JP2000255948A - エレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コストの高騰及び乗りかごの重量を抑制するこ
とができるエレベータのドア装置を提供する。 【解決手段】エレベータのドア装置１はドアユニット６
５，６６を設けた乗りかご５１に用いられる。ドア装置
１は第１のドアユニット６５を開閉させる第１の開閉機
構６７と第２のドアユニット６６を開閉させる第２の開
閉機構６８とこれらの開閉機構６７，６８を駆動可能な
ドアモータ２と動力伝達部７０と制御装置２０を備えて
いる。動力伝達部７０は第１の動力伝達機構７１と第２
の動力伝達機構７２とを備えている。第１の動力伝達機
構７１は第１の開閉機構６７とドアモータ２との間の動
力の伝達の接離が可能である。第２の動力伝達機構７２
は第２の開閉機構６８とドアモータ２との間の動力の伝
達の接離が可能である。制御装置２０は動力伝達機構７
１，７２の動力の接離を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗りかごの互いに
相対する壁面にそれぞれ開閉自在に設けられた一対のド
アユニットを備えたエレベータのドア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】互いに相対する壁面にそれぞれ開閉自在
なドアを設けた所謂双方向ドアを有しかつ昇降路内を昇
降する乗りかごを備えたエレベータは、前記ドアを開閉
駆動する駆動装置をそれぞれのドアに対応して設けてい
る。特開平５−１３２２７３号公報に示された「エレベ
ータのドア開閉制御装置」に一例が示されている。

【０００３】この特開平５−１３２２７３号公報に示さ
れた「エレベータのドア開閉制御装置」のブロック図を
図８に示す。図８に例示されたエレベータのドア開閉制
御装置１０１は、切り換えスイッチ１０８と、ドア駆動
回路１０７などを備えている。制御装置１０１には、フ
ロント側ドア駆動用電動機２Ｆと、リア側ドア駆動用電
動機２Ｒと、が接続している。

【０００４】エレベータ制御盤１１０からフロントドア
指令またはリアドア指令信号が、切り換えスイッチ１０
８に入力すると、この信号に基づいてドア駆動回路１０
７がフロント側ドア駆動用電動機２Ｆとリア側ドア駆動
用電動機２Ｒとの出力を択一して定める。このように駆
動回路１０７がフロント側ドア駆動用電動機２Ｆとリア
側ドア駆動用電動機２Ｒとへの出力を択一して定めるこ
とによって、一つの駆動回路１０７を用いてフロント側
及びリヤ側のドアそれぞれを開閉する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述した
エレベータのドア開閉制御装置１０１を用いると、ドア
を開閉する際に必要とされる駆動回路１０７以外の駆動
用電動機２Ｆ，２Ｒなどが、それぞれのドアに対応して
二つ必要となる。このように、比較的高価な駆動用電動
機２Ｆ，２Ｒが二つ必要となり、コストが高騰する傾向
となっているとともに乗りかごの重量が重くなる傾向と
なっていた。

【０００６】したがって、本発明の目的は、コストの高
騰及び乗りかごの重量を抑制することができるエレベー
タのドア装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１の本発明は、昇降路内を昇降
する乗りかごの互いに相対する壁面にそれぞれ開閉自在
に設けられた第１のドアユニットと第１のドアユニット
とを備えたエレベータのドア装置において、前記第１の
ドアユニットを開閉させる第１の開閉機構と、前記第２
のドアユニットを開閉させる第２の開閉機構と、前記第
１の開閉機構と第２の開閉機構とを駆動可能な駆動装置
と、前記第１の開閉機構と前記駆動装置との間の動力の
伝達の接離が可能でかつ前記第２の開閉機構と前記駆動
装置との間の動力の伝達の接離が可能な動力伝達部と、
前記動力伝達部を制御する制御手段と、を備えたことを
特徴としている。

【０００８】請求項２の本発明は、請求項１記載のエレ
ベータのドア装置において、前記動力伝達部は、前記第
１の開閉機構と前記駆動装置との間の動力の伝達の接離
が可能な第１の動力伝達機構と、前記第２の開閉機構と
前記駆動装置との間の動力の伝達の接離が可能な第２の
動力伝達機構と、を備え、第１及び第２の動力伝達機構
それぞれが、前記駆動装置によって回転駆動される回転
体と、前記回転体と駆動装置との間の動力の接離を行う
クラッチと、前記回転体に掛けられるベルトと、を備え
たことを特徴としている。

【０００９】請求項３の本発明は、請求項１記載のエレ
ベータのドア装置において、前記動力伝達部は、前記第
１の開閉機構と前記駆動装置との間の動力の伝達の接離
が可能な第１の動力伝達機構と、前記第２の開閉機構と
前記駆動装置との間の動力の伝達の接離が可能な第２の
動力伝達機構と、を備え、第１及び第２の動力伝達機構
それぞれが、第１及び第２の開閉機構それぞれと連動し
て回転する第２回転体と、第２回転体それぞれと第１及
び第２の開閉機構との間の動力の接離を行うクラッチ
と、前記第２回転体に掛けられるベルトと、を備えたこ
とを特徴としている。

【００１０】請求項４の本発明は、請求項１記載のエレ
ベータのドア装置において、前記動力伝達部は、前記第
１の開閉機構と前記駆動装置との間の動力の伝達の接離
が可能な第１の動力伝達機構と、前記第２の開閉機構と
前記駆動装置との間の動力の伝達の接離が可能な第２の
動力伝達機構と、を備え、第１及び第２の動力伝達機構
それぞれが、第１及び第２の開閉機構それぞれと連動し
て回転する第２回転体と、これら第２回転体それぞれに
掛けられるベルトと、これらの第２回転体とベルトとの
間の動力の接離を行うクラッチとを備えたことを特徴と
している。

【００１１】請求項５の本発明は、請求項１ないし請求
項４のいずれか一項記載のエレベータのドア装置におい
て、前記第１の動力伝達機構のベルトと第２の動力伝達
機構のベルトとのうち少なくとも一方がたすき掛けされ
て配されたことを特徴としている。

【００１２】請求項６の本発明は、請求項１記載のエレ
ベータのドア装置において、前記駆動装置及び制御手段
とのうち少なくとも一方を乗りかごの側面に配したこと
を特徴としている。

【００１３】請求項７の本発明は、請求項１記載のエレ
ベータのドア装置において、前記駆動装置及び制御手段
とのうち少なくとも一方を乗りかごの下端部に配したこ
とを特徴としている。

【００１４】このように構成されたエレベータのドア装
置は、制御手段が、動力伝達部を、駆動装置と第１の開
閉機構との間の動力の伝達の接離と、駆動装置と第１の
開閉機構との間の動力の伝達の接離とを任意に切り換え
る。このため、駆動装置を一つのみ設けることによっ
て、第１のドアユニットと第２のドアユニットとのうち
任意のドアユニットを開閉させることができる。即ち、
一つの駆動装置によって、第１及び第２のドアユニット
のうち一方又は双方を開閉できる。したがって、コスト
の高騰及び乗りかごの重量とを抑制することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明の第１の実施形態を、
図１、図６及び図７を参照して説明する。

【００１６】図１に示すエレベータ５０のドア装置１
は、建造物の昇降路内を昇降自在に設けられた乗りかご
５１に用いられる装置である。エレベータ５０は、昇降
路を構成する建造物の壁において、互いに相対する壁に
乗り場を設けた建造物に用いられる。エレベータ５０
は、乗りかご５１と、ドア装置１などを備えている。

【００１７】乗りかご５１は、かご枠５２と、乗客を収
容するかご室５３などを備えている。かご枠５２は、床
受枠２７と、測枠部材２８と、上枠部材２９とを備えて
いる。

【００１８】床受枠２７は、平板状に形成されており、
かご枠５２の下枠を構成している。測枠部材２８は、４
つ設けられている。それぞれの測枠部材２８は、柱状に
形成されている。測枠部材２８は、一端部２８ａが床受
枠２７に取り付けられており、他端部２８ｂが上方に向
かって延びている。測枠部材２８は、一端部２８ａがそ
れぞれ床受枠２７の隅部に取り付けられている。上枠部
材２９は、測枠部材２８のそれぞれの他端部２８ｂに連
結している。

【００１９】かご室５３は、箱状に形成されており、か
ご床枠２４、前壁５４と、奥壁５５と、測板５６と、天
井板５９と、レール取付け３０と、を備えている。かご
床枠２４は、ゴムなどからなる防振部材２５を介して床
受枠２７に取り付けられている。かご床枠２４は、図示
しない床板を支持している。かご床枠２４の前述した建
造物の乗り場に相対する縁にシル１９が取り付けられて
いる。シル１９は、後述する戸板１５，１６がはめ込ま
れる図示しない案内溝が形成されている。また、かご床
枠２４は、前記シル１９が取り付けられた縁とは反対側
に位置する縁にも図示しないシルを取り付けている。

【００２０】前壁５４は、建造物の一方の乗り場に相対
する位置に配されている。前壁５４は、シル１９の上方
に配されている。前壁５４は、一対の戸袋１７，１８を
備えている。戸袋１７，１８は、前述した乗り場に相対
しかつシル１９の左右両端部の近傍に位置する測枠部材
２８の近傍に配されている。これらの戸袋１７，１８
は、シル１９とレール取付け３０とに亘って連なってい
る。これらの戸袋１７，１８の間には、左右一対の戸板
１５，１６が配される。

【００２１】戸板１５，１６は、それぞれシル１９の案
内溝内をスライド自在となっている。戸板１５，１６
は、互いの縁を合致させてかご室５３内を閉じた状態
と、戸袋１７，１８内に収容される状態とに亘って、シ
ル１９の案内溝内をスライドする。

【００２２】また、戸板１５，１６の互いに対向合致す
る縁には、それぞれセフティ機構１３，１４が取りつけ
られている。セフティ機構１３，１４は、それぞれドア
装置１の後述する制御装置２０などと接続している。セ
フティ機構１３，１４は、人などの異物が接触すると、
異物接触信号を制御装置２０に向かって出力する。

【００２３】奥壁５５は、前壁５４に相対する位置に配
されている。前壁５４と奥壁５５とは、互いに対向する
壁面をなしている。奥壁５５は、建造物の他方の乗り場
に相対する位置に配されている。奥壁５５は、シルの上
方に配されている。奥壁５５は、図示しない一対の戸袋
を備えている。一対の戸袋は、それぞれ前記乗り場に相
対しかつシルの左右両端部の近傍に位置する測枠部材の
近傍に位置している。これらの戸袋の間には、左右一対
の戸板が配されている。それぞれの戸板は、前壁５４に
配される戸板１５，１６と同様に、シルの案内溝内をス
ライド自在となっている。

【００２４】測板５６は、かご床枠２４のシル１９が取
り付けられていない縁それぞれに取り付けられている。
測板５６は、前壁５４と奥壁５５とのそれぞれの左右両
端部に連なっている。天井板５９は、前壁５４、奥壁５
５及び測板５６，５６それぞれの上端部に連結してい
る。

【００２５】レール取付け３０は、前記シル１９と乗り
かご５１の上下方向に沿って相対する位置に配されてい
る。レール取付け３０は、前記測枠部材２８の他端部２
８ａを互いに連結している。このレール取付け３０の戸
板１５，１６の上方に位置する端面にはレール３０が配
されている。このレール取付け３０の端面には、かご室
５３の幅方向に沿って離間して配された一対の従動シー
ブ６０ａ，６０ｂが設けられている。これらの従動シー
ブ６０ａ，６０ｂには、無端ベルト６１が互いに掛け渡
されている。

【００２６】従動シーブ６０ａ，６０ｂのうち一方の従
動シーブ６０ａには、ロープ６２を介して重り３３が取
りつけられている。この重り３３は、その自重によって
ロープ６２を介して従動シーブ６０ａを回転させる。こ
の重り３３が取りつけられた従動シーブ６０ａの上方に
は、従動シーブ６３が配されている。この従動シーブ６
３は、上枠部材２９の上面側に回転自在に取りつけられ
ている。この従動シーブ６３と前述した従動シーブ６０
ａとには、互いにベルト６４が掛け渡されている。

【００２７】前記無端ベルト６１には、複数のドアハン
ガー１０が、取り付けられている。ドアハンガー１０
は、戸板１５，１６のそれぞれの上方に配されている。
それぞれのドアハンガー１０は、戸板１５，１６をつり
下げている。一方の戸板１５の上方に位置するドアハン
ガー１０は、無端ベルト６１の上方または下方に位置す
るベルト６１ａ，６１ｂのうち一方に取りつけられてい
るとともに、他方の戸板１６の上方に位置するドアハン
ガー１０は、無端ベルト６１の上方または下方に位置す
るベルト６１ａ，６１ｂのうち他方に取りつけられてい
る。

【００２８】図示例において、重り３３が取りつけられ
た従動シーブ６０ａの近傍に位置する戸板１５をつり下
げるドアハンガー１０は、無端ベルト６１の下方に位置
するベルト６１ｂに取りつけられている。重り３３が取
りつけられていない従動シーブ６０ｂの近傍に位置する
戸板１６をつり下げるドアハンガー１０は、無端ベルト
６１の上方に位置するベルト６１ａに取りつけられてい
る。

【００２９】戸板１５，１６のうち少なくとも一方をつ
り下げるドアハンガー１０には、かみそり９が取りつけ
られている。かみそり９は、戸板１５，１６が互いの縁
が対向合致した状態で、建造物の乗り場に設けられる乗
り場側の戸板に形成された凹溝内に係合可能となってい
る。なお、図示例では、かみそり９は、重り３３が取り
つけられた従動シーブ６０ａの近傍に位置する戸板１５
をつりさげるドアハンガー１０に取りつけられている。

【００３０】なお、図１において、奥側に位置し図中に
は表されていないシルの上方にもレール取付けが設けら
れている。このレール取付けの端面にも、前述した図中
手前側に位置するレール取付け３０の端面に取りつけら
れたものと同じ構成及び機能を有する一対の従動シーブ
と無端ベルトとドアハンガーと重りと従動シーブ６３及
びベルトなどが配されている。

【００３１】図１中手前側に位置した戸板１５，１６
は、本明細書に記した第１のドアユニット６５を構成し
ている。また、図１中奥側に位置し奥壁５５に配された
戸板は第２のドアユニット６６を構成している。第１及
び第２のドアユニット６５，６６は、それぞれ、シル１
９の案内溝内における戸板１５，１６の位置を検出する
図６に示す位置検出器６７，６８を備えている。位置検
出器６７，６８は、それぞれ、ドア装置１の制御装置２
０に接続している。位置検出器６７，６８は、それぞ
れ、戸板１５，１６の位置に基づいた信号または戸板１
５，１６が全開の位置に位置すると信号を制御装置２０
に向かって出力する。

【００３２】また、前記レール取付け３０の端面に配さ
れた一対の従動シーブ６０ａ，６０ｂと無端ベルト６１
とドアハンガー１０と重り３３と従動シーブ６３及びベ
ルト６４は、本明細書に記した第１の開閉機構６７を構
成している。また、図中奥側に位置し図示されないレー
ル取付けに配された一対の従動シーブと無端ベルトとド
アハンガーと重りと従動シーブ６３及びベルトは、本明
細書に記した第２の開閉機構６８を構成している。

【００３３】さらに、建造物の乗り場とかご室５７内に
は、図６に示すエレベータ制御盤６９を設けている。エ
レベータ制御盤６９は、乗客などが、エレベータ乗り場
またはかご室５３内から乗りかご５１の停止する階を指
定するなどの所望の操作ができるようになっている。

【００３４】ドア装置１は、前述した第１の開閉機構６
７と、第２の開閉機構６８と、駆動装置としてのドアモ
ータ２と、動力伝達部７０と、制御手段としての制御装
置２０と、を備えている。

【００３５】ドアモータ２は、制御装置２０と接続して
いる。ドアモータ２は、制御装置２０の命令に基づいて
その出力軸を反時計回りに回転する。ドアモータ２は、
その出力軸を回転させることによって、第１及び第２の
開閉機構６７，６８を駆動可能となっている。

【００３６】動力伝達部７０は、第１の動力伝達機構７
１と、第２の動力伝達機構７２と、を備えている。これ
らの第１及び第２の動力伝達機構７１，７２は、上枠部
材２９上に配されている。第１の動力伝達機構７１は、
ドアモータ２と第１の開閉機構６７との間の動力の伝達
の接離が可能となっている。第１の動力伝達機構７１
は、回転体としての駆動シーブ３（図７などに示す）
と、クラッチ３４（図７などに示す）と、第２回転体と
しての従動シーブ１１と、ベルトとしての無端ベルト２
１などを備えている。

【００３７】クラッチ３４は、図７に示すように、ドア
モータ２の出力軸と駆動シーブ３との間の動力の伝達の
接離が可能となっている。クラッチ３４が、ドアモータ
２の出力軸と駆動シーブ３との間の動力の伝達を接続す
るとドアモータ２の回転駆動力によって駆動シーブ３が
回転する。クラッチ３４が、ドアモータ２の出力軸と駆
動シーブ３との間の動力の伝達の接続を解除するとドア
モータ２の回転駆動力によって駆動シーブ３が回転する
ことがない。

【００３８】従動シーブ１１は、第１の開閉機構６７の
一方の従動シーブ６０ａの上方に配されている。従動シ
ーブ１１は回転自在に設けられている。無端ベルト２１
は、駆動シーブ３と従動シーブ１１とに亘って掛け渡さ
れている。また、この従動シーブ１１は、前述した従動
シーブ６３と連動して回転する。

【００３９】前述した構成によって、ドアモータ２が回
転しかつクラッチ３４がドアモータ２の出力軸と駆動シ
ーブ３との間の動力の伝達を接続すると、第１の動力伝
達機構７１の無端ベルト２１が反時計回りに回転しなが
ら無端走行する。すると、この無端ベルト２１に取りつ
けられているドアハンガー１０を介して戸板１５，１６
の互いの間隔が開いて、第１のドアユニット６５が開
く。

【００４０】ドアモータ２が回転しなくなるかまたはク
ラッチ３４がドアモータ２の出力軸と駆動シーブ３との
間の動力の伝達を接続を解除すると、無端ベルト２１の
回転駆動力がなくなる。すると、重り３３の自重によっ
て、戸板１５，１６の互いの間隔が狭くなる方向に、無
端ベルト２１が無端走行する。そして、戸板１５，１６
が互いに合致して第１のドアユニット６５が閉まる。

【００４１】第２の動力伝達機構７２も第１の動力伝達
機構７１と同様に、ドアモータ２と第２の開閉機構６８
との間の動力の伝達の接離が可能となっている。第２の
動力伝達機構７２は、回転体としての駆動シーブ４（図
７などに示す）と、クラッチ３５（図７などに示す）
と、第２回転体としての従動シーブ１２と、ベルトとし
ての無端ベルト２２などを備えている。

【００４２】クラッチ３５は、図７に示すように、ドア
モータ２の出力軸と駆動シーブ４との間の動力の伝達の
接離が可能となっている。クラッチ３５が、ドアモータ
２の出力軸と駆動シーブ４との間の動力の伝達を接続す
るとドアモータ２の回転駆動力によって駆動シーブ４が
回転する。クラッチ３５が、ドアモータ２の出力軸と駆
動シーブ４との間の動力の伝達の接続を解除するとドア
モータ２の回転駆動力によって駆動シーブ４が回転する
ことがない。

【００４３】従動シーブ１２は、第２の開閉機構６８の
一方の従動シーブの上方に配されている。従動シーブ１
２は回転自在に設けられている。無端ベルト２２は、駆
動シーブ４と従動シーブ１２とに亘って掛け渡されてい
る。また、この従動シーブ１２は、前述した従動シーブ
６３と連動して回転する。また、無端ベルト２２には、
重り３３ｂが吊り下げられている。この重り３３ｂは無
端ベルト２２に適度な張力を付与する。

【００４４】前述した構成によって、ドアモータ２が駆
動しかつクラッチ３５がドアモータ２の出力軸と駆動シ
ーブ４との間の動力の伝達を接続すると、第２の動力伝
達機構７２を介して第２の開閉機構６８の無端ベルトが
無端走行する。すると、この無端ベルトに取りつけられ
ているドアハンガーを介して戸板の互いの間隔が開い
て、第２のドアユニット６６が開く。

【００４５】ドアモータ２が回転しなくなるかまたはク
ラッチ３５がドアモータ２の出力軸と駆動シーブ４との
間の動力の伝達を接続を解除すると、無端ベルトの回転
駆動力がなくなる。すると、重りの自重によって、戸板
の互いの間隔が狭くなる方向に、第２の開閉機構６８の
無端ベルトが無端走行する。そして、戸板が互いに合致
して第２のドアユニット６６が閉まる。

【００４６】制御装置２０は、第１及び第２のドアユニ
ット６５，６６それぞれの位置検出器７３，７４、ドア
モータ２、第１及び第２の動力伝達機構７１，７２それ
ぞれのクラッチ３４，３５及びエレベータ制御盤６９な
どと接続しており、エレベータ５０のドア装置１全体の
制御をつかさどるようになっている。制御装置２０は、
上枠部材２９上に配されている。

【００４７】制御装置２０は、第１及び第２の動力伝達
機構７１，７２のクラッチ３４，３５うち、任意のもの
を選択して接続するようになっている。すなわち、制御
装置２０は、第１及び第２の動力伝達機構７１，７２の
クラッチ３４，３５両方を接続させることができるとと
もに、前記第１及び第２の動力伝達機構７１，７２のク
ラッチ３４，３５のうち一方を接続させることができ
る。

【００４８】また、制御装置２０は、クラッチ３４，３
５のうち少なくとも一方を接続させて、ドアユニット６
５，６６を開く際に、戸板１５，１６が全開の位置に位
置すると、第１及び第２のドアユニット６５，６６の位
置検出器７３，７４からの信号に基づいて、クラッチ３
４，３５を半クラッチの状態に制御する。このため、戸
板１５，１６が全開の状態まで開かれると、この全開の
状態が維持されることとなる。

【００４９】また、制御装置２０は、第１及び第２の動
力伝達機構７１，７２のクラッチ３４，３５を互いに独
立して制御することができる。このため、例えば第１の
ドアユニット６５を開いている途中から第２のドアユニ
ット６６を開くことができる。

【００５０】さらに、制御装置２０は、第１及び第２の
ドアユニット６５，６６のセフティ機構１３，１４が異
物などと接触し、制御装置２０に向かって異物接触信号
を発すると、この信号に基づいて、異物接触信号を発し
たドアユニット６５，６６それぞれを開閉する動力伝達
機構７１，７２のクラッチ３４，３５を接続させる。

【００５１】本実施形態によれば、制御装置２０が、動
力伝達部７０を、ドアモータ２と第１の開閉機構６７と
の間の動力の伝達の接離と、ドアモータ２と第２の開閉
機構６８との間の動力の伝達の接離とを選択的に切り換
える。このため、一つのドアモータ２によって、第１の
ドアユニット６５と第２のドアユニット６６とのうち任
意のドアユニット６５，６６を開閉させることが可能と
なる。したがって、コストの高騰及び乗りかご５１の重
量を抑制することができる。

【００５２】また、前述した実施形態においては、戸板
１５，１６がドアユニット６５の中央から開閉する所謂
センタオープン式の開閉機構６７，６８を備えた乗りか
ご５１を示しているが、本発明は、戸板１５，１６が乗
りかご５１の幅方向の端部からこの幅方向に沿って開く
所謂サイドオープン式の開閉機構に適用してもよく、無
端ベルト６１の他にチェーンによる駆動方式を用いても
良い。

【００５３】図２は、第２の実施形態を示し、第１の実
施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略す
る。

【００５４】本実施形態において、第２の動力伝達機構
７２の無端ベルト２２が、駆動シーブ３と、従動シーブ
１２とに亘ってたすき掛けに渡されている。なお、第１
及び第２の動力伝達機構７１，７２は、一つの駆動シー
ブ３を共用している。

【００５５】また、第１の動力伝達機構７１のクラッチ
３４は、第１の動力伝達機構７１の従動シーブ１１と、
第１の開閉機構６７の従動シーブ６３との間の動力の伝
達の接離を行う。第２の動力伝達機構７２のクラッチ３
５は、第２の動力伝達機構７２の従動シーブと、第２の
開閉機構６８の従動シーブ６３との間の動力の伝達の接
離を行う。

【００５６】本実施形態においても、前述した第１の実
施形態と同様に、一つのドアモータ２によって、第１の
ドアユニット６５と第２のドアユニット６６とのうち任
意のドアユニット６５，６６を開閉できるので、コスト
の高騰及び乗りかご５１の重量を抑制することができ
る。

【００５７】図３は、第３の実施形態を示し、第１の実
施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略す
る。

【００５８】本実施形態におけるエレベータのドア装置
１は、前述した第１の実施形態において、第１の動力伝
達機構７１のクラッチ３４が、第１の動力伝達機構７１
の無端ベルト２１と従動シーブ１１との間の動力の伝達
の接離を行う。第２の動力伝達機構７２のクラッチ３５
は、第２の動力伝達機構７２の無端ベルト２２と従動シ
ーブ１２との間の動力の伝達の接離を行う。

【００５９】本実施形態においても、前述した第１の実
施形態と同様に、一つのドアモータ２によって、第１の
ドアユニット６５と第２のドアユニット６６とのうち任
意のドアユニット６５，６６を開閉できるので、コスト
の高騰及び乗りかご５１の重量を抑制することができ
る。

【００６０】図４は、第４の実施形態を示し、第１の実
施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略す
る。

【００６１】本実施形態におけるエレベータのドア装置
１は、第１の動力伝達機構７１と第２の動力伝達機構７
２と制御装置２０及びドアモータ２を床受枠２７の下面
側に配している。このように、第１の動力伝達機構７１
と第２の動力伝達機構７２と制御装置２０を乗りかご５
１の下端部に配している。また、第１及び第２の開閉機
構６７，６８の従動シーブ６３，６５も床受枠２７の下
面側に配している。重り３３は、他方の従動シーブ６０
ｂにロープ６２を介して取りつけられている。

【００６２】本実施形態においても、前述した第１の実
施形態と同様に、一つのドアモータ２によって、第１の
ドアユニット６５と第２のドアユニット６６とのうち任
意のドアユニット６５，６６を開閉できるので、コスト
の高騰及び乗りかご５１の重量を抑制することができ
る。また、作業員が乗りかご５１上に位置することなく
エレベータ昇降路内の最下部のピットにおいて、乗りか
ご５１などの保守点検が行うことが可能となる。このた
め、安全性が向上するとともにエレベータ昇降路内のス
ペースを有効に活用することができる。

【００６３】図５は、第５の実施形態を示し、第１の実
施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略す
る。

【００６４】本実施形態におけるエレベータのドア装置
１は、ドアモータ２と、第１及び第２の動力伝達機構７
１，７２の駆動シーブ３，４を、測板５６の下端部に取
りつけている。このように、ドアモータ２及び駆動シー
ブ３，４を、乗りかご５１の側面に取りつけている。

【００６５】本実施形態においても、前述した第１の実
施形態と同様に、一つのドアモータによって、第１のド
アユニット６５と第２のドアユニット６６とを選択的に
開閉できるので、コストの高騰及び乗りかご５１の重量
を抑制することができる。

【００６６】さらに、作業員が乗りかご５１上に位置す
ることなくエレベータ昇降路内の最下部のピットにおい
て、乗りかご５１などの保守点検が行うことが可能とな
る。このため、安全性が向上するとともにエレベータ昇
降路内のスペースを有効に活用することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、制御手段
が、駆動装置と第１の開閉機構との間の動力の伝達の接
離と、駆動装置と第１の開閉機構との間の動力の伝達の
接離とを任意に切り換える。このため、一つの駆動装置
によって、第１のドアユニットと第２のドアユニットと
のうち任意のドアユニットを開閉させることが可能とな
る。したがって、コストの高騰及び乗りかごの重量とを
抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のドア装置を備えた乗
りかごの斜視図。

【図２】この発明の第２の実施形態のドア装置を備えた
乗りかごの斜視図。

【図３】この発明の第３の実施形態のドア装置を備えた
乗りかごの斜視図。

【図４】この発明の第４の実施形態のドア装置を備えた
乗りかごの斜視図。

【図５】この発明の第５の実施形態のドア装置を備えた
乗りかごの斜視図。

【図６】本発明の第１の実施形態のエレベータのドア装
置のブロック図。

【図７】図６に示された実施形態のドア装置の要部を示
す概念図。

【図８】従来のエレベータのドア装置のブロック図。

【符号の説明】

１…ドア装置 ２…ドアモータ ３，４…駆動シーブ（回転体） １１，１２…従動シーブ（第２回転体） ２０…制御手段（制御装置） ２１，２２…無端ベルト（ベルト） ３４，３５…クラッチ ５０…エレベータ ５１…乗りかご ６５…第１のドアユニット ６６…第２のドアユニット ６７…第１の開閉機構 ６８…第２の開閉機構 ７０…動力伝達部 ７１…第１の動力伝達機構 ７２…第２の動力伝達機構

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路内を昇降する乗りかごの互いに相対
   する壁面にそれぞれ開閉自在に設けられた第１のドアユ
   ニットと第１のドアユニットとを備えたエレベータのド
   ア装置において、 前記第１のドアユニットを開閉させる第１の開閉機構
   と、 前記第２のドアユニットを開閉させる第２の開閉機構
   と、 前記第１の開閉機構と第２の開閉機構とを駆動可能な駆
   動装置と、 前記第１の開閉機構と前記駆動装置との間の動力の伝達
   の接離が可能でかつ前記第２の開閉機構と前記駆動装置
   との間の動力の伝達の接離が可能な動力伝達部と、 前記動力伝達部を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
2. 【請求項２】前記動力伝達部は、前記第１の開閉機構と
   前記駆動装置との間の動力の伝達の接離が可能な第１の
   動力伝達機構と、前記第２の開閉機構と前記駆動装置と
   の間の動力の伝達の接離が可能な第２の動力伝達機構
   と、を備え、 第１及び第２の動力伝達機構それぞれが、前記駆動装置
   によって回転駆動される回転体と、前記回転体と駆動装
   置との間の動力の接離を行うクラッチと、前記回転体に
   掛けられるベルトと、を備えたことを特徴とする請求項
   １記載のエレベータのドア装置。
3. 【請求項３】前記動力伝達部は、前記第１の開閉機構と
   前記駆動装置との間の動力の伝達の接離が可能な第１の
   動力伝達機構と、前記第２の開閉機構と前記駆動装置と
   の間の動力の伝達の接離が可能な第２の動力伝達機構
   と、を備え、 第１及び第２の動力伝達機構それぞれが、第１及び第２
   の開閉機構それぞれと連動して回転する第２回転体と、
   第２回転体それぞれと第１及び第２の開閉機構との間の
   動力の接離を行うクラッチと、前記第２回転体に掛けら
   れるベルトと、を備えたことを特徴とする請求項１記載
   のエレベータのドア装置。
4. 【請求項４】前記動力伝達部は、前記第１の開閉機構と
   前記駆動装置との間の動力の伝達の接離が可能な第１の
   動力伝達機構と、前記第２の開閉機構と前記駆動装置と
   の間の動力の伝達の接離が可能な第２の動力伝達機構
   と、を備え、 第１及び第２の動力伝達機構それぞれが、第１及び第２
   の開閉機構それぞれと連動して回転する第２回転体と、
   これら第２回転体それぞれに掛けられるベルトと、これ
   らの第２回転体とベルトとの間の動力の接離を行うクラ
   ッチとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
   ータのドア装置。
5. 【請求項５】前記第１の動力伝達機構のベルトと第２の
   動力伝達機構のベルトとのうち少なくとも一方がたすき
   掛けされて配されたことを特徴とする請求項２ないし請
   求項４のうちいずれか一項に記載のエレベータのドア装
   置。
6. 【請求項６】前記駆動装置及び制御手段とのうち少なく
   とも一方を乗りかごの側面に配したことを特徴とする請
   求項１記載のエレベータのドア装置。
7. 【請求項７】前記駆動装置及び制御手段とのうち少なく
   とも一方を乗りかごの下端部に配したことを特徴とする
   請求項１記載のエレベータのドア装置。