JP2000259923A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接続の作業性を良くするとともに、自動販売
機のドアの開閉方向が異なっても一種類のボタン基板の
みで対応可能にする。 【解決手段】 各ボタン制御部5-1 〜 7-3のマイコン5A
-1〜7A-3と商品選択スイッチ及び販売可ランプ，売切ラ
ンプは、グループ毎にそれぞれ１枚の基板に載せられ
る。それらボタン基板の左右両端間に信号線１０に接続
される信号接続線及びコントロール線１１に接続される
コントロール接続線を平行に配設し、基板の左右両端に
コネクタ5B-1,5C-1,・・・を前記信号接続線とコントロ
ール接続線に圧接接続して設ける。また、基板の表側に
前記商品選択スイッチ及び販売可ランプ，売切ランプを
上下左右対称に設け、基板を上下逆転させても設置でき
るようにし、上下逆転させた際には、メインプログラム
の指示で前記販売可ランプと売切ランプとを逆に扱うよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の端末制御部
と、それら端末制御部を統括して制御する主制御部とよ
りなる自動販売機の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な自動販売機の制御装置で
は、自動販売機の内部を表示機構，販売機構，硬貨処理
機構等の部分に分け、それらを各部分毎に端末制御部で
制御し、それら端末制御部を主制御部で統括制御するよ
うにしていた。

【０００３】図５は、従来の自動販売機の制御ブロック
図である。硬貨処理制御部８は、硬貨処理機構の制御を
行い、販売制御部９は、商品搬出機構等の販売機構の制
御を行う。また、表示制御部２８は、金額表示器２２の
表示制御、商品選択ボタン２５のスイッチ検知及び商品
選択ボタンに付設されている販売可，売切ランプの点滅
制御を行い、さらに、リモコン式の入力装置２９や、必
要に応じて接続される汎用入出力装置３０で主制御部１
へのデータの受渡しを行う。

【０００４】そのような自動販売機の制御装置では、１
台の自動販売機で販売する商品の品数が多くなると、例
えば、表示制御部２８から商品選択ボタン２５や販売可
ランプ，売切ランプ等へ接続するハーネスの本数が数百
本にもなってしまい、配線作業に手間がかかる上、コス
ト高になるということが問題になる。

【０００５】そこで、例えば、特開平4-211890号公報(G
07F 5/22) に示されるように、表示機構を商品毎に商品
選択スイッチ，販売可ランプ，売切ランプでユニット化
し、それらのユニット毎にマイコンを設けてボタン制御
部とし、それらのボタン制御部と主制御部との間でシリ
アル通信を行いながら制御を行うことにより、ハーネス
数を削減するようにした自動販売機の制御装置も提案さ
れている。

【０００６】そのような自動販売機の制御装置におい
て、各ボタン制御部のアドレス設定をより効率的に行え
るようにするため、本出願人は、先に、図３に示すよう
な構成の自動販売機の制御装置を提案した（特願平10-2
23825 号）。

【０００７】その自動販売機の制御装置は、主制御部１
と全ての端末制御部とを信号線１０で共通に接続し、ボ
タン制御部５−１〜７−３は、複数の列に分けて、それ
ぞれの列は、コントロール線１１で主制御部１からそれ
ぞれ直列に接続する。また、それらボタン制御部の列の
最後尾のボタン制御部５−３，６−３，７−３には、ア
ドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７を接続する。そして、電源投
入直後のアドレス設定時に、アドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ
７の抵抗値に基づいてボタン制御部の列を指定し、指定
された列においては、列の最後尾のボタン制御部からア
ドレスを設定していき、コントロール線１１を介して順
次一つ前のボタン制御部を指定しながらアドレス設定を
行っていく。

【０００８】そのような自動販売機においては、商品毎
に商品選択スイッチ，販売可ランプ，売切ランプ及びボ
タン制御部を載せたボタン基板を列毎に直列に接続し、
それらの列を多段に配置する必要がある。その際、信号
線は並列に接続されるため方向性は考慮しなくてもよい
が、コントロール線１１には、方向性があるため、入力
側と出力側の接続が入れ代わらないようにする必要があ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動販売機
には、前面にヒンジを中心にして開閉するドアがあっ
て、ボタン基板はそのドアの中に配設される。そして、
主制御部からボタン基板へのハーネス（配線束）は、主
制御部から自動販売機本体のドアのヒンジがある側を沿
わせて上方に立ち上げて、それから多段に配置されたボ
タン列の各段毎に分岐させていく。その際、ハーネスと
ボタン基板、及び、ボタン基板同士の接続を信号線とコ
ントロール線毎に行うのでは作業性が悪い。

【００１０】また、自動販売機のドアは、自動販売機の
種類によって右開きのものと左開きのものとがあって、
それに応じてハーネスを配置する側が異なり、ボタン基
板への分岐方向を変える必要がある。そのため、ボタン
基板は、ドアの開閉方向に応じて、コントロール線１１
の入力側が右で出力側が左であるものと、入力側が左で
出力側が右であるものとの２種類を用意する必要がある
という問題点があった。

【００１１】本発明は、そのような問題点を解決し、ハ
ーネスとボタン基板、及び、ボタン基板同士の接続の作
業性を良くするとともに、自動販売機のドアの開閉方向
が異なっても一種類のボタン基板のみで対応可能にする
ことを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の自動販売機の制御装置は、自動販
売機各部をそれぞれ制御する複数の端末制御部と、それ
ら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括し
て制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部と
の間の通信を行うための通信ラインとを有する自動販売
機の制御装置であって、前記端末制御部は、一つ又は複
数の端末制御部よりなる列に分けられ、かつ、それぞれ
の端末制御部は、同極数のコネクタを二つずつ具え、前
記主制御部からは前記通信ラインを形成するメインハー
ネスが延設され、該メインハーネスに前記列の先頭の端
末制御部の一方のコネクタが接続され、かつ、列内前後
で隣接する端末制御部の対向する前記コネクタ間が接続
ハーネスで接続されていることを特徴とする。このよう
にすると、各端末制御部は、列毎にコネクタ間を接続ハ
ーネスで接続し、そのようにして形成した各列をコネク
タによりメインハーネスに接続するだけで接続が完了す
るため、接続の作業性が良くなる。

【００１３】そして、請求項２に記載の自動販売機の制
御装置は、前記メインハーネス，接続ハーネス及び端末
制御部に設けるコネクタとして圧接コネクタを用いたこ
とを特徴とする。このようにすると、コネクタ接続の作
業性が良くなる。

【００１４】また、請求項３に記載の自動販売機の制御
装置は、前記端末制御部は、商品選択スイッチと、販売
可ランプと、売切ランプと、前記商品選択スイッチのス
イッチ検知を行うとともに前記販売可ランプ，売切ラン
プを制御するボタン制御部とを有するボタン基板であっ
て、前記商品選択スイッチと、販売可ランプ，売切ラン
プとして用いる二つのランプとが上下左右対称に設けら
れていることを特徴とする。このようにすると、ボタン
基板を上下逆転させて用いることが可能になって、自動
販売機のドアの開閉方向が異なっても、ハーネスを反対
側に配置し、ボタン基板を上下逆転させて反対方向に列
を形成していくことにより、一種類のボタン基板のみで
対応可能になる。

【００１５】さらに、請求項４に記載の自動販売機の制
御装置は、前記列の最後尾の端末制御部に、各列を識別
するためのアドレス基板を接続した自動販売機の制御装
置であって、前記アドレス基板のコネクタが列毎に色分
けされていることを特徴とする。このようにすると、ど
の列のアドレス基板であるかを一目で判別することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図３は、本発明を適用する
自動販売機の制御ブロック図である。従来、表示制御部
により制御されていた汎用入出力装置，入力装置，金額
表示器及び商品選択ボタン関係の機能を表示制御部から
切り離して、それぞれ独立した端末制御部としての、汎
用Ｉ／Ｏ制御部２，入力制御部３，金額表示制御部４，
ボタン制御部５−１〜７−３，硬貨処理制御部８及び販
売制御部９を設けている。

【００１７】また、図４は、自動販売機の外観図であ
る。図４において、２０は硬貨投入口、２１は紙幣投入
口、２２は金額表示器、２３は返却レバー、２４は返却
口、２５は商品選択ボタン、２６は商品サンプル、２７
は商品取出口である。

【００１８】各ボタン制御部５−１〜７−３は、それぞ
れ複数の商品選択ボタン及び販売可ランプ，売切ランプ
の制御を分担している。例えば、図４に示すような、商
品選択ボタン２５が３段に配列されている自動販売機の
場合、ボタン制御部５−１には、最下段のボタン群２５
−１の３個の商品選択ボタン２５及びそれらに付設され
ている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させる。
同様に、ボタン制御部５−２には、ボタン群２５−２の
３個の商品選択ボタン２５及びそれらに付設されている
販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させている。以
下同様に、ボタン制御部５−３〜７−３に、それぞれ各
段の商品選択ボタン２５及びそれらに付設されている販
売可ランプ，売切ランプの制御を分担させている。そし
て、各ボタン制御部５−１〜７−３には、それぞれが分
担している商品選択ボタン及び販売可ランプ，売切ラン
プの個数を記憶させておくか、あるいは、個数を検知す
る機能を持たせている。

【００１９】各ボタン制御部５−１〜７−３は、複数の
列を形成している。そして、主制御部１と各ボタン制御
部５−１〜７−３は、信号線１０により共通接続されて
いる。一方、コントロール線１１により、列毎に直列に
接続されている。そして、直列に接続されたボタン制御
部の内の最後尾のボタン制御部５−３，６−３，７−３
には、抵抗値の異なるアドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７が接
続される。それらのアドレス設定抵抗は、後述する各ボ
タン制御部のアドレス設定に利用される。

【００２０】汎用入出力制御部２，入力制御部３，金額
表示制御部４，硬貨処理制御部８，販売制御部９等の端
末制御部は、それぞれ異なる制御プログラムで動作する
ため、それぞれのプログラムを書き込む際に、それぞれ
の固有のアドレスも同時に書き込んで設定することがで
きる。それに対して、各ボタン制御部５−１〜５−３，
６−１〜６−３，７−１〜７−３には、全て同じプログ
ラムが書き込まれる。つまり、各ボタン制御部にプログ
ラムを書き込む際に、それぞれの固有のアドレスを書き
込むことはできず、各ボタン制御部を自動販売機に取り
付けた後に、取付位置に応じて異なるアドレスを設定す
る必要がある。そのため、自動販売機の電源投入時に、
アドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７及びコントロール線１１を
使って、各ボタン制御部にアドレスを設定する。次に、
各ボタン制御部へのアドレスの設定手順について説明す
る。

【００２１】自動販売機の電源投入後、主制御部１はコ
ントロール線１１のレベルをＨ（ハイ）にし、各ボタン
制御部に対して応答の確認を行う。その際、アドレス設
定抵抗Ｒ５〜Ｒ７の抵抗値によって決まる電圧の大きさ
に応じて番号を決めておき、まず、１番の電圧のものに
応答させる。

【００２２】それに対して、例えば、ボタン制御部５−
３に接続されたアドレス設定抵抗Ｒ５の抵抗値によって
決まる電圧の大きさが１番の電圧であったら、ボタン制
御部５−３は、信号線１０を通し、主制御部１に対し
て、自己のアドレスが１であることと、自己が持ってい
るボタン数ＮＢ3 を伝える。同時に、一つ手前のボタン
制御部５−２との間に接続されているコントロール線１
１をＬ（ロー）レベルに切り換えて、ボタン制御部５−
２を動作可能にする。なお、当然ながら、その他の端末
制御部は、何も応答せず、コントロール線１１はＨのま
まである。

【００２３】主制御部１は、再び応答確認を行う。それ
に対して、その時応答可能な状態になっているボタン制
御部５−２のみが応答する。そして、主制御部１は、応
答があったボタン制御部５−２に対して、そのアドレス
がボタン制御部５−３のアドレス「１」にボタン制御部
５−３のボタン数ＮＢ3 を加えた数（１＋ＮＢ3 ）であ
ることを通知する。それに対して、ボタン制御部５−２
は、自己が持っているボタン数ＮＢ2 を伝えるととも
に、一つ手前のボタン制御部５−１との間に接続されて
いるコントロール線１１をＬ（ロー）レベルに切り換え
て、ボタン制御部５−１を動作可能にする。

【００２４】同様にして、ボタン制御部５−１にアドレ
スが設定され、そのコントロール線１１がＬになったこ
とにより、主制御部１は、その列のアドレス設定が完了
したことを確認する。したがって、列の最後尾のボタン
制御部から主制御部１へ通知するためのラインは必要な
くなる。そして、アドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７の抵抗値
によって決まる電圧の大きさが２番の電圧のものに応答
させ、以下同様にして全てのボタン制御部のアドレス設
定を行っていく。そのようにして、全てのボタン制御部
のアドレス設定が完了したら、通常の運転に入る。

【００２５】このようなボタン制御部は、自動販売機組
立時の取付作業を効率的に行うために、心臓部となるマ
イコンと商品選択ボタンで操作される商品選択スイッ
チ，販売可ランプ及び売切ランプとを一体的に基板に組
み込み、それらを所定の位置に取り付けた上、列を構成
するボタン制御部相互間をコネクタで接続する必要があ
る。

【００２６】図１は、本発明の自動販売機の制御装置に
おけるボタン制御部の接続図である。符号は、図３のも
のに対応しており、５Ｂ−１〜７Ｅ−３はコネクタ、１
０ａは直流電源線、１０ｂはグランド線である。

【００２７】各ボタン基板の裏側左右両端にコネクタを
設け、信号線１０，直流電源線１０ａ，グランド線１０
ｂに接続される信号接続線は、両端のコネクタの間に平
行に配設し、それらにボタン制御部として機能するマイ
コン５Ａ−１〜７Ａ−３の所定の端子を並列接続する。
また、コントロール線１１に接続されるコントロール接
続線は、一方のコネクタからマイコン５Ａ−１〜７Ａ−
３の入力側端子に接続し、さらに、マイコン５Ａ−１〜
７Ａ−３の出力側端子から他方のコネクタに接続する。
そのようにして、基板上に各接続線を全て平行に配設す
る。その結果、コネクタと各接続線との接続を圧接接続
によりワンタッチ式で行うことが可能になり、接続の作
業性が良くなる。また、ハーネス自体も単純なものとな
り、全自動加工が可能となってコストも安くなる。そし
てまた、基板の裏面にハーネスを配線しなくて済み、ハ
ーネス処理がきれいに仕上がるという利点もある。

【００２８】一方、ボタン基板の表側には、図２に示す
ように、商品選択スイッチ１２を中心にしてその左右に
販売可ランプ，売切ランプとなるＬＥＤ１３，１４を具
えた商品選択ボタン２５を所定個数、例えば３個並べて
配置する。その際、上下左右が対称になるように各部品
を配置する。

【００２９】そして、自動販売機ドアのヒンジ側に、主
制御部から延長する信号線１０，コントロール線１１を
含むハーネスを配設し、その途中の、商品選択ボタンを
配設する各段の位置に、ボタン基板に設けたコネクタを
差込接続可能なコネクタ５Ｄ−１，６Ｄ−１，７Ｄ−１
を圧接接続により設ける。それらのコネクタ５Ｄ−１，
６Ｄ−１，７Ｄ−１にボタン制御部５−１，６−１，７
−１の一方のコネクタ５Ｂ−１，６Ｂ−１，７Ｂ−１を
接続する。

【００３０】さらに、ボタン制御部５−１，６−１，７
−１の他方のコネクタ５Ｃ−１，６Ｃ−１，７Ｃ−１に
接続ハーネス５Ｆ，６Ｆ，７Ｆの一方のコネクタ５Ｅ−
１，６Ｅ−１，７Ｅ−１を接続し、接続ハーネス５Ｆ，
６Ｆ，７Ｆの他方のコネクタ５Ｄ−２，６Ｄ−２，７Ｄ
−２に、各段二つ目のボタン制御部５−２，６−２，７
−２の一方のコネクタ５Ｂ−２，６Ｂ−２，７Ｂ−２を
接続する。以下同様に、各段三つめのボタン制御部５−
３，６−３，７−３を接続し、それらの最後尾にコネク
タ５Ｅ−３，６Ｅ−３，７Ｅ−３により抵抗Ｒ５，Ｒ
６，Ｒ７を接続する。

【００３１】それに対して、ドアの開閉方向が逆の場合
は、ドアのヒンジが反対側になり、それに伴って主制御
部から延長する信号線１０，コントロール線１１を含む
ハーネスを配設する側も反対側になる。その際、ボタン
制御部５−１，６−１，７−１のマイコン５Ａ−１，６
Ａ−１，７Ａ−１は、コントロール線の接続方向が決ま
っているため、単に、基板両端のコネクタの接続順を入
れ換えるだけでは、コントロール線の入口と出口が逆に
なって制御できなくなる。

【００３２】そこで、本発明の自動販売機のボタン基板
では、上述したように、上下左右が対称になるように各
部品を配置し、主制御部から延長する信号線１０，コン
トロール線１１を含むハーネスを反対側に配設する場合
は、ボタン基板を上下逆さに配置する。そして、主制御
部１は、メインプログラムの指示で、ボタン基板の販売
可ランプと売切ランプを逆に扱うとともに、ボタン番号
も逆に扱うようにする。

【００３３】また、ドアのヒンジ側から最も離れたボタ
ン基板の端部のコネクタには、アドレス設定抵抗のコネ
クタ５Ｅ−３，６Ｅ−３，７Ｅ−３が接続されるが、そ
れらのコネクタには各段毎に値の異なったアドレス設定
抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７が設けられている。そこで、コネ
クタ５Ｅ−３，６Ｅ−３，７Ｅ−３の色を、例えば、最
上段用のものは白色、中段のものは黒色というように変
えて、どの段用の抵抗であるかを一目で判別できるよう
にしている。

【００３４】なお、上記実施形態では、端末制御部の
内、ボタン制御部のみを列に形成した場合で説明した
が、それだけに限定されず、例えば、販売系を商品収納
コラム毎にユニット化し、ユニット毎にマイコンを設け
てそれぞれ独立の端末制御部とし、それらの制御部で列
を形成したものに本発明を適用することもできる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。すなわ
ち、請求項１に記載の自動販売機の制御装置は、端末制
御部を、一つ又は複数の端末制御部よりなる列に分け、
かつ、それぞれの端末制御部には、同極数のコネクタを
二つずつ設け、主制御部からは延設されるメインハーネ
スに前記列の先頭の端末制御部の一方のコネクタを接続
し、かつ、列内前後で隣接する端末制御部の対向する前
記コネクタ間を接続ハーネスで接続するようにした。そ
の結果、各端末制御部は、列毎にコネクタ間を接続ハー
ネスで接続し、そのようにして形成した各列をコネクタ
によりメインハーネスに接続するだけで接続が完了する
ため、接続の作業性が良くなる。

【００３６】そして、請求項２に記載の自動販売機の制
御装置は、メインハーネス，接続ハーネス及び端末制御
部に設けるコネクタとして圧接コネクタを用いたので、
コネクタ接続の作業性が良くなる。また、ハーネスの全
自動加工が可能になって、ハーネスのコストの大部分を
占める加工費を抑えることができる。また、この方式を
販売系に応用した場合でも同様な効果が得られる。

【００３７】また、請求項３に記載の自動販売機の制御
装置は、商品選択スイッチと、販売可ランプと、売切ラ
ンプと、前記商品選択スイッチのスイッチ検知を行うと
ともに前記販売可ランプ，売切ランプを制御するボタン
制御部とを有するボタン基板に適用し、商品選択スイッ
チと、販売可ランプ，売切ランプとして用いる二つのラ
ンプとを上下左右対称に設けるようにした。その結果、
ボタン基板を上下逆転させて用いることが可能になっ
て、自動販売機のドアの開閉方向が異なっても、ハーネ
スを反対側に配置し、ボタン基板を上下逆転させて反対
方向に列を形成していくことにより、一種類のボタン基
板のみで対応可能になる。

【００３８】さらに、請求項４に記載の自動販売機の制
御装置は、列の最後尾の端末制御部に、各列を識別する
ためのアドレス基板を接続したものにおいて、アドレス
基板のコネクタを列毎に色分けしたので、どの列のアド
レス基板であるかを一目で判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の制御装置におけるボタン
制御部の接続図である。

【図２】ボタン基板の表側を示す図である。

【図３】自動販売機の制御ブロック図である。

【図４】自動販売機の前面外観図である。

【図５】従来の自動販売機の制御ブロック図である。

【符号の説明】

１０…信号線 １１…コントロール線 ２０…硬貨投入口 ２１…紙幣投入口 ２２…金額表示器 ２３…返却レバー ２４…返却口 ２５…商品選択ボタン ２６…商品サンプル ２７…商品取出口 Ｒ５〜Ｒ７…アドレス設定抵抗

フロントページの続き (72)発明者 篠崎 啓太 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 丸山 敏武 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 山崎 康宏 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 山本 道 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 DB00 FB20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機各部をそれぞれ制御する複数
   の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行い
   ながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端
   末制御部と主制御部との間の通信を行うための通信ライ
   ンとを有する自動販売機の制御装置であって、前記端末
   制御部は、一つ又は複数の端末制御部よりなる列に分け
   られ、かつ、それぞれの端末制御部は、同極数のコネク
   タを二つずつ具え、前記主制御部からは前記通信ライン
   を形成するメインハーネスが延設され、該メインハーネ
   スに前記列の先頭の端末制御部の一方のコネクタが接続
   され、かつ、列内前後で隣接する端末制御部の対向する
   前記コネクタ間が接続ハーネスで接続されていることを
   特徴とする自動販売機の制御装置。
2. 【請求項２】 前記メインハーネス，接続ハーネス及び
   端末制御部に設けるコネクタとして圧接コネクタを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記端末制御部は、商品選択スイッチ
   と、販売可ランプと、売切ランプと、前記商品選択スイ
   ッチのスイッチ検知を行うとともに前記販売可ランプ，
   売切ランプを制御するボタン制御部とを有するボタン基
   板であって、前記商品選択スイッチと、販売可ランプ，
   売切ランプとして用いる二つのランプとが上下左右対称
   に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載
   の自動販売機の制御装置。
4. 【請求項４】 前記列の最後尾の端末制御部に、各列を
   識別するためのアドレス基板を接続した自動販売機の制
   御装置であって、前記アドレス基板のコネクタが列毎に
   色分けされていることを特徴とする請求項１，２又は３
   記載の自動販売機の制御装置。