JP2000253501A - 電気車の燃費表示方法 - Google Patents
電気車の燃費表示方法Info
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- JP2000253501A JP2000253501A JP11049413A JP4941399A JP2000253501A JP 2000253501 A JP2000253501 A JP 2000253501A JP 11049413 A JP11049413 A JP 11049413A JP 4941399 A JP4941399 A JP 4941399A JP 2000253501 A JP2000253501 A JP 2000253501A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- QRYFCNPYGUORTK-UHFFFAOYSA-N 4-(1,3-benzothiazol-2-yldisulfanyl)morpholine Chemical compound C1COCCN1SSC1=NC2=CC=CC=C2S1 QRYFCNPYGUORTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、電気自動車等電源装置を搭載した
電気車の燃費を表示させるものに関するものである。 【構成】 、電動機等に設けた回転速度検出器、エネル
ギ−源と接続した電圧センサ−と電流センサ−とを設
け、上記回転速度検出器、電圧センサ−及び電流センサ
−を入出力ポ−トを介してＭＰＵに入力し、該ＭＰＵで
回転速度検出器からの出力信号で走行速度を演算すると
共に電圧センサ−の出力信号と電流センサ−の出力信号
の双方を積算した後、演算走行速度デ−タを電圧センサ
−の出力信号と電流センサ−の出力信号の双方の積算値
を除算し、その刻々の除算値あるいはその比例値をＲＡ
Ｍ内に記憶させると共に記憶された除算値あるいはその
比例値をディスプレイに表示させる。
電気車の燃費を表示させるものに関するものである。 【構成】 、電動機等に設けた回転速度検出器、エネル
ギ−源と接続した電圧センサ−と電流センサ−とを設
け、上記回転速度検出器、電圧センサ−及び電流センサ
−を入出力ポ−トを介してＭＰＵに入力し、該ＭＰＵで
回転速度検出器からの出力信号で走行速度を演算すると
共に電圧センサ−の出力信号と電流センサ−の出力信号
の双方を積算した後、演算走行速度デ−タを電圧センサ
−の出力信号と電流センサ−の出力信号の双方の積算値
を除算し、その刻々の除算値あるいはその比例値をＲＡ
Ｍ内に記憶させると共に記憶された除算値あるいはその
比例値をディスプレイに表示させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリフォ−クリフ
ト、電気自動車等電源装置を搭載した電気車の燃費を表
示させるものに関するものである。
ト、電気自動車等電源装置を搭載した電気車の燃費を表
示させるものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気車には、燃費を運転者に知ら
しめる表示装置は装着されていなかった。
しめる表示装置は装着されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の電
気車は、燃費を運転者に知らしめる表示装置は装着され
ていなかったので、実際に電気車の一走行あたりのエネ
ルギ−消費量がわからなかった。
気車は、燃費を運転者に知らしめる表示装置は装着され
ていなかったので、実際に電気車の一走行あたりのエネ
ルギ−消費量がわからなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電動機に
設けた回転速度検出器、エネルギ−源と接続した電圧セ
ンサ−と電流センサ−とを設け、上記回転速度検出器、
電圧センサ−及び電流センサ−を入出力ポ−トを介して
ＭＰＵに入力し、該ＭＰＵで回転速度検出器からの出力
信号で走行速度を演算すると共に電圧センサ−の出力信
号と電流センサ−の出力信号の双方を積算した後、演算
走行速度デ−タを電圧センサ−の出力信号と電流センサ
−の出力信号の双方の積算値を除算し、その刻々の除算
値をＲＡＭ内に記憶させると共に記憶された除算値ある
いは比例値をディスプレイに表示させる。
設けた回転速度検出器、エネルギ−源と接続した電圧セ
ンサ−と電流センサ−とを設け、上記回転速度検出器、
電圧センサ−及び電流センサ−を入出力ポ−トを介して
ＭＰＵに入力し、該ＭＰＵで回転速度検出器からの出力
信号で走行速度を演算すると共に電圧センサ−の出力信
号と電流センサ−の出力信号の双方を積算した後、演算
走行速度デ−タを電圧センサ−の出力信号と電流センサ
−の出力信号の双方の積算値を除算し、その刻々の除算
値をＲＡＭ内に記憶させると共に記憶された除算値ある
いは比例値をディスプレイに表示させる。
【０００５】請求項２記載の発明は、車輪に設けた回転
速度検出器、エネルギ−源と接続した電圧センサ−と電
流センサ−とを設け、上記回転速度検出器、電圧センサ
−及び電流センサ−を入出力ポ−トを介してＭＰＵに入
力し、ＭＰＵで回転速度検出器からの出力信号で走行速
度を演算すると共に電圧センサ−の出力信号と電流セン
サ−の出力信号の双方を積算した後、演算走行速度デ−
タを電圧センサ−の出力信号と電流センサ−の出力信号
の双方の積算値を除算し、その刻々の除算値をＲＡＭ内
に記憶させると共に記憶された除算値あるいは比例値を
ディスプレイに表示させる構成とし、上述の課題を解決
したものである。
速度検出器、エネルギ−源と接続した電圧センサ−と電
流センサ−とを設け、上記回転速度検出器、電圧センサ
−及び電流センサ−を入出力ポ−トを介してＭＰＵに入
力し、ＭＰＵで回転速度検出器からの出力信号で走行速
度を演算すると共に電圧センサ−の出力信号と電流セン
サ−の出力信号の双方を積算した後、演算走行速度デ−
タを電圧センサ−の出力信号と電流センサ−の出力信号
の双方の積算値を除算し、その刻々の除算値をＲＡＭ内
に記憶させると共に記憶された除算値あるいは比例値を
ディスプレイに表示させる構成とし、上述の課題を解決
したものである。
【０００６】請求項２記載の発明は、ディスプレイ表示
をグラフ状にしたもので、一目でエネルギ−消費量を運
転者に知らしめようとしたものであり、請求項３記載の
発明は、ディスプレイ表示をテキスト状にしたもので、
請求項４記載の発明はディスプレイ表示をグラフ状とテ
キスト状の双方にしたものである。
をグラフ状にしたもので、一目でエネルギ−消費量を運
転者に知らしめようとしたものであり、請求項３記載の
発明は、ディスプレイ表示をテキスト状にしたもので、
請求項４記載の発明はディスプレイ表示をグラフ状とテ
キスト状の双方にしたものである。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を以下の図面に基づき説明す
る。本発明を図１に図示したハ−ド構成から説明する
と、電動機１３又は車輪１７に設けた回転速度検出器
１、エネルギ−源と接続した電圧センサ−２と電流セン
サ−３とを設け、上記回転速度検出器１の出力信号は直
接に入出力ポ−ト７へ入力され、電圧センサ−２及び電
流センサ−３の出力信号をＡ／Ｄ変換器５、６でアナロ
グ信号をディジタル信号に変換し、該ディジタル信号を
入出力ポ−ト７に入力され、該入出力ポ−ト７からＭＰ
Ｕ８に入力される。ＲＯＭ９内に記憶された演算式に基
づきＲＯＭ９とＭＰＵ８とのやりとりで回転速度検出器
１からの出力信号で走行速度を演算すると共に電圧セン
サ−２の出力信号と電流センサ−３の出力信号の双方を
積算した後、ＲＯＭ９内に記憶された演算式に基づきＲ
ＯＭ９とＭＰＵ８とのやりとりで演算走行速度デ−タを
電圧センサ−の変換信号と電流センサ−の変換信号の双
方の積算値を除算し、その刻々の除算値をその除算値の
ままあるいは近似した比例値をＲＡＭ１０内に記憶させ
ると共に記憶された除算値あるいは比例値をディスプレ
イ制御回路１１を介してディスプレイ１２に表示する。
る。本発明を図１に図示したハ−ド構成から説明する
と、電動機１３又は車輪１７に設けた回転速度検出器
１、エネルギ−源と接続した電圧センサ−２と電流セン
サ−３とを設け、上記回転速度検出器１の出力信号は直
接に入出力ポ−ト７へ入力され、電圧センサ−２及び電
流センサ−３の出力信号をＡ／Ｄ変換器５、６でアナロ
グ信号をディジタル信号に変換し、該ディジタル信号を
入出力ポ−ト７に入力され、該入出力ポ−ト７からＭＰ
Ｕ８に入力される。ＲＯＭ９内に記憶された演算式に基
づきＲＯＭ９とＭＰＵ８とのやりとりで回転速度検出器
１からの出力信号で走行速度を演算すると共に電圧セン
サ−２の出力信号と電流センサ−３の出力信号の双方を
積算した後、ＲＯＭ９内に記憶された演算式に基づきＲ
ＯＭ９とＭＰＵ８とのやりとりで演算走行速度デ−タを
電圧センサ−の変換信号と電流センサ−の変換信号の双
方の積算値を除算し、その刻々の除算値をその除算値の
ままあるいは近似した比例値をＲＡＭ１０内に記憶させ
ると共に記憶された除算値あるいは比例値をディスプレ
イ制御回路１１を介してディスプレイ１２に表示する。
【０００８】上記除算値あるいは比例値が燃費表示とな
る。
る。
【０００９】本発明を適用している電気車として、リ−
チ式フォ−クリフトを例にとり図２に基づき説明する
と、リ−チ式フォ−クリフト１４は、車体１５、車体下
部で前方に突出するストラドルア−ム１６、車体１５の
下部には回転駆動力が与えられ、かつステアリングハン
ドルホイ−ル２４で旋回させられる車輪１７即ち本実施
例では駆動兼操舵輪１７が設けられ、ストラド−ルア−
ム１６の前端近傍には遊輪１８が装着され、アクセラレ
−タ２５の傾動操作によって走行速度と進行方向とが決
まる。
チ式フォ−クリフトを例にとり図２に基づき説明する
と、リ−チ式フォ−クリフト１４は、車体１５、車体下
部で前方に突出するストラドルア−ム１６、車体１５の
下部には回転駆動力が与えられ、かつステアリングハン
ドルホイ−ル２４で旋回させられる車輪１７即ち本実施
例では駆動兼操舵輪１７が設けられ、ストラド−ルア−
ム１６の前端近傍には遊輪１８が装着され、アクセラレ
−タ２５の傾動操作によって走行速度と進行方向とが決
まる。
【００１０】車体１５の前方にはストラドルア−ム１
６、１６間を前後動するマスト装置１９が装着される。
６、１６間を前後動するマスト装置１９が装着される。
【００１１】マスト装置１９には、リフトブラケット２
０が上下動可能に配置され、該リフトブラケット２０に
は一対のフォ−ク２１、２１を係止する。車体１５の上
面には複数本の操作レバ−２６が傾動可能に配され、こ
れらの操作レバ−２６を操作すると、フォ−ク２１の上
昇下降、前後傾あるいはマスト装置１９を前後進させ
る。
０が上下動可能に配置され、該リフトブラケット２０に
は一対のフォ−ク２１、２１を係止する。車体１５の上
面には複数本の操作レバ−２６が傾動可能に配され、こ
れらの操作レバ−２６を操作すると、フォ−ク２１の上
昇下降、前後傾あるいはマスト装置１９を前後進させ
る。
【００１２】上記回転数検出器１は、駆動兼操舵輪１７
以外の遊輪１８に装着してもよい。
以外の遊輪１８に装着してもよい。
【００１３】図３に本発明の電気回路図を図示すると、
電圧センサ−２は電気車の搭載されたエネルギ−源、例
えばバッテリ２３の両極に、電流センサ−３は上記駆動
兼操舵輪１７を駆動させる電動機１３との接続回路に挿
入接続される。
電圧センサ−２は電気車の搭載されたエネルギ−源、例
えばバッテリ２３の両極に、電流センサ−３は上記駆動
兼操舵輪１７を駆動させる電動機１３との接続回路に挿
入接続される。
【００１４】上記電圧センサ−２と電流センサ−３の両
出力信号は、必ずＡ／Ｄ変換器５，６でアナログ信号か
らデジタル信号へと変換して後、入出力ポ−ト７に入力
される。
出力信号は、必ずＡ／Ｄ変換器５，６でアナログ信号か
らデジタル信号へと変換して後、入出力ポ−ト７に入力
される。
【００１５】上記入出力ポ−ト７への入力後、入出力ポ
−ト７の出力がＭＰＵ８に入力され、ＭＰＵ８の内部ク
ロックで所定の時間毎に回転数検出器１からの出力デジ
タル信号、電圧センサ−２と電流センサ−３の両出力デ
ジタル信号が読みとられ、そのデジタル信号値がＲＡＭ
１０の内部に記憶される。
−ト７の出力がＭＰＵ８に入力され、ＭＰＵ８の内部ク
ロックで所定の時間毎に回転数検出器１からの出力デジ
タル信号、電圧センサ−２と電流センサ−３の両出力デ
ジタル信号が読みとられ、そのデジタル信号値がＲＡＭ
１０の内部に記憶される。
【００１６】ＲＯＭ９の内部には、回転数検出器１から
の出力デジタル信号から速度信号を演算する演算式、電
圧センサ−と電流センサ−の両出力デジタル信号値の績
を求める演算式及び上記速度信号を該績で除算する演算
式とが記憶され、ＭＰＵ８でＲＡＭ１０の内部に記憶さ
れた信号が呼び出されて上述の順序で演算され、演算結
果をディスプレイ制御回路１１を通じてディスプレイ１
２に表示される。
の出力デジタル信号から速度信号を演算する演算式、電
圧センサ−と電流センサ−の両出力デジタル信号値の績
を求める演算式及び上記速度信号を該績で除算する演算
式とが記憶され、ＭＰＵ８でＲＡＭ１０の内部に記憶さ
れた信号が呼び出されて上述の順序で演算され、演算結
果をディスプレイ制御回路１１を通じてディスプレイ１
２に表示される。
【００１７】ディスプレイ１２には、バ−グラフ、円グ
ラフ等のグラフ状、テキストあるいはバ−グラフ状とテ
キスト双方で表示させることができる。
ラフ等のグラフ状、テキストあるいはバ−グラフ状とテ
キスト双方で表示させることができる。
【００１８】更には、電気車がバッテリ式フォ−クリフ
トに限定した場合には、マスト装置との係合部であるリ
フトブラケットの側面に、リフトブラケットの上昇時に
のみマストの内壁に転動して上昇速度信号を得る第２回
転数検出器を設け、上述と同様のプロセスを経て荷役操
作時のみの燃費も算出することができる。
トに限定した場合には、マスト装置との係合部であるリ
フトブラケットの側面に、リフトブラケットの上昇時に
のみマストの内壁に転動して上昇速度信号を得る第２回
転数検出器を設け、上述と同様のプロセスを経て荷役操
作時のみの燃費も算出することができる。
【００１９】バッテリ式フォ−クリフトがマストリ−チ
式フォ−クリフトの場合には、マストリ−チに要する消
費電力量、フォ−クのティルトに要する消費電力量等は
どの動作によっても一定であるとして、何らの検出器も
設けず、ＲＯＭ内に動作に応じた値を入力しておき、そ
れを演算式に加味する方法もある。
式フォ−クリフトの場合には、マストリ−チに要する消
費電力量、フォ−クのティルトに要する消費電力量等は
どの動作によっても一定であるとして、何らの検出器も
設けず、ＲＯＭ内に動作に応じた値を入力しておき、そ
れを演算式に加味する方法もある。
【００２０】
【効果】本発明は、上述のように、電気車の単位エネル
ギ−消費における走行距離あるいは荷役作業即ち燃費が
一目で分かるようになっているので、省エネにつながる
作業ができる。更にフォ−クリフトのような場合には一
充電当たりどれだけの走行／荷役作業ができるのかを把
握するのに有効である。かつ電動機に直接回転用検出器
を設ける場合には、特にフォ−クリフトのような検出す
べき対象が多いと検出器も多く必要となり、ＭＰＵでの
同時処理が多くなってソフトが膨大となり、コストが高
くつく欠点を本発明は除去して、ソフトの簡便化とコス
トの低減に多いに貢献する。
ギ−消費における走行距離あるいは荷役作業即ち燃費が
一目で分かるようになっているので、省エネにつながる
作業ができる。更にフォ−クリフトのような場合には一
充電当たりどれだけの走行／荷役作業ができるのかを把
握するのに有効である。かつ電動機に直接回転用検出器
を設ける場合には、特にフォ−クリフトのような検出す
べき対象が多いと検出器も多く必要となり、ＭＰＵでの
同時処理が多くなってソフトが膨大となり、コストが高
くつく欠点を本発明は除去して、ソフトの簡便化とコス
トの低減に多いに貢献する。
【図１】本発明のブロックダイヤグラムを示す。
【図２】本発明を適用したマストリ−チ式フォ−クリフ
トの斜視図を示す。
トの斜視図を示す。
【図３】本発明の電気回路図を示す。
１ 回転数検出器 ２ 電圧センサ− ３ 電流センサ− ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ 入出力ポ−ト ８ ＭＰＵ ９ ROM １０ ＲＡＭ １１ ディスプレイ制御回路 １２ ディスプレイ １３ 電動機 １４ リ−チ式フォ−クリフト １５ 車体 １６ ストラドルア−ム １７ 操舵兼駆動輪 １８ 遊輪 １９ マスト装置 ２０ リフトブラケット ２１ フォ−ク ２３ バッテリ ２４ 操舵用ハンドル ２５ アクセラレ−タ ２６ 操作レバ−
Claims (5)
- 【請求項１】 電動機に設けた回転速度検出器、エネル
ギ−源と接続した電圧センサ−と電流センサ−とを設
け、上記回転速度検出器、電圧センサ−及び電流センサ
−を入出力ポ−トを介してＭＰＵに入力し、該ＭＰＵで
回転速度検出器からの出力信号で走行速度を演算すると
共に電圧センサ−の出力信号と電流センサ−の出力信号
の双方を積算した後、演算走行速度デ−タを電圧センサ
−の出力信号と電流センサ−の出力信号の双方の積算値
を除算し、その刻々の除算値をＲＡＭ内に記憶させると
共に記憶された除算値あるいはその比例値をディスプレ
イに表示させる電気車の燃費表示方法。 - 【請求項２】 車輪に設けた回転速度検出器、エネルギ
−源と接続した電圧センサ−と電流センサ−とを設け、
上記回転速度検出器、電圧センサ−及び電流センサ−を
入出力ポ−トを介してＭＰＵに入力し、該ＭＰＵで回転
速度検出器からの出力信号で走行速度を演算すると共に
電圧センサ−の出力信号と電流センサ−の出力信号の双
方を積算した後、演算走行速度デ−タを電圧センサ−の
出力信号と電流センサ−の出力信号の双方の積算値を除
算し、その刻々の除算値をＲＡＭ内に記憶させると共に
記憶された除算値あるいはその比例値をディスプレイに
表示させる電気車の燃費表示方法。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のディスプ
レイの表示がグラフ状に表示させることを特徴とする電
気車の燃費表示方法。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載のディスプ
レイの表示がテキストで表示させることを特徴とする電
気車の燃費表示方法。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２記載のディスプ
レイの表示がグラフ状とテキスト双方で表示させること
を特徴とする電気車の燃費表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049413A JP2000253501A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 電気車の燃費表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049413A JP2000253501A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 電気車の燃費表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000253501A true JP2000253501A (ja) | 2000-09-14 |
Family
ID=12830387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11049413A Pending JP2000253501A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 電気車の燃費表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000253501A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013201818A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | フォークリフトの走行モータ用の電力変換装置およびそれを用いたフォークリフト |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11049413A patent/JP2000253501A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013201818A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | フォークリフトの走行モータ用の電力変換装置およびそれを用いたフォークリフト |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040510 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040512 |
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