JPH0417399A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ダイオード、トランジスタ、ＩＣ等
のチップタイプの電子部品を一定のピッチ間隔でテーピ
ングした長尺タイプの電子部品連体（以下、これをチッ
プテープという）を使用してプリント基板の組立て工程
へ自動的に電子部品を供給する電子部品供給装置に係り
、特に、この電子部品供給装置のカバーテープ（トップ
テープともいう）のテープ処理装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種のチップテープＡは、第６図及び第７図
に示されるように、耳孔（バーホレーション）を有する
保持テープ（ベーステープ）Ｂに一定のピッチ間隔で各
種の電子部品Ｃを配設し、この電子部品Ｃを列設した上
記保持テープＢ上にカバーテープＤを貼着して構成した
ものである。

又、このチップテープＡは供給リールｉに巻装されてお
り、この供給リールｉは、第６図に示される電子部品供
給装置に架装されている。

既に提案されているこの種の電子部品供給装置における
テープ巻取装置は、第６図および第７図に示されるよう
に構成されている（特開昭６３−１８５０９８号）。

即ち、第６図および第７図において、この電子部品供給
装置の機枠ａの上部先端部には、例えば、ラチェット機
構によるテープ間欠送り機構すが設けられており、この
テープ間欠送り機構すは、スプロケットＣと一体をなす
ラチェトｄの回転軸ｅに揺動レバーｆを軸装し、この揺
動レバーｆの自由端部に送り爪ｇを上記ラチェットｄに
係合するようにして設けると共に、係止爪りをラチェッ
トｄに付勢して係止するようにして構成したものである
。

従って、上述した電子部品供給装置は、予め、供給リー
ルｉのチップテープＡを各ガイドローラを介してスプロ
ケットＣを介して巻装すると共に、このチップテープＡ
のカバーテープＤをテープ案内部材ｊの剥離部ｊｌで折
返してカバーテープＤの巻取リールＷに巻付ける。

次に、テープ間欠送り機構すの揺動レバー０に連結され
た押杆ｐをチップ吸着装置にの作動杆ｍで押動すると共
に、吸着ノズルｎでチップＣを吸着して上昇すると、上
記揺動レバー０は往復回動することにより、送り爪ｇで
ラチェットｄを間欠送りしてスプロケットＣを共に間欠
送りする。

一方、上記チップ吸着装置にの吸着ノズルｎはチップＣ
を図示されないプリント基板に挿着して元の位置に復動
する。

他方、上記押杆ρに連結している揺動杆０は、連杆ｐを
介してカバーテープＤの巻取リールＷを一方向のみに回
動してカバーテープＤを巻き取るようになっている。

即ち、上記カバーテープＤの巻取り−ルＷを一方向のみ
に回動してカバーテープＤを巻き取るカバーテープ巻取
装置は、上記機枠ａのブラケットａ１に軸装された大歯
車ｒとこれに噛合うピニオンＳにそれぞれ周知の各ワン
ウェイクラッチを互いに逆の作動をするように内蔵して
おり、上記大歯車ｒのボス部に押動板ｔと作動板Ｕを緩
く嵌装し、この押動板ｔの一部を上記連杆ｐの一部にピ
ンｐ１て連結するように設け、上記作動板Ｕに上記大歯
車ｒと噛合うピニオンＳを軸装すると共に、この作動板
Ｕと押動板ｔを元位置に復帰するようにコイルばね■の
弾力で付勢して連結したものである。

従って、上記連杆ｐが上昇すると、この連杆ｐに連結し
ている押動板ｔを大歯車ｒの周りに回動するから、一方
のワンウェイクラッチでロック状態の大歯車ｒはそのま
ま静止しており、他方のワンウェイクラッチを内蔵した
ビニオンＳは空回り（自転）しながら大歯車ｒの周りを
回動（公転）する。

次に、上記連杆ｐが復動して降下すると、この連杆ｐに
連結している押動板ｔは大歯車ｒの周りに復動するから
、コイルばねＶで連結されている上記作動板Ｕも元位置
に復帰するようにコイルばね■の弾力に幇助されて回動
するので、他方のワンウェイクラッチでロック状態にな
ったビニオンＳは、これに噛合う大歯車ｒを回動するた
め、この大歯車ｒと共軸一体の巻取り−ルＷを一方向の
みに回動してカバーテープＤを巻き取るようになってい
る。

又一方、本出願人が先に出願をして公開された他の電子
部品供給装置としては、機枠の下部にカバーテープ巻取
装置を設けたものが提案されている（特願平１−２０３
１４号）及び特願平１−９１５９０号）。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した電子部品供給装置のテブ巻取装
置は、上記機枠ａに供給リールｉを実質的に一体にして
装着するようにしている関係上、新たなチップテープＡ
の供給をする時に、その都度、上記機枠ａの供給リール
ｉやカバーテープＤの巻取リールＷを取外してから交換
しなければならず、取扱い操作が面倒であるばかりでな
く、自動化に伴う連続供給が困難になると共に、上記機
枠ａにカバーテープＤの巻取リールＷを設けているので
、カバーテープＤの巻取リールの横幅が比較的に大きく
なり、多品種にして多サイズの新たなチップテープＡを
多数列に並べて設置する場合、制限された空間に収納す
ることが困難になる等の難点がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、カバーテープの巻取リールを不要して、カバーテープ
をチップテープの邪魔にならないようにして機外へその
まま廃棄するようにすると共に、装置全体をスリムに構
成して機枠に供給リールを着脱自在に設けて、供給リー
ルの交換を容易にして取扱い操作を簡素化して量産によ
る省力化を図るようにし、さらに、カバーテープの確実
な間欠送り動作をするようにすると共に装置全体を小型
にして動作の安定化を図るようにした電子部品供給装置
を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、機枠の前端部にチップテープのテープ間欠送
装置をチップ吸着装置で間欠送りするように設けた電子
部品供給装置において、上記機枠の尾端部に供給リール
の取付枠体を着脱自在に設け、この取付枠体及び上記テ
ープ間欠送装置との間の上記機枠に各ガイドローラをチ
ップテープの走行路を略水平に案内するように付設し、
この各ガイドローラの近傍の上記機枠に上下一対の案内
ローラを上記走行路に直交するように軸装し、この両案
内ローラの中程にそらせ板をカバーテープへ捩りを加え
るように付設し、上記一方の案内ローラの下位の上記機
枠の支軸に第１ワンウェイクラッチを内蔵した送り歯車
及びこれに接触する加圧ローラを軸装し、上記送り歯車
に噛合い、しがち、第２ワンウェイクラッチを内蔵した
ピニオンを軸装し、上記送り歯車のボス部に押動板及び
復帰習性を有する作動板を緩く嵌装し、上記押動板及び
上記テープ間欠送装置とをリンク機構で連結したもので
ある。

（作　用） 本発明は、機枠の前端部にチップテープのテープ間欠送
装置をチップ吸着装置で間欠送りするように設けた電子
部品供給装置において、チップテープの上記テープ間欠
送装置に連動する上記リンク機構を介して上記送り歯車
のボス部に嵌装された押動板及び復帰習性を有する作動
板を往復動することにより、第２ワンウェイクラッチを
内蔵したビニオンを回動し、これに噛合う第１ワンウェ
イクラッチを内蔵した上記送り歯車を回動することによ
り、この送り歯車とこれに接触する加圧ローラとの共同
作用により、上記カバーテープを間欠的な送りを与える
ようにすると共に、上記上下一対の案内ローラを上記走
行路に直交するように軸装し、この上下一対の案内ロー
ラに上記カバーテープをそらせ板で撚り加えて上記チッ
プテープの邪魔にならないようにして機外へ廃棄するよ
うにし、カバーテープの巻取リールを不要にすると共に
、装置全体をスリムに構成し、機枠に供給リールを着脱
自在に設けて供給リールの交換を容易にして、取扱い操
作を簡素化して量産による省力化を図るようにしたもの
である。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

第１図乃至第５図において、符号１は、電子部品供給装
置における主枠Ｉと一体をするロックレバ−１ａを備え
た機枠であって、この機枠１の前端部１ｂには、ラチェ
ット機構によるチップテープＡのテープ間欠送り装置２
が設けられており、このテープ間欠送り装置２は上記機
枠１にスプロケット（図示されず）と一体をなすラチェ
ット３と揺動体４の回転軸５を軸装し、このラチェット
３の外周に送り爪６と係止爪７とを各ばね８．９で各歯
部に係止するように付勢して軸支すると共に、上記揺動
体４をコイルばね１ｏで元位置へ復帰するように付勢し
て設け、上記揺動体４の一部４ａに連結杆１１を介して
上記機枠１のブラケットＩＣに支軸１３ａで枢着された
リンク機構１２による第１揺動槓杆１３へ連結して構成
したものである。又、上記機枠１の後部には、フレーム
１４が一体的に添設されており、このフレーム１４の尾
端部１４ａには、チップテープＡの走行路Ａ１を形成す
る各ガイドローラ１５．１６が配設されており、第１図
及び第２図に示されるように、上記テープ間欠送り装置
２の近傍の機枠１には、カバーテープＤの剥離部１７ａ
と案内部１７ｂとを形成するテープ案内部月１７が水平
に設けられており、このカバーテープＤの剥離部１７ａ
の直上には、周知のチップ吸着装置１８が昇降自在に設
けられており、このチップ吸着装置１８の作動杆１８ａ
は上記第１揺動槓杆１３の一部を押動するようにして垂
下して設けられており、上記チップ吸着装置１８の吸着
ノズル１８ｂはチップテープへのチップＣを一個づつ吸
着して図示されないプリント基板へ実装するようにして
付設されている。

一方、第１図、第４図及び第５図に示されるように、上
記機枠１と一体をなすフレーム１４の尾端部１４ａには
、供給リール１９の把持部２０ａを有する取付枠体２ｏ
が着脱自在に設けられており、この取付枠体２０及び上
記テープ間欠送装置２との間の上記フレーム１４には、
上記各ガイドローラ１５．１６がチップテープへの走行
路Ａ１を略水平に案内するように付設されている。又、
この各ガイドローラ１５．１６の近傍の上記フレーム１
４には、上下一対の案内ローラ２１．２２が上記走行路
Ａ１に直交するように軸装されており、この両案内ロー
ラ２１．２２の中間位置のフレーム１４には、そらせ板
２３及び角窓２４がカバーテープＤへ撚りを加えるよう
に付設されている（第３図参照）。さらに、上記一方の
案内ローラ２２の下位の上記機枠１と一体をなすフレー
ム１４の支軸２５には、第４図及び第５図に示されるよ
うに、第１ワンウェイクラッチ（第１一方向クラッチ）
２６がボス部２７で外方へ抜は出ないようにして軸装さ
れており、このボス部２７には、送り歯車２８が実質的
に一体にして軸着されている。さらに又、この送り歯車
２８の近傍の上記フレーム１４の支軸２９には、テープ
ガイド３０ａを有するテープガイド部材３０が回動自在
に枢着されており、このテープガイド部材３０の一端部
には、ピン軸３１が軸装されており、このピン軸３１に
は、加圧ローラ（加圧歯車）３２が上記送り歯車２８へ
圧接するようにコイルばね３３で付勢されて軸装されて
いる。又、上記送り歯車２８のボス部２７には、コイル
ばね３５の弾力で復帰習性を有する作動板３４及び押動
板３６がそれぞれ緩く嵌装されており、上記作動板３４
の一端部には、支軸３７が植設されている。さらに、こ
の支軸３７には、ビニオン３８が第２ワンウェイクラッ
チ（第２一方向クラッチ）３９を内蔵して軸装されてお
り、上記第１ワンウェイクラッチ２６と上記第２ワンウ
ェイクラッチ３９とは、同じ構成をしているけれども、
互いに反対の作用をし得るようになっている。

即ち、この第１ワンウェイクラッチ２６がフリー（不作
動）のとき、第２ワンウェイクラッチ３９は、ロック（
作動）するようになっている。

他方、第１図に示されるように、上記リンク機構１２の
第１揺動槓杆１３の傍らの上記フレーム１４には、上記
リンク機構１２の第２揺動槓杆４０がガイドローラを兼
ねたローラ軸４１で揺動自在に軸装されており、この第
２揺動槓杆４ｏの他端部には、連結杆４２の一端部がピ
ンで繋がれており、この連結杆４２の他端部は上記押動
板３６の一端部にピン軸４３で連結されており、このピ
ン軸４３の一部は、上記作動板３４の一部３４ａに当接
して上記コイルばね３５の弾力に抗して作動すると共に
位置規制するようになっている。

又一方、第１図及び第２図に示されるように、上記供給
リール１９の取付枠体２ｏには、指標４４を有する検出
レバー４５が支軸４６によって揺動自在に軸装されてお
り、この検出レバー４５の下端部４５ａは上記供給リー
ル１９のチップテープＡの外周に当接している。

従って、この検出レバー４５は、チップテープＡに接触
しているけれども、上記チップテープＡが送出して上記
供給リール１９が空になると、上記検出レバー４５は、
自重で回動して、指標４４が垂直となり、示標４７の位
置を指示するようになっている。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、予め、供給リール１９からのチップテープＡを
ガイドローラ１５．１６を介してテープ間欠送り装置２
のスプロケットに巻装すると共に、このチップテープＡ
のカバーテープＤを剥離部１７ａを介してローラ軸４１
、各案内ローラ２１．２２、そらせ板２３及び送り歯車
２８と加圧ローラ（加圧歯車）３２との間に引き通して
おく。

次に、上記チップ吸着装置１８が上下動することにより
、このチップ吸着装置１８の作動杆１８ａが第１揺動槓
杆１３の一部を押動すると共に、上記吸着ノズル１８ｂ
でチップＣを吸着して上昇すると、上記第１揺動槓杆１
３は復動することにより、この第１揺動槓杆１３に連結
している連結杆１１を介してテープ間欠送り装置２の送
り爪６でラチェット３を間欠送りしてスプロケットＣを
一緒に間欠送りする。

このようにして、上記チップ吸着装置１８はその吸着ノ
ズル１８ｂでチップＣを吸着し、しかる後、このチップ
Ｃを図示されない実装プリント基板へ装着するようにな
っている。

他方、上記第１揺動槓杆１３は上記第２揺動槓杆４０及
び連結杆４２を介して上記作動板３４と押動板３６とを
往復動することにより、上記送り歯車２８と加圧ローラ
３２との共同作用により、使用済みカバーテープＤを自
重で下方へ排出される。

即ち、第４図及び第５図に示されるように、上記連結杆
４２が降下すると、この連結杆４２のピン軸４３に当接
された作動板３４と押動板３６は支軸２５の周りに右旋
する。すると、ビニオン３８は送り歯車２８の周りに自
転しながら公転する。このとき、この送り歯車２８は第
１ワンウェイクラッチ２６によって支軸２５にロック（
作動）された状態に保持されると共に、第２ワンウェイ
クラッチ３９は支軸３７に対してフリー（不作動）状態
になっており、しかも、上記カバーテープＤは移動しな
い。

次に、上記連結杆４２が復動して上昇すると、この連結
杆４２のピン軸４３に当接した作動板３４と押動板３６
とは、コイルばね３５の蓄勢弾力によって引き戻されな
がら支軸２５の周りに左旋する。このとき、送り歯車２
８は第１ワンウェイクラッチ２６によって支軸２５に対
してフリー（不作動）状態になると共に、ビニオン３８
は第２ワンウェイクラッチ３９によって支軸３７にロッ
ク（作動）状態なるので、上記ビニオン３８は支軸３７
に固定された状態となり、これによって、このビニオン
３８はこれに噛合う送り歯車２８を支軸２５の周りに回
動する。すると、第１図に示されるように、上記送り歯
車２８と加圧ローラ３２との共同作用により、使用済み
カバーテープＤを自重で下方へ排出される。

このようにして、上記カバーテープＤは、巻取リールを
使用せずに、テープ間欠送り装置２に連動して上記送り
歯車２８と加圧ローラ３２との共同作用で廃棄するよう
になっている。

〔発明の効果〕 以上述べたように本発明によれば、機枠の前端部にチッ
プテープのテープ間欠送装置をチップ吸着装置で間欠送
りするように設けた電子部品供給装置において、上記機
枠の尾端部に供給リールの取付枠体を着脱自在に設け、
この取付枠体及び上記テープ間欠送装置との間の上記機
枠に各ガイドローラをチップテープの走行路を略水平に
案内するように付設し、この各ガイドローラの近傍の上
記機枠に上下一対の案内ローラを上記走行路に直交する
ように軸装し、この両案内ローラの中程にそらせ板をカ
バーテープへ捩りを加えるように付設し、上記一方の案
内ローラの下位の上記機枠の支軸に第１ワンウェイクラ
ッチを内蔵した送り歯車及びこれに接触する加圧ローラ
を軸装し、上記送り歯車に噛合い、しかも、第２ワンウ
ェイクラッチを内蔵したビニオンを軸装し、上記送り歯
車のボス部に押動板及び復帰習性を有する作動板を緩く
嵌装し、上記押動板及び上記テープ間欠送装置とをリン
ク機構で連結しであるので、上記カバーテープを上記テ
ープ間欠送り装置に連動して上記チップテープの邪魔に
ならないようにして機外へ廃棄することができるばかり
でなく、カバーテープの巻取リールを不要にすることが
できるから、取扱い操作も簡素化され、機枠に供給リー
ルを着脱自在に設けているため、供給リールの交換を容
易にして量産による省力化を図ることができるし、構成
部品を低減して装置全体をスリムに構成できると共に、
上記テープ間欠送り装置に連動する機構をリンク機構と
しているため、例えば、伝動ベルトに比較して確実に作
動できるし、第１ワンウェイクラッチを内蔵した送り歯
車及びこれに接触する加圧ローラ及び第２ワンウェイク
ラッチを内蔵したビニオン等を機枠の下部へ配設してい
るので、装置の重心が下位になり、装置全体の安定化が
図れる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子部品供給装置の正面図、第２図
は、同上斜面図、第３図は、本発明の要部を取出して示
す縦断面図、第４図は、本発明の主要部を取出して示す
拡大横断面図、第５図は、同上側面図、第６図及び第７
図は、従来の電子部品供給装置の各図である。 １・・・機枠、２・・・テープ間欠送装置、１２・・・
リンク機構、１３・・・揺動禎杆、１９・・・供給リー
ル、２０・・・取付板、２１．２２・・・案内ローラ、
２３・・・そらせ板、２５・・・支軸、２６・・・第１
ワンウェイクラッチ、２８・・・送り歯車、３２・・・
加圧ローラ、３４・・・作動板、３６・・・押動板、３
９・・・第２ワンウェイクラッチ、４０・・・第２揺動
槓杆、４２・・・連結杆。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　機枠の前端部にチップテープのテープ間欠送装置をチ
   ップ吸着装置で間欠送りするように設けた電子部品供給
   装置において、上記機枠の尾端部に着脱自在に設けられ
   た供給リールの取付枠体と、この取付枠体及び上記テー
   プ間欠送装置との間の上記機枠にチップテープの走行路
   を略水平に案内するように付設された各ガイドローラと
   、この各ガイドローラの近傍の上記機枠に上記走行路に
   直交するように軸装された上下一対の案内ローラと、こ
   の両案内ローラの中程にカバーテープへ撚りを加えるよ
   うに付設されたそらせ板と、上記一方の案内ローラの下
   位の上記機枠の支軸に軸装された第１ワンウェイクラッ
   チを内蔵した送り歯車及びこれに接触する加圧ローラと
   、上記送り歯車に噛合い、しかも、第２ワンウェイクラ
   ッチを内蔵して軸装されたピニオンと、上記送り歯車の
   ボス部に緩く嵌装された押動板及び復帰習性を有する作
   動板と、上記押動板及び上記テープ間欠送装置とを連結
   したリンク機構とを具備したことを特徴とする電子部品
   供給装置。