面に導かれ、双方のテープＴが交差して互いに
位置を取り違えることがない。したがってガイド部材１
９Ａ、仕切り板１９ＢはテープＴの誤装着を防止する誤
装着防止手段となっている。

【００１８】次に図４を参照してテープ送り機構部２０
について説明する。このテープ送り機構部２０は、電子
部品実装装置の供給部４に装備されたシリンダ２１のロ
ッド２１ａの往復動をスプロケット部材１３の間欠回転
に変換するものである。図４に示すように、テープ送り
機構２０は３つの固定支点２２，２３，２４および４つ
の自由支点２５，２６，２７，２８およびこれらの各支
点によって連結されるリンク部材１５，２９，３２，３
３および１４より構成される６節リンク機構を備えてい
る。

【００１９】図４において、シリンダ２１のロッド２１
ａを突出させてリンク１５の下端部１５ａを矢印ａ方向
に移動させると、リンク１４は矢印ｃ方向に回転する。
そしてロッド２１ａを没入させると、スプリング３１の
付勢力によってリンク３２が矢印ｄ方向に移動すること
により、リンク１４は矢印ｅ方向に回転する。このと
き、スプロケット部材１３に設けられたラチェット機構
により矢印ｅ方向の回転のみがスプロケット部材１３に
伝達され、このスプロケット部材１３の回転によってテ
ープはピッチ送りされる。この６節リンク機構には、従
来の４節リンク機構を２つ組み合わせた構成において不
可避的に発生する摺動部がなく、往復動の伝達効率に優
れている。したがって、スプリング３１やシリンダ２１
の所要荷重を小さくすることができ、機構各部の摩耗を
減少させて機構部品の寿命を延長することができる。

【００２０】リンク部材３２の固定支点２３の上方には
自由支点３５によってリンク部材３４が連結されてお
り、リンク部材３４には自由支点３６を介してカバー部
材１６が連結されている。したがって、テープ送り機構
によるテープ送り動作と連動してカバー部材１６は往復
動する。このとき、押え部材３７を介してスプリング３
８の付勢力によってカバー部材１６は下方に押し付けら
れる。これにより、テープはカバー部材１６によって上
方をガイドされる。

【００２１】図５に示すようにフレーム部材１２の前端
部は、主フレーム１２Ａとサブフレーム１２Ｂの２つの
部材によって構成されており、主フレーム１２Ａ、サブ
フレーム１２Ｂはそれぞれ第１のスプロケット部材１３
Ａ、第２のスプロケット部材１３Ｂを同一軸位置に軸支
する。そして第１のスプロケット部材１３Ａ、第２のス
プロケット部材１３Ｂはそれぞれ個別にテープ送り機構
２０Ａ，２０Ｂを備えており、前述の第１の供給リール
１８Ａ、第２の供給リール１８Ｂから送給されるテープ
Ｔをそれぞれ個別にピッチ送りする。

【００２２】上記の構成において、第１のスプロケット
部材１３Ａ、第２のスプロケット部材１３Ｂはそれぞれ
個別に固定支点２４を形成する軸部材によってそれぞれ
軸支されているため、従来のダブルタイプのテープフィ
ーダにおいて共通の軸部材によって２つのスプロケット
部材を軸支する場合に必要となる付随部品や嵌合部など
の加工部を省略して、軸支構造を簡略化することができ
る。

【００２３】次に図６を参照して巻き取りリール保持部
３０について説明する。図６（ａ）に示す板状保持部材
であるプレート４０は、フレーム部材１２（図２参照）
上に立設されており、プレート４０の両面には、第１の
巻き取りリール４１Ａ、第２の巻き取りリール４１Ｂが
対称に配設されている。第１の巻き取りリール４１Ａ、
第２の巻き取りリール４１Ｂは、前述のテープＴに貼着
され電子部品のピックアップ位置の手前でテープＴから
剥ぎ取られたカバーテープＴ２を巻き取って回収する。

【００２４】図６（ｂ）は巻き取りリール保持部３０の
断面を示しており、プレート４０の両側の第１の巻き取
りリール４１Ａ、第２の巻き取りリール４１Ｂはそれぞ
れ内側ディスク部４４Ａ，４４Ｂおよび外側ディスク部
４３Ａ，４３Ｂに分割されており、内側ディスク部４３
Ａ，４３Ｂの中心軸部分にはワンウェイクラッチ機構４
５Ａ，４５Ｂが内蔵されている。

【００２５】ワンウェイクラッチ機構４５Ａ，４５Ｂか
らは左右両方向にそれぞれレバー４２Ａ，４６Ａおよび
レバー４２Ｂ，４６Ｂが延出して設けられている。レバ
ー４６Ａ，４６Ｂは一端をプレート４０に結合されたス
プリング４７によって常に矢印方向に付勢され、レバー
４２はスプリング４９（図７参照）を介してリンク部材
３２（図４参照）と結合されている。レバー４２，スプ
リング４７およびワンウェイクラッチ機構４５Ａ，４５
Ｂは、テープ送り機構によって駆動されて第１の巻き取
りリール４１Ａ、第２の巻き取りリール４１Ｂに巻き取
り動作を行わせる巻き取り機構となっている。

【００２６】以下、巻き取りリール４１による巻き取り
動作および巻き取り動作と連動しているシャッター機構
の動作について図７、図８を参照して説明する。このシ
ャッター機構は、カバー部材１６の後部のシャッター部
材１６ｂの往復動作により、テープＴの上方の特定部位
を開閉するものである。図７（ａ）はテープ送り機構部
２０が停止し、したがってこの動作と連動する巻き取り
機構も停止した状態を示している。なお、図７において
シャッター部材１６ｂは、図８に示す開口部１６ａの後
側に設けられたエッジ状部分のみを取り出して描いてい
る。

【００２７】テープＴに保持された電子部品Ｐの上方を
覆って主テープＴ１に貼着され、シャッター部材１６ｂ
で折り返されたカバーテープＴ２は、リンク部材３２
（図４参照）に設けられた可動ローラ５１およびプレー
ト４０に設けられた固定ローラ５０によってガイドされ
て巻き取りリール４１に巻き取られる。この状態では、
レバー４２，４６はそれぞれスプリング４９，４７によ
って付勢されて釣り合った状態にある。

【００２８】図７（ｂ）は、図４に示すシリンダ２１の
ロッド２１ａを突出させた状態を示している。このと
き、図４に示すリンク部材３２が移動して、スプリング
４９を介してレバー４２を下方に移動させることによ
り、ワンウェイクラッチ機構４５を介して巻き取りリー
ル４１に回転が伝達される。これにより、カバーテープ
Ｔ２は巻き取りリール４１に巻き取られ、このときシャ
ッター部材１６ｂが連動して後方に移動することによ
り、カバーテープＴ２は部分的に剥ぎ取られ、この部分
の電子部品Ｐが露呈する。またこのときリンク部材３２
に設けられた可動ローラ５１が移動することにより、カ
バーテープＴ２には緩みが生じる。

【００２９】次に図７（ｃ）はシリンダ２１のロッド２
１ａを没入させ、スプリング３１の付勢力によってリン
ク部材３２が元の位置に復帰する状態を示している。こ
のとき、リンク部材３２に結合されたスプリング４９に
連結されたレバー４２も元の位置に復帰するが、内蔵の
ワンウェイクラッチ機構によりレバー４２の動きは巻き
取りリール４１には伝達されず、巻き取りリール４１は
停止したままである。すなわちワンウェイクラッチ機構
は一方方向のみに回転を伝達する。このようなワンウェ
イクラッチ機構を用いることにより、ラチェット機構を
用いる従来のものと比較して耐久性を向上させることが
できるとともに、コンパクトで部品点数の少ないテープ
巻き取り機構を実現することができる。

【００３０】そしてリンク部材３２の動作によりスプロ
ケット部材１３が間欠回転することによってテープＴは
ピッチ送りされ、これとともにシャッター部材１６ｂ
は、カバーテープＴ２が剥ぎ取られ露呈した電子部品Ｐ
の上方を覆った状態で前方に移動する。このとき、図７
（ｂ）においてカバーテープＴ２に生じた緩み分がシャ
ッター部材１６ｂの移動ストロークとなる。

【００３１】シャッター部材１６ｂは、図８に示すよう
に開口部１６ａの前方で電子部品をピックアップした後
の空テープＴ１の上方へのはね上りを防ぐガイド部材１
６ｃと一体的に製作されており、シャッター部材１６の
往復動と連動してガイド部材１６ｃは往復動を行うよう
になっている。開口部１６ｄは、スプロケット部材１３
の係合爪の位置に設けられた逃がし用の開口である。図
８（ａ）は、図７（ｂ）に示す状態と、また図８（ｂ）
は図７（ｃ）に示す状態と対応している。

【００３２】このとき、開口部１６ａの隙間寸法Ｂは常
に一定であり、電子部品のピックアップに必要な最小隙
間に保たれている。このため従来のガイド部材とシャッ
ター部材が別個に設けられている場合に発生していた不
具合、すなわちピッチ送り時に主テープＴ１が固定のガ
イド部材によって過大な押しつけ力で押し付けられた状
態でピッチ送りされることによって、隙間部分で部分的
に上方にめくれるような不安定な状態が発生することが
ない。したがって主テープＴ１に保持された電子部品が
飛び出したり、位置ずれを生じるなどの不具合を生じる
ことなく、電子部品を安定してピックアップ位置に供給
することができる。また、ガイド部材の押しつけ力をテ
ープ種類に応じてその都度設定する必要がなく、多種類
のテープに対して同一のテープフィーダを使用すること
ができ、共用性を向上させることができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、フレーム前端部のピッ
クアップ位置に設けられるシャッター部材およびガイド
部材を、ガイド部材がシャッター部材と連動して往復動
作を行うよう構成したので、電子部品をピックアップす
るための開口部の寸法は常に適正隙間に保たれ、多種類
のテープに対して安定したテープ送りを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平
面図

【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視
図

【図３】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダ
の供給リールの側面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの供給リ
ールの斜視図

【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダのリン
ク機構の説明図

【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
斜視図

【図６】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダ
の巻き取りリールの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの巻き取
りリールの断面図

【図７】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダ
の巻き取り動作の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの巻き取
り動作の説明図 （ｃ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの巻き取
り動作の説明図

【図８】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダ
のシャッター機構の動作の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダのシャッ
ター機構の動作の説明図

【図９】（ａ）従来のテープフィーダのシャッター機構
の動作の説明図 （ｂ）従来のテープフィーダのシャッター機構の動作の
説明図

【符号の説明】

５ テープフィーダ １０ 供給リール保持部 １２ フレーム部材 １３ スプロケット部材 １６ カバー部材 １６ａ 開口部 １６ｂ シャッター部材 １６ｃ ガイド部材 ２０ テープ送り機構部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を保持したテープをピッチ送りす
   ることにより、移載ヘッドのピックアップ位置に電子部
   品を順次供給するテープフィーダであって、前記テープ
   が上面を走行するフレーム部材と、前記テープをピッチ
   送りするテープ送り機構と、テープのピッチ送りと連動
   して前記ピックアップ位置における前記テープの上部空
   間を開閉するシャッター部材と、前記ピックアップ位置
   の前方において電子部品ピックアップ後の空テープの上
   方へのはね上りを防止するガイド部材とを備え、このガ
   イド部材は前記シャッター部材と連動して往復動作を行
   うことを特徴とするテープフィーダ。