JP2000267149A - 像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ファインダーを介して観察する被写体像の像
振れ補正を経済的に行なう。 【解決手段】 撮影者がマニュアル操作でフォーカシン
グを行なう場合、フォトインタラプタからの信号の発生
が確認されると（Ｓ２００）、ＡＦセンサの電圧出力に
基づいてフォーカシングレンズのデフォーカス量Ｄを算
出する（Ｓ２０２）。デフォーカス量Ｄの絶対値が閾値
ｍを超えているか否かを判断する（Ｓ２０４）。デフォ
ーカス量Ｄが閾値ｍ以下の場合、角度センサからの出力
からぶれ量を検出すると共に、駆動量を演算し（Ｓ２０
６）、補正レンズを駆動する（Ｓ２０８）。デフォーカ
ス量Ｄが閾値ｍより大きい場合、補正レンズの駆動を停
止し（Ｓ２１０）、像振れ補正は行なわない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手ぶれ等に起因し
て光学機器が被観察体に対して振動した場合に、ファイ
ンダー光学系の光軸を偏向し、光学機器の振動による被
観察体像のファインダー上での移動を相殺する像振れ補
正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の像振れ補正装置は、例えばカメラ
に搭載されており、ぶれ検出手段として設けられた角速
度センサからの出力信号を積分してぶれ量を計算し、こ
の計算結果に基づいて撮影光学系の光路中に設けられた
補正光学系を駆動することにより、カメラの受像面、例
えばフィルム面や光電変換素子の受光面の上での被観察
体像、すなわち被写体像の移動を補正する。

【０００３】一般に、従来の像振れ補正機能を有するカ
メラは、電源を投入した時点から補正のためのぶれ検
出、ぶれ補正のための補正光学系の駆動量の演算等の処
理を継続しているが、実際に補正光学系を駆動して受像
面上での像のぶれを補正するのはシャッターがレリーズ
されて露光、撮影が実行されている期間のみである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の像振れ補正機能を有するカメラでは、撮影者が
ファインダーを介して被写体像を観察している時点で
は、像振れ補正機能が作動しておらず、手ぶれ等でカメ
ラが振動した場合には被写体像が振動してピント合わせ
や構図の決定の妨げとなる。

【０００５】一方、電源投入後、像振れ補正機能を常時
作動させておくと、撮影者が実際にはファインダーを介
して被写体像を観察していない場合、すなわち補正が不
必要な場合にも像振れ補正機能が作動することとなり、
消費電力が増加し、バッテリーを無駄に消耗させるとい
う問題がある。

【０００６】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、カメラ等の光学機器に搭載され、ファインダーを介
して物体像を観察する際のピント合わせや構図の決定を
容易にすると共に、電力の無駄な消費を抑えることがで
きる像振れ補正装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる像振れ補
正装置は、被観察体からの光束の少なくとも一部を使用
者による観察のために導くファインダー光学系と、光学
機器のぶれを検出するぶれ検出手段と、ファインダー光
学系の光軸を偏向する補正光学系と、光学機器のぶれに
よる被観察体像の移動を相殺するようぶれ検出手段から
の信号に基づいて補正光学系を駆動する駆動手段と、フ
ァインダー光学系を構成するレンズのデフォーカス量を
検出するデフォーカス量検出手段と、デフォーカス量を
閾値と比較するデフォーカス量判別手段と、デフォーカ
ス量判別手段がデフォーカス量を閾値以下と判別した際
に、駆動手段を作動させる駆動制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００８】好ましくは、ファインダー光学系はカメラ
に設けられ、かつ、被観察体像を撮像面上に被写体像と
して結像させるカメラの撮影光学系をその一部に含み、
補正光学系は、撮影光学系中に設けられている。

【０００９】デフォーカス量検出手段は、例えば、撮影
光学系中のフォーカシングレンズ群のデフォーカス状態
を検出する。

【００１０】デフォーカス量検出手段は、例えば、ファ
インダー光学系中のフォーカシングレンズ群のデフォー
カス状態を検出する。

【００１１】好ましくは、デフォーカス量検出手段は、
フォーカシングレンズ群の移動状態を検出するレンズ移
動状態検出手段を備え、レンズ移動状態検出手段により
フォーカシングレンズ群の移動が検出されている間、デ
フォーカス量の検出を継続して行なう。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる像振
れ補正機能を有するカメラ１を示す。

【００１３】カメラ１には、被写体像を受像面であるフ
ィルムＦ上に形成する撮影光学系２、撮影光学系２の一
部を介して入射し、クイックリターンミラー３で反射さ
れた被写体光を撮影者の眼に導くファインダー光学系
４、クイックリターンミラー３を透過する被写体光を反
射しＡＦセンサ７へ導くサブミラー８、シャッターボタ
ン２０、カメラ全体を制御する制御手段３０、そして像
振れ補正手段４０が設けられている。

【００１４】また、カメラ１には、被写体に対する撮影
光学系２のぶれを検出するぶれ検出手段として機能する
角速度センサ５１、５２、撮影光学系２中のレンズの光
軸方向の移動を検出するレンズ移動検知手段６０が設け
られている。

【００１５】シャッターボタン２０は２段階のスイッチ
になっており、１段押し込まれると測光スイッチがＯＮ
し、２段押し込まれるとレリーズスイッチがＯＮする。
これらのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報は、制御手段３０
に入力される。

【００１６】角速度センサ５１は、図１の上下方向（垂
直方向）のカメラの回転運動の角速度を検出するもの
で、手ぶれなどによる該方向での角速度に応じた電圧を
制御手段３０へ出力する。角速度センサ５２は、図１の
紙面に直交する方向（水平方向）でのカメラの回転運動
の角速度を検出するセンサで、検出した角速度に応じた
電圧を制御手段３０へ出力する。

【００１７】像振れ補正手段４０は、撮影光学系２の光
軸を偏向する補正光学系と、補正光学系を駆動する駆動
手段とから構成されている。駆動手段は、制御手段３０
の指令に基づいて撮影光学系２により形成される被写体
像のフィルム面上での移動を相殺するように補正光学系
を駆動し、撮影光学系２の光軸を紙面に垂直な方向およ
び紙面に平行な方向に、互いに独立に偏向する。

【００１８】制御手段３０は、レンズ移動検知手段６０
からレンズの移動が検知された際、および撮影の実行中
に、角速度センサ５１、５２からの入力信号に基づい
て、像振れ補正手段４０を駆動することによりフィルム
面Ｆ上、およびファインダー視野内での像振れを補正す
る。

【００１９】撮影光学系２は、図１では１枚のレンズと
して表わされているが、実際には複数枚のレンズまたは
レンズ群で構成され、フォーカシング、あるいはズーミ
ングのためにその一部、または全部が光軸方向に移動可
能である。本実施形態では、レンズ移動検知手段６０
は、撮影光学系２を構成するレンズのうち、フォーカシ
ングに関与するレンズ群（以下、「フォーカシングレン
ズ」と呼ぶ）の移動を検知している。また、像振れ補正
手段４０の補正光学系が撮影光学系２を構成する複数の
光学系のうちの１つを構成してもよい。

【００２０】観察時、クイックリターンミラー３は図１
に示す位置に位置決めされている。従って、フォーカシ
ングレンズを含む撮影光学系２及び像振れ補正手段４０
の補正光学系を介して入射する被写体の光束は、クイッ
クリターンミラー３で反射され焦点板Ｂへ導かれる。焦
点板Ｂ上の被写体像はペンタプリズム４により像反転が
なされ、観察者はアイピースレンズ９を介して焦点板Ｂ
上の像を正立像として観察することができる。すなわ
ち、本実施形態においては、ファインダ光学系は、フォ
ーカシングレンズを含む撮影光学系２、像振れ補正手段
４０の補正光学系、クイックリターンミラー３、焦点板
Ｂ、ペンタプリズム４、アイピースレンズ９を備えてい
る。

【００２１】クイックリターンミラー３及びサブミラー
８は、撮影時にはミラー駆動機構（図示せず）により焦
点板Ｂと対向する位置に待避される。その結果、撮影
時、被写体の光束はフォーカシングレンズを含む撮影光
学系２、像振れ補正手段４０の補正光学系を介してフィ
ルム面Ｆへ導かれ、フィルム面Ｆ上にて被写体像が形成
される。このようにして、被写体像はフィルム面Ｆに感
光され被写体像の記録がなされる。

【００２２】フォーカシングレンズは、鏡筒５を回転さ
せることにより図示せぬ公知のカム機構により光軸方向
に移動するよう構成されている。鏡筒５は、カメラ１の
ボディ若しくはレンズユニットに設けられたモータによ
り、あるいは撮影者自身のフォーカシング操作環５５の
手動操作により、回転操作される。

【００２３】ＡＦセンサ７は、位相検出方式により撮影
光学系２のデフォーカス量を検出する従来公知のセンサ
である。ＡＦセンサ７内の撮像素子（図示せず）は、焦
点板Ｂ及びフィルム面Ｆと光学的に等価な位置に配設さ
れている。従って、焦点板Ｂ上の焦点状態はフィルム面
Ｆ上の焦点状態と等価であり、撮影光学系２により形成
される焦点板Ｂ上の像が結像しているとき、換言すれば
撮影光学系２による焦点位置が焦点板Ｂと一致したとき
が合焦状態である。

【００２４】ＡＦセンサ７は、撮影光学系２により形成
されるフィルム面Ｆ（予定焦点面）上の像の焦点状態を
デフォーカス量として検出する。すなわち、ＡＦセンサ
７は、現時点におけるフォーカシングレンズを含む撮影
光学系２により形成される像の焦点位置が、焦点板Ｂ若
しくはフィルム面Ｆから光軸上どの方向にどの程度ずれ
ているかを示すデフォーカス量を検出する。制御手段３
０は、ＡＦセンサ７により検出されたデフォーカス量に
基づいて、フォーカシングレンズの駆動方向及び駆動量
を演算し、フォーカシングレンズは制御手段３０の演算
結果に基づいて駆動され、自動焦点調整が行なわれる。

【００２５】レンズ移動検知手段６０は、鏡筒５の外周
に設けられたラック５ａに噛合するピニオンギア６１
と、このピニオンギアと同軸で設けられたスリット板６
２と、このスリット板６２を挟んで設けられたフォトイ
ンタラプタ６３とから構成される。スリット板６２に
は、回転軸を中心として放射状に多数のスリットが設け
られている。フォトインタラプタ６３は、スリット板を
挟んで対向する発光部６３ａおよび受光部６３ｂから構
成されており、受光部６３ｂからはスリット板６２の回
転に伴って光の明暗に応じた周期的な信号が出力され
る。上述のように、鏡筒５は、オートフォーカスの場合
はカメラ１のボディ若しくはレンズユニットに設けられ
たモータにより回転され、マニュアルフォーカスの場合
は撮影者自身の手動により回転操作される。従って、フ
ォーカシングによる鏡筒５の回転に連動するスリット板
６２の回転に応じて、受光部６３ｂからパルス信号が出
力される。

【００２６】なお、オートフォーカス機能を備える一眼
レフカメラにおいては、レンズ駆動モータの駆動量をモ
ニターするために、上記のようなスリット板およびフォ
トインタラプタから構成される検出手段が設けられてい
る。本実施形態では、この検出手段をレンズ移動検知手
段として兼用することにより部品の増加を抑え、かつ、
オートフォーカス、マニュアルフォーカスのいずれの場
合にもレンズの移動検知を可能としている。ただし、発
明を実現するためには、レンズが移動中であることが判
断できれば足りるため、例えば、オートフォーカス用の
モータの駆動電流を検出して信号として用いてもよい
し、フォーカシングにより移動する部位と移動しない部
位とに磁石とＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｉｓｔａ
ｎｃｅ）センサ、あるいはホールセンサとを対向させて
設け、これらのセンサの出力信号を用いてもよい。

【００２７】図２は、像振れ補正手段４０の構成を示
す。補正光学系を構成する補正レンズ４０１は、レンズ
枠４１０にはめ込まれた状態で第１回動板４２０に固定
され、第１回動板４２０は回動軸４２１を介して第２回
動板４３０に回動可能に取り付けられる。さらに第２回
動板４３０は、撮影光学系の光軸Ｏを中心として回動軸
４２１とは９０度離れて突設された回動軸４３１を介し
て基板４４０に回動可能に取り付けられる。基板４４０
は、カメラ１に固定されている。

【００２８】上記の構成により、補正レンズ４０１は、
第１、第２回動板４２０、４３０の回動により、光軸Ｏ
に対して垂直な面内で図中の矢印Ｈ、Ｖで示した方向に
変位可能に保持される。

【００２９】レンズ枠４１０は、大径部４１１と小径部
４１２とを有し、小径部４１２が第１回動板４２０の開
口部４２２に嵌合される。第１回動板４２０の回動軸４
２１は、第２回動板４３０に形成された軸孔４３９に挿
入される。開口部４２２を挟んで回動軸４２１の反対側
には、ネジ孔４２３が形成されたアーム４２４が設けら
れている。

【００３０】ネジ孔４２３には、フレキシブルジョイン
トを介してモータ４２５の回転軸に連結されたネジ部材
４２６が螺合している。モータ４２５は、第２回動板４
３０上に固定されている。モータ４２５が駆動される
と、第１回動板４２０は、回動軸４２１を中心にネジ部
材４２６の回転方向に応じて矢印Ｖで示す方向に回動駆
動される。

【００３１】駆動アーム４２４の先端には、永久磁石４
２７が設けられており、第２回動板４３０上には、永久
磁石４２７の位置を検出するＭＲセンサ４２８が、永久
磁石４２７と対向して設けられている。制御手段３０
は、ＭＲセンサ４２８の出力信号によりレンズ４０１の
矢印Ｖ方向の変位を検知する。

【００３２】第２回動板の回動軸４３１は、基板４４０
に形成された軸孔４４９に挿入される。第２回動板４３
０には小径部４１２が挿通される開口部４３２が形成さ
れている。開口部４３２は、第１回動板４２０を第２回
動板４３０に組み付けた際に、第１回動板４２０の回動
による小径部４１２の移動を妨げない大きさになってい
る。

【００３３】開口部４３２を挟んで回動軸４３１の反対
側には、ネジ孔４３３が形成された駆動アーム４３４が
設けられている。ネジ孔４３３には、フレキシブルジョ
イントを介してモータ４３５の回転軸に連結されたネジ
部材４３６が螺合している。モータ４３５が駆動される
と、第２回動板４３０は、回動軸４３１を中心に、ネジ
部材４３６の回転方向に応じて矢印Ｈで示す方向に回転
駆動される。

【００３４】駆動アーム４３４の先端には、永久磁石４
３７が設けられており、基板４４０上には、ＭＲセンサ
４３８が配されている。制御手段３０は、ＭＲセンサ４
３８の出力信号によりレンズ４０１の矢印Ｈ方向の変位
を検知する。

【００３５】基板４４０には小径部４１２が挿通される
開口部４４２が設けられている。開口部４４２は、第
１、第２回動板の回動による小径部４１２の移動を妨げ
ない大きさとなっている。

【００３６】図３は、上述のレンズ枠４１０、第１回動
板４２０、第２回動板４３０、および基板４４０が組み
合わされた状態で像振れ補正手段４０を撮影光学系２側
から見た図である。図３は、補正レンズ４０１の光軸が
撮影光学系の光軸Ｏに一致する基準状態を示す。基準状
態では、第１回動板４２０の回動軸４２１の中心、光軸
Ｏ、永久磁石４２７、ＭＲセンサ４２８が直線ａ上に並
ぶ。同様に、第２回動板４３０の回動軸４３１の中心、
光軸Ｏ、永久磁石４３７、ＭＲセンサ４３８が直線ｂ上
に並ぶ。

【００３７】図４は、前述した制御手段３０を構成する
ＣＰＵ３１の入出力信号を説明するブロック図である。
シャッターボタン２０に連動する測光スイッチ２１、レ
リーズスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦの情報は、それぞれ
１ビットのデジタルパスとしてＣＰＵ３１のポートＰＩ
１、ＰＩ２に入力される。角速度センサ５１、５２の電
圧出力は、ＣＰＵ３１のＡ／Ｄ変換ポートＡＤ１、ＡＤ
２に、ＭＲセンサ４２８、４３８からの電圧出力は、Ａ
／Ｄ変換ポートＡＤ３、ＡＤ４に、フォトインタラプタ
６３の出力信号は、パルス入力を検知するポートＰＩ３
に、そしてＡＦセンサ７からの電圧出力は、ポートＰＩ
４にそれぞれ入力される。

【００３８】ＣＰＵ３１のＤ／Ａ出力ポートＤＡ１、Ｄ
Ａ２には、第１回動板４２０を駆動するモータ４２５お
よび第２回動板４３０を駆動するモータ４３５が、それ
ぞれモータ駆動回路４６１、４６２を介して接続されて
いる。ＣＰＵ３１は、上述の入力信号に基づいて像振れ
を補正するために必要な補正レンズの移動量をモータ４
２５、モータ４３５の駆動量に換算して演算し、ポート
ＤＡ１、ＤＡ２から駆動量に対応した電圧を出力する。

【００３９】図５は、この実施形態のカメラの制御シー
ケンスから、像振れ補正の制御を説明するために必要と
なる部分のみを取り出して示すフローチャートである。

【００４０】なお、角速度センサは実際には２個用いら
れているが、その出力値は互いに独立に処理され、それ
ぞれのセンサに対応したモータを駆動するために用いら
れる。

【００４１】カメラ１の電源が投入されて制御が開始さ
れると、１ｍｓのタイマがタイムアップするのを待って
（Ｓ１００）、補正レンズの第１駆動制御サブルーチン
が実行され（Ｓ１０２）、測光スイッチ２１のＯＮ／Ｏ
ＦＦが判断される（Ｓ１０４）。測光スイッチ２１がＯ
ＦＦと判断されるとＳ１００に戻るため、測光スイッチ
２１がＯＦＦの間は、１ｍｓの間隔で補正レンズの駆動
制御が実行される。

【００４２】ステップＳ１０２の補正レンズの第１駆動
制御サブルーチンでは、図６に示されるように、フォト
インタラプタ６３からの信号が発生しているか否かを判
断する（Ｓ２００）。上述のように、第１のサブルーチ
ンが実行されるのはカメラ１の電源が投入されてから測
光スイッチ２１がＯＮされるまでの間である。Ｓ２００
においてフォトインタラプタ６３からの信号が発生して
いる場合とは、測光スイッチ２１がＯＦＦの状態でレン
ズ鏡筒が駆動されている場合、すなわち撮影者がマニュ
アル操作により鏡筒５を駆動し、フォーカシングを行な
っている場合である。したがって、Ｓ２００でフォトイ
ンタラプタ６３からの信号の発生が確認されると、Ｓ２
０２へ進み、ＡＦセンサ７の電圧出力に基づいてフォー
カシングレンズのデフォーカス量Ｄが算出される。

【００４３】次いで、デフォーカス量Ｄの絶対値が閾値
ｍを超えているか否かを判断する（Ｓ２０４）。デフォ
ーカス量Ｄが閾値ｍ以下であり比較的小さい場合、撮影
者がファインダーを介して観察する被写体像の像振れは
顕著に認められる。したがって、角速度センサ５１から
の出力からぶれ量を検出すると共に、駆動量を演算しＳ
２０６）、補正レンズを駆動する（Ｓ２０８）。

【００４４】一方、デフォーカス量Ｄが閾値ｍより大き
い場合は、手ぶれ等により像振れが発生しても、ファイ
ンダー視野内の被写体像の視認性に与える影響は極めて
小さい。したがって、補正レンズの駆動を停止し（Ｓ２
１０）、像振れ補正は行なわない。

【００４５】ところで、オートフォーカス機能を備える
カメラでは、一般に測光スイッチをＯＮすることにより
焦点検出が実行され、その結果に基づいてフォーカスレ
ンズがモータにより駆動される。したがって、オートフ
ォーカス機能を利用する場合には、Ｓ１０２でレンズの
移動が検知されることはないため、補正レンズが駆動さ
れることはない。ただし、使用者がフォーカシング操作
環５５を手動操作してフォーカスを調整する場合（以
下、マニュアルフォーカス）には、シャッターボタンに
手をかけてからフォーカシングするとは限らないため、
測光スイッチがＯＮされる前であってもぶれ補正を機能
させたいという要請がある。Ｓ１０２の処理は、マニュ
アルフォーカスの場合を想定し、フォーカシング操作環
５５の手動操作でフォーカシングが実行された場合にお
いても像振れ補正機能を作用させることにより、ピント
合わせや構図の決定を容易にすることを目的としてい
る。

【００４６】測光スイッチ２１がＯＮされると、１ｍｓ
のタイマがカウントアップするのを待ち（Ｓ１０６）、
測光が実行され、絞り値、露出時間等が演算により求め
られる（Ｓ１０８）。ここで補正レンズの第２駆動制御
サブルーチンが実行される（Ｓ１１０）。

【００４７】補正レンズの第２駆動制御サブルーチンが
実行されるのは測光スイッチがＯＮされた後であり、上
述のように焦点検出が実行され、その結果に基づいてフ
ォーカスレンズの駆動は開始されている。したがって、
第２駆動制御サブルーチンでは、図７に示されるよう
に、フォトインタラプタ６３からの信号の発生の有無は
判断せずに、ＡＦセンサ７の電圧出力に基づくフォーカ
シングレンズのデフォーカス量Ｄの算出が実行される
（Ｓ３００）。以降の、ステップＳ３０２、Ｓ３０４、
Ｓ３０６及びＳ３０８の処理は、図６に示す補正レンズ
の第１駆動制御サブルーチンのステップＳ２０４、Ｓ２
０６、Ｓ２０８及びＳ２１０と同様である。

【００４８】測光スイッチ２１がＯＮされた状態では、
レリーズスイッチ２２がＯＮされるまでＳ１０８、Ｓ１
１０の処理が１ｍｓ毎に繰り返し実行される。測光スイ
ッチ２１がＯＦＦされると、Ｓ１００に戻って処理が繰
り返される。

【００４９】レリーズスイッチ２２がＯＮされたと判断
されると（Ｓ１１２）、ミラー駆動等の露光前の振動に
反応して補正レンズが無用に駆動されないようぶれ補正
が停止され（Ｓ１１４）、絞りが所定の開口値に絞り込
まれ、クイックリターンミラーが上昇し、シャッターが
走行して露光が開始される（Ｓ１１６）。

【００５０】露光中は、ぶれ量の検出と演算（Ｓ１２
０）、補正レンズの駆動（Ｓ１２２）が１ｍｓ毎に（Ｓ
１１８）、露光時間が終了するまで繰り返し実行され
る。露光時間が経過したと判断されると（Ｓ１２４）、
シャッタが閉じられ、ミラーダウン、絞り開放等の露光
終了処理が行なわれ（Ｓ１２６）、補正レンズを中立位
置（撮影光学系の光軸と補正レンズの光軸とが一致する
位置）に復帰させ（Ｓ１２８）、シーケンスは終了す
る。カメラ１の電源がＯＮとなっている場合には、この
あと再びシーケンスの初め（Ｓ１００）に戻ることにな
る。

【００５１】なお、本実施形態のカメラ１は、被写体か
らの光束を一部共通の光路を介してフィルム面Ｆと撮影
者の眼へと導く一眼レフカメラである。この場合、ファ
インダー光学系４は、撮影光学系２をその一部に含む系
として定義される。したがって、撮影光学系のフォーカ
シングレンズの移動を検知することは、ファインダー光
学系の一部のレンズの移動を検知するという概念に含ま
れる。

【００５２】発明にかかるカメラは、少なくともファイ
ンダー光学系の像振れを、ファインダー光学系の一部を
構成するレンズの光軸方向の移動が検知された際に補正
することを特徴としており、必ずしも上記実施形態のよ
うに撮影光学系の像振れを補正する必要はない。すなわ
ち、ファインダー光学系と撮影光学系とが独立して設け
られたカメラにおいて、ファインダー光学系の像振れの
みを補正する構成とすることもできる。

【００５３】ただし、一眼レフカメラの場合には、補正
光学系を撮影光学系中に設ければ、上記のようにファイ
ンダー像とフィルム面上の像とのぶれを同時に補正でき
る上、オートフォーカス機能を備えたカメラの場合に
は、オートフォーカス用のセンサ上の像のぶれをも補正
することができ、正確な焦点検出が可能となるという利
点がある。また、上述の実施形態では、測光スイッチ２
１がＯＮされる前は撮影光学系のフォーカシングのため
の移動を検知した上でデフォーカス量を算出している
が、同様にしてズーミングのための移動を検知してデフ
ォーカス量の算出を行なってもよい。

【００５４】また、本実施形態によれば、ファインダー
を介してピント調整する際に、ぶれを補正して被写体像
の視認性を向上させることができ、ピント合わせや構図
の決定が容易になる。また、デフォーカス量が閾値以下
の場合にのみ像振れ補正を機能させることにより、電源
スイッチの投入により直ちに像振れ補正を機能させる場
合や、フォーカシング操作開始と同時に像振れ補正を機
能させる場合と比較すると、不必要な電力の消費を抑え
ることができる。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、光学機
器に搭載され、ファインダーを介して物体を観察する際
のピント合わせや構図の決定を容易にすると共に、電力
の無駄な消費を抑えることができる像振れ補正装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態にかかる像振れ補正機能を
有するカメラの構成の概略を示すブロック図である。

【図２】実施形態のカメラの補正レンズ駆動機能の分解
斜視図である。

【図３】図２の駆動機構を撮影レンズの側から見た正面
図である。

【図４】実施形態のカメラの制御系の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】実施形態のカメラの制御シーケンスを示すフロ
ーチャートである。

【図６】図５の補正レンズ駆動制御の第１のサブルーチ
ンの処理手順を示すフローチャートである。

【図７】図５の補正レンズ駆動制御の第２のサブルーチ
ンの処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ カメラ ２ 撮影光学系 ４ ファインダー光学系 ７ ＡＦセンサ ２０ シャッターボタン ２１ 測光スイッチ ２２ レリーズスイッチ ３０ 制御手段 ３１ ＣＰＵ ４０ 像振れ補正手段 ５１、５２ 角速度センサ ５５ フォーカシング操作環 ６０ レンズ移動検知手段 ４０１ 補正レンズ ４２０ 第１回動板 ４３０ 第２回動板 ４４０ 基板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被観察体からの光束の少なくとも一部を
   使用者による観察のために導くファインダー光学系と、 光学機器のぶれを検出するぶれ検出手段と、 前記ファインダー光学系の光軸を偏向する補正光学系
   と、 前記光学機器のぶれによる被観察体像の移動を相殺する
   よう前記ぶれ検出手段からの信号に基づいて前記補正光
   学系を駆動する駆動手段と、 前記ファインダー光学系を構成するレンズのデフォーカ
   ス量を検出するデフォーカス量検出手段と、 前記デフォーカス量を閾値と比較するデフォーカス量判
   別手段と、 前記デフォーカス量判別手段が前記デフォーカス量を前
   記閾値以下と判別した際に、前記駆動手段を作動させる
   駆動制御手段とを備えたことを特徴とする像振れ補正装
   置。
2. 【請求項２】 前記ファインダー光学系はカメラに設け
   られ、かつ、前記被観察体像を撮像面上に被写体像とし
   て結像させる前記カメラの撮影光学系をその一部に含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 【請求項３】 前記補正光学系は、前記撮影光学系中に
   設けられていることを特徴とする請求項２に記載の像振
   れ補正装置。
4. 【請求項４】 前記デフォーカス量検出手段は、前記撮
   影光学系中のフォーカシングレンズ群のデフォーカス状
   態を検出することを特徴とする請求項３に記載の像振れ
   補正装置。
5. 【請求項５】 前記デフォーカス量検出手段は、前記フ
   ァインダー光学系中のフォーカシングレンズ群のデフォ
   ーカス状態を検出することを特徴とする請求項１に記載
   の像振れ補正装置。
6. 【請求項６】 前記デフォーカス量検出手段は、前記フ
   ォーカシングレンズ群の移動状態を検出するレンズ移動
   状態検出手段を備え、前記レンズ移動状態検出手段によ
   り前記フォーカシングレンズ群の移動が検出されている
   間、前記デフォーカス量の検出を継続して行なうことを
   特徴とする請求項３に記載の像振れ補正装置。