JP2000262115A - 苗移植機における苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取り出し部１２３に向かって斜め下向きに
移送される苗トレイ２２における移送方向の上下流位置
の複数の苗ポット部２２ａから立設する苗葉２２ｂが密
集して互いに絡み合い、苗取出爪による苗取り出し不良
や受け継ぎ不良が発生するのを防止する。 【解決手段】 苗供給装置における枠フレーム１００か
ら立設する脚体１２８の上端に、苗トレイ２２の移送方
向と直交する方向に横向きに延びる多数本の苗葉規制棒
１３０を、移送の下流側から上流側に適宜間隔で固定
し、移送方向の上下流位置の複数の苗ポット部２２ａか
ら立設する苗葉２２ｂを前記各苗葉規制棒１３０に当て
て、苗トレイ２２の移送につれて、密集する苗葉２２ｂ
をさばいて互いの絡みつきをなくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗トレイから１株
分の玉葱等の野菜苗を取り出して、圃場に植付ける苗移
植機に係り、より詳しくは、苗トレイから苗ポット部を
掴み出す時の苗葉が絡みつくのを防止するための苗葉規
制棒を備えた苗供給装置の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来公知の苗移植機は、例えば、特開平
７−８０２９号公報や、特開平９−２８１３０号公報に
開示されているように、左右走行車輪にて畝を跨いで自
走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、
苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置され
たポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記
苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗
を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からな
る移植機構と、前記苗供給装置から下向き傾斜状に移送
される苗トレイにおけるポット苗を移植用カップに移送
するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構
成したものがあった。

【０００３】そして、苗トレイのポット部の苗床土部に
上方向から前記左右一対の苗取出爪を突き刺した後、当
該一対の苗取出爪の先端側の左右間隔を縮まらせて苗床
土を掴み、引き上げる。次いで、移植機構の上方にてポ
ット苗を放すというサイクルを繰り返すのであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この場合、苗供給装置
では、前記受け継ぎ機構の下方に向かって下向き傾斜状
に苗トレイを移送するので、その苗トレイに配置された
ポット苗における苗葉が前記受け継ぎ機構の下方側に傾
いて密集し易くなり、上方から下りてくる前記苗取出爪
に苗葉が絡みつき、苗の取り出し、受け継ぎが円滑且つ
正確にできず、また苗葉を傷つけてしまうという問題が
あった。

【０００５】そのため、従来の苗移植機では、前記受け
継ぎ機構の下方位置であって、苗葉の自由端（先端）が
通過する高さ位置には、苗葉を前記傾斜と反対側に寄せ
る苗葉押さえ棒を配置したものがあったが、この苗葉押
さえ棒の箇所に苗トレイの移送方向の上流側と下流側と
の多数のポット苗における苗葉同士が絡みつき、かえっ
て苗取り出し及び受け継ぎの不良が多くなるという問題
があった。

【０００６】特に、玉葱の苗等では、その苗葉が細長く
て、傾斜の下方向に倒れ易いからその苗葉同士の絡みつ
きがひどくなるのであった。

【０００７】本発明はこの問題を解決すべくなされたも
のであって、下向き傾斜状に移送される苗トレイにおけ
るポット苗から立ち上がる苗葉の上端側を、苗トレイに
おける移送方向の上流側と下流側との多数の箇所で規制
することにより、苗葉同士の絡みつきを無くし、苗取り
出し及び受け継ぎを円滑にできるようにした苗移植機を
提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の苗移植機における苗供給装
置は、左右走行車輪にて自走する機体に、エンジンから
の動力にて、苗トレイにマトリックス状に配置されたポ
ット苗を供給するための苗供給装置と、上下揺動アーム
の先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための
移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置か
らポット苗を移植用カップに移送するための一対の苗取
出爪等からなる受け継ぎ機構と、を備えてなる苗移植機
において、前記苗供給装置を、前記苗トレイを前記受け
継ぎ機構に向かって下向き傾斜状にて移動させるように
構成し、該苗供給装置には、前記ポット苗から立ち上が
る苗葉の上端部近傍を前記受け継ぎ機構から遠ざけるよ
うに規制する苗葉規制棒を苗トレイの移送方向に適宜間
隔にて多数配置したものである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の苗移植機における苗供給装置において、前記苗葉規制
棒は、苗トレイの上面に対する高さ調節可能に構成され
ているものである。

【００１０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、各苗葉規制
棒は、苗トレイの上面から適宜離れて、当該苗トレイの
移送方向と直交する方向に平行状に延びるように配置さ
れ、且つ苗トレイの移送方向に適宜間隔にて配置される
ものである。従って、前記移送方向に沿って移動するポ
ット苗のうち移送上流側でのポット苗から立ち上がる苗
葉の上端部近傍は、移送方向の上流側の苗葉規制棒で倒
れを規制され、移送下流側に移動するごとに適宜間隔に
て配置された苗葉規制棒にて、ポット苗から立ち上がる
苗葉の上端部近傍が、移送方向の下流側へ倒れないよう
に規制するというように、移送方向に沿ったポット苗か
らの苗葉を少ない数ごとに苗葉規制棒にて区切って倒れ
を規制することができ、多数の苗葉が集合して絡みつく
という現象を無くすことができる結果、苗トレイからの
苗取出や苗の受け継ぎ機構の箇所での移植機構への受け
継ぎを円滑に実行できるという効果を奏する。

【００１１】そして、請求項２に記載の発明によれば、
苗トレイの上面に対して前記苗葉規制棒を高さ調節でき
るから、苗葉の高さに応じて、最適な位置に苗葉規制棒
をセットすることができ、苗葉の絡みつきを防止する最
適高さ位置にすることができるという効果を奏する。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施例
について説明する。図１は苗移植機の概略側面図、図２
は苗移植機の概略平面図、図３は全体背面図、図４は移
植機構の要部平面図、図４は移植機構の要部側面図、図
７は苗供給部における苗葉規制棒の平面図、図８は苗葉
規制棒の要部側面図である。

【００１３】エンジン２とミッションケース９とを備え
た機体１は、メインフレーム３における前後一対の横長
のスライドフレーム４，５に左右スライド自在に支持さ
れている。メインフレーム３に設けた油圧シリンダ６と
揺動アーム７とを介して機体１は、前記スライドフレー
ム４，５にそって横方向に位置変更可能に構成されてい
る。メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一
対のアクスルフレーム１３，１３には各々前輪１２，１
２が装着されており、メインフレーム３における後部側
で横方向に延びる駆動横軸ケース１０の両端には伝動ケ
ース１１，１１を介して後輪８，８が装着され、ミッシ
ョンケース９からの動力が後輪８，８に伝達される。

【００１４】前後輪１２，８は、メインフレーム３にお
けるスイング軸１５とスイング用油圧シリンダ１４とを
介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、な
いしは畝面Ｍに対して機体１の高さを変更可能（対地高
さ調節可能）に構成されている。

【００１５】機体３の後部に延びるように設けたシャー
シフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６
を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左
右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が
設けられている。

【００１６】この苗載台２１は後述する横送り機構を介
して左右往復動させるように構成され、この苗載台２１
には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右
にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を、後述する苗
受け継ぎ機構の下方に向かって斜め下向きに移送するよ
うに載置し（図６、図８及び図９参照）、苗載台２１に
設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端
で、苗ポット部２２ａを機体１の前進方向に１ピッチず
つ間欠的に縦送りするように構成するものである。

【００１７】左右一対の苗植付機構としての苗植付装置
１８ａ，１８ｂは、左右両側の後輪８，８の間でミッシ
ョンケース９に植付け伝動ケース１９を介して設けられ
ている（図４参照）。

【００１８】苗植付装置１８ａ，１８ｂは、図２に示す
ように、それぞれ上下揺動する揺動アーム３１と該揺動
アーム３１の先端に移植すべきポット苗Ｎを保持して圃
場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機
構３０と、前記苗供給装置１６における苗トレイ２２の
苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため
苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成
し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対して
はミッションケース９からチェンスプロケットに巻掛け
られたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。

【００１９】図４及び図１３に示すように、２つの苗取
出爪２３及び２つの移植用カップ３２は、一つの苗載台
２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔
てて並設させ、位相を同期させて１つの苗トレイ２２か
ら２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行する
ものである。

【００２０】なお、移植用カップ３２による苗移植の前
にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを
移植箇所ごとにカットする。苗移植箇所の後方には、畝
面Ｍを鎮圧する左右一対の大径及び小径の鎮圧輪２０
ａ，２０ｂが配置されている。

【００２１】次に、前記苗植付装置１８ａ，１８ｂのう
ち移植機構３０の構造を図４、図１３、図１４を参照し
て説明する。ミッションケース９の側面に突出する出力
軸としてのＰＴＯ軸９ａの両端に移植機構３０における
植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケットを
取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側の回
転軸３６に被嵌したチェンスプロケットにチェン３８を
巻掛けして動力伝達する。

【００２２】植付け伝動ケース１９における自由端側の
左右両側のフランジ体３４ａ，３４ｂには前記回転軸３
６の両端にボール式自在継手３５を介して各ロータリケ
ース４０の取付け軸３７を水平に対して機体１の外方向
に行くに従って上方向となる傾斜状になるように連結す
る。各ロータリケース４０内では、取付け軸３７と一体
的に回転する太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこ
れに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内に
て回転自在に軸支されている。また、前記遊星歯車４２
が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着
し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アー
ム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３
１の基端の案内コロ４７は、上下長手のガイドレール４
８に上下摺動自在に嵌合している。この左右一対のガイ
ドレール４８，４８は、図１３に示すごとく、機体１の
正面視或いは背面視において、上側が基端の左右中央に
近く、下に行くに従って外側に広がるように傾斜状（実
施例では、θは略６度）に機体に立設されている。従っ
て、後述する左右一対の移植用カップ３２，３２は上昇
位置で左右間隔巾Ｗが狭く、畝面Ｍに下降すると広くな
るように設計されている。

【００２３】各移植用カップ３２は下向きに窄まる略円
錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，
３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの
上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動
アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に
枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着
してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動
支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように
構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２
ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付
勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押
し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在
に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクア
ーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム
５４に常時当接しているように設けられている。

【００２４】この構成により、苗移植時に、回転軸３６
を介してロータリケース４０を図１４の矢印Ａ方向に回
転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星
歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は
矢印Ｂ方向に回転し、このクランクアーム４５に連結す
る揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺
動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、
移植用カップ３２は図１２の軌跡５５（上側の一部のみ
示す）に沿って上下動し、前記苗トレイ２２の前方位置
から畝７まで移動する。また、移植用カップ３２は、そ
の上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が
閉じており、従って、その内部に移植すべきポット苗Ｎ
を上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カッ
プ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が畝
７の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆
５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４
９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３
２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部のポット苗Ｎは畝
Ｍに移植できるのである。

【００２５】次に、図４、図５、図１０〜図１３を参照
しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の
構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述
する左右一対の苗取出爪２３，２３にて１ヵ所のポット
部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置におけ
る各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下
させて、当該各移植用カップ３２にて苗を受け止めるこ
とができるように配置されるものである（図１３参
照）。

【００２６】即ち、ミッションケース９の入力軸５６に
連動連結する植付クラッチケース５７内の出力軸５８に
は、植付クラッチ５８ａを備え、そのクラッチのＯＮ時
には、出力軸５８の両端からチェン５９，５９を介して
左右両側のロータリケース７２におけるロータリ入力軸
７１のチェンスプロケット６３，６３を回転駆動させる
（図１０参照）。走行機体１の左右両側に固着した各ブ
ラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に
固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロ
ケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在
に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２
に固着して一体的に回転するように構成する（図１２参
照）。

【００２７】ロータリケース７２内には、太陽歯車７０
に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して
中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあ
り、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６
の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の
苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を
回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突
出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定
されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に
摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロー
タリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２
３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出
爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポッ
ト苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図１１
参照）を巡るように構成されている。

【００２８】なお、タマネギの苗用の各苗取出爪２３
は、図１１に示す如く、棒状の軸の先端にへら部２３ａ
が取付けられたものであって、へら部２３ａは正面視で
変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は鈍
角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されて
いる。

【００２９】また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３
の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に
固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における
眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両
取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、
左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方
向に付勢されている。

【００３０】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付
け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の
当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上
げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ば
ねの力に抗して開くように構成されている。

【００３１】次に、図２、図４〜図９及び図１１を参照
しながら苗供給装置３について説明する。

【００３２】苗載台２１は図４、図５及び図６に示すよ
うに、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フ
レーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送
り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ
２２を前記受け継ぎ機構２９における苗取出爪２３，２
３の下方側に向かって斜め下方向に縦送り（移送）する
ための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット
１０３，１０４と、空の苗トレイ２２がハンドル１９の
後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム１
０５等からなる。

【００３３】前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装
着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム
１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレール１０６
に嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型
のガイドレール１０７をシャーシフレーム１７の左右両
側に固定した摺接ガイド片１０８に載置させて苗載台２
１が左右に移動可能に装架されている。

【００３４】苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹
脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送さ
れるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿っ
て湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送
チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝
達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着され
た大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に
回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェン
スプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右一
対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２に
て横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右
の係合ピン１１０が苗トレイ２２における搬送前後方向
に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実
に図１１の矢印Ｃ方向に搬送するものである。

【００３５】前記横送り機構における伝動ケースから突
出する横送り軸１１５には往復送りねじ部が形成されて
おり、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブ
ロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合
ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ
２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。

【００３６】他方、前記伝動ケース１１４から突出する
縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で
間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だ
け隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送り
ケース１０１に設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動
させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送
り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一
定ピッチＰ１だけ間欠縦送りされるように構成するもの
である。

【００３７】そして、前記枠フレーム１００の上端部も
しくは平面視コ字型のガイドフレーム１０５の前後中途
部に設けたブラケット１２１にボルト１２２を介して後
向きに延びるように、平面視略コ字状の補助苗載台用フ
レーム１２０を着脱可能に装着し、前後に長い苗トレイ
２２の後端が垂れ下がらないように摺動可能に支持でき
るよう構成されている。

【００３８】また、図７及び図８に示すように、金属棒
材を屈曲させた左右一対の足部材１２５，１２５の上端
間に第１苗葉規制棒１２４ａと第２苗葉規制棒１２４ｂ
を溶接固定し、前記枠フレーム１００の左右両側から立
設する縦ブラケット１２６に螺着させたボルト１２７を
前記各足部材１２５の縦溝１２５ａに貫通させてナット
止めすることで、前記両苗葉規制棒１２４ａ，１２４ｂ
の高さ位置を調節可能となし、且つ、前記第１苗葉規制
棒１２４ａが前記苗取出爪２３，２３によるポット苗の
取り出し部１２３の近傍の上方に位置して、苗ポット部
２２ａから立設する苗葉２２ｂの上端部近傍に当接し、
当該苗葉２２ｂの上端部側が前記取り出し部１２３で上
下動する苗取出爪２３，２３に絡まないようにし、第２
苗葉規制棒１２４ｂは前記第１苗葉規制棒１２４ａより
苗トレイの移送上流側に適宜距離（間隔）離して位置さ
せ、移送下流側の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂ
とそれより上流側の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２
ｂとを分離するようにしている。この場合、第１苗葉規
制棒１２４ａと第２苗葉規制棒１２４ｂとの間隔は、苗
ポット部２２ａのピッチＰ１の２〜３倍程度とする。

【００３９】さらに、前記第２苗葉規制棒１２４ｂの位
置よりも苗トレイの移送上流側には、側面視下向きコ字
型に金属棒を湾曲させた左右一対の脚体１２８，１２８
を前記枠フレーム１００の左右両側の取付けブラケット
１２９の縦溝割り嵌挿部に上下動可能に差し込み、前記
縦溝割り嵌挿部に螺合するナット等にて前記各脚体１２
８の固定位置を変更させて高さ位置調節可能に固定でき
るようにすると共に、前記左右一対の脚体１２８，１２
８の上端間には多数本の第３苗葉規制棒１３０〜第６苗
葉規制棒１３０等を苗ポット部２２ａのピッチＰ１の２
〜３倍程度の間隔にて差し渡して固定する（図７及び図
８参照）。これらの多数本苗葉規制棒１３０によって
も、苗トレイ２２の移送につれて、移送下流側の複数の
苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとそれより上流側
の複数の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとを捌い
て分離することができ、多数本の苗葉が密集して互いに
絡み合うのを防止することができる。

【００４０】このようにして、苗取出爪２３，２３によ
る苗ポット部２２ａを掴んで取り出すときにも、その苗
葉２２ａとそれより上流側の苗ポット部２２ａの箇所の
苗葉２２ｂとが絡まって同時に苗トレイ２２から抜け出
る等の苗取り出し不良や、苗取出爪２３，２３にて掴ん
だ苗の苗葉２２ａがその上流側の苗葉２２ａにて引っ張
られて掴み姿勢が狂い、移植用カップ３２に適正姿勢で
入らない等の受け継ぎ不良が発生するのを確実に防止す
ることができる。

【００４１】なお、以上の構成により、機体１を前進さ
せながら、苗供給装置３及び苗植付け装置２を作動させ
ると、苗供給装置１６における苗載台２１は進行方向の
右または左方向に移動し、この移動に同期して受け継ぎ
機構における対の苗取出爪２３，２３のへら部２３ａ，
２３ａにて苗トレイ２２の苗ポット部２３ａからポット
苗Ｎを挟持して抜き出し、移植機構３０における図１１
の軌跡８２の上端位置にある移植用カップ３２にポット
苗Ｎを放出する。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の概略側面図である。

【図２】苗移植機の概略平面図である。

【図３】苗移植機の概略背面図である。

【図４】苗移植部の要部平面図である。

【図５】受け継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図であ
る。

【図６】苗載台後部の補助苗載台用フレームの概略平面
図である。

【図７】苗葉規制棒の箇所を示す概略平面図である。

【図８】苗葉規制棒の箇所を示す側面図である。

【図９】補助苗載台用フレームの要部側面図である。

【図１０】受け継ぎ機構の要部断面図である。

【図１１】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップと
の位置関係を示す側面図である。

【図１２】受け継ぎ機構の要部拡大断面図である。

【図１３】移植機構の要部断面図である。

【図１４】移植機構の側面図である。

【符号の説明】

１ 機体 ８ 後輪 １２ 前輪 １６ 苗供給装置 １８ａ，１８ｂ 苗植付け装置 ２１ 苗載台 ２２ 苗トレイ ２２ａ ポット部 ２２ｂ 苗葉 ２３ 苗取出爪 ２３ａ へら部 ３２ 移植用カップ ２９ 受け継ぎ機構 １００ 枠フレーム １２３ 苗取り出し部 １２４ａ 第１苗葉規制棒 １２４ｂ 第２苗葉規制棒 １２５ 足部材 １２８ 脚体 １３０ 苗葉規制棒

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行車輪にて自走する機体に、エン
   ジンからの動力にて、苗トレイにマトリックス状に配置
   されたポット苗を供給するための苗供給装置と、上下揺
   動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植す
   るための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供
   給装置からポット苗を移植用カップに移送するための一
   対の苗取出爪等からなる受け継ぎ機構と、を備えてなる
   苗移植機において、 前記苗供給装置を、前記苗トレイを前記受け継ぎ機構に
   向かって下向き傾斜状にて移動させるように構成し、該
   苗供給装置には、前記ポット苗から立ち上がる苗葉の上
   端部近傍を前記受け継ぎ機構から遠ざけるように規制す
   る苗葉規制棒を苗トレイの移送方向に適宜間隔にて多数
   配置したことを特徴とする苗移植機における苗供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記苗葉規制棒は、苗トレイの上面に対
   する高さ調節可能に構成されていることを特徴とする請
   求項１に記載の苗移植機における苗供給装置。