JP2000259043A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2000259043A JP2000259043A JP11060311A JP6031199A JP2000259043A JP 2000259043 A JP2000259043 A JP 2000259043A JP 11060311 A JP11060311 A JP 11060311A JP 6031199 A JP6031199 A JP 6031199A JP 2000259043 A JP2000259043 A JP 2000259043A
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- Japan
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- image
- unit
- image forming
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像形成装置のサイズが大型化することな
く、上述した測定パターンの検出の精度を高めることが
可能な画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 カラーレーザビームプリンタ１は、測定
パターン用画像形成ステーション２１を備えている。測
定パターン用画像形成ステーション２１は、クリーナ２
２、帯電器２３、測定パターン形成用現像ユニット２４
及び測定パターン形成用像担持体としての感光ドラム２
５が設けられている。感光ドラム２５に対しては、測定
パターン用露光ユニット２６が設けられている。測定パ
ターン形成用現像ユニット２４には、不可視領域に波長
吸収帯域を有する記録材が備えられている。測定パター
ン用画像形成ステーション２１とイエロー用画像形成ス
テーション２Ｙとの間の転写ベルト１０の上方には、測
定パターン検出手段としての、検出用光源２８及び光学
センサ２９が設けられている。
く、上述した測定パターンの検出の精度を高めることが
可能な画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 カラーレーザビームプリンタ１は、測定
パターン用画像形成ステーション２１を備えている。測
定パターン用画像形成ステーション２１は、クリーナ２
２、帯電器２３、測定パターン形成用現像ユニット２４
及び測定パターン形成用像担持体としての感光ドラム２
５が設けられている。感光ドラム２５に対しては、測定
パターン用露光ユニット２６が設けられている。測定パ
ターン形成用現像ユニット２４には、不可視領域に波長
吸収帯域を有する記録材が備えられている。測定パター
ン用画像形成ステーション２１とイエロー用画像形成ス
テーション２Ｙとの間の転写ベルト１０の上方には、測
定パターン検出手段としての、検出用光源２８及び光学
センサ２９が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えはレーザビー
ム複写機、プリンタ等の電子写真方式を利用して像担持
体に形成された画像を記録媒体に転写する画像形成装置
に関する。
ム複写機、プリンタ等の電子写真方式を利用して像担持
体に形成された画像を記録媒体に転写する画像形成装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、この種の画像形成装置では、感光
体ベルトまたは転写ベルト等に位置（あるいは速度）変
動が発生すると、この位置（あるいは速度）変動の影響
により、出力画像に筋状の濃度むらや色むら等のデイフ
ェクトが発生し、出力画像の品質が著しく低下する。こ
のようなデイフェクトを低減するものとして、たとえば
特開平４−１６９６９号公報に開示されたようなものが
知られている。この画像形成装置は、感光体ベルトの端
部側部分に予め形成した測定パターンをセンサによりベ
ルトの位置（速度）変動を検出し、このベルトの位置
（速度）変動をキャンセルするように、感光体ベルトへ
の画像の書き込み位置を補正している。
体ベルトまたは転写ベルト等に位置（あるいは速度）変
動が発生すると、この位置（あるいは速度）変動の影響
により、出力画像に筋状の濃度むらや色むら等のデイフ
ェクトが発生し、出力画像の品質が著しく低下する。こ
のようなデイフェクトを低減するものとして、たとえば
特開平４−１６９６９号公報に開示されたようなものが
知られている。この画像形成装置は、感光体ベルトの端
部側部分に予め形成した測定パターンをセンサによりベ
ルトの位置（速度）変動を検出し、このベルトの位置
（速度）変動をキャンセルするように、感光体ベルトへ
の画像の書き込み位置を補正している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、感光体
ベルトの端部側部分では、依然としてベルトのめくれ、
垂れ下がり、揺れ（高周波振動による）等のノイズ源か
らの影響を受けるため、測定パターンの検出の精度を高
めるのには限界がある。また、上述した特開平４−１６
９６９号公報に開示されたものでは、測定パターンを感
光体ベルトの非画像領域に形成する必要があり、ノイズ
源からの影響を受けないようにするためには、ベルト幅
を広くして、可能な限りベルト端部から内側に測定パタ
ーンを形成することも考えられるが、ベルト幅を広くす
ることにより画像形成装置のサイズが大型化してしま
う。
ベルトの端部側部分では、依然としてベルトのめくれ、
垂れ下がり、揺れ（高周波振動による）等のノイズ源か
らの影響を受けるため、測定パターンの検出の精度を高
めるのには限界がある。また、上述した特開平４−１６
９６９号公報に開示されたものでは、測定パターンを感
光体ベルトの非画像領域に形成する必要があり、ノイズ
源からの影響を受けないようにするためには、ベルト幅
を広くして、可能な限りベルト端部から内側に測定パタ
ーンを形成することも考えられるが、ベルト幅を広くす
ることにより画像形成装置のサイズが大型化してしま
う。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、画像形成装置のサイズが大型化することなく、上述
した測定パターンの検出の精度を高めることが可能な画
像形成装置を提供することを目的とする。
で、画像形成装置のサイズが大型化することなく、上述
した測定パターンの検出の精度を高めることが可能な画
像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、画
像形成手段により像担持体上に形成された画像を、搬送
手段により搬送される記録媒体上に転写する転写手段
と、不可視領域に波長吸収帯域を有する記録材を用いて
記録媒体上に測定パターンを形成する測定パターン形成
手段と、測定パターン形成手段により記録媒体上に形成
された測定パターンを検出する測定パターン検出手段と
を備え、測定パターン形成手段は、前記像担持体上に形
成された画像が前記転写手段により転写される前記記録
媒体上の画像領域に測定パターンを形成することを特徴
としている。この画像形成装置によれば、測定パターン
形成手段により、像担持体上に形成された画像が転写手
段により転写される記録媒体上の画像領域に、測定パタ
ーンが形成されることになるが、この測定パターンは不
可視領域に波長吸収帯域を有する記録材を用いて形成さ
れるので、測定パターンは人間に認識されることはな
く、画像に影響を与えることはない。これにより、従
来、非画像領域にしか形成することができなかった測定
パターンが画像領域に形成されることになるので、ノイ
ズ源からの影響が大きい搬送手段の端部を避けて測定パ
ターンを形成することが可能となり、測定パターン検出
手段による測定パターンの検出の精度を高めることがで
きる。また、測定パターンを形成するために非画像領域
を広く設定する必要はなく、搬送手段のサイズの拡大を
抑制することができる。
置は、像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、画
像形成手段により像担持体上に形成された画像を、搬送
手段により搬送される記録媒体上に転写する転写手段
と、不可視領域に波長吸収帯域を有する記録材を用いて
記録媒体上に測定パターンを形成する測定パターン形成
手段と、測定パターン形成手段により記録媒体上に形成
された測定パターンを検出する測定パターン検出手段と
を備え、測定パターン形成手段は、前記像担持体上に形
成された画像が前記転写手段により転写される前記記録
媒体上の画像領域に測定パターンを形成することを特徴
としている。この画像形成装置によれば、測定パターン
形成手段により、像担持体上に形成された画像が転写手
段により転写される記録媒体上の画像領域に、測定パタ
ーンが形成されることになるが、この測定パターンは不
可視領域に波長吸収帯域を有する記録材を用いて形成さ
れるので、測定パターンは人間に認識されることはな
く、画像に影響を与えることはない。これにより、従
来、非画像領域にしか形成することができなかった測定
パターンが画像領域に形成されることになるので、ノイ
ズ源からの影響が大きい搬送手段の端部を避けて測定パ
ターンを形成することが可能となり、測定パターン検出
手段による測定パターンの検出の精度を高めることがで
きる。また、測定パターンを形成するために非画像領域
を広く設定する必要はなく、搬送手段のサイズの拡大を
抑制することができる。
【０００６】また、測定パターン検出手段による測定パ
ターンの検出結果に基づいて、搬送手段による記録媒体
の搬送変動状態を検出する搬送状態検出手段と、搬送状
態検出手段により検出された搬送変動状態に応じて、搬
送変動状態による影響をキャンセルするように、記録媒
体上に転写され形成される画像の状態を補正する画像形
成状態補正手段とを更に備えることを特徴としている。
この場合には、測定パターン検出手段による高精度な測
定パターンの検出結果に基づいて、搬送状態検出手段に
て、より正確に搬送変動状態が検出される。したがっ
て、搬送変動状態による影響をより的確にキャンセルす
るように、記録媒体上に転写され形成される画像の状態
を補正することができる。
ターンの検出結果に基づいて、搬送手段による記録媒体
の搬送変動状態を検出する搬送状態検出手段と、搬送状
態検出手段により検出された搬送変動状態に応じて、搬
送変動状態による影響をキャンセルするように、記録媒
体上に転写され形成される画像の状態を補正する画像形
成状態補正手段とを更に備えることを特徴としている。
この場合には、測定パターン検出手段による高精度な測
定パターンの検出結果に基づいて、搬送状態検出手段に
て、より正確に搬送変動状態が検出される。したがっ
て、搬送変動状態による影響をより的確にキャンセルす
るように、記録媒体上に転写され形成される画像の状態
を補正することができる。
【０００７】また、搬送状態検出手段は、測定パターン
検出手段による測定パターンの検出結果に基づいて、搬
送手段による記録媒体の搬送速度変動を検出し、画像形
成状態補正手段は、搬送状態検出手段により検出された
搬送速度変動に応じて、搬送速度変動をキャンセルする
ように、搬送手段の駆動状態を補正することを特徴とし
ている。この場合には、測定パターン検出手段による高
精度な測定パターンの検出結果に基づいて、搬送状態検
出手段にて、より正確に搬送速度変動が検出される。こ
れにより、搬送速度変動による影響をより的確にキャン
セルするように、搬送手段の駆動状態を補正でき、記録
媒体上に転写され形成される画像の状態を補正すること
ができる。したがって、記録媒体上に転写され形成され
る画像の補正精度を向上することができる。
検出手段による測定パターンの検出結果に基づいて、搬
送手段による記録媒体の搬送速度変動を検出し、画像形
成状態補正手段は、搬送状態検出手段により検出された
搬送速度変動に応じて、搬送速度変動をキャンセルする
ように、搬送手段の駆動状態を補正することを特徴とし
ている。この場合には、測定パターン検出手段による高
精度な測定パターンの検出結果に基づいて、搬送状態検
出手段にて、より正確に搬送速度変動が検出される。こ
れにより、搬送速度変動による影響をより的確にキャン
セルするように、搬送手段の駆動状態を補正でき、記録
媒体上に転写され形成される画像の状態を補正すること
ができる。したがって、記録媒体上に転写され形成され
る画像の補正精度を向上することができる。
【０００８】また、搬送状態検出手段は、測定パターン
検出手段による測定パターンの検出結果に基づいて、搬
送手段による記録媒体の搬送位置変動を検出し、画像形
成状態補正手段は、搬送状態検出手段により検出された
搬送位置変動に応じて、搬送位置変動をキャンセルする
ように、画像形成手段による像担持体への画像書き込み
タイミングを補正することを特徴としている。この場合
には、測定パターン検出手段による高精度な測定パター
ンの検出結果に基づいて、搬送状態検出手段にて、より
正確に搬送位置変動が検出される。これにより、搬送位
置変動による影響をより的確にキャンセルするように、
画像形成手段による像担持体への画像書き込みタイミン
グを補正でき、記録媒体上に転写され形成される画像の
状態を補正することができる。したがって、記録媒体上
に転写され形成される画像の補正精度を向上することが
できる。
検出手段による測定パターンの検出結果に基づいて、搬
送手段による記録媒体の搬送位置変動を検出し、画像形
成状態補正手段は、搬送状態検出手段により検出された
搬送位置変動に応じて、搬送位置変動をキャンセルする
ように、画像形成手段による像担持体への画像書き込み
タイミングを補正することを特徴としている。この場合
には、測定パターン検出手段による高精度な測定パター
ンの検出結果に基づいて、搬送状態検出手段にて、より
正確に搬送位置変動が検出される。これにより、搬送位
置変動による影響をより的確にキャンセルするように、
画像形成手段による像担持体への画像書き込みタイミン
グを補正でき、記録媒体上に転写され形成される画像の
状態を補正することができる。したがって、記録媒体上
に転写され形成される画像の補正精度を向上することが
できる。
【０００９】また、搬送状態検出手段は、測定パターン
検出手段による測定パターンの検出結果に基づいて、搬
送手段による記録媒体の搬送位置変動を検出し、画像形
成状態補正手段は、搬送状態検出手段により検出された
搬送位置変動に応じて、搬送位置変動をキャンセルする
ように、画像形成手段により像担持体に書き込み形成さ
れる画像の画像データを補正することを特徴としてい
る。この場合には、測定パターン検出手段による高精度
な測定パターンの検出結果に基づいて、搬送状態検出手
段にて、より正確に搬送位置変動が検出される。これに
より、搬送位置変動による影響をより的確にキャンセル
するように、画像形成手段により像担持体に書き込み形
成される画像の画像データを補正でき、記録媒体上に転
写され形成される画像の状態を補正することができる。
したがって、記録媒体上に転写され形成される画像の補
正精度を向上することができる。
検出手段による測定パターンの検出結果に基づいて、搬
送手段による記録媒体の搬送位置変動を検出し、画像形
成状態補正手段は、搬送状態検出手段により検出された
搬送位置変動に応じて、搬送位置変動をキャンセルする
ように、画像形成手段により像担持体に書き込み形成さ
れる画像の画像データを補正することを特徴としてい
る。この場合には、測定パターン検出手段による高精度
な測定パターンの検出結果に基づいて、搬送状態検出手
段にて、より正確に搬送位置変動が検出される。これに
より、搬送位置変動による影響をより的確にキャンセル
するように、画像形成手段により像担持体に書き込み形
成される画像の画像データを補正でき、記録媒体上に転
写され形成される画像の状態を補正することができる。
したがって、記録媒体上に転写され形成される画像の補
正精度を向上することができる。
【００１０】また、測定パターン検出手段による測定パ
ターンの検出結果を記憶する記憶手段が更に備えられ、
搬送状態検出手段は、測定パターン検出手段が測定パタ
ーンを新たに検出できなかった場合には、記憶手段に記
憶されている過去の測定パターンの検出結果に基づい
て、現在の搬送変動状態を算出することを特徴としてい
る。この場合には、測定パターン検出手段が測定パター
ンを新たに検出できなかった場合においても、過去の測
定パターンの検出結果を用いて、現在の搬送変動状態を
算出することができる。
ターンの検出結果を記憶する記憶手段が更に備えられ、
搬送状態検出手段は、測定パターン検出手段が測定パタ
ーンを新たに検出できなかった場合には、記憶手段に記
憶されている過去の測定パターンの検出結果に基づい
て、現在の搬送変動状態を算出することを特徴としてい
る。この場合には、測定パターン検出手段が測定パター
ンを新たに検出できなかった場合においても、過去の測
定パターンの検出結果を用いて、現在の搬送変動状態を
算出することができる。
【００１１】また、測定パターン形成手段は、測定パタ
ーン形成用像担持体上に、不可視領域に波長吸収帯域を
有する記録材により測定パターンの画像を形成する測定
パターン画像形成手段と、測定パターン画像形成手段に
より測定パターン形成用像担持体上に形成された測定パ
ターンの画像を、記録媒体上に直接転写する測定パター
ン転写手段とを有することを特徴としている。この場合
には、不可視領域に波長吸収帯域を有する記録材により
測定パターンを形成する測定パターン形成手段を、簡易
な構成により容易に実現することができる。
ーン形成用像担持体上に、不可視領域に波長吸収帯域を
有する記録材により測定パターンの画像を形成する測定
パターン画像形成手段と、測定パターン画像形成手段に
より測定パターン形成用像担持体上に形成された測定パ
ターンの画像を、記録媒体上に直接転写する測定パター
ン転写手段とを有することを特徴としている。この場合
には、不可視領域に波長吸収帯域を有する記録材により
測定パターンを形成する測定パターン形成手段を、簡易
な構成により容易に実現することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。なお、図面の説明において同一の要素に
は同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
いて説明する。なお、図面の説明において同一の要素に
は同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００１３】（第１実施形態）図１は、本発明による画
像形成装置の第１実施形態を示す概略構成図であり、た
とえば、４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの
場合に対応する。
像形成装置の第１実施形態を示す概略構成図であり、た
とえば、４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの
場合に対応する。
【００１４】カラーレーザビームプリンタ１は、イエロ
ー用画像形成ステーション２Ｙ、マゼンタ用画像形成ス
テーション２Ｍ、シアン用画像形成ステーション２Ｃ及
びブラック用画像形成ステーション２Ｋを備えている。
イエロー用画像形成ステーション２Ｙは、クリーナ３
Ｙ、帯電器４Ｙ、現像ユニット５Ｙ及び像担持体として
の感光ドラム６Ｙが設けられている。感光ドラム６Ｙに
対しては、潜像を形成するためのイエロー用露光ユニッ
ト７Ｙが設けられている。イエロー用露光ユニット７Ｙ
は、レーザ走査手段８Ｙを有し、画像信号に基づいてパ
ルス幅変調された走査ビーム９Ｙを感光ドラム６Ｙに対
して発射する。転写ベルト１０は、ドライブモータ１１
により回転駆動される駆動ローラ１２と従動ローラ１３
とに掛け渡されており、駆動ローラ１２が回転すること
により移動する。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム６
Ｙと対向する位置に、イエロー用転写ユニット１４Ｙが
設けられている。イエロー用転写ユニット１４Ｙは、転
写ベルト１０表面上に、イエロー用画像形成ステーショ
ン２Ｙの感光ドラム６Ｙ上に現像されたイエロー色画像
記録材による画像を転写する。
ー用画像形成ステーション２Ｙ、マゼンタ用画像形成ス
テーション２Ｍ、シアン用画像形成ステーション２Ｃ及
びブラック用画像形成ステーション２Ｋを備えている。
イエロー用画像形成ステーション２Ｙは、クリーナ３
Ｙ、帯電器４Ｙ、現像ユニット５Ｙ及び像担持体として
の感光ドラム６Ｙが設けられている。感光ドラム６Ｙに
対しては、潜像を形成するためのイエロー用露光ユニッ
ト７Ｙが設けられている。イエロー用露光ユニット７Ｙ
は、レーザ走査手段８Ｙを有し、画像信号に基づいてパ
ルス幅変調された走査ビーム９Ｙを感光ドラム６Ｙに対
して発射する。転写ベルト１０は、ドライブモータ１１
により回転駆動される駆動ローラ１２と従動ローラ１３
とに掛け渡されており、駆動ローラ１２が回転すること
により移動する。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム６
Ｙと対向する位置に、イエロー用転写ユニット１４Ｙが
設けられている。イエロー用転写ユニット１４Ｙは、転
写ベルト１０表面上に、イエロー用画像形成ステーショ
ン２Ｙの感光ドラム６Ｙ上に現像されたイエロー色画像
記録材による画像を転写する。
【００１５】マゼンタ用画像形成ステーション２Ｍは、
クリーナ３Ｍ、帯電器４Ｍ、現像ユニット５Ｍ及び像担
持体としての感光ドラム６Ｍが設けられている。感光ド
ラム６Ｍに対しては、潜像を形成するためのマゼンタ用
露光ユニット７Ｍが設けられている。マゼンタ用露光ユ
ニット７Ｍは、レーザ走査手段８Ｍを有し、画像信号に
基づいてパルス幅変調された走査ビーム９Ｍを感光ドラ
ム６Ｍに対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光
ドラム６Ｍと対向する位置に、マゼンタ用転写ユニット
１４Ｍが設けられている。マゼンタ用転写ユニット１４
Ｍは、転写ベルト１０表面上に、マゼンタ用画像形成ス
テーション２Ｍの感光ドラム６Ｍ上に現像されたマゼン
タ色画像記録材による画像を転写する。
クリーナ３Ｍ、帯電器４Ｍ、現像ユニット５Ｍ及び像担
持体としての感光ドラム６Ｍが設けられている。感光ド
ラム６Ｍに対しては、潜像を形成するためのマゼンタ用
露光ユニット７Ｍが設けられている。マゼンタ用露光ユ
ニット７Ｍは、レーザ走査手段８Ｍを有し、画像信号に
基づいてパルス幅変調された走査ビーム９Ｍを感光ドラ
ム６Ｍに対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光
ドラム６Ｍと対向する位置に、マゼンタ用転写ユニット
１４Ｍが設けられている。マゼンタ用転写ユニット１４
Ｍは、転写ベルト１０表面上に、マゼンタ用画像形成ス
テーション２Ｍの感光ドラム６Ｍ上に現像されたマゼン
タ色画像記録材による画像を転写する。
【００１６】シアン用画像形成ステーション２Ｃは、ク
リーナ３Ｃ、帯電器４Ｃ、現像ユニット５Ｃ及び像担持
体としての感光ドラム６Ｃが設けられている。感光ドラ
ム６Ｃに対しては、潜像を形成するためのシアン用露光
ユニット７Ｃが設けられている。シアン用露光ユニット
７Ｃは、レーザ走査手段８Ｃを有し、画像信号に基づい
てパルス幅変調された走査ビーム９Ｃを感光ドラム６Ｃ
に対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム
６Ｃと対向する位置に、シアン用転写ユニット１４Ｃが
設けられている。シアン用転写ユニット１４Ｃは、転写
ベルト１０表面上に、シアン用画像形成ステーション２
Ｃの感光ドラム６Ｃ上に現像されたシアン色画像記録材
による画像を転写する。
リーナ３Ｃ、帯電器４Ｃ、現像ユニット５Ｃ及び像担持
体としての感光ドラム６Ｃが設けられている。感光ドラ
ム６Ｃに対しては、潜像を形成するためのシアン用露光
ユニット７Ｃが設けられている。シアン用露光ユニット
７Ｃは、レーザ走査手段８Ｃを有し、画像信号に基づい
てパルス幅変調された走査ビーム９Ｃを感光ドラム６Ｃ
に対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム
６Ｃと対向する位置に、シアン用転写ユニット１４Ｃが
設けられている。シアン用転写ユニット１４Ｃは、転写
ベルト１０表面上に、シアン用画像形成ステーション２
Ｃの感光ドラム６Ｃ上に現像されたシアン色画像記録材
による画像を転写する。
【００１７】ブラック用画像形成ステーション２Ｋは、
クリーナ３Ｋ、帯電器４Ｋ、現像ユニット５Ｋ及び像担
持体としての感光ドラム６Ｋが設けられている。感光ド
ラム６Ｋに対しては、潜像を形成するためのブラック用
露光ユニット７Ｋが設けられている。ブラック用露光ユ
ニット７Ｋは、レーザ走査手段８Ｋを有し、画像信号に
基づいてパルス幅変調された走査ビーム９Ｋを感光ドラ
ム６Ｋに対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光
ドラム６Ｋと対向する位置に、ブラック用転写ユニット
１４Ｋが設けられている。ブラック用転写ユニット１４
Ｋは、転写ベルト１０表面上に、ブラック用画像形成ス
テーション２Ｋの感光ドラム６Ｋ上に現像されたブラッ
ク色画像記録材による画像を転写する。
クリーナ３Ｋ、帯電器４Ｋ、現像ユニット５Ｋ及び像担
持体としての感光ドラム６Ｋが設けられている。感光ド
ラム６Ｋに対しては、潜像を形成するためのブラック用
露光ユニット７Ｋが設けられている。ブラック用露光ユ
ニット７Ｋは、レーザ走査手段８Ｋを有し、画像信号に
基づいてパルス幅変調された走査ビーム９Ｋを感光ドラ
ム６Ｋに対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光
ドラム６Ｋと対向する位置に、ブラック用転写ユニット
１４Ｋが設けられている。ブラック用転写ユニット１４
Ｋは、転写ベルト１０表面上に、ブラック用画像形成ス
テーション２Ｋの感光ドラム６Ｋ上に現像されたブラッ
ク色画像記録材による画像を転写する。
【００１８】各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２Ｋの下方に位置する転写ベルト１０の搬送経路上
には、転写紙用転写ユニット１５が設けられている。転
写紙用転写ユニット１５は、転写ベルト１０を挟んで一
組の転写ローラ１５ａ，１５ｂを有しており、転写ベル
ト１０表面上に転写された各色画像を転写紙に転写す
る。ここで、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７
Ｋ、各帯電器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及び各現像ユニッ
ト５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、各請求項における画像形
成手段を構成している。各色用転写ユニット１４Ｙ，１
４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、各請求項における転写手段を
構成している。転写ベルト１０、ドライブモータ１１、
駆動ローラ１２及び従動ローラ１３は、各請求項におけ
る搬送手段を構成し、特に、転写ベルト１０は各請求項
における記録媒体をも構成している。
Ｃ，２Ｋの下方に位置する転写ベルト１０の搬送経路上
には、転写紙用転写ユニット１５が設けられている。転
写紙用転写ユニット１５は、転写ベルト１０を挟んで一
組の転写ローラ１５ａ，１５ｂを有しており、転写ベル
ト１０表面上に転写された各色画像を転写紙に転写す
る。ここで、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７
Ｋ、各帯電器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及び各現像ユニッ
ト５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、各請求項における画像形
成手段を構成している。各色用転写ユニット１４Ｙ，１
４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、各請求項における転写手段を
構成している。転写ベルト１０、ドライブモータ１１、
駆動ローラ１２及び従動ローラ１３は、各請求項におけ
る搬送手段を構成し、特に、転写ベルト１０は各請求項
における記録媒体をも構成している。
【００１９】転写紙は、カセット１６に収納され、バネ
（図示せず）により上面側の転写紙がピックアップロー
ラ１７に当接するように底上げされている。ピックアッ
プローラ１７により分離された転写紙は、搬送ローラ１
８により転写紙用転写ユニット１５の配設方向に搬送さ
れる。転写紙用転写ユニット１５により各色画像が転写
された転写紙は、搬送ベルト１９により定着ユニット２
０に搬送される。定着ユニット２０は、熱定着ローラ２
０ａと加圧ローラ２０ｂとを有しており、転写紙に転写
された各色画像（トナー像）を熱溶融定着させる。
（図示せず）により上面側の転写紙がピックアップロー
ラ１７に当接するように底上げされている。ピックアッ
プローラ１７により分離された転写紙は、搬送ローラ１
８により転写紙用転写ユニット１５の配設方向に搬送さ
れる。転写紙用転写ユニット１５により各色画像が転写
された転写紙は、搬送ベルト１９により定着ユニット２
０に搬送される。定着ユニット２０は、熱定着ローラ２
０ａと加圧ローラ２０ｂとを有しており、転写紙に転写
された各色画像（トナー像）を熱溶融定着させる。
【００２０】カラーレーザビームプリンタ１は、更に、
測定パターン用画像形成ステーション２１を備えてい
る。測定パターン用画像形成ステーション２１は、クリ
ーナ２２、帯電器２３、測定パターン形成用現像ユニッ
ト２４及び測定パターン形成用像担持体としての感光ド
ラム２５が設けられている。感光ドラム２５に対して
は、測定パターン用露光ユニット２６が設けられてい
る。測定パターン用露光ユニット２６は、ＬＥＤアレイ
を有し、ＬＥＤアレイからの出射光により感光ドラム上
に対して測定パターンの潜像を形成する。測定パターン
形成用現像ユニット２４には、不可視領域に波長吸収帯
域を有する記録材、たとえば、着色材として近赤外線領
域に波長吸収特性を有するキサンテン系、オキサジン系
等の化合物を使用した記録材が備えられている。転写ベ
ルト１０を挟んで感光ドラム２５と対向する位置に、測
定パターン用転写ユニット２７が設けられている。測定
パターン用転写ユニット２７は、転写ベルト１０（記録
媒体）に、感光ドラム２５上に現像された不可視領域に
波長吸収帯域を有する記録材による測定パターンＡの画
像を転写する。
測定パターン用画像形成ステーション２１を備えてい
る。測定パターン用画像形成ステーション２１は、クリ
ーナ２２、帯電器２３、測定パターン形成用現像ユニッ
ト２４及び測定パターン形成用像担持体としての感光ド
ラム２５が設けられている。感光ドラム２５に対して
は、測定パターン用露光ユニット２６が設けられてい
る。測定パターン用露光ユニット２６は、ＬＥＤアレイ
を有し、ＬＥＤアレイからの出射光により感光ドラム上
に対して測定パターンの潜像を形成する。測定パターン
形成用現像ユニット２４には、不可視領域に波長吸収帯
域を有する記録材、たとえば、着色材として近赤外線領
域に波長吸収特性を有するキサンテン系、オキサジン系
等の化合物を使用した記録材が備えられている。転写ベ
ルト１０を挟んで感光ドラム２５と対向する位置に、測
定パターン用転写ユニット２７が設けられている。測定
パターン用転写ユニット２７は、転写ベルト１０（記録
媒体）に、感光ドラム２５上に現像された不可視領域に
波長吸収帯域を有する記録材による測定パターンＡの画
像を転写する。
【００２１】測定パターン用画像形成ステーション２１
及び測定パターン用露光ユニット２６により形成された
測定パターンＡは、図２に示すように、測定パターン用
転写ユニット２７により転写ベルト１０（記録媒体）上
の画像領域Ｂの位置上に転写されることになる。本実施
形態においては、山型の測定パターンＡが連続して、転
写ベルト１０幅方向に４列形成される。帯電器２３、測
定パターン形成用現像ユニット２４、測定パターン用露
光ユニット２６及び測定パターン用転写ユニット２７
は、各請求項における測定パターン形成手段を構成し、
特に、帯電器２３、測定パターン形成用現像ユニット２
４及び測定パターン用露光ユニット２６が請求項におけ
る測定パターン画像形成手段を構成し、測定パターン用
転写ユニット２７が請求項における測定パターン転写手
段を構成している。
及び測定パターン用露光ユニット２６により形成された
測定パターンＡは、図２に示すように、測定パターン用
転写ユニット２７により転写ベルト１０（記録媒体）上
の画像領域Ｂの位置上に転写されることになる。本実施
形態においては、山型の測定パターンＡが連続して、転
写ベルト１０幅方向に４列形成される。帯電器２３、測
定パターン形成用現像ユニット２４、測定パターン用露
光ユニット２６及び測定パターン用転写ユニット２７
は、各請求項における測定パターン形成手段を構成し、
特に、帯電器２３、測定パターン形成用現像ユニット２
４及び測定パターン用露光ユニット２６が請求項におけ
る測定パターン画像形成手段を構成し、測定パターン用
転写ユニット２７が請求項における測定パターン転写手
段を構成している。
【００２２】測定パターン用画像形成ステーション２１
とイエロー用画像形成ステーション２Ｙとの間の転写ベ
ルト１０の上方には、測定パターン検出手段としての、
検出用光源２８及び光学センサ２９が、図１に示すよう
に、転写ベルト１０（記録媒体）に対して設けられてい
る。表面が低反射率（例えば、ブラック色）の転写ベル
ト１０（記録媒体）上またはブラック色画像記録材上に
測定パターンＡを形成する場合には、検出用光源２８か
ら転写ベルト１０（記録媒体）に可視光を照射すると、
図３に示すように、転写ベルト１０（記録媒体）上また
はブラック色画像記録材上での反射率は１０％以下とな
るのに対して、測定パターンＡ上では反射率が４０％以
上となる。したがって、図５に示すように、上述した反
射率の差を可視波長域の検出可能な反射型光学センサ２
９で検出することにより、測定パターンＡの検出が可能
となる。表面が高反射率の転写ベルト１０（記録媒体）
上またはイエロー色、マゼンタ色又はシアン色画像記録
材上に測定パターンＡを形成する場合には、測定パター
ンＡの波長吸収帯域付近、例えば赤外波長域の発光波長
を有する光源（ＬＥＤ、レーザ光等）を検出用光源２８
として使用することにより、図４に示すように、測定パ
ターンＡ上の反射率が数％以下となるのに対して、転写
ベルト１０（記録媒体）上またはイエロー色、マゼンタ
色又はシアン色画像記録材上での反射率は４０％以上と
なる。したがって、図６に示すように、上述した反射率
の差を赤外波長域の検出可能な光学センサ２９で検出す
ることにより、測定パターンＡの検出が可能となる。
とイエロー用画像形成ステーション２Ｙとの間の転写ベ
ルト１０の上方には、測定パターン検出手段としての、
検出用光源２８及び光学センサ２９が、図１に示すよう
に、転写ベルト１０（記録媒体）に対して設けられてい
る。表面が低反射率（例えば、ブラック色）の転写ベル
ト１０（記録媒体）上またはブラック色画像記録材上に
測定パターンＡを形成する場合には、検出用光源２８か
ら転写ベルト１０（記録媒体）に可視光を照射すると、
図３に示すように、転写ベルト１０（記録媒体）上また
はブラック色画像記録材上での反射率は１０％以下とな
るのに対して、測定パターンＡ上では反射率が４０％以
上となる。したがって、図５に示すように、上述した反
射率の差を可視波長域の検出可能な反射型光学センサ２
９で検出することにより、測定パターンＡの検出が可能
となる。表面が高反射率の転写ベルト１０（記録媒体）
上またはイエロー色、マゼンタ色又はシアン色画像記録
材上に測定パターンＡを形成する場合には、測定パター
ンＡの波長吸収帯域付近、例えば赤外波長域の発光波長
を有する光源（ＬＥＤ、レーザ光等）を検出用光源２８
として使用することにより、図４に示すように、測定パ
ターンＡ上の反射率が数％以下となるのに対して、転写
ベルト１０（記録媒体）上またはイエロー色、マゼンタ
色又はシアン色画像記録材上での反射率は４０％以上と
なる。したがって、図６に示すように、上述した反射率
の差を赤外波長域の検出可能な光学センサ２９で検出す
ることにより、測定パターンＡの検出が可能となる。
【００２３】図７は、本実施形態における、カラーレー
ザビームプリンタ１の制御系を示すブロック図である。
ザビームプリンタ１の制御系を示すブロック図である。
【００２４】制御ユニット３１には、光学センサ２９か
らの出力信号が入力されている。制御ユニット３１で
は、予め記憶されているプログラムに従って、演算を行
い、各種制御信号としての出力信号を出力している。こ
の出力信号は、ドライブモータ１１及び検出用光源２８
に各々出力されている。制御ユニット３１は、光源制御
手段３２、搬送速度算出手段３３、基準値記憶手段３
４、検出値記憶手段３５、搬送速度変動算出手段３６、
補正量算出手段３７及びドライブモータ制御手段３８を
有している。また、制御ユニット３１は、測定パターン
用画像形成ステーション２１（帯電器２３、測定パター
ン形成用現像ユニット２４等）、測定パターン用露光ユ
ニット２６及び測定パターン用転写ユニット２７を制御
するための測定パターン形成制御手段（図示せず）、各
色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（各帯
電器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、各現像ユニット５Ｙ，５
Ｍ，５Ｃ，５Ｋ等）、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，
７Ｃ，７Ｋ及び各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１
４Ｃ，１４Ｋを制御する画像形成制御手段（図示せず）
等も有している。
らの出力信号が入力されている。制御ユニット３１で
は、予め記憶されているプログラムに従って、演算を行
い、各種制御信号としての出力信号を出力している。こ
の出力信号は、ドライブモータ１１及び検出用光源２８
に各々出力されている。制御ユニット３１は、光源制御
手段３２、搬送速度算出手段３３、基準値記憶手段３
４、検出値記憶手段３５、搬送速度変動算出手段３６、
補正量算出手段３７及びドライブモータ制御手段３８を
有している。また、制御ユニット３１は、測定パターン
用画像形成ステーション２１（帯電器２３、測定パター
ン形成用現像ユニット２４等）、測定パターン用露光ユ
ニット２６及び測定パターン用転写ユニット２７を制御
するための測定パターン形成制御手段（図示せず）、各
色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（各帯
電器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、各現像ユニット５Ｙ，５
Ｍ，５Ｃ，５Ｋ等）、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，
７Ｃ，７Ｋ及び各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１
４Ｃ，１４Ｋを制御する画像形成制御手段（図示せず）
等も有している。
【００２５】光源制御手段３２は、検出用光源２８の点
滅等を制御する制御信号としての出力信号を検出用光源
２８に出力し、同時に搬送速度算出手段３３にも出力信
号を出力している。搬送速度算出手段３３は、光源制御
手段３２からの出力信号をトリガーとして搬送速度の算
出を開始する。搬送速度の算出は、光学センサ２９から
の出力信号に基づいて、測定パターンＡの通過時間、あ
るいは、単位時間当たりの通過数等をタイマー及びカウ
ンタ等により計測することにより行われる。光学センサ
２９からの出力信号は、検出値記憶手段３５にも出力さ
れ、検出値記憶手段３５では、光学センサ２９における
測定パターンＡの検出結果が記憶される。何らかの要因
により、光学センサ２９にて測定パターンＡが検出され
なかった場合には、検出値記憶手段３５からは搬送速度
算出手段３３に対して記憶されている過去の測定パター
ンＡの検出結果を示す出力信号が出力され、搬送速度算
出手段３３は、検出値記憶手段３５から出力された過去
の測定パターンＡの検出結果を示す出力信号に基づい
て、補間演算等の手法を用いて、現在の搬送速度を推定
算出する。搬送速度算出手段３３は、算出された転写ベ
ルト１０（記録媒体）の搬送速度を示す出力信号を搬送
速度変動算出手段３６に出力する。
滅等を制御する制御信号としての出力信号を検出用光源
２８に出力し、同時に搬送速度算出手段３３にも出力信
号を出力している。搬送速度算出手段３３は、光源制御
手段３２からの出力信号をトリガーとして搬送速度の算
出を開始する。搬送速度の算出は、光学センサ２９から
の出力信号に基づいて、測定パターンＡの通過時間、あ
るいは、単位時間当たりの通過数等をタイマー及びカウ
ンタ等により計測することにより行われる。光学センサ
２９からの出力信号は、検出値記憶手段３５にも出力さ
れ、検出値記憶手段３５では、光学センサ２９における
測定パターンＡの検出結果が記憶される。何らかの要因
により、光学センサ２９にて測定パターンＡが検出され
なかった場合には、検出値記憶手段３５からは搬送速度
算出手段３３に対して記憶されている過去の測定パター
ンＡの検出結果を示す出力信号が出力され、搬送速度算
出手段３３は、検出値記憶手段３５から出力された過去
の測定パターンＡの検出結果を示す出力信号に基づい
て、補間演算等の手法を用いて、現在の搬送速度を推定
算出する。搬送速度算出手段３３は、算出された転写ベ
ルト１０（記録媒体）の搬送速度を示す出力信号を搬送
速度変動算出手段３６に出力する。
【００２６】基準値記憶手段３４には転写ベルト１０
（記録媒体）の基準速度値が記憶されており、この基準
値記憶手段３４は搬送速度変動算出手段３６に転写ベル
ト１０基準速度値を示す出力信号を出力する。搬送速度
変動算出手段３６は、搬送速度算出手段３３及び基準値
記憶手段３４からの出力信号に基づいて転写ベルト１０
（記録媒体）の搬送速度変動量（速度エラー）を算出
し、算出した搬送速度変動を出力信号として補正量算出
手段３７に出力する。補正量算出手段３７は、搬送速度
変動算出手段３６からの出力信号に基づいて、搬送速度
変動量をキャンセルための搬送速度補正量を算出し、算
出した補正量を出力信号としてドライブモータ制御手段
３８に出力する。
（記録媒体）の基準速度値が記憶されており、この基準
値記憶手段３４は搬送速度変動算出手段３６に転写ベル
ト１０基準速度値を示す出力信号を出力する。搬送速度
変動算出手段３６は、搬送速度算出手段３３及び基準値
記憶手段３４からの出力信号に基づいて転写ベルト１０
（記録媒体）の搬送速度変動量（速度エラー）を算出
し、算出した搬送速度変動を出力信号として補正量算出
手段３７に出力する。補正量算出手段３７は、搬送速度
変動算出手段３６からの出力信号に基づいて、搬送速度
変動量をキャンセルための搬送速度補正量を算出し、算
出した補正量を出力信号としてドライブモータ制御手段
３８に出力する。
【００２７】ドライブモータ制御手段３８は、補正量算
出手段３７からの出力信号に基づいて、ドライブモータ
１１の回転速度を補正し、補正後の回転速度を示す制御
信号をドライブモータ駆動回路３９に出力する。ドライ
ブモータ駆動回路３９は、ドライブモータ制御手段３８
からの制御信号に基づいて、ドライブモータ１１の駆動
状態（回転）を制御する。ここで、搬送速度算出手段３
３、基準値記憶手段３４及び搬送速度変動算出手段３６
が各請求項における搬送状態検出手段を構成し、検出値
記憶手段３５が各請求項における記憶手段を構成し、ま
た、補正量算出手段３７が各請求項における画像形成状
態補正手段を構成する。
出手段３７からの出力信号に基づいて、ドライブモータ
１１の回転速度を補正し、補正後の回転速度を示す制御
信号をドライブモータ駆動回路３９に出力する。ドライ
ブモータ駆動回路３９は、ドライブモータ制御手段３８
からの制御信号に基づいて、ドライブモータ１１の駆動
状態（回転）を制御する。ここで、搬送速度算出手段３
３、基準値記憶手段３４及び搬送速度変動算出手段３６
が各請求項における搬送状態検出手段を構成し、検出値
記憶手段３５が各請求項における記憶手段を構成し、ま
た、補正量算出手段３７が各請求項における画像形成状
態補正手段を構成する。
【００２８】以下、制御ユニット３１で実施する各制御
処理について、図８に示すフローチャートに基づいて説
明する
処理について、図８に示すフローチャートに基づいて説
明する
【００２９】まず、Ｓ１０１に示すように、測定パター
ン形成処理が開始される。制御ユニット３１（測定パタ
ーン形成制御手段）からの出力信号により、測定パター
ン用露光ユニット２６は、ＬＥＤアレイからの出射光に
より感光ドラム２５上に対して測定パターンＡ（山型）
の潜像を形成する。感光ドラム２５上に形成された測定
パターンＡの潜像は、不可視領域に波長吸収帯域を有す
る記録材を用いて感光ドラム２５上に現像される。最後
に、感光ドラム２５上に現像された不可視領域に波長吸
収帯域を有する記録材による測定パターンＡは、測定パ
ターン用転写ユニット２７により、転写ベルト１０（記
録媒体）上に転写される。上述した処理が繰り返される
ことにより、図２に示すように、連続して測定パターン
Ａが転写、形成されることになる。
ン形成処理が開始される。制御ユニット３１（測定パタ
ーン形成制御手段）からの出力信号により、測定パター
ン用露光ユニット２６は、ＬＥＤアレイからの出射光に
より感光ドラム２５上に対して測定パターンＡ（山型）
の潜像を形成する。感光ドラム２５上に形成された測定
パターンＡの潜像は、不可視領域に波長吸収帯域を有す
る記録材を用いて感光ドラム２５上に現像される。最後
に、感光ドラム２５上に現像された不可視領域に波長吸
収帯域を有する記録材による測定パターンＡは、測定パ
ターン用転写ユニット２７により、転写ベルト１０（記
録媒体）上に転写される。上述した処理が繰り返される
ことにより、図２に示すように、連続して測定パターン
Ａが転写、形成されることになる。
【００３０】測定パターンＡが転写ベルト１０（記録媒
体）上に転写、形成され始めると、Ｓ１０３に示すよう
に、測定パターン検出処理が開始される。ここでは、光
源制御手段３２からの出力信号により、検出用光源２８
が点灯し、検出光を転写ベルト１０（記録媒体）に照射
し、転写ベルト１０（記録媒体）からの反射光を光学セ
ンサ２９により継続して検出する。光学センサ２９は、
検出結果を出力信号として搬送速度算出手段３３及び検
出値記憶手段３５に連続的に出力する。搬送速度算出手
段３３により転写ベルト１０（記録媒体）の搬送速度が
算出され始めると、Ｓ１０５に示すように、搬送速度変
動算出処理が開始される。ここでは、搬送速度変動算出
手段３６が、基準値記憶手段３４からの出力信号及び搬
送速度算出手段３３からの出力信号に基づいて、転写ベ
ルト１０（記録媒体）の搬送速度変動量を算出する。次
いで、搬送速度変動算出手段３６により転写ベルト１０
（記録媒体）の搬送速度変動量が算出され始めると、Ｓ
１０７に示すように、ドライブモータ駆動補正処理が開
始される。ここでは、補正量算出手段３７が、搬送速度
変動算出手段３６からの出力信号に基づいて、搬送速度
変動量をキャンセルための搬送速度補正量を算出し、算
出した補正量を出力信号としてドライブモータ制御手段
３８に出力する。これにより、ドライブモータ駆動回路
３９が制御され、転写ベルト１０（記録媒体）の搬送速
度が基準速度値と一致するようにドライブモータ１１の
回転速度が調整され続ける。
体）上に転写、形成され始めると、Ｓ１０３に示すよう
に、測定パターン検出処理が開始される。ここでは、光
源制御手段３２からの出力信号により、検出用光源２８
が点灯し、検出光を転写ベルト１０（記録媒体）に照射
し、転写ベルト１０（記録媒体）からの反射光を光学セ
ンサ２９により継続して検出する。光学センサ２９は、
検出結果を出力信号として搬送速度算出手段３３及び検
出値記憶手段３５に連続的に出力する。搬送速度算出手
段３３により転写ベルト１０（記録媒体）の搬送速度が
算出され始めると、Ｓ１０５に示すように、搬送速度変
動算出処理が開始される。ここでは、搬送速度変動算出
手段３６が、基準値記憶手段３４からの出力信号及び搬
送速度算出手段３３からの出力信号に基づいて、転写ベ
ルト１０（記録媒体）の搬送速度変動量を算出する。次
いで、搬送速度変動算出手段３６により転写ベルト１０
（記録媒体）の搬送速度変動量が算出され始めると、Ｓ
１０７に示すように、ドライブモータ駆動補正処理が開
始される。ここでは、補正量算出手段３７が、搬送速度
変動算出手段３６からの出力信号に基づいて、搬送速度
変動量をキャンセルための搬送速度補正量を算出し、算
出した補正量を出力信号としてドライブモータ制御手段
３８に出力する。これにより、ドライブモータ駆動回路
３９が制御され、転写ベルト１０（記録媒体）の搬送速
度が基準速度値と一致するようにドライブモータ１１の
回転速度が調整され続ける。
【００３１】更に、ドライブモータの回転速度が調整さ
れている間、Ｓ１０９に示すように、イエロー色、マゼ
ンタ色、シアン色及びブラック色画像の書き込み（転
写）処理が開始される。制御ユニット３１（画像形成制
御手段）からの出力信号により、各色用露光ユニット７
Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、各レーザ走査手段８Ｙ，８
Ｍ，８Ｃ，８Ｋからの各走査ビーム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，
９Ｋにより各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に対
して各色画像の潜像を形成する。各感光ドラム６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成された各色画像の潜像は、各色
記録材を用いて各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上
に現像される。最後に、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６Ｋ上に現像された各色画像は、各色用転写ユニッ
ト１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト
１０（記録媒体）上に順次転写される。
れている間、Ｓ１０９に示すように、イエロー色、マゼ
ンタ色、シアン色及びブラック色画像の書き込み（転
写）処理が開始される。制御ユニット３１（画像形成制
御手段）からの出力信号により、各色用露光ユニット７
Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、各レーザ走査手段８Ｙ，８
Ｍ，８Ｃ，８Ｋからの各走査ビーム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，
９Ｋにより各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に対
して各色画像の潜像を形成する。各感光ドラム６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成された各色画像の潜像は、各色
記録材を用いて各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上
に現像される。最後に、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６Ｋ上に現像された各色画像は、各色用転写ユニッ
ト１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト
１０（記録媒体）上に順次転写される。
【００３２】以上のことから、本実施形態においては、
測定パターン用画像形成ステーション２１及び測定パタ
ーン用露光ユニット２６により感光ドラム２５上に形成
された測定パターンＡは、測定パターン用転写ユニット
２７により転写ベルト１０（記録媒体）上に転写され、
測定パターンＡが転写ベルト１０（記録媒体）の画像領
域Ｂの位置上にも形成されることになるが、測定パター
ンＡは不可視領域に波長吸収帯域を有する記録材を用い
て形成されるので、測定パターンＡは人間に認識される
ことはなく、各色画像に対して影響を与えることはな
い。これにより、従来、転写ベルト１０（記録媒体）の
非画像領域にしか形成することができなかった測定パタ
ーンＡが画像領域Ｂにも形成されることになるので、ノ
イズ源からの影響が大きい転写ベルト１０の端部を避け
て測定パターンＡを形成することが可能となり、光学セ
ンサ２９による測定パターンＡの検出の精度を高めるこ
とができる。また、測定パターンＡを形成するために非
画像領域を広く設定する必要はなく、転写ベルト１０の
サイズ（幅）拡大を抑制することができる。
測定パターン用画像形成ステーション２１及び測定パタ
ーン用露光ユニット２６により感光ドラム２５上に形成
された測定パターンＡは、測定パターン用転写ユニット
２７により転写ベルト１０（記録媒体）上に転写され、
測定パターンＡが転写ベルト１０（記録媒体）の画像領
域Ｂの位置上にも形成されることになるが、測定パター
ンＡは不可視領域に波長吸収帯域を有する記録材を用い
て形成されるので、測定パターンＡは人間に認識される
ことはなく、各色画像に対して影響を与えることはな
い。これにより、従来、転写ベルト１０（記録媒体）の
非画像領域にしか形成することができなかった測定パタ
ーンＡが画像領域Ｂにも形成されることになるので、ノ
イズ源からの影響が大きい転写ベルト１０の端部を避け
て測定パターンＡを形成することが可能となり、光学セ
ンサ２９による測定パターンＡの検出の精度を高めるこ
とができる。また、測定パターンＡを形成するために非
画像領域を広く設定する必要はなく、転写ベルト１０の
サイズ（幅）拡大を抑制することができる。
【００３３】また、光学センサ２９による高精度な測定
パターンＡの検出結果に基づいて、より正確に搬送速度
算出手段３３により転写ベルト１０（記録媒体）の搬送
速度が算出され、同様に、より正確に搬送速度変動算出
手段３６により転写ベルト１０（記録媒体）の搬送速度
変動量が算出される。これにより、転写ベルト１０（記
録媒体）の搬送速度変動による影響をより的確にキャン
セルするように、補正量算出手段３７により転写ベルト
１０の搬送速度が補正される。したがって、各色画像形
成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ及び各色用露光
ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより各感光ドラム６
Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成され、各色用転写ユニッ
ト１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより転写ベルト１
０（記録媒体）上に転写され形成される各色画像の状態
が適切に補正されることになり、転写ベルト１０（記録
媒体）上に転写され形成される各色画像の補正精度を向
上させることができる。更に、本実施形態においては、
各色画像が転写ベルト１０（記録媒体）上に転写され形
成される間、ドライブモータ制御手段３８が補正量算出
手段３７からの出力信号に基づいて、リアルタイムで転
写ベルト１０の搬送速度（ドライブモータ１１の回転速
度）を調整するため、上述した各色画像の補正精度をよ
り向上させることができる。
パターンＡの検出結果に基づいて、より正確に搬送速度
算出手段３３により転写ベルト１０（記録媒体）の搬送
速度が算出され、同様に、より正確に搬送速度変動算出
手段３６により転写ベルト１０（記録媒体）の搬送速度
変動量が算出される。これにより、転写ベルト１０（記
録媒体）の搬送速度変動による影響をより的確にキャン
セルするように、補正量算出手段３７により転写ベルト
１０の搬送速度が補正される。したがって、各色画像形
成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ及び各色用露光
ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより各感光ドラム６
Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成され、各色用転写ユニッ
ト１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより転写ベルト１
０（記録媒体）上に転写され形成される各色画像の状態
が適切に補正されることになり、転写ベルト１０（記録
媒体）上に転写され形成される各色画像の補正精度を向
上させることができる。更に、本実施形態においては、
各色画像が転写ベルト１０（記録媒体）上に転写され形
成される間、ドライブモータ制御手段３８が補正量算出
手段３７からの出力信号に基づいて、リアルタイムで転
写ベルト１０の搬送速度（ドライブモータ１１の回転速
度）を調整するため、上述した各色画像の補正精度をよ
り向上させることができる。
【００３４】また、光学センサ２９が測定パターンＡを
新たに検出できなかった場合においても、搬送速度算出
手段３３は、検出値記憶手段３５に記憶された過去の測
定パターンＡの検出結果を用いて、現在の転写ベルト１
０の搬送速度を算出し、この算出された搬送速度に基づ
いて搬送速度変動算出手段３６は搬送速度変動量を算出
する。したがって、何らかの要因により、光学センサ２
９での検出結果（検出データ）に欠落が存在したとして
も、補正量算出手段３７による転写ベルト１０の搬送速
度の補正が継続されることになり、各色画像の補正精度
の低下を抑制することができる。
新たに検出できなかった場合においても、搬送速度算出
手段３３は、検出値記憶手段３５に記憶された過去の測
定パターンＡの検出結果を用いて、現在の転写ベルト１
０の搬送速度を算出し、この算出された搬送速度に基づ
いて搬送速度変動算出手段３６は搬送速度変動量を算出
する。したがって、何らかの要因により、光学センサ２
９での検出結果（検出データ）に欠落が存在したとして
も、補正量算出手段３７による転写ベルト１０の搬送速
度の補正が継続されることになり、各色画像の補正精度
の低下を抑制することができる。
【００３５】また、不可視領域に波長吸収帯域を有する
記録材により測定パターンＡを形成するための新たな手
段として、測定パターン用画像形成ステーション２１、
測定パターン用露光ユニット２６及び測定パターン用転
写ユニット２７が必要となるが、これらの新たな手段は
各色画像を形成する従前の技術を応用することにより達
成でき、簡易な構成により容易に実現することができ
る。
記録材により測定パターンＡを形成するための新たな手
段として、測定パターン用画像形成ステーション２１、
測定パターン用露光ユニット２６及び測定パターン用転
写ユニット２７が必要となるが、これらの新たな手段は
各色画像を形成する従前の技術を応用することにより達
成でき、簡易な構成により容易に実現することができ
る。
【００３６】（第２実施形態）図９は、本発明による画
像形成装置の第２実施形態を示す概略構成図であり、た
とえば、第１実施形態と同様に４ドラム方式のカラーレ
ーザビームプリンタの場合に対応する。第１実施形態に
おけるカラーレーザビームプリンタとは、露光ユニット
に関して相違する。
像形成装置の第２実施形態を示す概略構成図であり、た
とえば、第１実施形態と同様に４ドラム方式のカラーレ
ーザビームプリンタの場合に対応する。第１実施形態に
おけるカラーレーザビームプリンタとは、露光ユニット
に関して相違する。
【００３７】カラーレーザビームプリンタ１０１におい
ては、ＬＥＤアレイを有し、ＬＥＤアレイからの出射光
により感光ドラム上に各色画像の潜像を形成する各色用
露光ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋが、各色
画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに対して
設けられている。
ては、ＬＥＤアレイを有し、ＬＥＤアレイからの出射光
により感光ドラム上に各色画像の潜像を形成する各色用
露光ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋが、各色
画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに対して
設けられている。
【００３８】図１０は、本実施形態における、カラーレ
ーザビームプリンタ１０１の制御系を示すブロック図で
ある。
ーザビームプリンタ１０１の制御系を示すブロック図で
ある。
【００３９】制御ユニット５１には、光学センサ２９か
らの出力信号が入力されている。制御ユニット５１で
は、予め記憶されているプログラムに従って、演算を行
い、各種制御信号としての出力信号を出力している。こ
の出力信号は、各色用露光ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４
７Ｃ，４７Ｋ及び検出用光源２８に各々出力されてい
る。制御ユニット５１は、光源制御手段５２、ベルト位
置算出手段５３、基準値発生手段５４、検出値記憶手段
５５、ベルト位置変動算出手段５６、補正タイミング算
出手段５７、書き込みタイミング制御手段５８及び画像
データメモリ（ＲＡＭ）５９を有している。また、制御
ユニット３１は、測定パターン用画像形成ステーション
２１（帯電器２３、測定パターン形成用現像ユニット２
４等）、測定パターン用露光ユニット２６及び測定パタ
ーン用転写ユニット２７を制御するための測定パターン
形成制御手段（図示せず）、各色画像形成ステーション
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（各帯電器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，
４Ｋ、各現像ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ等）、各
色用露光ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋ及び
各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを
制御する画像形成制御手段（図示せず）等も有してい
る。
らの出力信号が入力されている。制御ユニット５１で
は、予め記憶されているプログラムに従って、演算を行
い、各種制御信号としての出力信号を出力している。こ
の出力信号は、各色用露光ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４
７Ｃ，４７Ｋ及び検出用光源２８に各々出力されてい
る。制御ユニット５１は、光源制御手段５２、ベルト位
置算出手段５３、基準値発生手段５４、検出値記憶手段
５５、ベルト位置変動算出手段５６、補正タイミング算
出手段５７、書き込みタイミング制御手段５８及び画像
データメモリ（ＲＡＭ）５９を有している。また、制御
ユニット３１は、測定パターン用画像形成ステーション
２１（帯電器２３、測定パターン形成用現像ユニット２
４等）、測定パターン用露光ユニット２６及び測定パタ
ーン用転写ユニット２７を制御するための測定パターン
形成制御手段（図示せず）、各色画像形成ステーション
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（各帯電器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，
４Ｋ、各現像ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ等）、各
色用露光ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋ及び
各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを
制御する画像形成制御手段（図示せず）等も有してい
る。
【００４０】光源制御手段５２は、検出用光源２８の点
滅等を制御する制御信号としての出力信号を検出用光源
２８に出力し、同時にベルト位置算出手段５３にも出力
信号を出力している。ベルト位置算出手段５３は、光源
制御手段５２からの出力信号をトリガーとして転写ベル
ト１０の位置の算出を開始する。転写ベルト１０の位置
の算出は、光学センサ２９からの出力信号に基づいて、
測定パターンＡの通過時間等をタイマー及びカウンタ等
により計測することにより行われる。光学センサ２９か
らの出力信号は、検出値記憶手段５５にも出力され、検
出値記憶手段５５では、光学センサ２９における測定パ
ターンＡの検出結果が記憶される。何らかの要因によ
り、光学センサ２９にて測定パターンＡが検出されなか
った場合には、検出値記憶手段５５からベルト位置算出
手段５３に対して記憶されている過去の測定パターンＡ
の検出結果を示す出力信号が出力され、ベルト位置算出
手段５３は、検出値記憶手段５５から出力された過去の
測定パターンＡの検出結果を示す出力信号に基づいて、
補間演算等の手法を用いて、現在の転写ベルト１０の位
置を推定、算出する。ベルト位置算出手段５３は、算出
された転写ベルト１０の位置を示す出力信号をベルト位
置変動算出手段５６に出力する。
滅等を制御する制御信号としての出力信号を検出用光源
２８に出力し、同時にベルト位置算出手段５３にも出力
信号を出力している。ベルト位置算出手段５３は、光源
制御手段５２からの出力信号をトリガーとして転写ベル
ト１０の位置の算出を開始する。転写ベルト１０の位置
の算出は、光学センサ２９からの出力信号に基づいて、
測定パターンＡの通過時間等をタイマー及びカウンタ等
により計測することにより行われる。光学センサ２９か
らの出力信号は、検出値記憶手段５５にも出力され、検
出値記憶手段５５では、光学センサ２９における測定パ
ターンＡの検出結果が記憶される。何らかの要因によ
り、光学センサ２９にて測定パターンＡが検出されなか
った場合には、検出値記憶手段５５からベルト位置算出
手段５３に対して記憶されている過去の測定パターンＡ
の検出結果を示す出力信号が出力され、ベルト位置算出
手段５３は、検出値記憶手段５５から出力された過去の
測定パターンＡの検出結果を示す出力信号に基づいて、
補間演算等の手法を用いて、現在の転写ベルト１０の位
置を推定、算出する。ベルト位置算出手段５３は、算出
された転写ベルト１０の位置を示す出力信号をベルト位
置変動算出手段５６に出力する。
【００４１】基準値発生手段５４は、転写ベルト１０の
基準位置を示す基準値としての基準信号を出力する。ベ
ルト位置変動算出手段５６は、ベルト位置算出手段５３
からの出力信号及び基準値発生手段５４からの基準信号
に基づいて転写ベルト１０のベルト位置変動量を算出
し、算出したベルト位置変動量を出力信号として補正タ
イミング算出手段５７に出力する。補正タイミング算出
手段５７は、ベルト位置変動算出手段５６からの出力信
号に基づいて、ベルト位置変動量をキャンセルための書
き込み（露光）タイミング補正量を算出し、算出した補
正量を出力信号として書き込みタイミング制御手段５８
に出力する。書き込みタイミング制御手段５８は、画像
データメモリ（ＲＡＭ）５９からの画像データに基づい
て各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに各色画像の潜
像を形成するために、各色用露光ユニット４７Ｙ，４７
Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋに制御信号を出力する。この際、補
正タイミング算出手段５７からの出力信号に基づいて、
書き込み（露光）タイミングを制御する。ここで、ベル
ト位置算出手段５３、基準値発生手段５４及びベルト位
置変動算出手段５６が各請求項における搬送状態検出手
段を構成し、検出値記憶手段５５が各請求項における記
憶手段を構成し、また、補正タイミング算出手段５７が
各請求項における画像形成状態補正手段を構成する。
基準位置を示す基準値としての基準信号を出力する。ベ
ルト位置変動算出手段５６は、ベルト位置算出手段５３
からの出力信号及び基準値発生手段５４からの基準信号
に基づいて転写ベルト１０のベルト位置変動量を算出
し、算出したベルト位置変動量を出力信号として補正タ
イミング算出手段５７に出力する。補正タイミング算出
手段５７は、ベルト位置変動算出手段５６からの出力信
号に基づいて、ベルト位置変動量をキャンセルための書
き込み（露光）タイミング補正量を算出し、算出した補
正量を出力信号として書き込みタイミング制御手段５８
に出力する。書き込みタイミング制御手段５８は、画像
データメモリ（ＲＡＭ）５９からの画像データに基づい
て各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに各色画像の潜
像を形成するために、各色用露光ユニット４７Ｙ，４７
Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋに制御信号を出力する。この際、補
正タイミング算出手段５７からの出力信号に基づいて、
書き込み（露光）タイミングを制御する。ここで、ベル
ト位置算出手段５３、基準値発生手段５４及びベルト位
置変動算出手段５６が各請求項における搬送状態検出手
段を構成し、検出値記憶手段５５が各請求項における記
憶手段を構成し、また、補正タイミング算出手段５７が
各請求項における画像形成状態補正手段を構成する。
【００４２】以下、制御ユニット５１で実施する各制御
処理について、図１１に示すフローチャートに基づいて
説明する。
処理について、図１１に示すフローチャートに基づいて
説明する。
【００４３】まず、Ｓ２０１に示すように、測定パター
ン形成処理が開始される。制御ユニット５１（測定パタ
ーン形成制御手段）からの出力信号により、測定パター
ン用露光ユニット２６は、ＬＥＤアレイからの出射光に
より感光ドラム２５上に対して測定パターンＡ（山型）
の潜像を形成する。感光ドラム２５上に形成された測定
パターンＡの潜像は、不可視領域に波長吸収帯域を有す
る記録材を用いて感光ドラム２５上に現像される。最後
に、感光ドラム２５上に現像された不可視領域に波長吸
収帯域を有する記録材による測定パターンＡは、測定パ
ターン用転写ユニット２７により、転写ベルト１０（記
録媒体）上に転写される。上述した処理が繰り返される
ことにより、図２に示すように、連続して測定パターン
Ａが転写、形成されることになる。
ン形成処理が開始される。制御ユニット５１（測定パタ
ーン形成制御手段）からの出力信号により、測定パター
ン用露光ユニット２６は、ＬＥＤアレイからの出射光に
より感光ドラム２５上に対して測定パターンＡ（山型）
の潜像を形成する。感光ドラム２５上に形成された測定
パターンＡの潜像は、不可視領域に波長吸収帯域を有す
る記録材を用いて感光ドラム２５上に現像される。最後
に、感光ドラム２５上に現像された不可視領域に波長吸
収帯域を有する記録材による測定パターンＡは、測定パ
ターン用転写ユニット２７により、転写ベルト１０（記
録媒体）上に転写される。上述した処理が繰り返される
ことにより、図２に示すように、連続して測定パターン
Ａが転写、形成されることになる。
【００４４】測定パターンＡが転写ベルト１０（記録媒
体）上に転写、形成され始めると、Ｓ２０３に示すよう
に、測定パターン検出処理が開始される。ここでは、光
源制御手段５２からの出力信号により、検出用光源２８
が点灯し、検出光を転写ベルト１０（記録媒体）に照射
し、転写ベルト１０（記録媒体）からの反射光を光学セ
ンサ２９により継続して検出する。光学センサ２９は、
検出結果を出力信号としてベルト位置算出手段５３及び
検出値記憶手段５５に連続的に出力する。ベルト位置算
出手段５３により転写ベルト１０（記録媒体）の位置が
算出され始めると、Ｓ２０５に示すように、ベルト位置
変動算出処理が開始される。ここでは、ベルト位置変動
算出手段５６が、基準値発生手段５４からの基準信号及
びベルト位置算出手段５３からの出力信号に基づいて、
転写ベルト１０（記録媒体）のベルト位置変動量を算出
する。次いで、ベルト位置変動算出手段５６により転写
ベルト１０（記録媒体）のベルト位置変動量が算出され
始めると、Ｓ２０７に示すように、書き込み（露光）タ
イミング補正処理が開始される。ここでは、補正タイミ
ング算出手段５７が、ベルト位置変動算出手段５６から
の出力信号に基づいて、ベルト位置変動量をキャンセル
ための書き込み（露光）タイミング補正量を算出し、算
出した補正量を出力信号として書き込みタイミング制御
手段５８に出力する。これにより、各色用露光ユニット
４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋにおける書き込み（露
光）タイミングが制御され続ける。
体）上に転写、形成され始めると、Ｓ２０３に示すよう
に、測定パターン検出処理が開始される。ここでは、光
源制御手段５２からの出力信号により、検出用光源２８
が点灯し、検出光を転写ベルト１０（記録媒体）に照射
し、転写ベルト１０（記録媒体）からの反射光を光学セ
ンサ２９により継続して検出する。光学センサ２９は、
検出結果を出力信号としてベルト位置算出手段５３及び
検出値記憶手段５５に連続的に出力する。ベルト位置算
出手段５３により転写ベルト１０（記録媒体）の位置が
算出され始めると、Ｓ２０５に示すように、ベルト位置
変動算出処理が開始される。ここでは、ベルト位置変動
算出手段５６が、基準値発生手段５４からの基準信号及
びベルト位置算出手段５３からの出力信号に基づいて、
転写ベルト１０（記録媒体）のベルト位置変動量を算出
する。次いで、ベルト位置変動算出手段５６により転写
ベルト１０（記録媒体）のベルト位置変動量が算出され
始めると、Ｓ２０７に示すように、書き込み（露光）タ
イミング補正処理が開始される。ここでは、補正タイミ
ング算出手段５７が、ベルト位置変動算出手段５６から
の出力信号に基づいて、ベルト位置変動量をキャンセル
ための書き込み（露光）タイミング補正量を算出し、算
出した補正量を出力信号として書き込みタイミング制御
手段５８に出力する。これにより、各色用露光ユニット
４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋにおける書き込み（露
光）タイミングが制御され続ける。
【００４５】更に、Ｓ２０９に示すように、イエロー
色、マゼンタ色、シアン色及びブラック色画像の書き込
み及び転写処理が開始される。制御ユニット５１（画像
形成制御手段）からの出力信号により、各色用露光ユニ
ット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋは、書き込みタイ
ミング制御手段５８により補正された書き込み（露光）
タイミングにて、ＬＥＤアレイから光を出射し、各感光
ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に対して各色画像の潜
像を形成する。各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上
に形成された各色画像の潜像は、各色記録材を用いて各
感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像される。最
後に、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像さ
れた各色画像は、各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，
１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト１０（記録媒体）上
に順次転写される。
色、マゼンタ色、シアン色及びブラック色画像の書き込
み及び転写処理が開始される。制御ユニット５１（画像
形成制御手段）からの出力信号により、各色用露光ユニ
ット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋは、書き込みタイ
ミング制御手段５８により補正された書き込み（露光）
タイミングにて、ＬＥＤアレイから光を出射し、各感光
ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に対して各色画像の潜
像を形成する。各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上
に形成された各色画像の潜像は、各色記録材を用いて各
感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像される。最
後に、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像さ
れた各色画像は、各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，
１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト１０（記録媒体）上
に順次転写される。
【００４６】以上のことから、本実施形態においては、
第１実施形態のものと同じ作用効果を奏することはもち
ろんのこと、特に、光学センサ２９による高精度な測定
パターンＡの検出結果に基づいて、より正確にベルト位
置算出手段５３により転写ベルト１０（記録媒体）のベ
ルト位置が算出され、同様に、より正確にベルト位置変
動算出手段５６により転写ベルト１０（記録媒体）のベ
ルト位置変動量が算出される。これにより、転写ベルト
１０（記録媒体）のベルト位置変動による影響をより的
確にキャンセルするように、補正タイミング算出手段５
７により各色用露光ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，
４７Ｋにおける書き込み（露光）タイミングが補正され
る。したがって、各色画像形成ステーション２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２Ｋ及び各色用露光ユニット４７Ｙ，４７
Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋにより各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６Ｋ上に形成され、各色用転写ユニット１４Ｙ，１
４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより転写ベルト１０（記録媒
体）上に転写され形成される各色画像の状態が適切に補
正されることになり、転写ベルト１０（記録媒体）上に
転写され形成される各色画像の補正精度を向上させるこ
とができる。更に、本実施形態においては、各色用露光
ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋにより各感光
ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに各色画像の潜像が形成
される間、書き込みタイミング制御手段５８が補正タイ
ミング算出手段５７からの出力信号に基づいてリアルタ
イムで画像データの書き込み（露光）タイミングを調整
するため、上述した各色画像の補正精度をより向上させ
ることができる。
第１実施形態のものと同じ作用効果を奏することはもち
ろんのこと、特に、光学センサ２９による高精度な測定
パターンＡの検出結果に基づいて、より正確にベルト位
置算出手段５３により転写ベルト１０（記録媒体）のベ
ルト位置が算出され、同様に、より正確にベルト位置変
動算出手段５６により転写ベルト１０（記録媒体）のベ
ルト位置変動量が算出される。これにより、転写ベルト
１０（記録媒体）のベルト位置変動による影響をより的
確にキャンセルするように、補正タイミング算出手段５
７により各色用露光ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，
４７Ｋにおける書き込み（露光）タイミングが補正され
る。したがって、各色画像形成ステーション２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２Ｋ及び各色用露光ユニット４７Ｙ，４７
Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋにより各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６Ｋ上に形成され、各色用転写ユニット１４Ｙ，１
４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより転写ベルト１０（記録媒
体）上に転写され形成される各色画像の状態が適切に補
正されることになり、転写ベルト１０（記録媒体）上に
転写され形成される各色画像の補正精度を向上させるこ
とができる。更に、本実施形態においては、各色用露光
ユニット４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｋにより各感光
ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに各色画像の潜像が形成
される間、書き込みタイミング制御手段５８が補正タイ
ミング算出手段５７からの出力信号に基づいてリアルタ
イムで画像データの書き込み（露光）タイミングを調整
するため、上述した各色画像の補正精度をより向上させ
ることができる。
【００４７】（第３実施形態）図１２は、本発明による
画像形成装置の第３実施形態における、カラーレーザビ
ームプリンタの制御系を示すブロック図である。本実施
形態におけるカラーレーザビームプリンタは、図１に示
された第１実施形態のカラーレーザビームプリンタと同
様の構成を有している。
画像形成装置の第３実施形態における、カラーレーザビ
ームプリンタの制御系を示すブロック図である。本実施
形態におけるカラーレーザビームプリンタは、図１に示
された第１実施形態のカラーレーザビームプリンタと同
様の構成を有している。
【００４８】制御ユニット６１には、光学センサ２９か
らの出力信号が入力されている。制御ユニット６１で
は、予め記憶されているプログラムに従って、演算を行
い、各種制御信号としての出力信号を出力している。こ
の出力信号は、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，
７Ｋ及び検出用光源２８に各々出力されている。制御ユ
ニット６１は、光源制御手段５２、ベルト位置算出手段
５３、基準値発生手段５４、検出値記憶手段５５、ベル
ト位置変動算出手段５６、画像データ補正量算出手段６
７、画像データ補正手段６８、露光時間制御手段６９及
び画像データメモリ（ＲＡＭ）５９を有している。ま
た、制御ユニット６１は、測定パターン用画像形成ステ
ーション２１（帯電器２３、測定パターン形成用現像ユ
ニット２４等）、測定パターン用露光ユニット２６及び
測定パターン用転写ユニット２７を制御するための測定
パターン形成制御手段（図示せず）、各色画像形成ステ
ーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（各帯電器４Ｙ，４
Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、各現像ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５
Ｋ等）、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ及
び各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ
を制御する画像形成制御手段（図示せず）等も有してい
る。
らの出力信号が入力されている。制御ユニット６１で
は、予め記憶されているプログラムに従って、演算を行
い、各種制御信号としての出力信号を出力している。こ
の出力信号は、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，
７Ｋ及び検出用光源２８に各々出力されている。制御ユ
ニット６１は、光源制御手段５２、ベルト位置算出手段
５３、基準値発生手段５４、検出値記憶手段５５、ベル
ト位置変動算出手段５６、画像データ補正量算出手段６
７、画像データ補正手段６８、露光時間制御手段６９及
び画像データメモリ（ＲＡＭ）５９を有している。ま
た、制御ユニット６１は、測定パターン用画像形成ステ
ーション２１（帯電器２３、測定パターン形成用現像ユ
ニット２４等）、測定パターン用露光ユニット２６及び
測定パターン用転写ユニット２７を制御するための測定
パターン形成制御手段（図示せず）、各色画像形成ステ
ーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（各帯電器４Ｙ，４
Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、各現像ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５
Ｋ等）、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ及
び各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ
を制御する画像形成制御手段（図示せず）等も有してい
る。
【００４９】光源制御手段５２は、検出用光源２８の点
滅等を制御する制御信号としての出力信号を検出用光源
２８に出力し、同時にベルト位置算出手段５３にも出力
信号を出力している。ベルト位置算出手段５３は、光源
制御手段５２からの出力信号をトリガーとして転写ベル
ト１０の位置の算出を開始する。転写ベルト１０の位置
の算出は、光学センサ２９からの出力信号に基づいて、
測定パターンＡの通過時間等をタイマー及びカウンタ等
により計測することにより行われる。光学センサ２９か
らの出力信号は、検出値記憶手段５５にも出力され、検
出値記憶手段５５では、光学センサ２９における測定パ
ターンＡの検出結果が記憶される。何らかの要因によ
り、光学センサ２９にて測定パターンＡが検出されなか
った場合には、検出値記憶手段５５からベルト位置算出
手段５３に対して記憶されている過去の測定パターンＡ
の検出結果を示す出力信号が出力され、ベルト位置算出
手段５３は、検出値記憶手段５５から出力された過去の
測定パターンＡの検出結果を示す出力信号に基づいて、
補間演算等の手法を用いて、現在の転写ベルト１０の位
置を推定、算出する。ベルト位置算出手段５３は、算出
された転写ベルト１０の位置を示す出力信号をベルト位
置変動算出手段５６に出力する。
滅等を制御する制御信号としての出力信号を検出用光源
２８に出力し、同時にベルト位置算出手段５３にも出力
信号を出力している。ベルト位置算出手段５３は、光源
制御手段５２からの出力信号をトリガーとして転写ベル
ト１０の位置の算出を開始する。転写ベルト１０の位置
の算出は、光学センサ２９からの出力信号に基づいて、
測定パターンＡの通過時間等をタイマー及びカウンタ等
により計測することにより行われる。光学センサ２９か
らの出力信号は、検出値記憶手段５５にも出力され、検
出値記憶手段５５では、光学センサ２９における測定パ
ターンＡの検出結果が記憶される。何らかの要因によ
り、光学センサ２９にて測定パターンＡが検出されなか
った場合には、検出値記憶手段５５からベルト位置算出
手段５３に対して記憶されている過去の測定パターンＡ
の検出結果を示す出力信号が出力され、ベルト位置算出
手段５３は、検出値記憶手段５５から出力された過去の
測定パターンＡの検出結果を示す出力信号に基づいて、
補間演算等の手法を用いて、現在の転写ベルト１０の位
置を推定、算出する。ベルト位置算出手段５３は、算出
された転写ベルト１０の位置を示す出力信号をベルト位
置変動算出手段５６に出力する。
【００５０】基準値発生手段５４は、転写ベルト１０の
基準位置を示す基準値としての基準信号を出力する。ベ
ルト位置変動算出手段５６は、ベルト位置算出手段５３
からの出力信号及び基準値発生手段５４からの基準信号
に基づいて転写ベルト１０のベルト位置変動量を算出
し、算出したベルト位置変動量を出力信号として画像デ
ータ補正量算出手段６７に出力する。画像データ補正量
算出手段６７は、ベルト位置変動算出手段５６からの出
力信号に基づいて、ベルト位置変動量が各色画像に与え
る影響（画素の位置ズレあるいは画素の濃度変動）をキ
ャンセルするための画像データ補正量（画素位置変更量
あるいは画素濃度）を算出し、算出した補正量を出力信
号として画像データ補正手段６８に出力する。画像デー
タ補正手段６８は、画像データ補正量算出手段６７から
の出力信号に基づいて、画像データメモリ（ＲＡＭ）５
９から出力された画像データを示す出力信号を補正し、
補正後の画像データを示す出力信号を露光時間制御手段
６９に出力する。露光時間制御手段６９は、画像データ
補正手段６８からの出力信号（画像信号）に基づいて、
各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにおける露
光時間（パルス幅変調された走査ビームのオン時間比
率）を制御する。ここで、ベルト位置算出手段５３、基
準値発生手段５４及びベルト位置変動算出手段５６が各
請求項における搬送状態検出手段を構成し、検出値記憶
手段５５が各請求項における記憶手段を構成し、また、
画像データ補正量算出手段６７及び画像データ補正手段
６８が各請求項における画像形成状態補正手段を構成す
る。
基準位置を示す基準値としての基準信号を出力する。ベ
ルト位置変動算出手段５６は、ベルト位置算出手段５３
からの出力信号及び基準値発生手段５４からの基準信号
に基づいて転写ベルト１０のベルト位置変動量を算出
し、算出したベルト位置変動量を出力信号として画像デ
ータ補正量算出手段６７に出力する。画像データ補正量
算出手段６７は、ベルト位置変動算出手段５６からの出
力信号に基づいて、ベルト位置変動量が各色画像に与え
る影響（画素の位置ズレあるいは画素の濃度変動）をキ
ャンセルするための画像データ補正量（画素位置変更量
あるいは画素濃度）を算出し、算出した補正量を出力信
号として画像データ補正手段６８に出力する。画像デー
タ補正手段６８は、画像データ補正量算出手段６７から
の出力信号に基づいて、画像データメモリ（ＲＡＭ）５
９から出力された画像データを示す出力信号を補正し、
補正後の画像データを示す出力信号を露光時間制御手段
６９に出力する。露光時間制御手段６９は、画像データ
補正手段６８からの出力信号（画像信号）に基づいて、
各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにおける露
光時間（パルス幅変調された走査ビームのオン時間比
率）を制御する。ここで、ベルト位置算出手段５３、基
準値発生手段５４及びベルト位置変動算出手段５６が各
請求項における搬送状態検出手段を構成し、検出値記憶
手段５５が各請求項における記憶手段を構成し、また、
画像データ補正量算出手段６７及び画像データ補正手段
６８が各請求項における画像形成状態補正手段を構成す
る。
【００５１】以上のことから、本実施形態においては、
第１及び第２実施形態のものと同じ作用効果を奏するこ
とはもちろんのこと、特に、光学センサ２９による高精
度な測定パターンＡの検出結果に基づいて、より正確に
ベルト位置算出手段５３により転写ベルト１０（記録媒
体）のベルト位置が算出され、同様に、より正確にベル
ト位置変動算出手段５６により転写ベルト１０（記録媒
体）のベルト位置変動量が算出される。これにより、転
写ベルト１０（記録媒体）のベルト位置変動による各色
画像への影響（画素の位置ズレあるいは画素の濃度変
動）をより的確にキャンセルするように、画像データ補
正量算出手段６７が画像データ補正量（画素位置変更量
あるいは画素濃度）を算出し、画像データ補正手段６８
が、画像データ補正量算出手段６７からの出力信号に基
づいて、画像データメモリ（ＲＡＭ）５９から出力され
た画像データを示す出力信号を補正する。したがって、
各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ及び
各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより各感
光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成され、各色用
転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより転
写ベルト１０（記録媒体）上に転写され形成される各色
画像の状態（画素の位置ズレあるいは画素の濃度変動）
が適切に補正されることになり、転写ベルト１０（記録
媒体）上に転写され形成される各色画像の補正精度を向
上させることができる。更に、本実施形態においては、
各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより各感
光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに各色画像の潜像が形
成される間、画像データ補正手段６８が画像データ補正
量算出手段６７からの出力信号に基づいてリアルタイム
で画像データを補正し、補正した画像データを示す出力
信号（画像信号）を露光時間制御手段６９に出力するた
め、上述した各色画像の補正精度をより向上させること
ができる。
第１及び第２実施形態のものと同じ作用効果を奏するこ
とはもちろんのこと、特に、光学センサ２９による高精
度な測定パターンＡの検出結果に基づいて、より正確に
ベルト位置算出手段５３により転写ベルト１０（記録媒
体）のベルト位置が算出され、同様に、より正確にベル
ト位置変動算出手段５６により転写ベルト１０（記録媒
体）のベルト位置変動量が算出される。これにより、転
写ベルト１０（記録媒体）のベルト位置変動による各色
画像への影響（画素の位置ズレあるいは画素の濃度変
動）をより的確にキャンセルするように、画像データ補
正量算出手段６７が画像データ補正量（画素位置変更量
あるいは画素濃度）を算出し、画像データ補正手段６８
が、画像データ補正量算出手段６７からの出力信号に基
づいて、画像データメモリ（ＲＡＭ）５９から出力され
た画像データを示す出力信号を補正する。したがって、
各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ及び
各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより各感
光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成され、各色用
転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより転
写ベルト１０（記録媒体）上に転写され形成される各色
画像の状態（画素の位置ズレあるいは画素の濃度変動）
が適切に補正されることになり、転写ベルト１０（記録
媒体）上に転写され形成される各色画像の補正精度を向
上させることができる。更に、本実施形態においては、
各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより各感
光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに各色画像の潜像が形
成される間、画像データ補正手段６８が画像データ補正
量算出手段６７からの出力信号に基づいてリアルタイム
で画像データを補正し、補正した画像データを示す出力
信号（画像信号）を露光時間制御手段６９に出力するた
め、上述した各色画像の補正精度をより向上させること
ができる。
【００５２】なお、第１〜第３実施形態におけるカラー
レーザビームプリンタ１，１０１は、転写ベルト１０
（記録媒体）上に各色画像を形成し、転写ベルト１０
（記録媒体）に形成された各色画像を転写紙に転写する
よう構成されているが、これに限られることなく、転写
ベルト１０上に転写紙を載置して、転写紙を各色画像形
成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに搬送し、各色
画像を各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２
Ｋにおいて転写紙上に転写するよう構成されたカラーレ
ーザビームプリンタにも採用することも可能であり、そ
の他中間転写ベルトを有するもの等、あるいは、カラー
レーザビームプリンタ以外の種々の画像形成装置に適用
できる。転写ベルト１０上に転写紙を載置して、搬送す
るタイプのものでは、転写紙の位置する部分が、画像領
域に相当することになる。もちろん、本発明は、１ドラ
ム４回転方式のカラーレーザビームプリンタにも適用可
能である。
レーザビームプリンタ１，１０１は、転写ベルト１０
（記録媒体）上に各色画像を形成し、転写ベルト１０
（記録媒体）に形成された各色画像を転写紙に転写する
よう構成されているが、これに限られることなく、転写
ベルト１０上に転写紙を載置して、転写紙を各色画像形
成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに搬送し、各色
画像を各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２
Ｋにおいて転写紙上に転写するよう構成されたカラーレ
ーザビームプリンタにも採用することも可能であり、そ
の他中間転写ベルトを有するもの等、あるいは、カラー
レーザビームプリンタ以外の種々の画像形成装置に適用
できる。転写ベルト１０上に転写紙を載置して、搬送す
るタイプのものでは、転写紙の位置する部分が、画像領
域に相当することになる。もちろん、本発明は、１ドラ
ム４回転方式のカラーレーザビームプリンタにも適用可
能である。
【００５３】また、第１〜第３実施形態においては、測
定パターン用画像形成ステーション２１、測定パターン
用露光ユニット２６、測定パターン用転写ユニット２
７、検出用光源２８及び光学センサ２９を、転写ベルト
１０の搬送方向で見て各色用画像形成ステーション２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋより上流側に配設しているが、図
１３に示されるように、転写ベルト１０の搬送方向で見
て各色用画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ
より下流側に配設するように構成しても良い。
定パターン用画像形成ステーション２１、測定パターン
用露光ユニット２６、測定パターン用転写ユニット２
７、検出用光源２８及び光学センサ２９を、転写ベルト
１０の搬送方向で見て各色用画像形成ステーション２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋより上流側に配設しているが、図
１３に示されるように、転写ベルト１０の搬送方向で見
て各色用画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ
より下流側に配設するように構成しても良い。
【００５４】更に、第１〜第３実施形態に含まれる測定
パターン用露光ユニット２６は、第１実施形態に含まれ
る各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと同様
に、レーザ走査手段を有し、パルス幅変調された走査ビ
ームを感光ドラム２５に対して発射する露光方式を用い
ることも可能である。
パターン用露光ユニット２６は、第１実施形態に含まれ
る各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと同様
に、レーザ走査手段を有し、パルス幅変調された走査ビ
ームを感光ドラム２５に対して発射する露光方式を用い
ることも可能である。
【００５５】更に、測定パターンＡの形状も上述した山
型に限られることなく、−形状あるいは＋形状の測定パ
ターンを形成するようにしても良い。また、測定パター
ンＡを、図２に示すように、必ずしも連続的に形成する
必要はない。また、転写ベルト１０の搬送（移動）方向
に見て、図２に示すように、画像領域Ｂの全部に形成す
る必要はなく、画像領域Ｂの一部に形成するようにして
も良い。
型に限られることなく、−形状あるいは＋形状の測定パ
ターンを形成するようにしても良い。また、測定パター
ンＡを、図２に示すように、必ずしも連続的に形成する
必要はない。また、転写ベルト１０の搬送（移動）方向
に見て、図２に示すように、画像領域Ｂの全部に形成す
る必要はなく、画像領域Ｂの一部に形成するようにして
も良い。
【００５６】更に、検出値記憶手段３５，５５を設け、
光学センサ２９にて検出された測定パターンＡの検出結
果を記憶するように構成されているが、検出値記憶手段
３５，５５を設ける代わりに、搬送速度記憶手段あるい
はベルト位置記憶手段を設けても良い。この場合には、
搬送速度算出手段３３あるいはベルト位置算出手段５３
にて算出された搬送速度あるいはベルト位置の算出結果
を記憶するようにし、何らかの要因により、光学センサ
２９により測定パターンＡが検出できなかった場合に、
搬送速度記憶手段あるいはベルト位置記憶手段にて記憶
された搬送速度あるいはベルト位置の算出結果に基づい
て、現在の搬送速度あるいはベルト位置を推定、算出す
ることになる。
光学センサ２９にて検出された測定パターンＡの検出結
果を記憶するように構成されているが、検出値記憶手段
３５，５５を設ける代わりに、搬送速度記憶手段あるい
はベルト位置記憶手段を設けても良い。この場合には、
搬送速度算出手段３３あるいはベルト位置算出手段５３
にて算出された搬送速度あるいはベルト位置の算出結果
を記憶するようにし、何らかの要因により、光学センサ
２９により測定パターンＡが検出できなかった場合に、
搬送速度記憶手段あるいはベルト位置記憶手段にて記憶
された搬送速度あるいはベルト位置の算出結果に基づい
て、現在の搬送速度あるいはベルト位置を推定、算出す
ることになる。
【００５７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、従来、非画像領域にしか形成することができな
かった測定パターンが画像領域に形成されることになる
ので、ノイズ源からの影響が大きい搬送手段の端部を避
けて測定パターンを形成することが可能となり、測定パ
ターン検出手段による測定パターンの検出の精度を高め
ることができる。また、測定パターンを形成するために
非画像領域を広く設定する必要はなく、搬送手段のサイ
ズの拡大を抑制することができる。したがって、画像形
成装置のサイズが大型化することなく、測定パターンの
検出の精度を高めることが可能な画像形成装置を提供す
ることができる。
よれば、従来、非画像領域にしか形成することができな
かった測定パターンが画像領域に形成されることになる
ので、ノイズ源からの影響が大きい搬送手段の端部を避
けて測定パターンを形成することが可能となり、測定パ
ターン検出手段による測定パターンの検出の精度を高め
ることができる。また、測定パターンを形成するために
非画像領域を広く設定する必要はなく、搬送手段のサイ
ズの拡大を抑制することができる。したがって、画像形
成装置のサイズが大型化することなく、測定パターンの
検出の精度を高めることが可能な画像形成装置を提供す
ることができる。
【図１】 本発明による画像形成装置の第１実施形態を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【図２】 本発明による画像形成装置の第１実施形態に
おける、測定パターンの形成の一例を説明する説明図で
ある。
おける、測定パターンの形成の一例を説明する説明図で
ある。
【図３】 本発明による画像形成装置の第１実施形態に
おいて用いられる、各記録材の可視光波長域における分
光特性を示す図表である。
おいて用いられる、各記録材の可視光波長域における分
光特性を示す図表である。
【図４】 本発明による画像形成装置の第１実施形態に
おいて用いられる、各記録材の赤外波長域における分光
特性を示す図表である。
おいて用いられる、各記録材の赤外波長域における分光
特性を示す図表である。
【図５】 本発明による画像形成装置の第１実施形態に
おける、測定パターンの検出の一例を説明する説明図で
ある。
おける、測定パターンの検出の一例を説明する説明図で
ある。
【図６】 本発明による画像形成装置の第１実施形態に
おける、測定パターンの検出の変形例を説明する説明図
である。
おける、測定パターンの検出の変形例を説明する説明図
である。
【図７】 本発明による画像形成装置の第１実施形態に
おける、制御系を示すブロック図である。
おける、制御系を示すブロック図である。
【図８】 本発明による画像形成装置の第１実施形態に
おける、画像形成の制御動作を示すフローチャートであ
る。
おける、画像形成の制御動作を示すフローチャートであ
る。
【図９】 本発明による画像形成装置の第２実施形態を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【図１０】 本発明による画像形成装置の第２実施形態
における、制御系を示すブロック図である。
における、制御系を示すブロック図である。
【図１１】 本発明による画像形成装置の第２実施形態
における、画像形成の制御動作を示すフローチャートで
ある。
における、画像形成の制御動作を示すフローチャートで
ある。
【図１２】 本発明による画像形成装置の第３実施形態
における、制御系を示すブロック図である。
における、制御系を示すブロック図である。
【図１３】 本発明による画像形成装置の第１〜第３実
施形態に含まれる、測定パターン用画像形成ステーショ
ン、測定パターン用露光ユニット、測定パターン用転写
ユニット、検出用光源及び光学センサの配設位置の変形
例を示す概略構成図である。
施形態に含まれる、測定パターン用画像形成ステーショ
ン、測定パターン用露光ユニット、測定パターン用転写
ユニット、検出用光源及び光学センサの配設位置の変形
例を示す概略構成図である。
１，１０１…カラーレーザビームプリンタ、２Ｙ…イエ
ロー用画像形成ステーション、２Ｃ…シアン用画像形成
ステーション、２Ｋ…ブラック用画像形成ステーショ
ン、２Ｍ…マゼンタ用画像形成ステーション、３Ｙ，３
Ｍ，３Ｃ，３Ｋ…クリーナ、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ…
帯電器、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ…現像ユニット、６
Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ…感光ドラム、７Ｙ，４７Ｙ…イ
エロー用露光ユニット、７Ｃ，４７Ｃ…シアン用露光ユ
ニット、７Ｋ，４７Ｋ…ブラック用露光ユニット、７
Ｍ，４７Ｍ…マゼンタ用露光ユニット、８Ｙ，８Ｍ，８
Ｃ，８Ｋ…レーザ走査手段、１０…転写ベルト、１１…
ドライブモータ、１２…駆動ローラ、１３…従動ロー
ラ、１４Ｙ…イエロー用転写ユニット、１４Ｃ…シアン
用転写ユニット、１４Ｋ…ブラック用転写ユニット、１
４Ｍ…マゼンタ用転写ユニット、１５…転写紙用転写ユ
ニット、１５ａ，１５ｂ…転写ローラ、２１…測定パタ
ーン用画像形成ステーション、２２…クリーナ、２３…
帯電器、２４…測定パターン形成用現像ユニット、２５
…感光ドラム、２６…測定パターン用露光ユニット、２
７…測定パターン用転写ユニット、２８…検出用光源、
２９…光学センサ、３１，５１，６１…制御ユニット、
３２，５２…光源制御手段、３３…搬送速度算出手段、
３４…基準値記憶手段、３５，５５…検出値記憶手段、
３６…搬送速度変動算出手段、３７…補正量算出手段、
３８…ドライブモータ制御手段、３９…ドライブモータ
駆動回路、５３…ベルト位置算出手段、５４…基準値発
生手段、５６…ベルト位置変動算出手段、５７…補正タ
イミング算出手段、５８…タイミング制御手段、５９…
画像データメモリ、６７…画像データ補正量算出手段、
６８…画像データ補正手段、６９…露光時間制御手段、
Ａ…測定パターン、Ｂ…画像領域。
ロー用画像形成ステーション、２Ｃ…シアン用画像形成
ステーション、２Ｋ…ブラック用画像形成ステーショ
ン、２Ｍ…マゼンタ用画像形成ステーション、３Ｙ，３
Ｍ，３Ｃ，３Ｋ…クリーナ、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ…
帯電器、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ…現像ユニット、６
Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ…感光ドラム、７Ｙ，４７Ｙ…イ
エロー用露光ユニット、７Ｃ，４７Ｃ…シアン用露光ユ
ニット、７Ｋ，４７Ｋ…ブラック用露光ユニット、７
Ｍ，４７Ｍ…マゼンタ用露光ユニット、８Ｙ，８Ｍ，８
Ｃ，８Ｋ…レーザ走査手段、１０…転写ベルト、１１…
ドライブモータ、１２…駆動ローラ、１３…従動ロー
ラ、１４Ｙ…イエロー用転写ユニット、１４Ｃ…シアン
用転写ユニット、１４Ｋ…ブラック用転写ユニット、１
４Ｍ…マゼンタ用転写ユニット、１５…転写紙用転写ユ
ニット、１５ａ，１５ｂ…転写ローラ、２１…測定パタ
ーン用画像形成ステーション、２２…クリーナ、２３…
帯電器、２４…測定パターン形成用現像ユニット、２５
…感光ドラム、２６…測定パターン用露光ユニット、２
７…測定パターン用転写ユニット、２８…検出用光源、
２９…光学センサ、３１，５１，６１…制御ユニット、
３２，５２…光源制御手段、３３…搬送速度算出手段、
３４…基準値記憶手段、３５，５５…検出値記憶手段、
３６…搬送速度変動算出手段、３７…補正量算出手段、
３８…ドライブモータ制御手段、３９…ドライブモータ
駆動回路、５３…ベルト位置算出手段、５４…基準値発
生手段、５６…ベルト位置変動算出手段、５７…補正タ
イミング算出手段、５８…タイミング制御手段、５９…
画像データメモリ、６７…画像データ補正量算出手段、
６８…画像データ補正手段、６９…露光時間制御手段、
Ａ…測定パターン、Ｂ…画像領域。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA16 DA44 DE07 DE10 EC03 ED02 ED06 ED24 EE02 EE03 EE04 EE08 FA28 FA33 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB16 BB36 BB42 BB56 BB63 2H032 AA05 BA01 BA09 CA01 CA12 2H076 AB05 AB67 AB68 DA07 DA42 EA01 9A001 HH24 HH25 HH31 HH34 JJ35 KK42
Claims (7)
- 【請求項１】 像担持体上に画像を形成する画像形成手
段と、 前記画像形成手段により前記像担持体上に形成された画
像を、搬送手段により搬送される記録媒体上に転写する
転写手段と、 不可視領域に波長吸収帯域を有する記録材を用いて前記
記録媒体上に測定パターンを形成する測定パターン形成
手段と、 前記測定パターン形成手段により前記記録媒体上に形成
された測定パターンを検出する測定パターン検出手段と
を備え、 前記測定パターン形成手段は、前記像担持体上に形成さ
れた画像が前記転写手段により転写される前記記録媒体
上の画像領域に前記測定パターンを形成することを特徴
とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記測定パターン検出手段による前記測
定パターンの検出結果に基づいて、前記搬送手段による
前記記録媒体の搬送変動状態を検出する搬送状態検出手
段と、 前記搬送状態検出手段により検出された前記搬送変動状
態に応じて、前記搬送変動状態による影響をキャンセル
するように、記録媒体上に転写され形成される画像の状
態を補正する画像形成状態補正手段と、を更に備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記搬送状態検出手段は、前記測定パタ
ーン検出手段による前記測定パターンの検出結果に基づ
いて、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度変動
を検出し、 前記画像形成状態補正手段は、前記搬送状態検出手段に
より検出された前記搬送速度変動に応じて、前記搬送速
度変動をキャンセルするように、前記搬送手段の駆動状
態を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形
成装置。 - 【請求項４】 前記搬送状態検出手段は、前記測定パタ
ーン検出手段による前記測定パターンの検出結果に基づ
いて、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送位置変動
を検出し、 前記画像形成状態補正手段は、前記搬送状態検出手段に
より検出された前記搬送位置変動に応じて、前記搬送位
置変動をキャンセルするように、前記画像形成手段によ
る前記像担持体への画像書き込みタイミングを補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記搬送状態検出手段は、前記測定パタ
ーン検出手段による前記測定パターンの検出結果に基づ
いて、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送位置変動
を検出し、 前記画像形成状態補正手段は、前記搬送状態検出手段に
より検出された前記搬送位置変動に応じて、前記搬送位
置変動をキャンセルするように、前記画像形成手段によ
り前記像担持体に書き込み形成される画像の画像データ
を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成
装置。 - 【請求項６】 前記測定パターン検出手段による前記測
定パターンの検出結果を記憶する記憶手段が更に備えら
れ、 前記搬送状態検出手段は、前記測定パターン検出手段が
前記測定パターンを新たに検出できなかった場合には、
前記記憶手段に記憶されている過去の前記測定パターン
の検出結果に基づいて、現在の前記搬送変動状態を算出
することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記
載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記測定パターン形成手段は、 測定パターン形成用像担持体上に、前記不可視領域に波
長吸収帯域を有する記録材により前記測定パターンの画
像を形成する測定パターン画像形成手段と、 前記測定パターン画像形成手段により前記測定パターン
形成用像担持体上に形成された前記測定パターンの画像
を、前記記録媒体上に直接転写する測定パターン転写手
段と、を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれ
か一項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06031199A JP3911896B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06031199A JP3911896B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000259043A true JP2000259043A (ja) | 2000-09-22 |
| JP3911896B2 JP3911896B2 (ja) | 2007-05-09 |
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ID=13138507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06031199A Expired - Fee Related JP3911896B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 画像形成装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3911896B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1202125A3 (en) * | 2000-10-12 | 2005-01-26 | Konica Corporation | Image-forming apparatus |
| JP2008233440A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010002679A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及び画像形成装置 |
| JP2011175184A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Brother Industries Ltd | 画像形成装置及びそのプログラム |
-
1999
- 1999-03-08 JP JP06031199A patent/JP3911896B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1202125A3 (en) * | 2000-10-12 | 2005-01-26 | Konica Corporation | Image-forming apparatus |
| JP2008233440A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010002679A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及び画像形成装置 |
| JP2011175184A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Brother Industries Ltd | 画像形成装置及びそのプログラム |
| US8699899B2 (en) | 2010-02-25 | 2014-04-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and storing medium for improving accuracy of correction processing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3911896B2 (ja) | 2007-05-09 |
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