JPH0495934A - カメラのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、異なる距離にある複数の被写体を焦点深度内
に収めるべく結像光学系のフォーカス状態と絞り値を調
定する深度優先ＡＥモードを持つ像ブレ補正機能を有す
るカメラの自動焦点調節装置に関するものである。

（発明の背景） 従来から、カメラの像ブレ補正のための装置は種々提案
されており、例えば特開昭６３−４９７２９号等がある
。

これらにおいては、カメラの振動に由来して生じる結像
面上の像のブレを防ぐために、被制御対象である光軸偏
心手段をフィードバック制御機構により移動させ、像の
ブレを抑制する方法が採られている。

例えばカメラのブレ振動（通常は撮影光軸に対するカメ
ラの傾斜振動）を加速度信号として検出し、この加速度
信号を信号処理系により積分して速度信号（更には変位
信号）を得、これに依存して前記光軸偏心手段を振動抑
圧方向（結像の見掛は上の振動を抑圧する方向）に駆動
させるものとして構成される。

第９図はこのような信号処理系を含む像ブレ補正装置の
原理的構成を一例的に示したものであり、この図におい
て、１は加速度計であり、不図示のカメラの撮影光軸に
対する傾動を加速度信号として検出する。この検出され
た加速度信号ａは第１の積分器２で速度信号■に積分さ
れ、更に第２の積分器３で変位信号ｄに変換される。

５はアクチュエータであり、像ブレ防止のために、径方
向の移動が可能に設けられているカメラの光軸偏心手段
４（通常は結像レンズ系）を前記変位信号ｄの入力によ
って径方向に駆動制御させるように動作する。

６は前記光軸偏心手段４の実際の位置変位を検出する位
置検知手段を構成している位置検出センサであり、この
位置検出センサ６からの信号をオペアンプ７を介してア
クチュエータ５の入力系にフィードバックさせて、光軸
偏心手段４の駆動制御を振動変位に対応させるフィード
バックループを構成させている。

一方、自動焦点調節装置（ＡＦＦ１ａ及び自動露出制御
装置（ＡＥ装置）に関する出願も多数あるが、その中に
上記ＡＦＦ１ａＡＥ装置を利用して、複数の異なる被写
体に対して、これら被写体にすべてピントが合う様にピ
ント状態及び絞りを決定する装置が提案されている。例
えば、本出願人による特開昭６３−８５７２２号公報で
は、第１の距離にある被写体に対してＡＦＦ１ａて撮影
レンズを合焦させ、次に第２の距離にある被写体に対し
て焦点検出を行い、第１の距離に対する第２の距離のデ
フォーカス量を求めて、第１及び第２の被写体両方にピ
ントが合う様な絞り値及びピント位置を演算し、この演
算結果に基づいて焦点調節用レンズの位置及び絞り値を
制御して撮影を行えば、互いに距離の異なる被写体に対
して両方にピントの合った写真が簡単に得られる様にな
っている。

この様な露出制御モードを深度優先ＡＥモードと称する
事にする。

しかしながら、上記の像ブレ補正装置を前述した深度優
先ＡＥモードと組合せて用いる場合、その効果を充分に
発揮できない場合があった。

即ち、前述の様に像ブレ補正や焦点調節や露出制御等多
くの機能が自動化されていくに従い、各機能をどの様な
操作で開始するかがカメラの操作性を考える上で問題と
なってくる。そして一般には、各機能を自動化モードで
用いるか、マニュアルモードで用いるかの選択を予め行
い、その後は一つの操作部材、例えばレリーズボタンの
第１段階押下によりオンとなるスイッチ等をすべての機
能の開始トリガスイッチとして用いるのが一般的である
。しかし、深度優先モードでは撮影前に少なくとも２回
の焦点検出を行い、その度ごとにフレーミング変更が行
われるが、像ブレ補正装置内の像ブレ検出器は上記フレ
ーミング変更動作を大きなブレと認識するので、フレー
ミング変更後にはブレ検出器内に大きな変位信号が発生
している。この様な状態で上記レリーズボタンを操作し
て焦点検出を行うと、像ブレ補正装置が同時に動作する
が、前記像ブレ検出器内の大変位信号により、正確な像
ブレ補正が行われないばかりか、像ブレ補正機構が異常
な動きをして焦点検出枠内に被写体を捕まえる事ができ
ず、従って正確な焦点検出ができないという欠点が生じ
る。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、深度優先Ａ
Ｅモード選択時のフレーミング変更動作が阻害される事
を防止し、かつ撮影時には像ブレ補正効果を発揮させる
ことのできる像ブレ補正機能を有するカメラの自動焦点
調節装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、深度優先ＡＥモ
ードが選択されている際には、操作スイッチの操作に応
答した焦点調節動作と像ブレ補正動作の競合を禁止する
動作制御手段を設け、以て、上記操作スイッチの操作が
なされても、深度優先ＡＥモード選択時に行われるフレ
ーミング変更操作の間は像ブレ補正動作の開始を阻止し
て焦点調節動作のみを行い、上記フレーミング変更操作
終了後に像ブレ補正動作を行うようにしたことを特徴と
する。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図乃至第６図は本発明の第１の実施例を示したもの
で、第１図は本発明に係る主要部を示した図である。

第１図において、ＣＭＲはカメラ本体、ＬＮＳは着脱可
能な交換レンズを表す。

まず、カメラ本体ＣＭＲ側の構成について説明する。

ｃｃｐｕはカメラ内マイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと記す）で、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有す
る１チツプマイコンである。カメラ内マイコンｃｃｐｕ
はＲＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラムに
従って、自動露出制御、自動焦点調節、フィルム巻上げ
等のカメラの一連の動作を行う。そのために、カメラ内
マイコンｃｃｐｕはカメラ本体ＣＭＲ内の周辺回路及び
レンズと通信して各々の回路やレンズの動作を制御する
。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、電源ラインＶ
ＬにてレンズＬＮＳに電源を供給すると共に、カメラ本
体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ラインＤＣＬを介す
る出力及びレンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへの信号
ラインＤＬＣを介する出力のレンズ間通信バッファとな
る。

ＳＮＳはＣＯＤ等から構成される焦点検出用のラインセ
ンサ（以下単にセンサと記す）、ＳＤＲはその駆動回路
で、カメラ内マイコンｃｃｐｕの命令によりセンサＳＮ
Ｓを駆動し、該センサＳＮＳからの像信号を取り込んで
増幅し、カメラ内マイコンｃｃｐｕに送出する。

レンズＬＮＳからの光はメインミラーＭＭ、ピントグラ
スＰＧ、ペンタプリズムＰＰを介して測光センサＳＰＣ
に入射し、その出力信号はカメラ内マイコンＣＣＰＵに
入力され、所定のプログラムに従って自動露出制御（Ａ
Ｅ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、カメラ内
マイコンｃｃｐｕから送られてくるデータに基づいてカ
メラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換えたり、カメラの
各種操作部材のオン・オフ状態を通信によってカメラ内
マイコンｃｃｐｕへ報知する。該回路ＤＤＲに接続され
たスイッチ群は、カメラ本体ＣＭＲの各種外部操作スイ
ッチであり、そのうちの１つのＳＷＭＤは、プログラム
ＡＥ。

シャッタ優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ及び深度優先ＡＥ等の
露出制御モードの選択・切換えを行うスイッチである。

そして、選択された露出制御モードは表示部材ＤＳＰに
表示される。

ＬＥＤは焦点検出状態をファインダ内で示す発光ダイオ
ードで、合焦時に点灯等の表示を行う。

スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連
動したスイッチで、レリーズボタンの第１段階の押下に
よりスイッチＳＷＩがオンし、引続いて第２段階までの
押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内マイコンｃ
ｃｐｕは後述するように、スイッチＳＷＩのオンで測光
、自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号発生
を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出制御
とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチＳＷ２はカメ
ラ内マイコンｃｃｐｕの「割込み入力端子」に接続され
、スイッチＳＷＩのオン時のプログラム実行中でも該ス
イッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタはねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正転・逆転の制
御が行われる。

ＭＣ１，ＭＣ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、増幅トランジスタＴＲＩ。

ＴＲ２で通電され、カメラ内マイコンｃｃｐｕによりシ
ャッタ制御が行われる。

次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明する。

ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内マイコンｃｃ
ｐｔ＋と同じ＜ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有す
る１チツプマイコンである。レンズ内マイコンＬＣＰｔ
ｌはカメラ本体ＣＮＲから信号ラインＤＣＬを介して送
られてくる命令に従って焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動制御及び絞りの駆動制御を行う。

また、レンズの各種動作状況（焦点調節光学系がどれく
らい駆動したか、絞りが何段絞られているか等）やパラ
メータ（開放Ｆナンバ、焦点距離。

デフォーカス量対繰出し量の係数等）を信号ラインＤＬ
Ｃを介してカメラ側へ送信する。

ＦＭＴＲは焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆動用モータで
、ギヤトレインを介して不図示のへリコイド環を回し、
レンズＦＬＮＳを光軸方向に進退させて焦点調節を行う
。

ＦＤＲを上記モータＦＭＴＲの駆動回路で、レンズ内マ
イコンＬＣＰｕからの信号に従い該モータＦＭＴＲの正
・逆回転、ブレーキ等の制御を行う。

該実施例では、インナーフォーカスタイプの例を示して
おり、カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命令が送られた
場合には、同時に送られてくる駆動量・方向に従って上
記モータＦＭＴＲを駆動して、焦点調節用レンズＦＬＮ
Ｓを光軸方向に移動させて焦点調節を行う。該焦点調節
用レンズＦＬＮＳの移動量はエンコーダ回路ＥＮＣＦの
パルス信号でモニタして、レンズ内マイコンＬＣＰＵ内
のカウンタで計数しており、所定の移動が完了した時点
で上記モータＦＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命令が
送られた後は、カメラ内マイコンｃｃｐｕはレンズの駆
動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する必
要がない。また、必要に応じて上記カウンタの内容をカ
メラ本体ＣＭＨに送出することも可能な構成になってい
る。

カメラ本体ＣＭＲから絞り制御の命令が送られた場合に
は、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用
としては公知のステッピング・モータＤＭＴＲを駆動す
る。

ＩＣＰｕは像ブレ補正用マイコンで、像ブレ補正動作を
制御しカメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ＤＣ
Ｌ、レンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへの信号ＤＬＣ
が入力され、該マイコンｌＣＰＵからの出力信号はレン
ズ内マイコンＬＣＰＵへ入力される。即ち、カメラ内マ
イコンｃｃｐｕとの通信はレンズ内マイコンＬＣＰＵと
のみ行われ、像ブレ補正用マイコンｌＣＰＵは両者の通
信を傍受する形態をとっている。そして、該像ブレ補正
用マイコンｌＣＰＵからカメラ内マイコンｃｃｐｕへの
通信は上記レンズ内マイコンＬＣＰＵを介して行う。

ＡＣＣはレンズのブレを検出する加速度計（正確には角
加速度計）で、（角）加速度信号ａを積分器ｌＮＴｌに
送出する。積分器ｌＮＴｌは（角）加速度信号ａを積分
して（角）速度信号Ｖを像ブレ補正用マイコンＩＣＰｔ
１と積分器ＩＮＴ２に送信する。積分器ＩＮＴ２は（角
）速度信号■を積分して（角）変位信号ｄを像ブレ補正
用マイコンｌＣＰＵに送出すると共に、オペアンプＡＭ
Ｐのプラス側入力端に送出する。一方、像ブレ補正用マ
イコンｌＣＰＵからのリセット信号Ｒ３ＩとＲＳ２によ
り、必要に応じて上記積分器ｌＮＴｌ、　ＩＮＴ２の出
力を「０」にリセットできる様になっている。

ＩＬＮＳは光軸偏心手段であるところの補正光学系で、
後述するリンク機構にて支持され、光軸に垂直な平面に
対し、略平行に移動できる。

ＩＭＴＲは像ブレ補正用モータで、モータ軸上に固定さ
れたカムＣＡＭを正・逆転させて、補正光学系ＩＬＮＳ
を変位せしめる。

ＩＤＲは、像ブレ補正用モータＩＭＴＲの駆動回路で、
オペアンプＡＭＰからの出力信号により、該モータＩＭ
ＴＲを正・逆転駆動する。

ＰＳＤは上記補正光学系ＩＬＮＳの位置検出センサで、
赤外発光ダイオードＩＲＥＤからの光が補正光学系ＩＬ
ＮＳと一体で動くスリットＳＬＴを通過してこの位置検
出センサＰＳＤの受光面に入射する事により、該位置検
出センサＰＳＤは入射光の位置、即ち補正光学系ＩＬＮ
Ｓの位置信号ｄＬを発生する。

そしてこの出力信号（ｄＬ）は像ブレ補正用マイコンＩ
ＣＰＬＩ及びオペアンプＡＭＰのマイナス側入力端に入
力される。

５ＷＩＳは像ブレ補正動作回路のメインスイッチで、該
スイッチ５ＷＩＳをオンすると像ブレ補正用マイコンｌ
ＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、続いてリセ
ット信号ＲＳＩ、Ｒ３２により積分器ｌＮＴｌ、　ＩＮ
Ｔ２がリセットされてブレ信号の初期化が行われる。そ
してカメラ本体ＣＭＲのスイッチＳＷｌがオンになると
、この信号がレンズ内マイコンＬＣＰＩ］を介して像ブ
レ補正用マイコンＩＣＰＩＩに通信され、モータＩＭＴ
Ｒが駆動されて像ブレ補正動作が開始する。

尚、先にｄＬは補正光学系ＩＬＮＳの位置信号であると
したが、補正光学系ＩＬＮＳの変位とこれに起因する光
軸偏心量とは比例するので、ｄＬを光軸偏心量と見なし
ても差支えない。そして、この信号の原点は補正光学系
ＩＬＮＳの中心軸と撮影光軸が一致する位置とする。

第１図では像ブレ補正機構部は１軸分しか表していない
が、手ブレは上下左右の２次元方向に生ずるので、実際
のレンズでは２軸方向のブレを検出し、補正光学系ＩＬ
ＮＳも２次元的に動かさなければならない。

そこで第２図は補正光学系ＩＬＮＳの支持機構部を詳し
く示したもので、光軸を含む水平面上で斜め前方より見
た斜視図である。尚、通常はブレを縦方向（ピッチ）と
横方向（ヨー）の２軸に分解して検出及びブレ補正を行
うが、本実施例では上記２方向とは４５°傾いた工及び
Ｊ方向にブレ補正の基準軸を設定している。

第２図において、矢印Ｇは重力方向であり、１ｉ、ｌｊ
は撮影光軸Ｃの工方向とＪ方向の角度ブレを検知する角
加速度計で、第１図のＡＣＣに相当し、■方向のブレ即
ち角加速度ａｉを角加速度計１１で検知し、Ｊ方向のブ
レ即ち角加速度ａｊを角加速度計１ｊにて検知する。３
１は撮影レンズ本体に固定された固定枠、３７は移動枠
でブレート３５．３６及び可撓性舌３７〜４０により固
定枠３１に結合され、矢印ｄｉの方向に移動可能となっ
ている。３２はレンズ保持枠で、補正光学系３３（これ
は第１図ＩＬＮＳに相当）を保持し、ブレート４１．４
２及び可撓性舌４３〜４６により移動枠３７に結合され
、該移動枠３７に対して矢印ｄｊ力方向移動可能となっ
ている。

５１はｄｉ方向駆動用モータで、第１図ＩＭＴＲに相当
し、モータ台４７を介して固定枠３１の平担部３１ｉに
固定される。モータ５°１の出力軸５１ａにはカム５２
（これは第１図ＣＡＭに相当）及びプーリ５３が固着さ
れており、カム５２のカム面５２ａが固定枠３７に取付
けられたカムフォロワ５４と当接し、モータ軸５１ａ及
びカム５２の回転により、固定枠３７をｄｉ力方向移動
せしめる。尚、プーリ５３に巻かれたワイヤ５５の先端
にはバネ５６の一端が結合され、他端が固定枠３７に植
設されたバネ掛け５７にかけられる事により、カム５２
とカムフォロワ５４の間に当接力Ｆが働く様になってい
る。この当接力発生のためにプーリ５３とワイヤ５５を
用いるのは該当接方により、カム５２にトルクが発生す
るのを防ぐためであり、その詳しい機構は本出願人によ
り先願されているのでここでは省略する。

５８は移動枠３７に固設されたスリット板で、第１図Ｓ
ＬＴに相当し、赤外発光ダイオード（第１図のＩＲＥＤ
に相当）５９と位置検出センサ（第１図のＰＳＤに相当
）６０及びスリット板５８のスリット５８ａにより公知
の方法にて移動枠３７のｄｉ力方向位置を検出する。

６１はレンズ保持枠３２をｄｊ力方向駆動するモータで
、モータ台４８を介して固定枠３１の平担部３１ｊに固
定される。そしてモータ軸６１ａには同様にカム６２．
プーリ６３が固着され、ワイヤ６５．バネ６６、バネ掛
け６７によりカム６２とカムフォロワ６４を当接せしめ
ている。ここでカムフォロワ６４はレンズ保持枠３２で
はなく中間レバー７１上に設けられている。そして中間
レバー７１は可撓性舌７２を介して固定枠３１に結合さ
れ、矢印θｊ力方向揺動可能になっていると共に、該レ
バー７１上には中間ベアリング７３．７４が取付けられ
、該ベアリングはレンズ保持枠３２の平担部３２ｊと当
接している。よってカム６２の回転によりカムフォロワ
６４．中間レバー７１及び中間ベアリング７３．７４が
一体となってθｊ力方向変位し、これがレンズ保持枠３
２をｄｊ力方向移動せしめることになる。そして移動枠
３７のｄｉ力方向変位はレンズ保持枠３２の平担部３２
ｊと中間ベアリング７３．７４との間で吸収されるので
、ｄｉ力方向ｄｊ力方向動きの干渉が回避される。また
、レンズ保持枠３２にはスリット板６８が固設され、赤
外発光ダイオード６９と位置検出センサＰＳＤ７０によ
りレンズ保持枠３２のｄｊ力方向変位を検知する。

以上の構成にて、レンズの１方向のブレを角加速度計１
１で検知し、このブレ信号に基づいてモータ５１を駆動
する事により、固定枠３７及びレンズ保持枠３２をｄｉ
力方向駆動し、またＪ方向のブレを角加速度計１ｊで検
知してモータ６１を駆動する事により、中間レバー７１
を介してレンズ保持枠３２をｄｊ力方向駆動する。そし
てこれら２軸方向のブレ補正動作により、撮影画面上の
２次元のブレを補正する事ができる。

次に、上記構成におけるカメラ本体ＣＭＲ及びレンズＬ
　Ｎ’Ｓの動作について、第１図、第３図及び第４図以
下のフローチャートに従って説明する。

不図示のカメラ本体ＣＭＲ側の電源スィッチがオンとな
ると、カメラ内マイコンｃｃｐｕへの給電が開始され、
該カメラ内マイコンＣＣＰＵはＲＯＭに格納されたシー
ケンスプログラムの実行を開始する。

第３図は上記カメラ本体ＣＭＲ側のプログラムの全体の
流れを示すフローチャートである。

上記操作にてプログラムの実行が開始されると、ステッ
プ（００１）を経て（００２）においてレリーズボタン
の第１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷＩの状態
検知がなされ、ＳＷ１オフの時には（００３）へ移行し
て、カメラ内マイコンＣＣＰ［］内のＲＡＭに設定され
ている制御用のフラグ、変数を総てクリアして初期化す
る。

ステップ（００４）では深度優先ＡＥモードにおける合
焦動作回数をカウントするカウンタＤＥＰＣＮＴ及び該
モード実行中のレンズ駆動量を表すカウンタＰＤＥＰを
クリアする。

ステップ（００５）ではレンズ側へ像ブレ補正動作を停
止する命令を送信する。

上記ステップ（００２）〜（００５）はスイッチＳＷＩ
かオンとなるか、或は電源スィッチがオフとなるまで繰
返し実行される。

スイッチＳＷＩがオンする事によりステップ（００２）
から（０１１）へ移行する。

ステップ（０１１）ではレンズ通信１を行う。この通信
は露出制御（ＡＥ）、焦点調節制御（ＡＰ）を行うのに
必要な情報を得るための通信で、カメラ内マイコンｃｃ
ｐｕが信号ラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬＣ
Ｐｔｌに通信命令を送出すると、レンズ内マイコンＬＣ
Ｐｔｌは信号ラインＤＬＣを介してＲＯＭ内に記憶され
ている焦点距離、ＡＰ敏感度、開放Ｆナンバ等の情報を
送信する。

ステップ（０１２）では露出モードが深度優先ＡＥモー
ドであるか否かの判別を行い、深度優先ＡＥモードでな
いなら、即ちプログラムＡＥ、シャッタ速度優先ＡＥ等
の露出モードならステップ（０１３）へ移行し、深度優
先ＡＥモードならステップ（０３１）へ移行する。ここ
では先ずステップ（０１３）以降を説明する。

ステップ（０１３）ではレンズＬＮＳ側へ像ブレ補正動
作を開始する命令を送信する。

ステップ（０１４）では露出制御のための「測光」サブ
ルーチンを実行する。つまり、カメラ内マイコンｃｃｐ
ｕは第１図に示した測光用センサＳＰＣの出力をアナロ
グ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行ってそのディジタ
ル測光値Ｂｖを得る。

ステップ（０１５）では露出制御値を得るための「露出
演算１」サブルーチンを実行する。該サブルーチンでは
、アペックス演算式ｒＡｖ＋Ｔｖ＝Ｂｖ＋ＳｖＪ及び所
定のプログラム線図に従い、シャッタ値Ｔｖ及び絞り値
Ａｖを決定し、これらをＲＡＭの所定アドレスへ格納す
る。

次いで、ステップ（０１６）では「像信号人力」サブル
ーチンを実行する。ここではカメラ用マイコンｃｃｐｕ
は焦点検出用のセンサＳＮＳから像信号の入力を行う。

続いて、ステップ（０１７）で上記入力した像信号に基
づいて撮影レンズのデフォーカス量を演算する。

上記ステップ（０１６）、　（０１７）のサブルーチン
フローは本出願人によって特願昭６１−１６０８２４号
公報等により開示されているので、ここではその詳細な
説明は省略する。

次のステップ（０１８）ではステップ（０１７）の焦点
検出演算結果が合焦か否かの判別をし、非合焦であれば
ステップ（０１９）へ進む。

続いてステップ（０１９）にて「レンズ駆動」サブルー
チンを実行する。該サブルーチンではカメラ本体ＣＭＲ
側のステップ（０１７）において演算した焦点調節レン
ズＦＬＮＳの駆動パルス数をレンズ内マイコンＬＣＰＵ
に送信するのみで、その後はレンズ内マイコンＬＣＰＩ
Ｊが所定の加・減速カーブに従い、モータＦＭＴＲを駆
動制御する。そして駆動終了後は終了信号をカメラ内マ
イコンｃｃｐｕに送信し、該サブルーチンが終了してス
テップ（０２０）へ移行する。ステップ（０２０）にお
いてはＤＥＰＣＮＴ＝　Ｏなのでステップ（００２）へ
戻る。

また、上記ステップ（０１８）で合焦と判別された場合
は、ステップ（０４１）へ進むが、ここでは深度優先Ａ
Ｅではないモードのフローを説明しているので、ステッ
プ（０４１）よりステップ（００２）へ戻る。

次に、深度優先ＡＥモードのフローについて説明する。

ステップ（００２）、　（０１１）を経由してステップ
（０１２）にて深度優先モードであると判別されると、
ステップ（０３１）へ移行する。

ステップ（０３１）でカウンタＤＥＰＣＮＴが「１」以
下の場合、即ち深度優先ＡＥモード下での合焦回数が１
回以下の場合は、ステップ（０１６）へ移行する。現時
点ではＤＥＰＣＮＴ＝　Ｏなのでステップ（０１６）へ
移行する。ステップ（０１６）、　（０１７）で自動焦
点調節動作を行い、ステップ（０１８）で非合焦ならス
テップ（０１９）でレンズ駆動を行ってステップ（０２
０）へ達する。そしてこの時点ではＤＥＰＣＮＴ＝　０
なのでステップ（００２）へ戻り、合焦となるまで上記
フローを繰り返す。

上記ステップ（０１８）で合焦と判別されたらステップ
（０４１）へ移行する。

ステップ（０４１）では深度優先ＡＥモートか否かの判
別を行うが、現時点ではＹＥＳなのでステップ（０４２
）へ進む。

ステップ（０４２）ではカウンタＤＥＰＣＮＴの内容を
「１」つ進める。現時点ではＤＥＰＣＮＴ＝　１となる
が、これは深度優先ＡＥモードにおいて、第１の被写体
に対し、合焦動作が完了した事を表している。

次いでステップ（０４３）にてスイッチＳＷＩの状態検
知がなされ、ＳＷＩオフなら即ちレリーズボタンの第１
段階の押下が解除されていれば、ステップ（０４４）へ
進み、スイッチＳＷＩがオフの間はステップ（０４４）
にとどまる。通常はこの間に第２の被写体に対する焦点
検出を行うべく、カメラのフレーミング変更動作がなさ
れるが、今迄のフローではＩＳ開始命令は発せられてい
ないので像ブレ補正動作は禁止されており、フレーミン
グ変更による誤動作が生じる事はない。

ステップ（０４４）においてスイッチＳＷ１が再びオン
となるとステップ（０３１）へ移行し、カウンタＤＥＰ
ＣＮＴの判定を行う。しかし、この時点ではＤＥＰＣＮ
Ｔ＝１なので、ステップ（０１６）へ再び移行し、ステ
ップ（０１６）〜（０１９）のＡＰ動作を行う。そして
、ステップ（０２０）でＤＥＰＣＮＴの判別が行われる
が、コ、１ｍ　テハＤＥＰＣＮＴ＝　１なノテ、ステッ
プ（０２１）へ進む。ステップ（０２１）ではカウンタ
ＰＤＥＰにステップ（０１９）で実行したレンズ駆動量
Ｐ（ピント面換算値）が加えられる。そして合焦するま
で上記フローが繰り返される。

ステップ（０１８）において合焦と判別されるとステッ
プ（０４１）を経由してステップ（０４２）に達する。

ステップ（０４２）ではＤＥＰＣＮＴに「１」を加え、
ＤＥＰＣＮＴ＝　２とする。即ちこの時点で第２の被写
体に対する合焦動作が完了した事になる。

ステップ（０４３）ではスイッチｓｗ１の状態検知を行
い、該スイッチＳＷＩがオフとなったらステップ（０４
４）へ移行し、前述したようにオフの間はステップ（０
４４）にとどまる。この間に撮影者は撮影のためのフレ
ーミング変更動作を行う。そしてフレーミング変更が終
了し、再びスイッチｓｗ１がオンとなるとステップ（０
３１）へ戻る。

上記ステップ（０３１）ではカウンタＤＥＰＣＮＴの判
別を行うが、この時点ではＤＥＰＣＮＴ＝　２となって
いるのでステップ（０３２）へ移行する。

ステップ（０３２）ではレンズＬＮＳへ像ブレ補正開始
命令を送信する。即ち、深度優先ＡＥモードではここで
初めて像ブレ補正が開始される。

次のステップ（０３３）ではステップ（０１４）と同じ
「測光」サブルーチンを実行する。

ステップ（０３４）では深度優先ＡＥのためのピント位
置と絞り値の演算を行う。即ち、カウンタＰＤＥＰには
前記ＤＥＰＣＮＴ＝　１における合焦フローでカウント
された値が格納されているが、この値は第１の被写体に
対する第２の被写体のピント位置である。そして撮影レ
ンズは現在第２の被写体に対して合焦となっているから
、焦点調節用レンズＦＬＮＳを 一１／２・ＰＤＥＰ 駆動すれば、第１と第２の被写体のボケ量が等しくなる
。一方、許容錯乱円径をεとすれば、第１と第２の被写
体のボケがε以下になるためには絞り値Ｆナンバを とすればよい。

以上の様にしてステップ（０３４）にてレンズ駆動量と
絞り値の演算を行う。

ステップ（０３５）では上記ステップ（０３３）にて測
光した測光値と上記ステップ（０３４）にて決定した絞
り値をアペックス演算式に当てはめ、Ｔｖ＝Ｂｖ＋５ｖ
−Ａｖ にてシャッタ速度を算出する。

ステップ（０３６）では上記ステップ（０３４）で算出
したレンズ駆動量に従ってレンズ駆動を行い、ステップ
（０３７）へ進む。

ステップ（０３７）ではレリーズスイッチＳＷ２の状態
判別を行い、該スイッチＳＷ２がオフの間はステップ（
０３７）にとどまる。そして該スイッチＳＷ２がオンと
なったらステップ（０５３）へ移行して「レリーズ」サ
ブルーチンを、ステップ（０５４）で「フィルム巻上げ
」サブルーチンを、それぞれ実行して、深度優先ＡＥモ
ードにおける１駒の撮影が終了し、ステップ（００２）
へ戻る。

次に、破線で囲まれた上記（０１６）〜（０１９）に示
される焦点調節サイクル内の各動作を実行中にレリーズ
スイッチＳＷ２オンによるレリーズ割込みが入った場合
について説明する。

該スイッチＳＷ２は先に説明した様にカメラ内マイコン
ｃｃｐｕの割込み入力端子へ接続されており、該スイッ
チＳＷ２がオンした時にはいずれのステップを実行中で
も割込み機能にて直ちにステップ（０５１）へ移行する
様に構成されている。

したがって、破線で囲まれたステップを実行中にステッ
プ（０５１）のスイッチＳＷ２割込みが入ると、ステッ
プ（０５２）で深度優先ＡＥモードか否かの判別を行う
。そして、深度優先ＡＥモードでないなら、ＡＦ動作を
中断してステップ（０５３）よりレリーズ動作に移行す
る。一方、深度優先モードの場合にはステップ（０５２
）よりステップ（０５５）へ移行して割込みリターンし
、ＡＦ動作を続行する。

即ち、深度優先ＡＥモード時はステップ（０１６）〜（
０１９）実行中のスイッチＳＷ２の割込みによってはレ
リーズ動作へ移行できず、ステップ（０３７）からのみ
レリーズ可能となる。

以上のフローを改めて概説すると、撮影モートが深度優
先モードでない場合には、ＳＷＩオンと共に像ブレ補正
動作を開始すると共に測光・露出演算及びＡＦ動作を行
う。そしてＳＷ２オンによる割込みが生じた場合には直
ちにレリーズ動作へ移行する。

一方、深度優先ＡＥモード時は、１回目のＳＷ１オンで
第１の被写体に対する合焦動作を、２回目のＳＷＩオン
で第２の被写体に対する合焦動作を行い、３回目のＳＷ
１オンで像ブレ補正を開始し、その後測光を行い、深度
優先ＡＥにおけるピント位置の調節及び絞り値・シャッ
タ値の演算を行う。そしてＳＷ２オンの信号により、レ
リーズ動作を行う。

次に、第４図を用いて上記「レリーズ」サブルーチンに
ついて述べる。

ステップ（１０１）を介してステップ（１０２）にてメ
インミラーＭＭのミラーアップを行う。これは第１図に
示した駆動回路ＭＤＲ２を介してモータＭＴＲ２を制御
することで実行される。

次のステップ（１０３）では先の第３図図示ステップ（
０１５）或は（０３５）の「露出演算１，２」サブルー
チンで既に格納されている絞り制御値をレンズＬＮＳ側
へ送出して、絞り制御を行わせる。

ステップ（１０４）では先のステップ（１０２）、　（
１０３）でのミラーアップと絞り制御が既に終了してい
るか否かを判別する。ミラーアップはメインミラーＭＭ
に付随した不図示の検知スイッチにて確認することが出
来、絞り制御はレンズに対して所定の絞り値まで駆動し
たか否かを通信で確認する。いずれかが未完了の場合に
はこのステップで待機し、引き続き状態検知を行う。両
者の制御が確認されるとステップ（１０５）へ移行する
。この時点で露光の準備が整ったことになる。

ステップ（１０５）では先のステップ（０１３）或は（
０３５）の「露出演算１，２」サブルーチンで既に格納
されているシャッタ制御値にてシャッタの制御を行い、
フィルムを露光する。

シャッタの制御が終了すると次のステップ（１０６）で
は、レンズＬＮＳに対して絞りを開放状態にするように
命令を送り、引き続いてステップ（１０７）でミラーダ
ウンを行う。ミラーダウンはミラーアップと同様に駆動
回路ＭＤＲ２を介してモータＭＴＲ２を制御することで
実行される。

次のステップ（１０８）ではステップ（１０４）と同様
にミラーダウンと絞り開放制御が完了するのを待つ。ミ
ラーダウンと絞り開放制御がともに完了するとステップ
（１０９）へ移行してリターンする。

第５図に像ブレ補正動作の制御フローを示す。

ステップ（２０１）では像ブレ補正用メインスイッチ５
ＷＩＳのオンにより像ブレ補正用マイコンＩＣＰＩＩ及
びその周辺回路に電源が投入される。

ステップ（２０２）では２つの積分器ｌＮＴｌ、　ＩＮ
Ｔ２をリセットし、その出力ｖ、ｄをｒＯＪに初期化す
る。

ステップ（２０３）ではＩＳ開始命令の判定を行い、カ
メラよりＩＳ開始命令が来ていない時はステップ（２０
３）にとどまる。この状態では像ブレ補正は行われてい
ないが、加速度計ＡＣＣ及び２つの積分器ｌＮＴｌ、　
ＩＮＴ２は動作しており、その出力信号ａ、ｖ、ｄは出
力され続けている。

カメラよりＩＳ開始命令が通信されると、ステップ（２
０３）より（２０４）へ移行する。ステップ（２０４）
では積分器ＩＮＴ２のみリセットする。これは次のステ
ップで像ブレ補正を開始する時、補正光学系ＩＬＮＳが
その原点（可動範囲の中心、即ちＩＬＮＳの中心軸と第
１図の光軸Ｃが一致する位置）より駆動開始して、スト
ロークを有効に使える様にするためである。

ステップ（２０５）ではモータＩＭＴＲの駆動回路ＩＤ
Ｒを動作させる。該回路が動作可能となるとオペアンプ
ＡＭＰの信号を入力し、この信号に応じてモータＩＭＴ
Ｒを駆動制御するが、動作開始初期においては、オペア
ンプＡＭＰのプラス側入力信号である変位信号ｄは初期
化によりｒＯＪとなっているので、アンプＡＭＰ、駆動
回路ＩＤＲ及びモータＩＭＴＲはＰＳＤの出力が「Ｏ」
、即ち補正光学系ＩＬＮＳが原点（中心位置）に来る様
に駆動制御する。これをセンタリング動作と称している
。その後は、積分器ＩＮＴ２よりブレに応じた変位信号
ｄが出力され始めるので、補正光学系ＩＬＮＳの変位ｄ
Ｌは ｄＬ＝ｄ となる様に駆動制御され、これにより結像面上、即ちピ
ントグラスＰＧ上での像が止ってみえる様になる。

次のステップ（２０６）では通信によりＩＳ停止命令の
検知がなされ、ＩＳ停止命令が送信されていなければ、
ステップ（２０６）にとどまり像ブレ補正動作を継続す
る。ＩＳ停止命令が受信されると、ステップ（２０７）
にて駆動回路ＩＤＲを停止し、像ブレ補正を停止させて
ステップ（２０３）へ戻る。

次に、レンズ内マイコンＬＣＰｔｌの動作について、第
６図のフローチャートを用いて説明する。

カメラ本体ＣＭＲ側の電源がオンとなると、しンズ・カ
メラ本体間のマウント接点を介してカメラ本体ＣＭＲ側
からレンズＬＮＳ側に給電が開始され、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＩＩは所定のシーケンスプログラムの実行を開
始する。

ステップ（３０２）において、カメラ本体ＣＭＲ側から
ＳＷＩオン信号が来ない間はステップ（３０３）にてレ
ンズ内マイコンＬＣＰＵ内のＲＡＭに設定されている制
御用のフラグ変数を総てクリアして初期化する。

カメラ本体ＣＭＲ側よりＳＷ１オン信号が送信されてく
るとステップ（３０４）へ移行し、ここで「通信１」を
実行する。これは第３図のステップ（０１１）の「レン
ズ通信１」に対応するもので、レンズ内マイコンＬＣＰ
ＵのＲＯＭに格納されている各種情報をカメラ内マイコ
ンｃｃｐｕへ送信する。

カメラ内マイコンｃｃｐｕが焦点検出演算を行い、レン
ズ駆動命令を送信すると、ステップ（３０５）でこれを
受信し、次のステップ（３０６）で焦点調節用レンズＦ
ＬＮＳの駆動制御を行う。

レンズ駆動が終了するとステップ（３０７）にて駆動完
了信号をカメラ内マイコンｃｃｐｔ＋へ送信し、ステッ
プ（３０２）へ戻る。

上記ステップ（３０６）実行中にカメラ本体ＣＭＲ側よ
りＳＷ２オンの通信、即ちレリーズ開始許可信号が来る
と割込みが許可され、ステップ（３１１）を介してステ
ップ（３１２）へ移行する。

ステップ（３１２）では絞り込み命令を受信し、ステッ
プ（３１３）で絞り用ステッピングモータＤＭＴＲを駆
動し、絞り込み動作を行う。

ステップ（３１４）では焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動を禁止する。

ステップ（３１５）では絞り込みが完了した事を認知し
て、これをカメラ内マイコンｃｃｐｕへ送信する。する
と、カメラ本体ＣＭＲ側ではこれを受けて、シャッタ制
御を行い、フィルム露光を行う。

ステップ（３１６）でカメラ内マイコンｃｃｐｕより絞
り開放命令を受信すると、次のステップ（３１７）にて
絞り開放動作を行う。

上記の絞り開放動作が完了すると、ステップ（３１８）
にて完了信号をカメラ内マイコンｃｃｐｕへ送信し、ス
テップ（３０２）へ戻る。

上記第１の実施例では、１組のセンサ列を持つ焦点検出
用のセンサＳＮＳを用いて複数回のスイッチ操作により
深度優先ＡＥを行っていたが、以下に示す第２の実施例
では、複数組のセンサ列を持っセンサＳＮＳを有するも
のについて示している。

第７図はこの第２の実施例の構成図で、センサＳＮＳは
３組のセンサ列を持ち、複数の領域の焦点検出が可能と
なっている。また、スイッチＳＷＭＤにより前述のプロ
グラム・シャッタ優先、絞り優先、深度優先の各ＡＥモ
ードの他に、自動深度優先ＡＥモード（表示器ＤＳＰ内
のＡＤＥＰ表示）も選択可能となっている。

第８図は該第２の実施例の主要部分の動作を示すフロー
チャートで、上記第１の実施例の第３図に対し、ステッ
プ（０１４）とステップ（０１５）の間にステップ（０
６１）が追加となり、その化ステップ（０６２）が追加
された所のみ異なっている。よってこの変更部分につい
てのみ説明する。

自動深度優先ＡＥモードが選択されていると、スイッチ
ＳＷＩのオンにてステップ（０１１）、　（０１２）を
経由してステップ（０１３）に達し、ここで像ブレ補正
開始命令をレンズＬＮＳに送信し、像ブレ補正を開始す
る。ステップ（０１４）で「測光」を行った後、ステッ
プ（０６１）で自動深度優先ＡＥモードか否かの判定を
行う。そしてＹＥＳならステップ（０６２）へ移行する
。

ステップ（０６２）では自動深度優先ＡＥの演算を行う
。これは １）３組のセンサ列にて撮影視野の３領域を順次焦点検
出する。

２）１番遠い被写体と近い被写体を抽出する。

３）上記遠近被写体が焦点深度内にはいる様、ピント位
置と絞り値を決定する。

の一連の演算である。なお、この演算方式については本
出願人にて出願された特開平２−１６５５４号に記述さ
れているので詳細な説明は省略する。

ステップ（０６２）が終了するとステップ（０３５）へ
移行し、ステップ（０６２）で決定した絞り値を基にシ
ャッタ速度を決定する。次いでステップ（０３６）では
ステップ（０６２）で演算したピント位置に従ってレン
ズ駆動を行い、ステップ（０３７）にてレリーズスイッ
チＳＷ２がオンとなったらステップ（０５３）の「レリ
ーズ」サブルーチンを実行し、ステップ（０４５）でフ
ィルム巻上げを実行して、１駒の撮影が終了する。

以上のフローを改めて概説すると、自動深度優先ＡＥモ
ートが選択されている場合には、ＳＷ１オンにて像ブレ
補正を開始し、次いで測光及び複数領域の焦点検出及び
深度優先ＡＥ演算を行い、上記結果に基づいて複数の被
写体がすべて焦点深度に入る位置にレンズを駆動する。

そして、ＳＷ２オンにて所定の演算により計算された絞
り値及びシャッタ速度にて露出制御を行う。

以上の様に自動深度優先ＡＥモードでは、焦点検出後、
フレーミング変更をする必要がないので最初のＳＷＩオ
ンで像ブレ補正を開始した方が像ブレ補正効果をいち早
く確認できて好ましい。そして、該実施例では上記第１
の実施例に示した深度優先ＡＥモードも有しており、両
者を選択して使い分けられる様になっている。

以上の各実施例によれば、互いに異なる距離にある複数
の被写体に対して焦点検出を行い、その結果上記複数の
被写体を焦点深度内に収めるいわゆる深度優先ＡＥモー
トを有し、かつ上記焦点検出動作の開始、レリーズ準備
動作の開始及び像ブレ補正動作の開始を同一の操作部材
にて行うカメラにおいて、上記焦点検出動作を開始させ
るための上記操作部材の操作によっては像ブレ補正動作
は開始せず、レリーズ準備動作開始のための操作部材の
操作ばよって像ブレ補正動作を開始する様にしたので、
さらに詳述すると、第１の被写体及び第２の被写体の焦
点検出動作開始の為のスイッチＳＷＩのオン操作時には
フレーミング変更を伴うので像ブレ補正動作は阻止し、
その後上記フレーミング変更操作が終了して撮影を開始
するためにスイッチＳＷＩのオン操作がなされた場合に
像ブレ補正動作を開始する様にしたので、上記焦点検出
動作時のフレーミング変更を妨げずに素早い焦点検出が
可能になり、かつ撮影時には像ブレ補正を行うのでブレ
のない写真を得る事ができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、深度優先ＡＥモ
ードが選択されている際には、操作スイッチの操作に応
答した焦点調節動作と像ブレ補正動作の競合を禁止する
動作制御手段を設け、以て、上記操作スイッチの操作が
なされても、深度優先ＡＥモード選択時に行われるフレ
ーミング変更操作の間は像ブレ補正動作の開始を阻止し
て焦点調節動作のみを行い、上記フレーミング変更操作
終了後に像ブレ補正動作を行うようにしたから、深度優
先ＡＥモード選択時のフレーミング変更動作が阻害され
る事を防止し、かつ撮影時には像ブレ補正効果を発揮さ
せることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図は
同じく補正光学機構を示す斜視図、第３図乃至第６図は
同じくその動作を示すフローチャート、第７図は本発明
の第２の実施例を示す構成図、第８図はその主要部分の
動作を示すフローチャート、第９図は一般的な像ブレ補
正装置の概略を示す構成図である。 ＡＣＣ，ｌｉ、ｌｊ・・・・・・加速度計、ｌＮＴ１．
　ｌＮＴ２・・・・・・積分器、ＩＬＮＳ・・・・・・
補正光学系、ＣＣＰＵ・・・・・・カメラ内マイコン、
ＬＣＰＵ・・・・・・レンズ内マイコン、ｌＣＰＵ・・
・・・・像ブレ補正用マイコン、ＰＳＤ・旧・・位置検
出センサ、ＳＮＳ・・・・・・センサ、ＩＭＴＲ・・・
・・・モータ、■ＤＲ，ＳＤＲ・・・・・・駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）結像光学系のフォーカス状態を検出してフォーカ
   ス信号を出力する焦点検出手段と、前記フォーカス信号
   に基づいて焦点調節光学系を駆動する駆動手段と、上記
   それぞれの手段による焦点調節動作及び像ブレ補正動作
   の開始信号を発する操作スイッチとを備え、異なる距離
   にある複数の被写体を焦点深度内に収めるべく前記結像
   光学系のフォーカス状態と絞り値を調定する深度優先Ａ
   Ｅモードを持つ、前記結像光学系のブレ状態を検知して
   補正光学系により上記結像光学系の光軸を偏心させ、像
   ブレ補正を行う像ブレ補正機能を有するカメラの自動焦
   点調節装置において、前記深度優先ＡＥモードが選択さ
   れている際には、前記操作スイッチの操作に応答した焦
   点調節動作と像ブレ補正動作の競合を禁止する動作制御
   手段を設けたことを特徴とする像ブレ補正機能を有する
   カメラの自動焦点調節装置。