JP2000268204A - 画像表示装置 - Google Patents
画像表示装置Info
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- JP2000268204A JP2000268204A JP11115798A JP11579899A JP2000268204A JP 2000268204 A JP2000268204 A JP 2000268204A JP 11115798 A JP11115798 A JP 11115798A JP 11579899 A JP11579899 A JP 11579899A JP 2000268204 A JP2000268204 A JP 2000268204A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ある特定の注目点を常に含む切断面を設定する
画像表示装置を提供する。 【解決手段】図９（ａ）に示すように、ＸＹ平面に関す
るＭＰＲ画像１５上に表示されたライン２０上には注目
点２３が表示され、回転オペレータ２１をマウスでドラ
ッグすることによってライン２０が注目点２３を中心に
回転する。また、図９（ｂ）に示すように平行移動オペ
レータ２２をマウスでドラッグすることによってライン
２０がライン２０に沿って平行移動する。これによっ
て、任意平面が常に注目点２３を含んだまま回転、平行
移動される。したがって、ＸＹ平面に関するＭＰＲ画像
１５、ＹＺ平面に関するＭＰＲ画像１６、及びＺＸ平面
に関するＭＰＲ画像１７には常に注目点２３が表示され
る。
画像表示装置を提供する。 【解決手段】図９（ａ）に示すように、ＸＹ平面に関す
るＭＰＲ画像１５上に表示されたライン２０上には注目
点２３が表示され、回転オペレータ２１をマウスでドラ
ッグすることによってライン２０が注目点２３を中心に
回転する。また、図９（ｂ）に示すように平行移動オペ
レータ２２をマウスでドラッグすることによってライン
２０がライン２０に沿って平行移動する。これによっ
て、任意平面が常に注目点２３を含んだまま回転、平行
移動される。したがって、ＸＹ平面に関するＭＰＲ画像
１５、ＹＺ平面に関するＭＰＲ画像１６、及びＺＸ平面
に関するＭＰＲ画像１７には常に注目点２３が表示され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元原画像に任
意の断面像を設定して該断面像を表示する画像表示装置
に係わり、特にＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の被検体の
断面像を計測可能な医用画像診断装置で得た複数の断層
像を積み上げた３次元原画像（ボリュームデータ）に対
して任意の切断面を設定し、前記ボリュームデータを該
切断面で切断した断面像を構成し表示する画像表示装置
に関する。
意の断面像を設定して該断面像を表示する画像表示装置
に係わり、特にＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の被検体の
断面像を計測可能な医用画像診断装置で得た複数の断層
像を積み上げた３次元原画像（ボリュームデータ）に対
して任意の切断面を設定し、前記ボリュームデータを該
切断面で切断した断面像を構成し表示する画像表示装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用３次元画像処理の技術として、３次
元物体の任意方向の切断面を表示する、ＭＰＲ（Multi
Planner Reconstruction）画像表示がある。このＭＰＲ
画像は、複数の断層像（２次元画像）を積み上げたボリ
ュームデータに対してある任意面（切断面）を設定し、
その任意面上にある各断層像の画素値を基に作成した画
像である。積み上げに際し、断層像間に隙間があるよう
な場合は、元の画像相互の補間から得た補間画像を、そ
の隙間に埋め込み、積み上げ画像の積み上げ密度を高め
る方法をとることも多い。
元物体の任意方向の切断面を表示する、ＭＰＲ（Multi
Planner Reconstruction）画像表示がある。このＭＰＲ
画像は、複数の断層像（２次元画像）を積み上げたボリ
ュームデータに対してある任意面（切断面）を設定し、
その任意面上にある各断層像の画素値を基に作成した画
像である。積み上げに際し、断層像間に隙間があるよう
な場合は、元の画像相互の補間から得た補間画像を、そ
の隙間に埋め込み、積み上げ画像の積み上げ密度を高め
る方法をとることも多い。
【０００３】上記の断層像には、Ｘ線ＣＴ断層画像やＭ
ＲＩ断層画像がある。上記ＭＰＲ画像は、切断面をボリ
ュームデータに対して回転したり平行移動して作成する
ことが多い。また、上記ＭＰＲ画像上での任意点間の距
離又は角度の計測では、既に表示されたＭＰＲ画像上で
複数点を指定してから計算されることが多い。
ＲＩ断層画像がある。上記ＭＰＲ画像は、切断面をボリ
ュームデータに対して回転したり平行移動して作成する
ことが多い。また、上記ＭＰＲ画像上での任意点間の距
離又は角度の計測では、既に表示されたＭＰＲ画像上で
複数点を指定してから計算されることが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像表示装置では、切断面の設定は、ボリュームデータ
を配置した３次元空間の座標系での回転や平行移動によ
り行いながら、ある特定の注目点を常に含む切断面を設
定することは既に表示されたＭＰＲ画像上に前記注目点
を設定していたのでは難しかった。このため、特定の注
目点の周りを様々な角度から見ることや、注目点から任
意点への距離又は角度の計測を行うのは困難であった。
画像表示装置では、切断面の設定は、ボリュームデータ
を配置した３次元空間の座標系での回転や平行移動によ
り行いながら、ある特定の注目点を常に含む切断面を設
定することは既に表示されたＭＰＲ画像上に前記注目点
を設定していたのでは難しかった。このため、特定の注
目点の周りを様々な角度から見ることや、注目点から任
意点への距離又は角度の計測を行うのは困難であった。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ある特定の注目点を常に含む切断面を設定す
る画像表示装置を提供することを目的とする。
たもので、ある特定の注目点を常に含む切断面を設定す
る画像表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
する為に、３次元原画像における切断面を前記３次元原
画像を含む領域で移動させて任意の切断面を設定する切
断面設定手段と、前記切断面設定手段によって設定され
た切断面に基づいて切断された前記３次元原画像の断面
像を表示する表示手段と、前記表示された断面像上で所
望の基点を設定する基点設定手段と、を備え、前記切断
面設定手段は、前記基点設定手段によって前記基点を含
む切断面を設定することを特徴とする。
する為に、３次元原画像における切断面を前記３次元原
画像を含む領域で移動させて任意の切断面を設定する切
断面設定手段と、前記切断面設定手段によって設定され
た切断面に基づいて切断された前記３次元原画像の断面
像を表示する表示手段と、前記表示された断面像上で所
望の基点を設定する基点設定手段と、を備え、前記切断
面設定手段は、前記基点設定手段によって前記基点を含
む切断面を設定することを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、切断面設定手段は３次元
原画像における切断面を前記３次元原画像を含む領域で
設定し、表示手段は切断面設定手段によって設定された
切断面に基づいて切断された前記３次元原画像の断面像
を表示する。基点設定手段が表示された断面像上で所望
の基点を設定すると、切断面設定手段は前記基点を含む
切断面を設定する。このように、切断面設定手段は基点
を含む切断面を設定することによって、常に設定した基
点を含む断面像を表示することができる。
原画像における切断面を前記３次元原画像を含む領域で
設定し、表示手段は切断面設定手段によって設定された
切断面に基づいて切断された前記３次元原画像の断面像
を表示する。基点設定手段が表示された断面像上で所望
の基点を設定すると、切断面設定手段は前記基点を含む
切断面を設定する。このように、切断面設定手段は基点
を含む切断面を設定することによって、常に設定した基
点を含む断面像を表示することができる。
【０００８】また、本発明は前記目的を達成する為に、
３次元原画像における切断面を前記３次元原画像を含む
領域で移動させて任意の切断面を設定する切断面設定手
段と、前記切断面設定手段によって設定された切断面を
境に前記３次元原画像を分割し、該分割した一方の３次
元原画像を所定の投影面上に投影し、前記切断面による
断面像を含む３次元画像を作成する３次元画像作成手段
と、前記切断面に基づいて切断された前記断面像及び前
記３次元画像作成手段によって作成された断面像を含む
３次元画像のうちの少なくとも３次元画像を投影して表
示する表示手段と、前記表示手段に表示された断面像上
で所望の基点を設定する基点設定手段と、を備え、前記
切断面設定手段は、前記基点設定手段によって基点が設
定されると、該基点を含むように切断面を回転及び／又
は平行移動させて切断面を設定することを特徴とする。
３次元原画像における切断面を前記３次元原画像を含む
領域で移動させて任意の切断面を設定する切断面設定手
段と、前記切断面設定手段によって設定された切断面を
境に前記３次元原画像を分割し、該分割した一方の３次
元原画像を所定の投影面上に投影し、前記切断面による
断面像を含む３次元画像を作成する３次元画像作成手段
と、前記切断面に基づいて切断された前記断面像及び前
記３次元画像作成手段によって作成された断面像を含む
３次元画像のうちの少なくとも３次元画像を投影して表
示する表示手段と、前記表示手段に表示された断面像上
で所望の基点を設定する基点設定手段と、を備え、前記
切断面設定手段は、前記基点設定手段によって基点が設
定されると、該基点を含むように切断面を回転及び／又
は平行移動させて切断面を設定することを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、切断面設定手段は３次元
原画像における切断面を前記３次元原画像を含む領域で
移動させて任意の切断面を設定する。３次元画像作成手
段は切断面設定手段によって設定された切断面を境に前
記３次元原画像を分割し、該分割した一方の３次元原画
像を所定の投影面上に例えば陰影付けして投影し、前記
切断面による断面像を含む３次元画像を作成する。表示
手段は切断面に基づいて切断された３次元原画像の断面
像及び３次元画像作成手段によって作成された断面像を
含む３次元画像のうちの少なくとも３次元画像を表示す
る。基点設定手段は表示手段に表示された断面像上で所
望の基点を設定し、前記切断面設定手段は、前記基点設
定手段によって基点が設定されると、該基点を含むよう
に切断面を回転及び／又は平行移動させて切断面を設定
する。このように、切断面設定手段は基点を含む切断面
を設定することによって、常に設定した基点を含む断面
像を表示することができる。
原画像における切断面を前記３次元原画像を含む領域で
移動させて任意の切断面を設定する。３次元画像作成手
段は切断面設定手段によって設定された切断面を境に前
記３次元原画像を分割し、該分割した一方の３次元原画
像を所定の投影面上に例えば陰影付けして投影し、前記
切断面による断面像を含む３次元画像を作成する。表示
手段は切断面に基づいて切断された３次元原画像の断面
像及び３次元画像作成手段によって作成された断面像を
含む３次元画像のうちの少なくとも３次元画像を表示す
る。基点設定手段は表示手段に表示された断面像上で所
望の基点を設定し、前記切断面設定手段は、前記基点設
定手段によって基点が設定されると、該基点を含むよう
に切断面を回転及び／又は平行移動させて切断面を設定
する。このように、切断面設定手段は基点を含む切断面
を設定することによって、常に設定した基点を含む断面
像を表示することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、添付図面に従って本発明
に係る画像表示装置の好ましい実施の形態について詳説
する。図１は、複数の断層像が積み重ねられた３次元空
間のボリュームデータ１４を示す説明図である。同図に
示すように、ボリュームデータ１４内には、Ｘ、Ｙ、Ｚ
軸から構成される直行座標系が設定される。ＸＹ平面、
ＹＺ平面、及びＺＸ平面は、互いに直交し前記ボリュー
ムデータ１４の中心１８を共有する。
に係る画像表示装置の好ましい実施の形態について詳説
する。図１は、複数の断層像が積み重ねられた３次元空
間のボリュームデータ１４を示す説明図である。同図に
示すように、ボリュームデータ１４内には、Ｘ、Ｙ、Ｚ
軸から構成される直行座標系が設定される。ＸＹ平面、
ＹＺ平面、及びＺＸ平面は、互いに直交し前記ボリュー
ムデータ１４の中心１８を共有する。
【００１１】尚、本実施例では、断層像をＸＹ平面に平
行に配置しているが、ＹＺ平面、ＺＸ平面に平行に配置
しても良い。図２は、表示画面の構成を示す説明図であ
る。同図に示すように、この表示画面には、ＸＹ平面に
関するＭＰＲ画像１５、ＹＺ平面に関するＭＰＲ画像１
６、ＺＸ平面に関するＭＰＲ画像１７が表示される。ま
た、ＸＹ平面に関するＭＰＲ画像１５、ＹＺ平面に関す
るＭＰＲ画像１６、又はＺＸ平面に関するＭＰＲ画像１
７上で任意平面を設定することによって、この表示画面
には該任意平面に関するＭＰＲ画像１９が表示される。
行に配置しているが、ＹＺ平面、ＺＸ平面に平行に配置
しても良い。図２は、表示画面の構成を示す説明図であ
る。同図に示すように、この表示画面には、ＸＹ平面に
関するＭＰＲ画像１５、ＹＺ平面に関するＭＰＲ画像１
６、ＺＸ平面に関するＭＰＲ画像１７が表示される。ま
た、ＸＹ平面に関するＭＰＲ画像１５、ＹＺ平面に関す
るＭＰＲ画像１６、又はＺＸ平面に関するＭＰＲ画像１
７上で任意平面を設定することによって、この表示画面
には該任意平面に関するＭＰＲ画像１９が表示される。
【００１２】前記任意平面の設定方法について説明す
る。例えば、図３に示すようにＸＹ平面に関するＭＰＲ
画像１５上でライン２０を設定すると、図４に示すよう
にＸＹ平面に直交しライン２０をＸＹ平面と共有する任
意平面が設定される。ＸＹ平面に関するＭＰＲ画像１５
上に表示されたライン２０上には、図５に示すように、
回転オペレータ２１、２１と平行移動オペレータ２２が
表示される。図６（ａ）に示すように回転オペレータ２
１をマウスでドラッグすることによってライン２０が平
行移動オペレータ２２を中心に回転し、図６（ｂ）に示
すように平行移動オペレータ２２をマウスでドラッグす
ることによってライン２０が平行移動する。これによっ
て、任意平面がＸＹ平面に直交したまま回転、平行移動
される。
る。例えば、図３に示すようにＸＹ平面に関するＭＰＲ
画像１５上でライン２０を設定すると、図４に示すよう
にＸＹ平面に直交しライン２０をＸＹ平面と共有する任
意平面が設定される。ＸＹ平面に関するＭＰＲ画像１５
上に表示されたライン２０上には、図５に示すように、
回転オペレータ２１、２１と平行移動オペレータ２２が
表示される。図６（ａ）に示すように回転オペレータ２
１をマウスでドラッグすることによってライン２０が平
行移動オペレータ２２を中心に回転し、図６（ｂ）に示
すように平行移動オペレータ２２をマウスでドラッグす
ることによってライン２０が平行移動する。これによっ
て、任意平面がＸＹ平面に直交したまま回転、平行移動
される。
【００１３】次に、注目点の設定方法について説明す
る。図７に示すように、任意平面に関するＭＰＲ画像１
９上でマウスによって任意の注目点２３を設定する。注
目点２３が設定されると、図８（ａ）に示すようにボリ
ュームデータの中心１８を共有していたＸＹ平面、ＹＺ
平面、及びＺＸ平面は、図８（ｂ）に示すように設定さ
れた注目点２３を共有するように移動する。これによっ
て、表示画面にＸＹ平面に関するＭＰＲ画像１５、ＹＺ
平面に関するＭＰＲ画像１６、及びＺＸ平面に関するＭ
ＰＲ画像１７が更新され表示される。
る。図７に示すように、任意平面に関するＭＰＲ画像１
９上でマウスによって任意の注目点２３を設定する。注
目点２３が設定されると、図８（ａ）に示すようにボリ
ュームデータの中心１８を共有していたＸＹ平面、ＹＺ
平面、及びＺＸ平面は、図８（ｂ）に示すように設定さ
れた注目点２３を共有するように移動する。これによっ
て、表示画面にＸＹ平面に関するＭＰＲ画像１５、ＹＺ
平面に関するＭＰＲ画像１６、及びＺＸ平面に関するＭ
ＰＲ画像１７が更新され表示される。
【００１４】図９は、注目点２３を含む任意平面の移動
方法を説明する説明図である。例えば、図９（ａ）に示
すように、ＸＹ平面に関するＭＰＲ画像１５上に表示さ
れたライン２０上には注目点２３が表示され、回転オペ
レータ２１をマウスでドラッグすることによってライン
２０が注目点２３を中心に回転する。また、図９（ｂ）
に示すように平行移動オペレータ２２をマウスでドラッ
グすることによってライン２０がライン２０に沿って平
行移動する。これによって、任意平面が常に注目点２３
を含んだまま回転、平行移動される。したがって、ＸＹ
平面に関するＭＰＲ画像１５、ＹＺ平面に関するＭＰＲ
画像１６、及びＺＸ平面に関するＭＰＲ画像１７には常
に注目点２３が表示される。
方法を説明する説明図である。例えば、図９（ａ）に示
すように、ＸＹ平面に関するＭＰＲ画像１５上に表示さ
れたライン２０上には注目点２３が表示され、回転オペ
レータ２１をマウスでドラッグすることによってライン
２０が注目点２３を中心に回転する。また、図９（ｂ）
に示すように平行移動オペレータ２２をマウスでドラッ
グすることによってライン２０がライン２０に沿って平
行移動する。これによって、任意平面が常に注目点２３
を含んだまま回転、平行移動される。したがって、ＸＹ
平面に関するＭＰＲ画像１５、ＹＺ平面に関するＭＰＲ
画像１６、及びＺＸ平面に関するＭＰＲ画像１７には常
に注目点２３が表示される。
【００１５】尚、任意平面の移動は、ＸＹ平面に関する
ＭＰＲ画像１５上だけでなく、ＹＺ平面に関するＭＰＲ
画像１６、及びＺＸ平面に関するＭＰＲ画像１７上でも
同様に行なうことができる。図１０は、注目点２３が設
定された任意平面上での距離、角度の計測方法を説明す
る説明図である。
ＭＰＲ画像１５上だけでなく、ＹＺ平面に関するＭＰＲ
画像１６、及びＺＸ平面に関するＭＰＲ画像１７上でも
同様に行なうことができる。図１０は、注目点２３が設
定された任意平面上での距離、角度の計測方法を説明す
る説明図である。
【００１６】図１０（ａ）に示すように、任意平面に関
するＭＰＲ画像１９上に任意点２４をマウスで設定する
ことによって、注目点２３と任意点２４との直線距離
を、画素の大きさや断層像の間隔などをもとに実サイズ
で計測され表示される。図１０（ｂ）に示すように、任
意平面に関するＭＰＲ画像１９上に複数の任意点２５、
２５、…をマウスで設定することによって、任意平面上
での注目点２３からの複数の任意点２５を通る任意経路
長が実サイズで計測され表示される。
するＭＰＲ画像１９上に任意点２４をマウスで設定する
ことによって、注目点２３と任意点２４との直線距離
を、画素の大きさや断層像の間隔などをもとに実サイズ
で計測され表示される。図１０（ｂ）に示すように、任
意平面に関するＭＰＲ画像１９上に複数の任意点２５、
２５、…をマウスで設定することによって、任意平面上
での注目点２３からの複数の任意点２５を通る任意経路
長が実サイズで計測され表示される。
【００１７】図１０（ｃ）に示すように、任意平面に関
するＭＰＲ画像１９上に２つの任意点２６、２６をマウ
スで設定することによって、任意平面上での注目点２３
を中心とした注目点２３と任意点２６、２６とで作られ
る角度を計算し表示する。これらの計測値は、任意平面
に関するＭＰＲ画像１９上もしくは別のウィンドウや場
所に表示可能である。
するＭＰＲ画像１９上に２つの任意点２６、２６をマウ
スで設定することによって、任意平面上での注目点２３
を中心とした注目点２３と任意点２６、２６とで作られ
る角度を計算し表示する。これらの計測値は、任意平面
に関するＭＰＲ画像１９上もしくは別のウィンドウや場
所に表示可能である。
【００１８】以上、注目点２３を常に含む状態での任意
平面の設定と、任意平面に関するＭＰＲ画像１９上での
計測を繰り返すことにより、注目点２３からの様々な方
向への距離や角度の計測が可能となる。また、上記操作
において設定した、注目点や任意点及び切断面などに関
する情報を、画像上もしくは別のウィンドウや場所に表
示することも可能である。
平面の設定と、任意平面に関するＭＰＲ画像１９上での
計測を繰り返すことにより、注目点２３からの様々な方
向への距離や角度の計測が可能となる。また、上記操作
において設定した、注目点や任意点及び切断面などに関
する情報を、画像上もしくは別のウィンドウや場所に表
示することも可能である。
【００１９】また、本実施例では前述のように４画面構
成としているが、本発明はこの画面構成に限定されず、
さらに異なる方向からのＭＰＲ画像を表示したり、最
低、任意位置のＭＰＲ画像を表示する１画面だけでもよ
い。また、任意平面の設定に用いる画面として、ＭＰＲ
画像だけに限らず、図１１（ａ）に示すようなボリュー
ムレンダリング画像やサーフェスレンダリング画像など
の疑似３次元画像２７を表示することも可能である。ボ
リュームレンダリングは、物体に対する光源からの光の
反射・透過計算を行い、物体からの反射光を投影面に投
影する方法である。サーフェスレンダリングは、物体の
表面の傾斜に対応する画素値を投影面に投影する手法で
あり、ボリュームレンダリングにおける反射・透過計算
を全反射として計算した手法である。同図に示すよう
に、位置情報を基に任意平面と疑似３次元画像２７とを
合成した画像を表示し、合成画像上でのマウスのドラッ
グやその他の設定手段による回転及び平行移動の設定、
及び、図１１（ｂ）に示すように、任意平面の位置を前
記合成画像にインターラクティブに反映させることが可
能である。これらの疑似３次元画像２７は、視点や光源
を移動して作成することが多く、この視点や光源の変更
は、ボリュームデータを配置した３次元空間の座標や、
ボリュームデータ自体を回転させて行うことが多い。
成としているが、本発明はこの画面構成に限定されず、
さらに異なる方向からのＭＰＲ画像を表示したり、最
低、任意位置のＭＰＲ画像を表示する１画面だけでもよ
い。また、任意平面の設定に用いる画面として、ＭＰＲ
画像だけに限らず、図１１（ａ）に示すようなボリュー
ムレンダリング画像やサーフェスレンダリング画像など
の疑似３次元画像２７を表示することも可能である。ボ
リュームレンダリングは、物体に対する光源からの光の
反射・透過計算を行い、物体からの反射光を投影面に投
影する方法である。サーフェスレンダリングは、物体の
表面の傾斜に対応する画素値を投影面に投影する手法で
あり、ボリュームレンダリングにおける反射・透過計算
を全反射として計算した手法である。同図に示すよう
に、位置情報を基に任意平面と疑似３次元画像２７とを
合成した画像を表示し、合成画像上でのマウスのドラッ
グやその他の設定手段による回転及び平行移動の設定、
及び、図１１（ｂ）に示すように、任意平面の位置を前
記合成画像にインターラクティブに反映させることが可
能である。これらの疑似３次元画像２７は、視点や光源
を移動して作成することが多く、この視点や光源の変更
は、ボリュームデータを配置した３次元空間の座標や、
ボリュームデータ自体を回転させて行うことが多い。
【００２０】また、図１２に示すように、ボリュームデ
ータを任意平面で切断した疑似３次元画像（切断画像）
３０を得る手法もある。この手法では、疑似３次元画像
２７上で任意平面を設定し、ボリュームデータのうち任
意平面の片側を処理対象外とすることにより、あたかも
任意平面で物体が切断されたような切断画像３０が得ら
れる。前記切断画像３０は、回転などによって視点や光
源を移動すると共に、任意平面を回転したり平行移動し
て作成することが多い。また、任意平面の設定だけでな
く、任意平面を伴って物体を任意に回転・平行移動した
切断画像３０を得ることも可能である。
ータを任意平面で切断した疑似３次元画像（切断画像）
３０を得る手法もある。この手法では、疑似３次元画像
２７上で任意平面を設定し、ボリュームデータのうち任
意平面の片側を処理対象外とすることにより、あたかも
任意平面で物体が切断されたような切断画像３０が得ら
れる。前記切断画像３０は、回転などによって視点や光
源を移動すると共に、任意平面を回転したり平行移動し
て作成することが多い。また、任意平面の設定だけでな
く、任意平面を伴って物体を任意に回転・平行移動した
切断画像３０を得ることも可能である。
【００２１】図１３（ａ）は、表示された切断画像３０
を示し、図１３（ｂ）は、表示された任意平面に関する
ＭＰＲ画像１９を示す。ＭＰＲ画像１９は、任意平面上
にある各断層像の画素値から作成される。切断画像３０
の任意平面上又はＭＰＲ画像１９上でマウスの操作によ
りマウスポインタ３２を任意の点に移動させクリックす
ることによって、任意平面上に注目点を設定する。ボリ
ュームデータ内での実際の座標は、設定点を視線方向に
投影し、任意平面と交わった点の座標となる。物体と任
意平面との位置関係によって断面部が見にくい場合は、
物体を回転させるなどすることも可能である。
を示し、図１３（ｂ）は、表示された任意平面に関する
ＭＰＲ画像１９を示す。ＭＰＲ画像１９は、任意平面上
にある各断層像の画素値から作成される。切断画像３０
の任意平面上又はＭＰＲ画像１９上でマウスの操作によ
りマウスポインタ３２を任意の点に移動させクリックす
ることによって、任意平面上に注目点を設定する。ボリ
ュームデータ内での実際の座標は、設定点を視線方向に
投影し、任意平面と交わった点の座標となる。物体と任
意平面との位置関係によって断面部が見にくい場合は、
物体を回転させるなどすることも可能である。
【００２２】また、切断画像表示画面の表示を切り替え
ることにより、もしくは、異なる表示画面を配置するこ
とにより、切断画面の代わりに任意平面のＭＰＲ画像を
表示し、同表示画面上で同様にマウスを操作し、注目点
を設定することも可能である。以上のような最初の注目
点設定においては、ボリュームデータ内の注目したい任
意の点を設定できればよいため、上記のような手法に特
定する必要はなく、例えば、ボリュームデータを構成す
る複数の断層像を表示し、その表示上で注目点を指定し
てもよい。
ることにより、もしくは、異なる表示画面を配置するこ
とにより、切断画面の代わりに任意平面のＭＰＲ画像を
表示し、同表示画面上で同様にマウスを操作し、注目点
を設定することも可能である。以上のような最初の注目
点設定においては、ボリュームデータ内の注目したい任
意の点を設定できればよいため、上記のような手法に特
定する必要はなく、例えば、ボリュームデータを構成す
る複数の断層像を表示し、その表示上で注目点を指定し
てもよい。
【００２３】図１４、図１５は、注目点２３設定後の任
意平面の設定方法を示す説明図である。任意平面は図１
４に示すように、注目点２３を中心に回転され、図１５
に示すように、任意平面の法線ベクトルに対して垂直方
向へのみ平行移動される。これによって、任意平面が常
に注目点２３を含んだまま回転・平行移動され、ＭＰＲ
画像１９及び切断画像３０には常に注目点２３が表示さ
れる。
意平面の設定方法を示す説明図である。任意平面は図１
４に示すように、注目点２３を中心に回転され、図１５
に示すように、任意平面の法線ベクトルに対して垂直方
向へのみ平行移動される。これによって、任意平面が常
に注目点２３を含んだまま回転・平行移動され、ＭＰＲ
画像１９及び切断画像３０には常に注目点２３が表示さ
れる。
【００２４】図１６、図１７、図１８は、注目点２３が
設定された任意平面上での距離、角度の計測方法を説明
する説明図である。図１６に示すように、切断画像３０
の任意平面上に任意点３４をマウスで設定することによ
って、注目点２３と任意点３４との直線距離を、画素の
大きさや断層像の間隔などをもとに実サイズで計測され
表示される。図１７に示すように、切断画像３０の任意
平面上に複数の任意点３５、３５、…をマウスで設定す
ることによって、任意平面上での注目点２３からの複数
の任意点３５を通る任意経路長が実サイズで計測され表
示される。図１８に示すように、切断画像３０の任意平
面上に２つの任意点３６、３６をマウスで設定すること
によって、任意平面上での注目点２３を中心とした注目
点２３と任意点３６、３６とで作られる角度を計算し表
示する。
設定された任意平面上での距離、角度の計測方法を説明
する説明図である。図１６に示すように、切断画像３０
の任意平面上に任意点３４をマウスで設定することによ
って、注目点２３と任意点３４との直線距離を、画素の
大きさや断層像の間隔などをもとに実サイズで計測され
表示される。図１７に示すように、切断画像３０の任意
平面上に複数の任意点３５、３５、…をマウスで設定す
ることによって、任意平面上での注目点２３からの複数
の任意点３５を通る任意経路長が実サイズで計測され表
示される。図１８に示すように、切断画像３０の任意平
面上に２つの任意点３６、３６をマウスで設定すること
によって、任意平面上での注目点２３を中心とした注目
点２３と任意点３６、３６とで作られる角度を計算し表
示する。
【００２５】図１９は、本発明の画像表示装置のハード
ウエア構成を示すブロック図である。同図において、１
はＣＰＵ、２は主メモリ、３は磁気ディスク、４は表示
メモリ、５はＣＲＴ、６はコントローラ、７はマウス、
９は通信インターフェース、１０はリムーバブル記憶媒
体インターフェース、１１は各種ドライブ装置、１２は
画像処理アクセラレータで、これらは共通バス８に接続
されている。
ウエア構成を示すブロック図である。同図において、１
はＣＰＵ、２は主メモリ、３は磁気ディスク、４は表示
メモリ、５はＣＲＴ、６はコントローラ、７はマウス、
９は通信インターフェース、１０はリムーバブル記憶媒
体インターフェース、１１は各種ドライブ装置、１２は
画像処理アクセラレータで、これらは共通バス８に接続
されている。
【００２６】磁気ディスク３には、複数の断層像及び本
発明方法の実行のためのプログラムなどが格納されてい
る。ＣＰＵ１は、これら複数の断層像及び本発明の実行
のためのプログラムを読み出し、主メモリ２を用いて３
次元画像処理などの演算を行い、その結果を表示メモリ
４に送り、ＣＲＴモニタ５に表示させる。コントローラ
６に接続されたマウス７は、視点方向の基点やベクトル
情報の設定に使用する手段として用いる。
発明方法の実行のためのプログラムなどが格納されてい
る。ＣＰＵ１は、これら複数の断層像及び本発明の実行
のためのプログラムを読み出し、主メモリ２を用いて３
次元画像処理などの演算を行い、その結果を表示メモリ
４に送り、ＣＲＴモニタ５に表示させる。コントローラ
６に接続されたマウス７は、視点方向の基点やベクトル
情報の設定に使用する手段として用いる。
【００２７】９はＥｔｈｅｒｎｅｔ等の通信インターフ
ェースであり、ＣＴ装置やＭＲ装置と通信し、画像デー
タを取得するのに使用する。１０はＳＣＳＩインターフ
ェース等を使用するリムーバブル記憶媒体インターフェ
ースであり、これにＭＯＤ、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、Ｃ
Ｄ、ＯＤＲ、ＤＶＤなどのドライブ装置１１を接続し、
各種ドライブ装置に適応する媒体を使用し、ＣＴ、ＭＲ
データの取得及び処理データの外部記憶、保管を行う。
画像処理アクセラレータ１２は、８次元画像処理を高速
に行うものである。本システム構成では、画像処理アク
セラレータ１２がなくてもＣＰＵ１で処理が行えるもの
とする。ＣＲＴ１３は拡張用ＣＲＴであり、必要に応じ
て複数装備可能とする。
ェースであり、ＣＴ装置やＭＲ装置と通信し、画像デー
タを取得するのに使用する。１０はＳＣＳＩインターフ
ェース等を使用するリムーバブル記憶媒体インターフェ
ースであり、これにＭＯＤ、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、Ｃ
Ｄ、ＯＤＲ、ＤＶＤなどのドライブ装置１１を接続し、
各種ドライブ装置に適応する媒体を使用し、ＣＴ、ＭＲ
データの取得及び処理データの外部記憶、保管を行う。
画像処理アクセラレータ１２は、８次元画像処理を高速
に行うものである。本システム構成では、画像処理アク
セラレータ１２がなくてもＣＰＵ１で処理が行えるもの
とする。ＣＲＴ１３は拡張用ＣＲＴであり、必要に応じ
て複数装備可能とする。
【００２８】本実施の形態によれば、基点設定手段が表
示された断面像上で所望の基点を設定すると、切断面設
定手段は該基点を含むように切断面を回転及び／又は平
行移動させて切断面を設定することによって、常に設定
した基点を含む断面像を表示することができる。また、
切断面の移動は回転又は平行移動が一般的であるので例
示したが、要は三次元画像の一部を切断面が交わればよ
いので、上記移動の態様はどのようなものであっても、
この発明に含まれることはいうまでもない。
示された断面像上で所望の基点を設定すると、切断面設
定手段は該基点を含むように切断面を回転及び／又は平
行移動させて切断面を設定することによって、常に設定
した基点を含む断面像を表示することができる。また、
切断面の移動は回転又は平行移動が一般的であるので例
示したが、要は三次元画像の一部を切断面が交わればよ
いので、上記移動の態様はどのようなものであっても、
この発明に含まれることはいうまでもない。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、ある特定の注目点を常
に含む断面像を表示することができる。
に含む断面像を表示することができる。
【図１】複数の断層像が積み重ねられた３次元空間のボ
リュームデータを示す説明図
リュームデータを示す説明図
【図２】表示画面の構成を示す説明図
【図３】任意平面の設定方法を示す説明図
【図４】ボリュームデータ内の任意平面を示す説明図
【図５】図３のラインを示す説明図
【図６】図５のラインの移動方法を示す説明図
【図７】注目点の設定方法を示す説明図
【図８】ＸＹ平面、ＹＺ平面、及びＺＸ平面の移動を示
す説明図
す説明図
【図９】図７のラインの移動方法を示す説明図
【図１０】注目点が設定された任意平面上での距離、角
度の計測方法を説明する説明図
度の計測方法を説明する説明図
【図１１】ボリュームレングリング画像を示す説明図
【図１２】任意平面で切断した切断画像を示す説明図
【図１３】画面上で注目点を設定する方法を示す説明図
【図１４】任意平面の回転を示す説明図
【図１５】任意平面の平行移動を示す説明図
【図１６】注目点が設定された任意平面上での直線距離
の計測方法を説明する説明図
の計測方法を説明する説明図
【図１７】注目点が設定された任意平面上での任意経路
長の計測方法を説明する説明図
長の計測方法を説明する説明図
【図１８】注目点が設定された任意平面上での角度の計
測方法を説明する説明図
測方法を説明する説明図
【図１９】本発明の画像表示装置のハードウェア構成を
示すブロック図
示すブロック図
１４…ボリュームデータ、１５…ＸＹ平面に関するＭＰ
Ｒ画像、１６…ＹＺ平面に関するＭＰＲ画像、１７…Ｚ
Ｘ平面に関するＭＰＲ画像、１９…任意平面に関するＭ
ＰＲ画像、２０…ライン、２１…回転オペレータ、２２
…平行移動オペレータ、２３…注目点、２４、２５、２
６、３４、３５、３６…任意点、２７…疑似３次元画
像、３０…切断画像
Ｒ画像、１６…ＹＺ平面に関するＭＰＲ画像、１７…Ｚ
Ｘ平面に関するＭＰＲ画像、１９…任意平面に関するＭ
ＰＲ画像、２０…ライン、２１…回転オペレータ、２２
…平行移動オペレータ、２３…注目点、２４、２５、２
６、３４、３５、３６…任意点、２７…疑似３次元画
像、３０…切断画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０６Ｆ 15/72 ４５０Ｋ ５Ｃ０８２ (72)発明者 小森 義広 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内 Ｆターム(参考） 4C093 AA26 CA15 CA17 CA21 FF12 FF21 FF22 FF32 FF42 FF43 FF45 FG05 FG13 FH04 FH06 4C096 AB36 AB38 AB50 DC15 DC22 DC23 DC32 DC36 DC37 DD09 DD13 DE04 DE06 5B050 AA02 BA03 BA09 EA12 EA19 EA28 FA02 FA09 5B057 AA09 BA03 BA07 BA24 CA12 CB12 CB13 CD02 CD03 CD14 CE08 5B080 AA08 BA05 BA08 FA08 5C082 AA04 BA20 CA42 CA52 CB01 CB06 DA87 MM05
Claims (3)
- 【請求項１】 ３次元原画像における切断面を前記３次
元原画像を含む領域で移動させて任意の切断面を設定す
る切断面設定手段と、 前記切断面設定手段によって設定された切断面に基づい
て切断された前記３次元原画像の断面像を表示する表示
手段と、 前記表示された断面像上で所望の基点を設定する基点設
定手段と、を備え、 前記切断面設定手段は、前記基点設定手段によって前記
基点を含む切断面を設定することを特徴とする画像表示
装置。 - 【請求項２】 ３次元原画像における切断面を前記３次
元原画像を含む領域で移動させて任意の切断面を設定す
る切断面設定手段と、 前記切断面設定手段によって設定された切断面を境に前
記３次元原画像を分割し、該分割した一方の３次元原画
像を所定の投影面上に投影し、前記切断面による断面像
を含む３次元画像を作成する３次元画像作成手段と、 前記切断面に基づいて切断された前記断面像及び前記３
次元画像作成手段によって作成された断面像を含む３次
元画像のうちの少なくとも３次元画像を投影して表示す
る表示手段と、 前記表示手段に表示された断面像上で所望の基点を設定
する基点設定手段と、を備え、 前記切断面設定手段は、前記基点設定手段によって基点
が設定されると、該基点を含むように切断面を回転及び
／又は平行移動させて切断面を設定することを特徴とす
る画像表示装置。 - 【請求項３】 前記表示手段によって表示された前記断
面像上に任意の点を設定する手段と、 前記基点と前記任意の点との位置情報を基にこれら各点
間の距離又は角度の少なくとも一方を計測する手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像表
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11579899A JP4290273B2 (ja) | 1999-01-13 | 1999-04-23 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-6699 | 1999-01-13 | ||
| JP669999 | 1999-01-13 | ||
| JP11579899A JP4290273B2 (ja) | 1999-01-13 | 1999-04-23 | 画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000268204A true JP2000268204A (ja) | 2000-09-29 |
| JP4290273B2 JP4290273B2 (ja) | 2009-07-01 |
Family
ID=26332977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11579899A Expired - Fee Related JP4290273B2 (ja) | 1999-01-13 | 1999-04-23 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4290273B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002329219A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Mitsubishi Precision Co Ltd | ３次元画像のピッキング方法及びプログラム並びに３次元画像処理装置 |
| JP2004089599A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
| JP2005512647A (ja) * | 2001-12-14 | 2005-05-12 | インサイテック−テクソニクス リミテッド | 熱処置を受ける組織のｍｒｉ誘導温度マッピング |
| US7215325B2 (en) | 2000-06-16 | 2007-05-08 | Imagnosis Inc. | Point inputting device and method for three-dimensional images |
| JP2009247693A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2009247817A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-29 | Fujifilm Corp | 断面画像表示装置および方法ならびにプログラム |
| WO2012137732A1 (ja) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | 株式会社東芝 | 画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2017035379A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置 |
| JP2017104448A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 画像観察装置 |
| JP2017224170A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
| JP2022530154A (ja) * | 2019-11-29 | 2022-06-27 | ベイジン・センスタイム・テクノロジー・デベロップメント・カンパニー・リミテッド | 画像上の位置決めの操作表示方法及び装置、電子機器及び記憶媒体 |
-
1999
- 1999-04-23 JP JP11579899A patent/JP4290273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7215325B2 (en) | 2000-06-16 | 2007-05-08 | Imagnosis Inc. | Point inputting device and method for three-dimensional images |
| JP2002329219A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Mitsubishi Precision Co Ltd | ３次元画像のピッキング方法及びプログラム並びに３次元画像処理装置 |
| JP2005512647A (ja) * | 2001-12-14 | 2005-05-12 | インサイテック−テクソニクス リミテッド | 熱処置を受ける組織のｍｒｉ誘導温度マッピング |
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| JP2009247693A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
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| WO2012137732A1 (ja) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | 株式会社東芝 | 画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2012222521A (ja) * | 2011-04-06 | 2012-11-12 | Toshiba Corp | 画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法 |
| US10417808B2 (en) | 2011-04-06 | 2019-09-17 | Canon Medical Systems Corporation | Image processing system, image processing apparatus, and image processing method |
| JP2017035379A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置 |
| JP2017104448A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 画像観察装置 |
| JP2017224170A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
| JP2022530154A (ja) * | 2019-11-29 | 2022-06-27 | ベイジン・センスタイム・テクノロジー・デベロップメント・カンパニー・リミテッド | 画像上の位置決めの操作表示方法及び装置、電子機器及び記憶媒体 |
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|---|---|
| JP4290273B2 (ja) | 2009-07-01 |
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