JP2000259219A

JP2000259219A - 生産指示方法

Info

Publication number: JP2000259219A
Application number: JP11328222A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Suzuki; 延廣鈴木; Hiromasa Asada; 洋正浅田; Narihisa Ito; 成久伊藤; Shigenobu Komiya; 重信小宮; Yoshizumi Futamura; 好純二村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-01-01
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】作業時間のバラツキに適切に対応して作業効
率の向上を図ることができる生産指示方法を提供する。【解決手段】作業ゾーン４を、隣接間において重複領
域を有する３つのブロックＺｉ−１，Ｚｉ，Ｚｉ＋１に
分割し、ブロック毎に作業指示を表示する第１，第２，
第３の表示器８，９，１０を設け、車両Ｗ₁ がブロック
Ｚｉ−１，Ｚｉの重複領域間に位置する場合は、双方の
ブロックの表示器８，９を作動させる。ブロックＺｉ−
１，Ｚｉにおいて組付時間等にバラツキがあるような場
合にも、この作業時間等のバラツキをブロックＺｉ−
１，Ｚｉ内で吸収することが可能となり、予めブロック
Ｚｉ−１，Ｚｉ内で予定されている組付を当該ブロック
Ｚｉ−１，Ｚｉ内で確実に完了でき、この分、従来技術
で起こり得た生産ラインの一旦停止などに伴う稼働率の
低下が回避され、生産効率を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の生産ライ
ンのように一人（あるいは少数）の作業者が複数の部品
を受け持って所定の作業ゾーンで組付作業を行う場合等
に用いられる生産指示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のように多数の部品からな
る製品を得る場合、組付コンベアでワークを移動しなが
ら、該ワークに対して部品組付を行うことが多い。そし
て、通常所定の範囲（いわゆる作業ゾーン）で一人（あ
るいは少数）の作業者が複数の部品を受け持ち、あらか
じめ指定された順序に従って部品をワークに組付け、こ
の作業ゾーンで組付作業を完了するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、組付部品、
部品の種類、製品種類あるいは組付部品の配置状況等に
よっては、組付け時間にバラツキがあり、場合によって
は作業ゾーン内で組付作業を完了できず、やむを得ず、
生産ラインを一旦停止して適切な組付けを行なった後、
生産ラインを再稼働する必要が生じ、この分生産ライン
の稼動率が低下してしまうおそれがあった。また、生産
工程においては、例えば組付不良ワークの発生時に適切
に対処し得ることが望まれている。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、作業時間のバラツキに適切に対応して作業効率の向
上を図ることができる生産指示方法を提供することを目
的とする。また、本発明の他の目的は、組付不良ワーク
の発生時に適切に対処できる生産指示方法を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ワークを順次搬送する生産ラインにおける作業ゾーン
を、隣接間において重複領域を有する複数のブロックに
分割し、該ブロック毎に作業指示を表示する表示器を設
け、ワークが重複領域間に位置する場合は、双方のブロ
ックの表示器を作動させることを特徴とする。請求項２
記載の発明は、請求項１記載の生産指示方法であって、
表示器の表示後に、作業完了信号を監視して、所定時間
内に入力がない場合には、ワーク搬送を停止することを
特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態の生
産指示方法について添付図面を参照して説明する。図１
は、この生産指示方法が用いられる生産指示システムを
模式的に示すブロック図である。図において、組付コン
ベア１は複数の治具２を一定ピッチで配置しており、治
具２に車両Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ ....（以下、総称する場
合、Ｗという）をそれぞれ載置し、一定速度でこれを矢
印Ａ方向に搬送するようになっている。それぞれの治具
２の前方には該治具２に付随するようにラベル２を設け
てある。ラベル３には車両Ｗに対する生産情報Ｃを記録
できるようになっている。

【０００７】上記構成の生産ラインでは隣接する治具２
間のピッチの約２倍の範囲を作業ゾーン４として設定し
てある。作業ゾーン４には車両Ｗに対して組付けに必要
なスパークプラグ、フライホイール等の部品ｎ₁ ，ｎ
₂ ， .... ｎ₆ （以下、総称する場合、ｎという）が組
付コンベア１にそって配置してあり、作業者は作業ゾー
ン４において車両Ｗに部品組付を行なうようになってい
る。

【０００８】作業ゾーン４は車両Ｗの搬送方向（矢印Ａ
方向）に対して上流側、中央、下流側の３つのブロック
Ｚｉ−１，Ｚｉ，Ｚｉ＋１（以下、総称する場合、Ｚと
いう）に分割されている。なお、この場合、隣接ブロッ
クは互いに半分ずつ重なるように設定してある（すなわ
ち、３つのブロックＺｉ−１，Ｚｉ，Ｚｉ＋１は隣接間
において重複領域を有したものになっている）。そし
て、ブロックＺｉ−１，Ｚｉ，Ｚｉ＋１にはそれぞれ部
品ｎ₁ ，ｎ₂ ，部品ｎ₃ ，ｎ₅ および部品ｎ₄ ，ｎ₆ を
配置してある。

【０００９】治具２には組付コンベア１から若干突出す
るようにドグ２ａを設けてある。ブロックＺｉ−１，Ｚ
ｉそれぞれの上流端部には治具２に当接可能に第１，第
２の位置検出器５，６を設けてある。第１，第２の位置
検出器５，６は治具２に当接すると、それぞれワーク到
達信号ａ，ｂを出力する。

【００１０】第１の位置検出器５の上流側には情報読取
センサ７を配置してあり、当該部に達したラベル３の生
産情報を読取るようになっている。

【００１１】各ブロックＺにはそれぞれ第１，第２，第
３の表示器８，９，１０を設けてある。これら第１，第
２，第３の表示器８，９，１０はそれぞれ該当ブロック
Ｚに配置された部品ｎ毎に設けてある。また、各部品ｎ
の配置箇所には光電管を用いた取出し検出器１１が設け
てあり、部品ｎが配置箇所から取出されると、このこと
を検出して取出し検出信号（作業完了信号）ｄを出力す
るようになっている。

【００１２】また、この生産指示システムは制御装置１
２を備えている。制御装置１２は図２に示すように概
略、情報読取りセンサ７に接続した入力インターフェイ
ス（以下、入力Ｉ／Ｆという）１３と、図３に示すよう
な変換テーブル１４を格納したメモリ１５と、入力Ｉ／
Ｆ１３およびメモリ１５に接続したコード変換部１６
と、を備えている。図３に示す変換テーブル１４は車両
Ｗの種類（以下、車種という）Ｍと、部品ｎとを対応さ
せた様式になっており、各車種Ｍで必要とされる部品ｎ
の種類（例えばスパークプラグのうち有鉛ガソリン用の
もの）ｍを記録してある。コード変換部１６は入力Ｉ／
Ｆ１３からの生産情報のうち車種Ｍを用いて変換テーブ
ル１４から部品ｎおよび部品種類ｍを読出す。

【００１３】制御装置１２は、さらに、コード変換部１
６および第１，第２の位置検出器５，６に接続したタイ
ミング制御部１７を有している。タイミング制御部１７
は、図４に示すようにブロックＺ毎に組付ける部品ｎの
要否を示した部品要否表１８を格納するとともに、表１
に示すような表示タイミングをプリセットしてあり、コ
ード変換部１６から部品データを入力し、いずれのブロ
ックＺの表示器８，９，１０に表示すべきかを選択し、
ワーク到着信号ａ，ｂ入力毎に表１で指定されるブロッ
クＺにおける第１，第２，第３の表示器８，９，１０に
表示を行なうために表示指示信号ｅを発生し、これを出
力インターフェイス（以下、出力Ｉ／Ｆという）１９を
介して第１，第２，第３の表示器８，９，１０に選択的
に出力する。第１表の表示タイミングデータは組付部品
ｎ，部品種類ｍ，車種Ｍおよび部品ｎの配置状況に応
じ、組付けに要する時間を考慮して設定してある。

【００１４】表１

【００１５】また、制御装置１２は、入力Ｉ／Ｆ２０を
介して取出し検出器１１に接続したインターロック部２
１を有している。

【００１６】インターロック部２１は第１，第２，第３
の表示器８，９，１０への表示の後、取出し検出信号ｄ
が入力するか否か一定時間（例えばワーク到着信号ａ入
力から次の該信号の入力までの時間）チェックし、一定
時間内に該取出し検出信号ｄを入力しない場合、組付コ
ンベア１の駆動手段に設けたインターロック機構２２に
コンベア停止信号ｆを出力する。インターロック機構２
２はコンベア停止信号ｆを入力すると、組付コンベア１
を停止する（すなわち、ワーク搬送を停止する）ように
なっている。

【００１７】また、制御装置１２には、キーボード（図
示略）が接続されており、キーボードの操作によってメ
モリ１５およびタイミング制御部１７の格納内容を変更
できるようになっている。

【００１８】以上のように構成した生産指示システムに
用いられる本発明の一実施の形態の生産指示方法につい
て図５および図６を参照して説明する。

【００１９】まず、例えば、車種Ｍが＜Ｎｏ．３１＞で
ある車両Ｗが搬送されてきて、そのラベル３が情報読取
りセンサ７に達すると、該センサ７はラベル３を読取っ
て生産情報Ｃを制御装置１２のコード変換部１６へ出力
する（信号オン出力（以下、Ｓという）100 ）。

【００２０】コード変換部１６は、生産情報Ｃの入力に
応じてメモリ１５から車種Ｍが＜Ｎｏ．３１＞の車両Ｗ
₁ に必要とされる部品ｎおよびこの必要とされる部品種
類ｍを読み出す。

【００２１】次に、車両Ｗ₁ （車種＜Ｎｏ．３１＞）を
載置した治具２が移動して第１の位置検出器５に到達す
ると、この第１の位置検出器５はワーク到達信号ａを出
力する（Ｓ101 ）。そして、タイミング制御部１７は表
１の表示タイミングデータに基づいて、ブロックＺｉ−
１に配置した第１の表示器８を選択し、さらに部品要否
表１８を参照し、部品ｎ₁ ，ｎ₂ を表示対策として選択
し、第１の表示器８に表示指示信号ｅを出力して部品種
類ｍを表示させる（Ｓ102 ，図６（ａ））。そして、作
業者はブロックＺｉ−１においてこの表示を見て部品ｎ
₁ ，ｎ₂ を選択して取出し、これを車両Ｗ₁ に組付け
る。この段階で、車両Ｗ₁ （車種＜Ｎｏ．３１＞）はブ
ロックＺｉ−１に達しているが、このことを、図６
（ａ）のブロックＺｉ−１を示す双方向の矢印にラベル
３を並べて記載することにより示している。なお、車両
Ｗ₁ の各ブロックに対する位置関係を、以下同様にして
図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示している。

【００２２】さらに車両Ｗ₁ が搬送され、治具２が第２
の位置検出器６に達すると、第２の位置検出器６はワー
ク到着信号ｂを出力する（Ｓ103 ）。すると、ブロック
Ｚｉ−１，Ｚｉに配置した第１，第２の表示器８，９を
選択し、さらに部品要否表１８（図４）を参照して第１
の表示器８に対して部品ｎ₁ ，ｎ₂ を、また第２の表示
器９に対して部品ｎ₃ ，ｎ₅ を表示対象として選択し、
この選択結果に基づいて第１，第２の表示器８，９に表
示指示信号ｅを出力して部品種類ｍを表示させる（Ｓ10
4 ，図６（ｂ））。この段階で、車両Ｗ₁ は、図６
（ｂ）に示すように、ブロックＺｉ−１，Ｚｉの重複部
分に達しており、作業者は当該部分で表示内容に従って
組付け作業を行なうことになる。

【００２３】上述したように車両Ｗ₁ がブロックＺｉ−
１，Ｚｉの重複部分に位置する場合は、双方のブロック
Ｚｉ−１，Ｚｉの第１，第２の表示器８，９を作動させ
るようにしているため、ブロックＺｉ−１，Ｚｉにおい
て車両Ｗ₁ （車種＜Ｎｏ．３１＞）を対象とした組付時
間（作業時間）や組付量（作業量）等にバラツキがある
ような場合にも、この作業時間や作業量等のバラツキを
ブロックＺｉ−１，Ｚｉ内で吸収することが可能とな
る。このため、予めブロックＺｉ−１，Ｚｉ内で予定さ
れている作業（組付）を当該ブロックＺｉ−１，Ｚｉ内
で確実に完了できるようになり、この分、作業時間や作
業量等のバラツキがあった場合に従来技術で起こり得た
生産ラインの一旦停止及び再稼働などに伴う稼働率の低
下を回避することができ、生産効率を向上できる。

【００２４】そして、次の車両Ｗ₂ （車種＜Ｎｏ．７
＞）のラベル３が情報読取りセンサ７に到達して生産情
報Ｃが出力された（Ｓ105 ）後、車両Ｗ₂ の治具２が第
１の位置検出器５に到達して、該検出器５がワーク到着
信号ａを出力する（Ｓ106 ）と、タイミング制御部１７
は車両Ｗ₁ （車種＜Ｎｏ．３１＞）に対してブロックＺ
ｉ，Ｚｉ＋１に配置した第２，第３の表示器９，１０を
選択し、第３の表示器１０に対しては部品ｎ₄ ，ｎ₆ を
表示対象として選択し、この旨の表示指示信号ｅを第
２，第３の表示器９，１０に出力して部品種類ｍを表示
させる（Ｓ107 ，104 ，図６（ｃ））。同時にＷ₂ の生
産情報Ｃを入力していることで、Ｓ102 出力時と同様に
して、第１の表示器８に車両Ｗ₂ に基づく表示指示信号
ｅを出力して部品種類ｍを表示させる（Ｓ108 ，図６
（ｃ））。この段階で、車両Ｗ₁ （車種＜Ｎｏ．３１
＞）は、図６（ｃ）に示すようにブロックＺｉ，Ｚｉ＋
１の重複部分に達していると共に、上述したように、ブ
ロックＺｉ，Ｚｉ＋１の第２，第３の表示器９，１０が
作動され、かつ、ブロックＺｉ−１の第１の表示器８が
作動される。作業者は、各ブロックでの表示内容に従っ
て組付作業を実行することになる。

【００２５】そして、上述したように車両Ｗ₁ がブロッ
クＺｉ，Ｚｉ＋１の重複部分に位置する場合は、双方の
ブロックＺｉ，Ｚｉ＋１の第２，第３の表示器９，１０
を作動させるようにしているため、ブロックＺｉ，Ｚｉ
＋１において組付時間（作業時間）や組付量（作業量）
等にバラツキがあるような場合にも、この作業時間や作
業量等のバラツキをブロックＺｉ，Ｚｉ＋１内で吸収す
ることが可能となる。このため、予めブロックＺｉ，Ｚ
ｉ＋１内で予定されている作業（組付）を当該ブロック
Ｚｉ−１，Ｚｉ内で確実に完了できるようになり、この
分、作業時間や作業量等のバラツキがあった場合に従来
技術で起こり得た生産ラインの一旦停止及び再稼働など
に伴う稼働率の低下を回避することができ、生産効率を
向上できる。

【００２６】続いて車両Ｗ₂ （車種＜Ｎｏ．７＞）の治
具２が第２の位置検出器６に到着して、該検出器６がワ
ーク到着信号ｂを出力する（Ｓ109 ）と、上述と同様に
して図６（ｄ）に示すように車両Ｗ₁ に対する生産指示
内容を継続して第３の表示器１０に表示する（Ｓ107 ）
とともに、車両Ｗ₂ に対する生産指示内容を第１の表示
器８に対しては継続して、また第２の表示器９に対して
は新たに表示する（Ｓ108 ，Ｓ110 ）。この段階で車両
Ｗ₂ （車種＜Ｎｏ．７＞）は、図６（ｄ）に示すように
ブロックＺｉ−１，Ｚｉの重複部分に達しており、上述
したように、ブロックＺｉ−１，Ｚｉの第１，第２の表
示器８，９が作動され、かつブロックＺｉ＋１の第３の
表示器１０が作動される。作業者は、各ブロックでの表
示内容に従って組付作業を実行することになる。

【００２７】そして、上述したように車両Ｗ₂ （車種＜
Ｎｏ．７＞）がブロックＺｉ−１，Ｚｉの重複部分に位
置する場合は、双方のブロックＺｉ−１，Ｚｉの第１，
第２の表示器８，９を作動させるようにしているため、
ブロックＺｉ−１，Ｚｉにおいて車両Ｗ₂ （車種＜Ｎ
ｏ．７＞）を対象とした組付時間（作業時間）や組付量
（作業量）等にバラツキがあるような場合にも、この作
業時間や作業量等のバラツキをブロックＺｉ−１，Ｚｉ
内で吸収することが可能となる。このため、予めブロッ
クＺｉ−１，Ｚｉ内で予定されている作業（組付）を当
該ブロックＺｉ−１，Ｚｉ内で確実に完了できるように
なり、この分、作業時間や作業量等のバラツキがあった
場合に従来技術で起こり得た生産ラインの一旦停止及び
再稼働などに伴う稼働率の低下を回避することができ、
生産効率を向上できる。

【００２８】このように、作業者は各表示器の表示内容
に従って組付作業を実行することになるが、表示があら
かじめ組付作業に要する時間等を考慮して設定してある
ことで作業ゾーン４内で遅滞なく作業を完了することが
できる。

【００２９】また、上述したように、３つのブロックＺ
ｉ−１，Ｚｉ，Ｚｉ＋１は、隣接ブロックが互いに半分
ずつ重なるように設定し（すなわち、３つのブロックＺ
ｉ−１，Ｚｉ，Ｚｉ＋１を隣接間において重複領域を有
するように設定し）、ワークが重複領域間に位置する場
合は、双方のブロックの表示器を作動させるので、重な
り合う２つのブロックにおいて組付時間（作業時間）や
組付量（作業量）等にバラツキがあるような場合にも、
この作業時間や作業量等のバラツキを当該２つのブロッ
ク内で吸収することが可能となり、これにより、当該２
つのブロック内で予め予定されている作業（組付）を当
該２つのブロック内で確実に完了できるようになり、こ
の分、作業時間や作業量等のバラツキがあった場合に従
来技術で起こり得た生産ラインの一旦停止及び再稼働な
どに伴う稼働率の低下を回避することができ、生産効率
を向上できる。

【００３０】また、上述の処理において部品ｎの組付け
が行なわれると、部品ｎが配置箇所から取出されたこと
が検出され（Ｓ111 ，112 ，113 ）、取出し検出信号ｄ
が出力され、該信号ｄによって該当する表示器８，９，
１０の表示が消される。

【００３１】なお、インターロック部２１は第１，第
２，第３の表示器８，９，１０による表示の後、一定時
間内に取出し検出信号（作業完了信号）ｄを入力しない
と、コンベア停止信号ｆを出力する。この信号ｆによっ
てインターロック機構２２が作動し、組付コンベア１は
停止する。この結果、該当するブロックで組付けが完了
していないことが確認され、組付け不良のまま車両が次
の作業ゾーンに搬送されるのを未然に防止している。す
なわち、一定時間（所定時間）内に取出し検出信号（作
業完了信号）ｄが入力されない場合には、組付コンベア
１ひいてはワーク搬送が停止されるので、取出し検出信
号（作業完了信号）ｄを監視することで、組付け不良の
ままの車両（組付不良ワーク）が次の作業ゾーンに搬送
されることを防止できる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、作業ゾー
ンを、隣接間において重複領域を有する複数のブロック
に分割し、該ブロック毎に作業指示を表示する表示器を
設け、ワークが重複領域間に位置する場合は、双方のブ
ロックの表示器を作動させており、重複する２つのブロ
ックにおいて組付時間（作業時間）や組付量（作業量）
等にバラツキがあるような場合にも、この作業時間や作
業量等のバラツキを当該２つのブロック内で吸収するこ
とが可能となり、これにより、当該２つのブロック内で
予め予定されている作業（組付）を当該２つのブロック
内で確実に完了できるようになり、この分、作業時間や
作業量等のバラツキがあった場合に従来技術で起こり得
た生産ラインの一旦停止及び再稼働などに伴う稼働率の
低下を回避することができ、生産効率を向上できる。請
求項２記載の発明によれば、所定時間内に作業完了信号
が入力されない場合には、ワーク搬送が停止されるの
で、作業完了信号を監視することで、組付不良ワークが
次の作業ゾーンに搬送されることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の生産指示方法が適用さ
れる生産指示システムの一例を模式的に示した図であ
る。

【図２】同生産指示システムの制御装置を示すブロック
図である。

【図３】同制御装置のメモリに格納される変換テーブル
を示すメモリマップである。

【図４】同制御装置に格納される部品要否表を示すメモ
リマップである。

【図５】本発明の一実施の形態を示すタイミングチャー
トである。

【図６】本実施の形態におけるワークの移動毎の動作態
様を示した図である。

【符号の説明】

１組付コンベア４作業ゾーン５，６第１，第２の位置検出器７情報読取りセンサ８，９，１０第１，第２，第３の表示器１２制御装置１６コード変換部１７タイミング制御部Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ （Ｗ）車両（ワーク）Ｚｉ−１，Ｚｉ，Ｚｉ＋１ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤成久愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者小宮重信愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者二村好純愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを順次搬送する生産ラインにおけ
る作業ゾーンを、隣接間において重複領域を有する複数
のブロックに分割し、該ブロック毎に作業指示を表示す
る表示器を設け、ワークが重複領域間に位置する場合
は、双方のブロックの表示器を作動させることを特徴と
する生産指示方法。
【請求項２】請求項１記載の生産指示方法であって、
表示器の表示後に、作業完了信号を監視して、所定時間
内に入力がない場合には、ワーク搬送を停止することを
特徴とする生産指示方法。