JP2000270740A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釣況や魚層の変更等に応じてシャクリパター
ンの作動開始位置を極めて容易にかつ正確に変更できる
ようにしたシャクリ制御装置を備える魚釣用電動リール
の提供。 【解決手段】 シャクリ動作実行に際し、シャクリ制御
基準糸長を現在の釣糸繰出し糸長に設定する。そして、
当該シャクリ制御基準糸長からシャクリパターンの巻上
げ長さＡを減算し、釣糸繰出し糸長が当該減算値と一致
するまでシャクリ動作における釣糸巻上げを行う（Ｓ９
０５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ９０９、Ｓ９０５：Ｙｅｓ、
Ｓ９２１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャクリ動作をするた
めのシャクリ制御手段を備える魚釣用電動リールに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電動リールのシャクリ制御装置は、海
釣、特に沖合に出た船上で釣を行う場合に、魚群探知機
等で探知した魚層の水深まで仕掛けを繰出し、魚層内で
仕掛けを上下動させて魚の食いを誘うものである。

【０００３】特開昭５８−１７０４２１号公報記載の魚
釣用電動リールのシャクリ制御装置では、予めＲＡＭ構
成の記憶部に記憶させた巻上げ長さ又は巻上げ長さと巻
上げ停止時間から成る複数のシャクリパターン毎に識別
番号を付与する。希望のシャクリパターンの識別番号を
０乃至９の数値キー操作によって選択・表示し、シャク
リセットキーを操作することによってシャクリパターン
を設定し、内蔵のタイマによりシャクリ時間を設定す
る。すると、仕掛けを棚位置まで繰出すと同時に、予め
設定したシャクリ時間の間、設定したシャクリパターン
に応じたシャクリ動作を開始するようになっている。

【０００４】又、特開平３−１１９９４１号公報記載の
魚釣用電動リールのシャクリ装置では、該シャクリ長さ
と時間の他、巻上げ速度とからなる複数のシャクリパタ
ーンＡ乃至Ｃを予め記憶部に記憶させている。これらの
パターンＡ乃至Ｃに対応させて選択スイッチを設けてい
る。モータ駆動／停止スイッチにてモーターを駆動して
いる最中に、シャクリパターンの選択スイッチのいずれ
かを選択操作することによって希望のシャクリパターン
を設定することができる。そして、シャクリパターン設
定と同時にシャクリ動作が開始し、操作した選択スイッ
チを再操作することによってシャクリ動作が解除される
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の魚釣用
電動リールのシャクリ制御装置では、魚層が変化したり
魚の食いが変化する都度に棚位置として記憶させた釣糸
繰出し長さを設定し直さなければ、所望の位置を棚位置
としてシャクリ動作をすることができない問題があっ
た。

【０００６】又、特開昭５８−１７０４２１号公報記載
の魚釣用電動リールのシャクリ制御装置では、選択・設
定したシャクリパターン動作を、仕掛けの棚位置への到
達を条件として行っていた。そして、棚位置として記憶
させた釣糸繰出し長さを基準にしてシャクリ動作を制御
するようになっていた、即ち、棚位置からシャクリパタ
ーンとして記憶された釣糸繰出し長さを減算し、当該長
さに糸長計測装置の計測値が到達するか否かの判断に基
づきシャクリ動作を制御していたために、記憶させた棚
位置からでなければシャクリ動作を開始できない問題が
あった。

【０００７】更に、特開平３−１１９９４１号公報記載
の魚釣用電動リールのシャクリ制御装置は、前回に当り
のあった棚位置に仕掛けを到達させ、当該棚位置から巻
上げている最中に希望のシャクリパターンの選択スイッ
チを操作してシャクリ動作を実行するものであった。こ
のため、前回に当りのあった棚位置そのものからシャク
リ動作を開始することができないという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、釣況や魚層の変更等に応
じてシャクリパターンの作動開始位置を極めて容易にか
つ正確に変更できるようにしたシャクリ制御装置を備え
る魚釣用電動リールの提供することを目的とする。具体
的には、釣糸の繰出し・巻上げ停止時に、糸長計測装置
の測定値に基づいてシャクリ制御基準糸長を順次更新
し、更新された該シャクリ制御基準糸長を基準に、予め
記憶されたシャクリパターンの巻上げ・繰出し長さを加
減算して、該加減算値と該糸長計測装置の計測値との比
較によってスプールの駆動を制御するようにすることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、リール本体１に回動可能に支持されたス
プール５と、該スプール５又は該リール本体１に装着さ
れたスプール駆動モータ８と、該スプール５と該スプー
ル駆動モータ８とを連結し駆動力の伝達を可能とする駆
動力伝達機構４、９、１０、１０ａ、１１、１２、１
３、１４、１４ａ、１５、１６ｂと、該スプール駆動モ
ータ８への駆動信号の出力と出力停止とを切換るための
駆動スイッチ１９と、該スプール５の回転を検出するス
プール回転検出手段５１と、該スプール５に捲回された
釣糸の繰出し糸長を計測する糸長計測装置５１、３１、
Ｓ５１３とを備えた魚釣用電動リールにおいて、少なく
とも１つの巻取り又は繰出し糸長を示すシャクリ量Ａを
含む少なくとも１つのシャクリパターンを記憶するシャ
クリパターン記憶部３２ａと、該シャクリパターン記憶
部３２ａに記憶されたシャクリパターンの選択・解除を
行うシャクリ選択スイッチ３７、Ｓ３０１、Ｓ３０３、
Ｓ３０５、Ｓ３１１、Ｓ３１３、Ｓ３２３と、少なくと
も釣糸巻取りの停止中に操作されることにより、該シャ
クリ選択スイッチ３７の操作で選択されたシャクリパタ
ーンに基づきシャクリ動作を実行し、該シャクリ動作実
行時に操作されることにより該シャクリ動作を停止する
シャクリ動作スイッチ１９、Ｓ９４１：Ｎｏ、Ｓ９４３
Ｙｅｓ→Ｎｏ、Ｓ９４５、Ｓ５０５：Ｙｅｓ、Ｓ５０７
と、シャクリ動作を行うための基準となる釣糸の繰出し
糸長のシャクリ制御基準糸長を記憶するシャクリ制御基
準糸長記憶部３２ｂと、該シャクリ動作スイッチ１９の
操作によるシャクリ動作の実行に際して、該シャクリ制
御基準糸長の記憶値に対し該シャクリ量Ａを加算又は減
算して演算値を求め、該演算値と該糸長計測装置の計測
値とが一致したときに釣糸の繰出し又は巻取りを停止す
るシャクリ制御手段３１、Ｓ９０１乃至Ｓ９３７と、該
シャクリ選択スイッチ３７の操作によるシャクリパター
ン選択後であって、該シャクリ動作を行うための該シャ
クリ制御基準糸長を、該スプール回転検出手段５１、３
１が該スプールの回転停止を検知したときの該糸長計測
装置の計測値に変更する変更手段３１、Ｓ９４３：Ｙｅ
ｓ→Ｎｏ、Ｓ９４５、Ｓ５０５：Ｙｅｓ、Ｓ５０９、Ｓ
５１１、Ｓ９３５とを備える魚釣用電動リールを提供し
ている。

【００１０】ここで、該シャクリパターン記憶部３２ｂ
に記憶される該シャクリパターンには停止時間Ｂが含ま
れ、かつ、時間を計時する計時手段５２を備え、該シャ
クリ制御手段３１、Ｓ９０１乃至Ｓ９３７は、該シャク
リ動作スイッチ１９の操作によるシャクリ動作の実行中
において、釣糸繰出し停止検知時又は釣糸巻取り停止検
知時に該計時手段５２を起動し、該計時手段５２により
計測された時間と該停止時間との比較によってシャクリ
動作を制御するのが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態による魚釣用
電動リールについて図１乃至図１１に基づき説明する。

【００１２】魚釣用電動リールの構成について図１乃至
図５に基づき説明する。図１は、本実施の形態による魚
釣用電動リールの正面図である。リール本体１には、手
動ハンドル１６、後述するクラッチレバー１８、後述す
る出力調整レバー１９が設けられている。リール本体１
の上部には、図示せぬネジ等によって制御ケース３０が
固定されている。制御ケース３０内部には、棚位置の設
定等の様々な制御を行う制御装置（ＣＰＵ）３１（図
５）が設けられ、又、制御装置３１が制御を行う際のデ
ータや、シャクリパターンのデータ等を格納するための
記憶部３２（図５）が設けられている。制御ケース３０
内部には、制御装置３１に接続された液晶パネルからな
る表示部３３が設けられている。制御ケース３０の一部
であり制御ケース３０の上面たるケース上面３０ａは、
表示部３３に表示される数値等を制御ケース３０の外部
から目視可能とするために、表示部３３の直上方に位置
する部分に開口が形成されており、その部分には透明樹
脂形成された表示窓３４がケース上面３０ａの表面の一
部となるように固着されている。

【００１３】制御ケース上面３０ａには、ユーザーによ
って操作される、棚、底スイッチ３５、船縁スイッチ３
６、シャクリ選択スイッチ３７、シャクリ記憶スイッチ
３８が設けられている。棚・底スイッチ３５は、表示部
３３に表示されるスプールからの繰出し糸長の表示を切
換えるものである。即ち、水面を基準として０メートル
に設定し水面からの繰出し糸長を表示部に表示する「棚
表示」と、海底を基準として０メートルに設定し海底か
らの繰出し糸長を表示部に表示する「底表示」とに切換
えるものである。船縁スイッチ３６は、スプール５をス
プール駆動モータ８（図２）からの駆動力により回転さ
せ、自動巻上げをしている際に、自動巻上げを停止す
る、いわゆる船縁停止位置を設定するためのものであ
る。シャクリ選択スイッチ３７は、後述するシャクリパ
ターンの選択や、シャクリ動作の解除、シャクリモード
と非シャクリモードの切換を行うものである。シャクリ
記憶スイッチ３８は、ユーザーが実際にシャクリ動作を
行うことによって、ユーザーの意図するシャクリパター
ンを後述の記憶部３２内に設けられたシャクリパターン
記憶部３２ａ（図５）に記憶させるためのモードへ切換
え、又は解除するためのものである。

【００１４】次に魚釣用電動リールの内部構成について
図２に基づき説明する。魚釣用電動リールのリール本体
１は、枠板１ａ、側板２ａ及びこれらに対してリール本
体１のもう一方側に設けられた枠板１ｂ、側板２ｂとに
よって構成されている。枠板１ａと枠板１ｂとは、リー
ルの骨格をなしている。枠板１ａには、リールの外側に
向かって凹状形状をなすスプール駆動軸受部凹部１Ａが
設けられており、スプール軸受部凹部１Ａには、軸受３
が配設されている。そして軸受３を介してスプール駆動
軸４が回転自在に支承されている。スプール５は略筒状
であり、その中央部分には軸方向に向かって中空部５ａ
が形成されており、スプール駆動軸４が中空部５ａを貫
通している。スプール５はスプール駆動軸４上に設けら
れた軸受６を介して、スプール駆動軸４に対して回転可
能に支承されている。

【００１５】魚釣用電動リールの前部には、スプール５
を回転するための動力を発生するスプール駆動モータ８
が設けられており、スプール駆動モータ８は、モータケ
ース７によって保持されている。スプール駆動モータ８
は、図示せぬバッテリにより駆動し、スプール駆動モー
タ８の駆動、停止等の制御は、制御ケース３０（図３、
図４）内の制御装置（ＣＰＵ）３１（図５）によって行
われる。

【００１６】スプール駆動モータ８の出力軸８ａには、
歯車８ｂが設けられており、歯車８ｂには、遊星歯車９
が噛合している。枠板１ａには、枠板内歯凹部１Ｂが形
成されており、その位置は、スプール駆動モータ８の出
力軸８ａに対向する位置であり、出力軸８ａに同軸円筒
状に形成される。枠板内歯凹部１Ｂの内周円筒壁部に
は、遊星歯車９と噛合する枠板内面内歯１ｃが刻設され
ている。遊星歯車９は筒状をしており、軸部分が中空と
なっている。遊星歯車９の、スプール駆動モータ８と反
対の側には、出力軸８ａと同軸的に略円盤状の遊星歯車
腕部材１０が設けられており、遊星歯車腕部材１０から
は、スプール駆動モータ８の方向に向かって遊星歯車９
の中空部を貫通する図示せぬ貫通軸が設けられている。
遊星歯車腕部材１０には、図２において、遊星歯車腕部
材１０の左側方向に向かって出力軸８ａと同軸的に腕部
材出力軸１０ａが設けられており、その先端部には減速
歯車１０ｂが設けられている。減速歯車１０ｂは減速歯
車１１に噛合しており、減速歯車１１は減速歯車１２に
噛合している。減速歯車１２はスプール駆動軸４に設け
られた歯車４ｃと噛合されており、スプール駆動モータ
８の回転力がスプール駆動軸４に伝達されるように構成
されている。

【００１７】スプール駆動軸４の右側端部分には歯車４
ａが刻設されており、歯車４ａには遊星歯車１３が噛合
している。スプール５の右側の端面には、スプール駆動
軸４に同軸円形状で且つ図の右方向に向かって開口する
ように内面内歯凹部５Ａが形成されており、内面内歯凹
部５Ａの半径方向の円周面にはスプール内面内歯５ｂが
刻設されている。遊星歯車１３は、スプール内面内歯５
ｂに噛合している。遊星歯車１３は筒状をしており、軸
部分が中空となっている。遊星歯車１３の、スプール５
と反対の側には、スプール駆動軸４と同軸的に略円盤状
の遊星歯車腕部材１４が設けられており、遊星歯車腕部
材１４からは、スプール５の方向に向かって遊星歯車１
３の中空部を貫通する図示せぬ貫通軸が設けられてい
る。遊星歯車腕部材１４には、図２において、遊星歯車
腕部材１４の右側方向に向かってスプール駆動軸４と同
軸的に腕部材出力軸１４ａが設けられている。スプール
駆動軸４の回転は、遊星歯車１３及び内面内歯５ｂを介
してスプール５に伝達される。

【００１８】図２に示されるように、側板２ｂの右側の
一部には、先端部に手動ハンドル１６の設けられた手動
ハンドル軸１６ａが、軸受１７を介して側板２ｂに回転
可能に支承されている。手動ハンドル軸１６ａの左側端
部には、外周に歯車が刻設され手動ハンドル軸１６ａと
同軸的に一体回転可能なマスター歯車１６ｂが設けられ
ている。

【００１９】前述の腕部材出力軸１４ａの右端部には、
腕部材出力軸１４ａに対して軸方向に摺動可能なピニオ
ン１５が環装されている。ピニオン１５は、図示せぬス
プリングによってスプール５の方向に付勢されており、
ピニオン１５のスプール５の軸方向への移動は、後述す
るクラッチレバー１８の操作によって行われる。ピニオ
ン１５はマスター歯車１６ｂと常時噛合している。ピニ
オン１５の最左端部にはピニオンクラッチ爪１５ａが設
けられており、ピニオンクラッチ爪１５ａに対向する腕
部材出力軸１４ａの部分には、腕部材クラッチ爪１４ｂ
が設けられている。ピニオン４が最も左側に位置したと
きに、ピニオンクラッチ爪１５ａと腕部材クラッチ爪１
４ｂとが噛合し、ピニオン１５と遊星歯車腕部材１４と
が同軸的に回転するように構成されている。

【００２０】クラッチレバー１８とピニオン１５との間
の機械的な連結について説明すると、図４に示されるよ
うに、ピニオン１５の、図４の紙面上下方向の中間位置
には環状溝が形成され、環状溝にはシフター４２が嵌ま
り込んでいる。枠板１ｂからは、ガイド棒４２ａが延設
され、ガイド棒４２ａにシフター４２が摺働可能に設け
られている。リール本体１の枠板１ｂには、クラッチカ
ム４１が、スプール駆動軸４の軸心を中心に回転可能に
設けられ、また、シフター４２に当接可能なカム片４１
ａが設けられている。シフター４２は、図示しないコイ
ルスプリングにより、クラッチＯＮ状態が維持されるよ
うな向きに常時付勢されている。

【００２１】クラッチレバー１８を回動可能に保持する
クラッチレバー軸１８ａの一端にはアーム４３が固定さ
れ、該アーム４３には連接棒４４の一端がピン結合され
ている。連接棒４４の他端にはピン４４ａが取付けられ
ており、このピン４４ａは、クラッチカム４１に設けら
れたフォーク４１ｂと連接棒４４とを結合している。連
接棒４４はピン４４ａがフォーク４１ｂから離脱してし
まうことがないように枠板１ｂとの間にかけ渡された図
示せぬスプリングにより常時一定方向に付勢されてい
る。なお、ピニオン１５、クラッチレバー１８、クラッ
チカム４１、カム片４１ａ、シフター４２、アーム４
３、連接棒４４は、スプールフリー切換機構を構成す
る。また、スプール駆動軸４，遊星歯車９、遊星歯車腕
部材１０、腕部材出力軸１０ａ、歯車１０ｂ、減速歯車
１１、減速歯車１２、減速歯車１３、遊星歯車腕部材１
４、腕部材出力軸１４ａ、ピニオン１５、マスター歯車
１６ｂは、駆動伝達機構を構成する。

【００２２】クラッチレバー１８が操作されたときの動
作について説明すると、図４に示されるように、クラッ
チレバー１８がクラッチＯＮの状態に停止すると、シフ
ター４２は、カム片４１ａ上には乗りあがっておらず、
図２においてピニオン１５は、図示せぬスプリングの付
勢力によって遊星歯車腕部材１４に当接してその位置が
保持され、ピニオン１５の左端のピニオンクラッチ爪１
５ａが腕部材クラッチ爪１４ｂと噛合する。この状態と
なることによって、手動ハンドル１６が回転されたこと
による回転力は、腕部材出力軸１４ａに伝達される。一
方、クラッチレバー１８がクラッチＯＦＦ状態に切換え
られると、クラッチカム４１が回転し、シフター４２が
カム片４１ａ上に乗りあがり、その結果ピニオン１５
は、図示せぬスプリングの付勢力に抗して図２の右方向
に移動して、ピニオンクラッチ爪１５ａと腕部材クラッ
チ爪１４ｂとの噛合が解除される。その結果、手動ハン
ドル１６と腕部材出力軸１４ａとの連結が遮断される。

【００２３】図４に示されるように、マスター歯車１６
ｂと同軸的にハンドル軸１６ａとラチェット２０が設け
られている。ラチェット２０の一方向の回転は許容する
が、反対方向の回転を阻止するラチェット爪２１が、ラ
チェット２０に係合可能に設けられている。ピニオンク
ラッチ爪１５ａと腕部材クラッチ爪１４ｂとが噛合して
いる状態は、スプールフリー切換機構によって駆動伝達
機構が連結されている状態を意味しており、逆に、ピニ
オンクラッチ爪１５ａと腕部材クラッチ爪１４ｂとが噛
合していない状態は、スプールフリー切換機構によって
駆動伝達機構が遮断されている状態を意味する。

【００２４】クラッチＯＮの状態で、手動ハンドル１６
を回転させると、マスター歯車１６ｂ、ピニオン１５、
遊星歯車腕部材１４が回転し、遊星歯車１３の回転によ
りスプール内面内歯５ｂを回転させることで、スプール
５が回転する。ここで、ピニオン１５は、図４の反時計
方向に回転する。また、後述する出力調整レバー１９の
操作により、スプール駆動モータ８が回転すると、スプ
ール駆動軸４が回転し、遊星歯車１３を介してピニオン
１５は図４の時計方向に回転しようとする。しかし、こ
の回転はマスター歯車１６ｂ、ラチェット２０、ラチェ
ット爪２１により阻止されているので、結果的にピニオ
ン１５は回転できず、ピニオン１５に係合する遊星歯車
腕部材１４も回転不能に固定される。従って、遊星歯車
腕部材１４に設けられた、遊星歯車１３の中空部を貫通
する図示せぬ貫通軸も移動せず、その結果遊星歯車１３
は、歯車４ａの回りを公転せず、スプール駆動軸４の回
転が減速されてスプール５に伝達される。

【００２５】クラッチＯＦＦの状態で、手動ハンドル１
６を回転させるとラチェット２０に設けられた図示せぬ
突起で、クラッチカム４１をクラッチＯＮ状態に回転さ
せ、さらに手動ハンドル１６を回転させるとマスター歯
車１６ｂ、ピニオン１５、遊星歯車腕部材１０、スプー
ル５へと回転が伝達される。

【００２６】リール本体１の後部には、スプール駆動モ
ータ８への駆動信号（供給電流）を調整するための出力
調整レバー１９が回動可能に設けられている。出力調整
レバー１９は、中央軸部１９ａを軸として、実線で示さ
れる位置から破線で示される位置（図３）まで約１０５
度ほど回動できる。中央軸部１９ａのリール本体１内部
の側には、図４に示されるように可変抵抗器たるポテン
ショメータ４８が、中央軸部１９ａと同軸的に配置さ
れ、出力調整レバー１９を回動操作することによってポ
テンショメータ４８の抵抗値が変化し、スプール駆動モ
ータ８へ供給される電流を調整及び停止できるように構
成されている。即ち、出力調整レバー１９の回動量に対
応した、スプール５への釣糸巻上げ速度を得ることがで
きるようになっている。この出力調整レバー１９は、ス
プール駆動モータ８を駆動させる際の起動スイッチの役
割も担っている。

【００２７】ポテンショメータ４８が設けられた出力調
整レバー１９により、スプール駆動モータ８へ出力され
る駆動信号を調整可能としたため、選択された１つのシ
ャクリパターンにおいて駆動信号を様々に変化させてシ
ャクリを行うことができ、対象とする魚に応じた微妙な
シャクリ動作を可能とすることができる。

【００２８】出力調整レバー１９は、クラッチレバー１
８に連動する駆動出力停止連動機構を備えている。この
駆動出力停止連動機構は、クラッチレバー１８が、スプ
ール５とスプール駆動モータ８又は手動ハンドル１６と
接続されている接続位置から非接続位置へと回動された
ときに、それに伴い出力レバー１９を、スプール駆動モ
ータ８への駆動信号の出力を停止する位置へと回動する
ものである。この駆動出力停止連動機構は、図４に示さ
れるように、クラッチレバー１８と出力調整レバー１９
との間に設けられた歯車列４０で構成される。歯車列４
０は、クラッチカム４１に一体的に設けられたセクタ状
歯車４５と、軸４８ａに一定のクリアランスを介して回
転可能に嵌込まれた復帰歯車４６と、復帰歯車４６の側
面に復帰歯車４６の軸を中心に形成された湾曲溝４６Ａ
と、中央軸部１９ａの軸方向に向かって突出した形状で
出力調整レバー１９に設けられた突起４７とからなる。
この突起４７は、湾曲溝４６Ａの内周を摺動し、湾曲溝
４６Ａの一端又は他端で当接する。

【００２９】図４は、クラッチレバー１８がクラッチＯ
Ｎの状態になっており、出力調整レバー１９はスプール
駆動モータ８への駆動出力をＯＦＦとする状態を示す。
この状態では、突起４７が湾曲溝４６Ａの一端に当接し
ている。クラッチレバー１８がクラッチＯＮの状態で
は、手動ハンドル１６を回すことでスプール５を回転さ
せ、図示せぬ釣糸を巻取ることができる。次に、出力調
整レバー１９を時計方向に回動してスプール駆動モータ
８の電源をＯＮにしスプール駆動モータ８への駆動信号
を出力させると、出力調整レバー１９の回動量に応じた
スプール駆動モータ８への駆動信号の出力によりスプー
ル５が回転する。その後、クラッチレバー１８が反時計
方向に操作され、クラッチＯＦＦの状態となると、スプ
ール駆動モータ８からスプール５に至る動力の伝達経路
が切られ、スプール５はフリー回転可能となる。また、
クラッチＯＦＦと同時にクラッチレバー１８の回転によ
るトルクがクラッチカム４１及び中間のセクタ状歯車４
５を介して復帰歯車４６に伝達される。復帰歯車４６
は、ポテンショメータ４８の軸４８ａの周りをしばらく
空回りした後、湾曲溝４６Ａの他端部が突起４７を押圧
し、突起４７を回動させ、出力調整レバー１９を、スプ
ール駆動モータ１９への駆動信号の出力を停止する位置
へと回動させる。即ち、釣人がクラッチレバー１８をク
ラッチＯＦＦの状態とすることによって、出力調整レバ
ー１９も連動し出力ＯＦＦの状態とされる。この後、ク
ラッチレバー１８をクラッチＯＮの状態へと復帰させる
と、クラッチカム４１、セクタ状歯車４５及び復帰歯車
４６は逆方向へと回転し、復帰歯車４６は突起４７を解
放した状態で軸４８ａの周りを空回りし、湾曲溝４６Ａ
の他端部が突起４７から離間するだけであって、出力調
整レバー１９には影響を与えない。

【００３０】この駆動出力停止連動機構が設けられてい
ることにより、クラッチレバー１８がクラッチＯＮの状
態からＯＦＦの状態へと切換られたときに、クラッチレ
バー１８と連動して出力調整レバー１９が出力ＯＦＦの
状態とされるため、釣人が複数のスイッチ操作を行うこ
となく単一のクラッチレバー操作を行うことにより、ス
プール駆動モータ１９の回転停止を行うことができる。
このため、クラッチをＯＦＦしているにもかかわらずス
プール駆動モータ８が回転し続けてしまうことを防止で
き、電力の浪費を防止することができる。

【００３１】スプール５の側面の一部には、図示せぬマ
グネットが設けられており、図示せぬマグネットがスプ
ール５と共に一体回転する際に描かれる軌跡に対向する
リール本体１側の部分には、磁気検知のための図示せぬ
ホール素子又はリードスイッチからなるセンサー５１
（図５）が設けられている。これらは、スプール５から
繰出された図示せぬ釣糸長の測定を行うための図示せぬ
糸長計測装置の一部を構成するものである。このセンサ
ー５１で検出されたスプール５の回転は制御装置（ＣＰ
Ｕ）３１で演算処理され、スプール５から繰り出された
糸長が計算される。なお、本実施の形態の図示せぬ糸長
計測装置は、所定の長さの釣糸を巻取るのに必要とされ
るスプール回転数を予め学習させておき、この学習させ
たデータとスプール回転計数値との比較一致信号毎に所
定の長さを加減算するものである。

【００３２】図５には、シャクリ制御装置のブロック図
を示す。制御装置（ＣＰＵ）３１の入力部には、上述の
センサー５１と、シャクリ選択スイッチ３７と、表示部
３３とが接続されている。また、ＣＰＵ３１の入力部に
は、ポテンショメータ（可変抵抗器）４８を介して出力
調整レバー１９が接続されており、シャクリを行うシャ
クリモードにおいて、シャクリパターン動作の実行／停
止をするためにスプール駆動モータへの制御信号の供給
／停止を切換えるシャクリ動作スイッチとして機能する
ように構成されている。また、タイマー５２が接続され
ており、タイマー５２は、後述のようにシャクリ動作を
制御するため、時間をカウント可能に構成されている。
本実施の形態では、タイマー５２はシャクリ動作中、釣
糸の巻上げ停止時間をカウントする。

【００３３】ＣＰＵ３１には、更に、スプール駆動モー
タ８を駆動するためのモータ駆動回路５３が接続されて
おり、モータ駆動回路５３にはスプール駆動モータ８が
接続されている。スプール５は、スプール駆動モータ８
を駆動するための図示せぬドライバを介して、スプール
５の回転が制御されるように構成されている。

【００３４】ＣＰＵ３１に接続された記憶部３２には、
少なくともシャクリ動作における釣糸の巻上げ長さのデ
ータから構成される少なくとも１つのシャクリパターン
を記憶するシャクリパターン記憶部３２ａと、シャクリ
動作を行うためのシャクリ制御基準糸長を記憶するシャ
クリ制御基準糸長記憶部３２ｂとが設けられている。シ
ャクリ制御基準糸長は、シャクリ選択スイッチ３７の操
作によって、シャクリを行うシャクリモードへと移行さ
れた後に、釣糸繰出し停止又は釣糸巻取り停止が検知さ
れたときに、糸長計測装置の計測値に変更されるように
構成されている。

【００３５】ＣＰＵ３１は、シャクリモードにおいてシ
ャクリ動作を行うに際し、シャクリパターン記憶部に記
憶されたシャクリパターン記憶値のうち、上記巻上げ長
さ（シャクリ量）を、上記シャクリ制御基準糸長記憶部
３２ｂの記憶値を基準に加減算して、得られた値と糸長
計測装置の計測値とを比較することによりシャクリ動作
を制御する制御手段を構成している。

【００３６】以上のような魚釣用電動リールの動作フロ
ーについて、図６乃至図１０に基づき説明する。ここ
で、図６は、本実施の形態の魚釣用電動リールのメイン
フローチャートである。スタートの時点は、魚釣用リー
ルに図示せぬバッテリーが接続され電源がＯＮにされた
状態を示すものであり、Ｓ１〜Ｓ９は、メインルーチン
を示している。先ず、Ｓ１では初期設定が行われる。こ
の初期設定では、表示部３３に表示される釣糸の繰出し
糸長の値を「０」にしたり、ＣＰＵ３１の処理で用いら
れる各種のフラグをリセットしたり、又、電動リールの
動作モードを予め設定された初期のモードに設定したり
といった、電動リールを動作し始める前の初期段階の設
定を行う。ここで、後に詳述するようにシャクリ動作の
制御のために用いられるシャクリモードフラグ、シャク
リ実行フラグ、釣糸繰出し糸長、シャクリ動作基準糸
長、タイマーカウンタ、タイマーフラグの初期値が各々
０に設定される。そして、この後は、以下に述べるＳ３
〜Ｓ９の処理を繰返し行う。

【００３７】初期設定の後に、スイッチ入力処理を行う
（Ｓ３）。ここでは、ユーザーが各種操作スイッチ等
（棚・底スイッチ３５、船縁スイッチ３６、シャクリ選
択スイッチ３７、シャクリ記憶スイッチ３８等）を操作
し、シャクリモードの設定等を行ったかどうかを判断す
る。ユーザーがそれらの操作を行っていた場合は、当該
データがＣＰＵ３１に認識され、電動リールの制御や表
示部３３に表示される各種データ等に反映されることに
なる。ここでシャクリ選択スイッチ３７の押圧に応じて
識別番号１乃至ｎ−１の、ｎ−１種のシャクリモードの
うちのいずれか一つのシャクリモード又は非シャクリモ
ードが選択され、シャクリモード時には各シャクリモー
ドに応じたシャクリパターンが呼出されることとなる
が、その詳細は後述する。そして、その後回転計測部で
検出された回転数等に基づき釣糸の繰出し糸長の演算
（カウント処理）が行われる（Ｓ５）が、ここで検出さ
れた釣糸の繰出し糸長の計測値を基に、後述のシャクリ
動作のためのシャクリ制御基準糸長の設定も行われる。
この詳細も、後述する。ここで検出された釣糸の繰出し
糸長や、上記スイッチ入力処理（Ｓ３）にて入力された
モード等は、表示部３３に表示される（Ｓ７）。即ち、
釣糸の繰出し糸長は、スプール５の回転毎に更新され、
リアルタイムで表示部３３に表示される。又、表示部３
３に表示される各種モードの表示等も、上記スイッチ入
力処理（Ｓ３）にて各種モード等が変更される度にリア
ルタイムで変更後のものに変更される。その後、後述の
ように、モータ制御処理Ｓ９が行われる。

【００３８】スイッチ入力（Ｓ３）について、図７に基
づき詳述する。ここでは、シャクリ選択スイッチ３７の
押圧回数に応じてシャクリモード・非シャクリモードへ
の移行又はシャクリモードの選択を行い、シャクリモー
ド時には各シャクリモードに対応したシャクリパターン
を呼出すが、その詳細は以下の通りである。

【００３９】まず、シャクリ選択スイッチ３７が押圧さ
れたか否かを判断し（Ｓ３０１）、押圧されない場合
（Ｓ３０１：Ｎｏ）にはＳ３０９へ進んでその他のスイ
ッチ入力処理を行い、図６に示されるメインフローチャ
ートへ戻る（リターン）。又、押圧されていた場合（Ｓ
３０１：Ｙｅｓ）には、Ｓ３０３へ進み、シャクリモー
ドフラグの状況を確認する。ここで、シャクリモードフ
ラグは０乃至ｎ−１の数値であり、個々の数値はシャク
リモードの種類又は非シャクリモードに対応する。

【００４０】シャクリモードフラグが非シャクリモード
を示す０であった場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、シャクリ
モードフラグを１にして（Ｓ３０５）、シャクリモード
１に対応するシャクリパターンを呼出してから（Ｓ３０
７）、Ｓ３０９へ進んでその他のスイッチ入力処理を行
い、図６に示されるメインフローチャートへ戻る（リタ
ーン）。ここで、本実施の形態におけるシャクリパター
ンは、巻上げ長さＡと停止時間Ｂとからなり、後述のよ
うに、シャクリ動作を行う際には、巻上げ長さＡだけ釣
糸を巻上げる動作と停止時間Ｂだけ釣糸の巻上げを停止
するような動作が繰返される。

【００４１】一方、シャクリモードフラグがシャクリモ
ードを示す１乃至ｎ−１であった場合（Ｓ３０３：Ｎ
ｏ）、シャクリ実行フラグの状況を確認する（Ｓ３１
１）。ここでシャクリ実行フラグがシャクリパターン選
択完了を示す１であった場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）、Ｓ３
２３へ進んでシャクリモードフラグを非シャクリモード
を示す０にし、シャクリ実行フラグもシャクリ選択未完
了を示す０にする（Ｓ３２５）。又、シャクリ実行フラ
グがシャクリ選択未完了を示す０であった場合（Ｓ３１
１：Ｙｅｓ）、シャクリモードフラグに１を加算し（Ｓ
３１３）、Ｓ３１５へ進んでシャクリモードフラグがｎ
に達していないかどうかを判断する。ここで、シャクリ
モードフラグがｎには達していないと判断された場合
（Ｓ３１５：Ｎｏ）、Ｓ３０７へ進んでシャクリモード
に応じたシャクリパターンを呼出し、Ｓ３０９へ進んで
その他のスイッチ入力処理を行う。そして、シャクリモ
ードフラグがｎに達していると判断された場合（Ｓ３１
５：Ｙｅｓ）、Ｓ３１７へ進んでシャクリモードフラグ
を非シャクリモードを示す０に復帰し、Ｓ３０９へ進ん
で他のスイッチ入力処理を行う。その後は図６に示され
るメインフローチャートへ戻る（リターン）。

【００４２】以上の処理による電動リールの動作を具体
的に説明すると、シャクリ選択スイッチ３７が押圧され
た場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、非シャクリモード時（Ｓ
３０３：Ｙｅｓ）には、シャクリモード１へ移行する。
又、シャクリモード時（Ｓ３０３：Ｎｏ）であってシャ
クリモード選択完了状態の場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）に
は、非シャクリモード（Ｓ３２３）かつシャクリモード
選択未完了状態（Ｓ３２５）に移行する。一方、シャク
リモード時（Ｓ３０３：Ｎｏ）であっても、シャクリモ
ード選択未完了の場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）には、識別
番号の１多いシャクリモードへ移行する（Ｓ３１３）。
このようにして、シャクリ選択スイッチ３７を所望の回
数だけ押圧することにより（Ｓ３の繰り返し）、所望の
シャクリモードを選択することができる。そして、シャ
クリモードの識別番号が最大値のｎ−１であった場合に
は、シャクリ選択スイッチ３７の押圧により非シャクリ
モードへ移行することになる（Ｓ３１３、Ｓ３１５：Ｙ
ｅｓ、Ｓ３１７）。

【００４３】次に、カウント処理（Ｓ５）について図８
に基づき詳細に説明する。ここではシャクリ動作を行う
ためのシャクリ制御基準糸長を設定するが、その詳細は
以下の通りである。

【００４４】まず、シャクリモードフラグがシャクリモ
ードを示す１乃至ｎ−１であれば（Ｓ５０１：Ｎｏ）、
シャクリ実行フラグがシャクリモード選択未完了示す０
であるか否かが判断される（Ｓ５０３）。ここで、シャ
クリ実行フラグがシャクリモード選択未完了示す０であ
れば（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、Ｓ５０５へ進んでセンサー
５２がスプール５の巻取り方向の回転信号を検出した
か、即ち、釣糸の巻上げ中であるか否かが判断される。
ここでスプール５が釣糸の巻取り方向に回転中であると
判断されると（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、シャクリ実行フラ
グがシャクリモード選択完了を示す１になり（Ｓ５０
７）、Ｓ５０９へ進んで現在の釣糸繰出し糸長の計測値
と上記シャクリ制御基準糸長記憶部３２ｂに記憶された
シャクリ制御基準糸長とを比較する。釣糸繰出し糸長の
計測値がシャクリ制御基準糸長以下であった場合には
（Ｓ５０９：Ｎｏ）そのままＳ５１３へ進み、釣糸繰出
し糸長の計測値がシャクリ制御基準糸長よりも長い場合
には（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）Ｓ５１１へ進んでシャクリ制
御基準糸長を現在の釣糸繰出し糸長の計測値に変更して
からＳ５１３へ進む。Ｓ５１３では、釣糸繰出し糸長の
計測や、当該釣糸繰出し糸長の計測値が記憶部３２に記
憶されたいわゆる船縁停止位置と一致したかどうかの判
断等の、その他のカウント処理を行う。Ｓ５１３の処理
の後は、図６に示されるメインフローチャートへ戻る
（リターン）。

【００４５】一方、シャクリモードフラグが非シャクリ
モードを示す０であった場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、又
はシャクリ実行フラグがシャクリモード選択完了を示す
１であった場合（Ｓ５０３：Ｎｏ）、あるいはシャクリ
モードフラグがシャクリモードを示す１乃至ｎ−１で
（Ｓ５０１：Ｎｏ）シャクリ実行フラグがシャクリモー
ド選択未完了を示す０であるが（Ｓ５０３）センサー５
２がスプール５の釣糸巻取り方向への回転信号を検出し
なかった場合即ち釣糸の巻上げ中ではなかった場合（Ｓ
５０５：Ｎｏ）は、そのままＳ５１３へ進み、図６に示
されるメインフローチャートへ戻る（リターン）。

【００４６】以上の処理を具体的に説明すると、シャク
リモード時であって（Ｓ５０１：Ｎｏ）シャクリモード
選択未完了である場合に（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）スプール
５が釣糸の巻上げ方向に回転すると（Ｓ５０５：Ｙｅ
ｓ）、シャクリモード選択完了状態へ移行する（Ｓ５０
７）。そして、シャクリモード選択完了状態へ移行する
際に、スプール５の回転開始時点での釣糸繰出し糸長の
計測値とシャクリ制御基準糸長とが比較され、当該計測
値の方がシャクリ制御基準糸長よりも大きい場合には
（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、シャクリ制御基準糸長がスプー
ル５の回転開始時点での釣糸繰出し糸長の計測値に変更
する（Ｓ５１１）。又、非シャクリモードである場合
（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）やシャクリモード選択完了状態で
ある場合（Ｓ５０３：Ｎｏ）、あるいは、シャクリモー
ド時であってシャクリモード選択未完了であるがスプー
ル５が回転していない場合には、シャクリモード選択未
完了状態あるいはシャクリモード選択完了状態を維持す
る。

【００４７】尚、釣糸繰出し糸長の計測値がシャクリ制
御基準糸長よりも大きい場合には（Ｓ５０９：Ｙｅ
ｓ）、シャクリ制御基準糸長がスプール５の回転開始時
点での釣糸繰出し糸長の計測値に変更する（Ｓ５１１）
ようにしたのは、さもなければ、後述のモータ制御処理
（Ｓ９）において、釣糸繰出し糸長の計測値が、シャク
リ動作基準糸長からシャクリモードに応じたシャクリパ
ターンの巻上げ長さＡを引いた値になるまでは、シャク
リ動作を行わず連続的に釣糸を巻上げてしまうこととな
ってしまうからである（Ｓ９０５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ
９０９）。一方、釣糸繰出し糸長の計測値がシャクリ制
御基準糸長以下である場合には（Ｓ５０９：Ｎｏ）、シ
ャクリ動作における釣糸巻上げを直ちには開始しない場
合があるが（Ｓ９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９２１）、シャクリ
モードに応じたシャクリパターンの停止時間Ｂ経過後に
（Ｓ９３３：Ｙｅｓ）シャクリ制御基準糸長を変更する
（Ｓ９３５）ので、問題ない。

【００４８】次に、モータ制御処理（Ｓ９）について図
９に基づき詳細に説明する。ここではシャクリ動作又は
通常の釣糸巻上げ動作が行われる。シャクリ動作は、本
実施の形態では、具体的には、シャクリモードに応じた
シャクリパターンの巻上げ長さＡだけ巻上げた後、同シ
ャクリパターンの停止時間Ｂの間だけスプール５の回転
を停止することを繰返すように行われる。その詳細は以
下の通りである。

【００４９】まず、Ｓ９０１でシャクリ実行フラグが１
であるかどうかを判断する。シャクリ実行フラグが１で
あった場合（Ｓ９０１：Ｙｅｓ）、Ｓ９０３乃至Ｓ９３
７に示されるシャクリ動作制御処理を行う。一方、シャ
クリ実行フラグが０であった場合（Ｓ９０１：Ｎｏ）、
図９に示されるモータ制御通常処理を行う（Ｓ９４
０）。

【００５０】Ｓ９０３乃至Ｓ９３７に示されるシャクリ
動作制御処理では、まず、出力調整レバー１９がＯＦＦ
位置であるかどうかを判断する（Ｓ９０３）。そして出
力調整レバー１９がＯＦＦ位置であった場合（Ｓ９０
３：Ｙｅｓ）には、Ｓ９１１へ進んでスプール駆動モー
タ８への駆動出力を停止し、シャクリ制御基準糸長を現
在の釣糸繰出し糸長の計測値に変更し（Ｓ９１５）、タ
イマーフラグを０に設定してから（Ｓ９１７）図６に示
されるメインフローチャートへ戻る（リターン）。

【００５１】一方、出力調整レバー１９がＯＦＦ位置で
はない場合（Ｓ９０３：Ｎｏ）、Ｓ９０５へ進んで現在
の釣糸繰出し糸長の計測値とシャクリ制御基準糸長から
シャクリパターンの巻上げ長さＡを引いた値とを比較す
る。

【００５２】釣糸繰出し糸長の計測値がシャクリ制御基
準糸長からシャクリパターンの巻上げ長さＡを引いた値
よりも長い場合には（Ｓ９０５：Ｎｏ）Ｓ９０７へ進
む。そして出力調整レバー１９の位置に対応したスプー
ル駆動モータ８への駆動出力波形の準備を行い（Ｓ９０
７）、Ｓ９０９でスプール駆動モータ８への駆動出力波
形を出力した後に図６に示されるメインフローチャート
へ戻る（リターン）。

【００５３】釣糸繰出し糸長の計測値がシャクリ制御基
準糸長からシャクリパターンの巻上げ長さＡを引いた値
以下であった場合には（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、Ｓ９２１
へ進んでスプール駆動モータ８の駆動を停止する（Ｓ９
２１）。そしてタイマーフラグがシャクリ動作における
スプール駆動モータ８の駆動停止時間進行中を示す１で
あるかどうかを判断する（Ｓ９２３）。タイマーフラグ
がシャクリ動作におけるスプール駆動モータ８の駆動停
止時間進行中ではないことを示す０であった場合（Ｓ９
２３：Ｎｏ）、タイマーカウントを０にリセットし（Ｓ
９２５）、タイマー５２を起動して、タイマーフラグを
シャクリ動作におけるスプール駆動モータ８の駆動停止
時間進行中を示す１に設定する（Ｓ９２７）。又、タイ
マーフラグがシャクリ動作におけるスプール駆動モータ
８の駆動停止時間進行中を示す１であった場合（Ｓ９２
３：Ｙｅｓ）、タイマーカウントを１加算して（Ｓ９３
１）、タイマーカウントがシャクリパターンの停止時間
Ｂと等しくなったかどうかを判断する（Ｓ９３３）。タ
イマーカウントがシャクリパターンの停止時間Ｂに達し
ていない場合には（Ｓ９３３：Ｎｏ）、図６に示される
メインフローチャートへ戻る（リターン）。一方、タイ
マーカウントがシャクリパターンの停止時間Ｂに達して
いる場合には（Ｓ９３３：Ｙｅｓ）、シャクリ制御基準
糸長を現在の釣糸繰出し糸長の計測値に変更し（Ｓ９３
５）、タイマーフラグをシャクリ動作におけるスプール
駆動モータ８の駆動停止時間進行中ではないことを示す
０にして（Ｓ９３７）から図６に示されるメインフロー
チャートへ戻る（リターン）。

【００５４】このようにして、シャクリモード選択未完
了状態の場合には（Ｓ９０１：Ｎｏ）通常のモータ制御
処理が行われ（Ｓ９４０）、シャクリモード選択完了状
態の場合には（Ｓ９０１：Ｙｅｓ）シャクリ動作制御処
理が行われる（Ｓ９０３乃至Ｓ９３７）。

【００５５】シャクリ動作制御においては、出力調整レ
バー１９がＯＦＦ位置以外の位置であれば（Ｓ９０３：
Ｎｏ）、シャクリ動作が行われる（Ｓ９０５乃至Ｓ９０
９、Ｓ９２１乃至Ｓ９３７）。具体的には、釣糸の巻上
げ又は繰出し停止位置（Ｓ５１１、Ｓ９１５、Ｓ９３
５）からシャクリモードに応じたシャクリパターンの巻
上げ長さＡだけ、出力調整レバー１９の位置に応じたス
プール５の回転速度で巻上げる（Ｓ９０５、Ｎｏ：Ｓ９
０７、Ｓ９０９）。そして、その後同シャクリパターン
の停止時間Ｂの間だけスプール駆動モータ８の駆動を停
止し（Ｓ９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９２１、Ｓ９３３：Ｎ
ｏ）、停止時間Ｂ経過後にまた釣糸の巻上げが行われる
（Ｓ９３３：Ｙｅｓ、Ｓ９３５、Ｓ９０５：Ｎｏ）。

【００５６】又、出力調整レバー１９がＯＦＦ位置であ
る場合には（Ｓ９０３：Ｙｅｓ）、スプール駆動モータ
８の駆動を停止する（Ｓ９１１）。ここで、スプール駆
動モータ８の駆動を停止（Ｓ９１１）した後にシャクリ
制御基準糸長を現在の釣糸繰出し糸長の測定値に変更し
（Ｓ９１５）、タイマーフラグを０にリセットしている
（Ｓ９１７）。従って、その後シャクリ動作を再開した
際には（Ｓ９０３：Ｎｏ）、巻上げ長さＡだけ巻上げて
から（Ｓ９０５）、停止時間Ｂだけ停止し（Ｓ９２３：
Ｎｏ、Ｓ９２５、Ｓ９２７、Ｓ９３１、Ｓ９３３）、シ
ャクリモードに応じたシャクリパターン通りの動作を再
開する。

【００５７】Ｓ９４０のモータ制御通常処理の詳細は図
１０に示す。Ｓ９４１にて出力調整レバー１９がＯＦＦ
位置か否かを判断し、出力調整レバー１９がＯＦＦ位置
であった場合には（Ｓ９４１：Ｙｅｓ）スプール駆動モ
ータ８の駆動を停止する（Ｓ９４６）。出力調整レバー
１９がＯＦＦ位置以外の位置であった場合には（Ｓ９４
１：Ｎｏ）、出力調整レバー１９の位置に対応したスプ
ール駆動モータ８の駆動出力波形を準備し（Ｓ９４
３）、スプール駆動モータ８の駆動出力波形を出力する
（Ｓ９４５）。その後、図９に示されるモータ制御処理
に戻る（図１０リターン）が、その直後に図６に示され
るメインフローチャートへ戻る（図９リターン）。尚、
Ｓ９４１では、釣糸の巻上げ中に釣糸繰出し糸長の計測
値が上記船縁停止位置と一致したと、Ｓ５１３にて判断
されているかどうかも判断する。そして、一致していた
場合には、Ｓ９４１：Ｙｅｓとして、Ｓ９４６へ進み、
スプール駆動モータ８の駆動出力波形の出力を停止す
る。

【００５８】次に、図１１に基づき、本実施の形態の魚
釣用電動リールのシャクリ制御装置の一連の動作につい
て説明する。図１１は、左方向から右方向へ向かって経
時的流れを示す。図の最上段はユーザーの操作を示す。
又、中段は表示部３３に表示される具体的な内容を示
す。そして、下段は釣糸の繰出し糸長、即ち仕掛けの位
置の水深をグラフ化したものである。

【００５９】出力調整レバー１９がＯＦＦ位置の状態で
電動リールを電源バッテリーに接続すると、初期設定
（Ｓ１）がなされ、表示部３３に釣糸繰出し糸長の初期
値である０．０メートルが表示される。即ち、電源ＯＮ
時の釣糸繰出し糸長の状態における仕掛けの位置が水深
０メートルとして設定される。ここでユーザーがクラッ
チ機構をＯＦＦにしてスプール５の駆動連結を遮断する
と（操作（１））、リールがフリー状態となり、仕掛け
の重さにより釣糸が繰出される。これに伴うスプール５
の回転は、センサー５１にてＣＰＵ３１に取込まれて計
数・加算され（カウント処理Ｓ５のＳ５１２）、表示部
３３に現在の釣糸繰出し糸長としてリアルタイムに表示
される（表示処理Ｓ７）。

【００６０】釣糸繰出し糸長が４０．０メートルの位置
でクラッチレバー１８をＯＮ位置にすると（操作
（２））、スプール５が駆動連結され、釣糸の繰出しが
停止される。この状態では、表示部３３に現在の釣糸繰
出し糸長４０．０メートルが表示されている。

【００６１】この状態でシャクリ選択スイッチ３７を１
回押圧すると（操作（３））、シャクリモードフラグの
初期値が０であることから（初期設定Ｓ１）、スイッチ
入力処理Ｓ３にて、シャクリモードフラグが１になる
（スイッチ入力処理Ｓ３０１：Ｙｅｓ、Ｓ３０３：Ｙｅ
ｓ、Ｓ３０５）。そして、シャクリモード１に対応する
シャクリパターンが呼出され、記憶部３２（ＲＡＭ機
構）内のシャクリパターン記憶部３２ａに記憶される
（Ｓ３０７）。このとき、表示部３３にはシャクリモー
ド１である旨が表示される（表示処理Ｓ７）。ここで、
スプール５が釣糸の巻上げ方向に回転されない限り（カ
ウント処理Ｓ５０５：Ｎｏ）シャクリ実行フラグは初期
値である０のままなので（初期設定Ｓ１）、シャクリモ
ード選択完了状態とはならないし、シャクリ動作の開始
もなされない（モータ制御処理Ｓ９０１：Ｎｏ）。

【００６２】再度シャクリ選択スイッチ３７を押圧する
と（操作（４））、シャクリ選択スイッチ３７押圧前の
シャクリモードフラグが１であり、かつ、未だシャクリ
実行フラグが０であることから、図６のメインフローチ
ャートに示すように再度スイッチ入力処理（Ｓ３）が行
われる際に、シャクリモードフラグが１加算されて２に
なる（スイッチ入力処理Ｓ３０１：Ｙｅｓ、Ｓ３０３：
Ｎｏ、Ｓ３１１：Ｙｅｓ、Ｓ３１３）。そして、シャク
リモード２に対応するシャクリパターンが呼出され（Ｓ
３０７）、上記シャクリモード１に対応するシャクリパ
ターンの上に上書きされる形で記憶部３２（ＲＡＭ機
構）内のシャクリパターン記憶部３２ａに記憶される。
ここで、シャクリモード２に対応するシャクリパターン
は、巻上げ長さＡ＝１．０メートル、停止時間Ｂ＝１秒
とする。このとき、表示部３３にはシャクリモード２で
ある旨が表示される（表示処理Ｓ７）。

【００６３】尚、図１１に示される操作では釣糸の繰出
しを停止してから（操作（２）の後に）シャクリモード
の選択を行っているが（操作（３）、（４））、釣糸の
繰出しの最中に（操作（１）の後操作（２）の前に）シ
ャクリモードの選択を行ってもよい。非シャクリモード
時にシャクリ選択スイッチ３７を押圧してシャクリモー
ドにしても（スイッチ入力処理Ｓ３０１：Ｙｅｓ、Ｓ３
０３：Ｙｅｓ、Ｓ３０５）、スプール５の釣糸巻取り方
向への回転が検出されない限り（カウント処理Ｓ５０
５：Ｎｏ）シャクリ実行フラグがシャクリモード選択完
了を示す１となることはなく、シャクリモードの選択を
続行することができるからである（スイッチ入力処理Ｓ
３０３：Ｎｏ、Ｓ３１１：Ｙｅｓ、Ｓ３１３）。この場
合には、仕掛けの投入中にシャクリモードの選択をして
おけば、仕掛けが棚位置に到達した後いつでもシャクリ
動作を始めることができる。

【００６４】ここで出力調整レバー１９をＯＮ操作する
（ＯＦＦ位置以外の位置に変位させる）と（操作
（５））、スプール駆動モータ８の駆動出力波形が出力
されて（モータ制御処理Ｓ９４０、モータ制御通常処理
Ｓ９４１：Ｎｏ、Ｓ９４３、Ｓ９４５）スプール５が釣
糸の巻取り方向に回転する。これによってカウント処理
（Ｓ５）にてスプール５の釣糸の巻取り方向への回転信
号が検出されるので、シャクリ実行フラグが直ちに１に
なり、シャクリモード選択完了状態となる（カウント処
理Ｓ５０１：Ｎｏ、Ｓ５０３：Ｙｅｓ、Ｓ５０５：Ｙｅ
ｓ、Ｓ５０７）。又、シャクリモード選択完了状態とな
った直後に、現在の釣糸繰出し糸長とシャクリ制御基準
糸長との比較が行われるが（カウント処理Ｓ５０８）、
シャクリ制御基準糸長の初期値は０であり（初期設定
１）、釣糸繰出し糸長の計測値（４０メートル）はシャ
クリ制御基準糸長の初期値（０メートル）よりも大きい
（カウント処理Ｓ５０８：Ｙｅｓ）。そこで、シャクリ
制御基準糸長記憶部３２ｂに記憶されたシャクリ制御基
準糸長（初期値：０メートル）が、現在の釣糸繰出し糸
長（４０．０メートル）に書換えられる（Ｓ５１１）。
そして、次回のモータ制御処理Ｓ５以降は、シャクリ動
作制御処理（Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３乃至Ｓ９３
７）が行われることとなる。

【００６５】ここで、シャクリ動作中のスプール駆動モ
ータ８の駆動出力波形は出力調整レバー１９の位置に対
応して決定されるので（モータ制御処理Ｓ９０７、Ｓ９
０９）、シャクリ動作制御における釣糸の巻上げ速度
は、出力調整レバー１９の位置を移動させることにより
任意に選択・変更させることができる。

【００６６】（現在の釣糸繰出し糸長：４０．０メート
ル）は（シャクリ制御基準糸長：４０．０メートル）−
（シャクリパターンの巻上げ長さＡ：１．０メートル）
＝３９．０メートルよりも大きいので、そのままシャク
リ動作制御処理による釣糸の巻上げが開始される（モー
タ制御処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｎｏ、Ｓ９０
５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ９０９）。

【００６７】釣糸が１．０メートル（シャクリパターン
の巻上げ長さＡ）巻上げられ、釣糸繰出し糸長が３９．
０メートル（シャクリ制御基準糸長−シャクリパターン
の巻上げ長さＡ）になると、スプール駆動モータ８の駆
動が停止し（モータ制御処理９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９２
１）、スプール５の回転が停止する。ここで、タイマー
フラグの初期値が０であることから（初期設定Ｓ１）、
タイマーカウントが０にリセットされ（但し、ここでは
タイマーカウントは初期値の０であるので、そのまま保
つのみである）、タイマーフラグがシャクリ動作におけ
るスプール駆動モータ８の駆動停止時間進行中を示す１
になってタイマーが起動される（モータ制御処理Ｓ９２
３：Ｎｏ、Ｓ９２５、Ｓ９２７）。その後、モータ制御
処理（Ｓ９）のＳ９３１を行う度にタイマーカウントが
１ずつインクリメントされる。

【００６８】そして、タイマーカウントが１秒（シャク
リパターンの停止時間Ｂ）に対応する数値になると（モ
ータ制御処理Ｓ９３３：Ｙｅｓ）、シャクリ制御基準糸
長記憶部３２ｂに記憶されたシャクリ制御基準糸長が現
在の釣糸繰出し糸長（３９．０メートル）に変更され
（モータ制御処理Ｓ９３５）、タイマーフラグが０にリ
セットされる（モータ制御処理Ｓ９３７）。これによ
り、スプール駆動モータ８の駆動停止の解除がなされ
る。即ち、かかるシャクリ制御基準糸長やタイマーフラ
グの書換えにより（モータ制御処理Ｓ９３５、Ｓ９３
７）、その次にモータ制御処理（Ｓ９）のＳ９０５を行
う際には、（現在の釣糸繰出し糸長：３９．０メート
ル）は（シャクリ制御基準糸長：３９．０メートル）−
（シャクリパターンの巻上げ長さＡ：１．０メートル）
＝３８．０メートルよりも大きくなるので、再びシャク
リ動作制御処理による釣糸の巻上げが開始される（モー
タ制御処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｎｏ、Ｓ９０
５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ９０９）。

【００６９】その後、上記と同様にして、釣糸繰出し糸
長が３８．０メートルになるまで出力調整レバー１９の
位置に応じたスプール回転速度で釣糸が巻上がると、再
びスプール駆動モータ８が駆動停止する（モータ制御処
理Ｓ９２１）。ここで、上記のようにタイマーフラグは
シャクリ動作におけるスプール駆動モータ８の駆動停止
時間進行中ではないことを示す０にリセットされてお
り、タイマーカウントが上記シャクリパターンの停止時
間Ｂ（１秒）に対応する数値から０にリセットされ、タ
イマーフラグがシャクリ動作におけるスプール駆動モー
タ８の駆動停止時間進行中であることを示す１になって
タイマー５２が起動され（モータ制御処理Ｓ９２３：Ｎ
ｏ、Ｓ９２５、Ｓ９２７）、スプール駆動モータ８の駆
動停止時間が新たに進行する。そして、スプール駆動モ
ータ８が１秒間駆動停止する（モータ制御処理Ｓ９０
５：Ｙｅｓ、Ｓ９２１、Ｓ９３３）。スプール駆動モー
タ８が１秒間駆動停止した後には（モータ制御処理Ｓ９
３３：Ｙｅｓ、Ｓ９３５、Ｓ９３７）、更に釣糸繰出し
糸長が３７．０メートルになるまで出力調整レバー１９
の位置に応じたスプール回転速度で釣糸が巻上がる（モ
ータ制御処理Ｓ９０５、Ｓ９０７、Ｓ９０９）。その
後、スプール駆動モータ８は釣糸繰出し糸長３７．０メ
ートルを保ったまま１秒間駆動停止する（モータ制御処
理Ｓ９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９２３：Ｙｅｓ、Ｓ９３１、Ｓ
９３３：Ｎｏ→Ｙｅｓ、Ｓ９３５）。

【００７０】尚、これら一連の動作の間、表示部３３に
は、シャクリモードである旨の表示がなされ、シャクリ
制御基準糸長が変更される度に（モータ制御処理Ｓ９３
５）、表示部３３に表示されたシャクリ制御基準糸長が
リアルタイムに変更される（表示処理Ｓ７）。

【００７１】上記のようにシャクリ動作が行われている
際にクラッチレバー１８をＯＦＦ位置にすると出力調整
レバー１９もＯＦＦ位置に移動し（操作（６））、スプ
ール５の駆動連結を遮断されてリールがフリー状態とな
り、仕掛けの重さにより釣糸が繰出される。これに伴う
スプール５の回転は、センサーにてＣＰＵ３１に取込ま
れて計数・加算され（カウント処理Ｓ５１２）、表示部
３３に現在の釣糸繰出し糸長としてリアルタイムに表示
される（表示処理Ｓ７）。又、シャクリ実行フラグがシ
ャクリパターン選択完了を示す１である状態のまま（ス
イッチ入力Ｓ３０１：Ｎｏ）出力調整レバー１９の位置
がＯＦＦ位置となっているので、シャクリ制御基準糸長
は、常に現在の釣糸繰出し糸長の計測値と同一の値を保
つよう、釣糸の繰出しに応じて順次増加していくことと
なる（モータ制御処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｙ
ｅｓ、Ｓ９１５）。かかるシャクリ制御基準糸長の増加
もリアルタイムで表示部３３の表示に反映される（表示
処理Ｓ７）。

【００７２】釣糸繰出し糸長が５０．０メートルの位置
でクラッチレバー１８をＯＮ操作すると（操作
（７））、スプール５が駆動連結され、釣糸の繰出しが
停止される。この状態では、表示部３３に現在の釣糸繰
出し糸長５０．０メートルが表示されている。

【００７３】その後出力調整レバー１９をＯＮ位置に操
作すると（操作（８））、シャクリモードであり、シャ
クリ実行フラグがシャクリモード選択完了を示す１のま
まであるので、シャクリ動作が開始される（モータ制御
処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｎｏ、Ｓ９０５）。

【００７４】まず、シャクリ制御基準糸長５０．０メー
トルで現在の釣糸繰出し糸長が５０．０メートルである
ので、釣糸繰出し糸長が（シャクリ制御基準糸長：５
０．０メートル）−（シャクリパターンの巻取り量Ａ：
１．０メートル）＝４９．０メートルになるまで釣糸が
巻上げられる（モータ制御処理Ｓ９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９
０７、Ｓ９０９、Ｓ９０５：Ｎｏ、Ｓ９２１）。

【００７５】そして釣糸巻取り停止時間が１秒を経過す
ると、シャクリ制御基準糸長が４９．０メートルに変更
され、再度釣糸の巻上げが開始される（モータ制御処理
Ｓ９３３：Ｙｅｓ、Ｓ９３５、Ｓ９０５：Ｎｏ、Ｓ９０
７、Ｓ９０９）。

【００７６】ここで、例えば釣糸巻取り停止時間経過
後、０．８メートル巻上げた時点（釣糸繰出し糸長４
８．２メートル）で、魚の食いを誘うため等の理由によ
り出力調整レバー１９をＯＦＦ位置に操作すると（操作
（９））、スプール駆動モータ８が駆動停止され、釣糸
繰出し糸長４８．２メートルを保ったままスプール５の
回転が停止する（モータ制御処理Ｓ９０３：Ｙｅｓ、Ｓ
９１１）。そして、シャクリ制御基準糸長が現在の釣糸
繰出し糸長（４８．２メートル）に書換えられる（モー
タ制御処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｙｅｓ、Ｓ９
１５）。

【００７７】その後に再度出力調整レバー１９をＯＮ位
置に切換えると（操作（１０））、シャクリ実行フラグ
が１に保たれたままなので（スイッチ入力処理Ｓ３０
１：Ｎｏ）、シャクリ動作が再開される（モータ制御処
理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｎｏ）。ここでは、上
記のようにシャクリ制御基準糸長が４８．２メートルに
書換えられているので、釣糸繰出し糸長の計測値が（シ
ャクリ制御基準糸長：４８．２メートル）−（シャクリ
パターンの巻上げ長さＡ：１．０メートル）＝４７．２
メートルまでスプール駆動モータ８の駆動が停止される
ことなく、連続的に釣糸の巻上げが行われる（モータ制
御処理Ｓ９０５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ９０９、Ｓ９０
５：Ｙｅｓ、Ｓ９２１）。

【００７８】釣糸繰出し糸長が４７．２メートルまで巻
上げられた状態で、シャクリ制御基準糸長が４７．２メ
ートルに書換えられ、釣糸の巻上げが１秒間停止され
る。その後釣糸が例えば０．５メートル巻上げられたと
き（釣糸繰出し糸長４６．７メートル）にシャクリ選択
スイッチ３７を押圧すると（操作（１１））、シャクリ
選択スイッチ３７押圧前にはシャクリモードフラグが２
（非シャクリモードを示す０以外）であり、シャクリ実
行フラグがシャクリモード選択完了を示す１であったの
で、シャクリモードフラグ０かつシャクリ実行フラグ０
になる。即ち、シャクリモードが解除され、非シャクリ
モードへと移行する（スイッチ入力処理Ｓ３０１：Ｙｅ
ｓ、Ｓ３０３：Ｎｏ、Ｓ３１１：Ｎｏ、Ｓ３２３、Ｓ３
２５）。そして、その後はモータ制御通常処理によるス
プール駆動モータ８の駆動が行われるが、ここではシャ
クリ選択スイッチ３７を押圧すると共に出力調整レバー
１９を操作し（操作（１１））、釣糸の巻上げ速度を上
げている。従って、シャクリ動作時における釣糸巻上げ
速度よりも速い速度で釣糸が巻上げられている。

【００７９】、釣糸が巻上げられるが（モータ制御処理
Ｓ９０１：Ｎｏ、Ｓ９４０）、釣糸繰出し糸長が船縁停
止位置（本実施の形態では５．０メートル）に到達する
と（カウント処理Ｓ５１３、モータ制御通常処理Ｓ９４
１：Ｙｅｓ）、スプール駆動モータ８が駆動停止され
（モータ制御通常処理Ｓ９４６）、釣糸の巻上げが停止
される。

【００８０】本発明による魚釣用電動リールのシャクリ
制御装置は上述した実施の形態に限定されず、特許請求
の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能であ
る。例えば、本実施の形態ではシャクリ選択スイッチに
よるシャクリパターンの選択完了をセンサーによるスプ
ールの回転信号検出で行うようにしているが、ＣＰＵが
センサーからの回転信号に基づき算出するスプール回転
に伴うスプール回転数の計数値の加減算状況や、現在の
釣糸繰出し糸長の加減算状況等で検知するようにしても
よい。また、シャクリ選択スイッチの操作によりシャク
リパターンを選択する際に、シャクリ選択スイッチが操
作される毎にタイマーを起動し、カウント０にリセット
するようにして、このタイマーが予め設定した所定時間
をカウントするまでシャクリ選択スイッチの再操作がな
かった場合にシャクリパターン選択完了とするようにし
てもよい。尚、シャクリパターンの選択完了状態とする
ためにスプールの回転信号が検出されたことを条件とし
つつ、シャクリ選択スイッチが操作された場合には当該
操作後所定時間が経過するまではシャクリパターンの選
択完了状態とならないこととし、その間に再操作がなさ
れた場合には更にその再操作後所定時間が経過するまで
はシャクリパターンの選択完了状態とならないようにし
てもよい。

【００８１】また、本実施の形態では複数のシャクリパ
ターンを記憶させて単一のシャクリ選択スイッチを操作
することによりシャクリパターンを順次選択することと
しているが、特開昭５８−１７０４２１号に開示される
ように、複数の数値キー等でシャクリパターンを選択し
て、その後シャクリスイッチを操作して確定（選択完
了）するようにしてもよい。さらに、単一のシャクリパ
ターンのみを記憶させて、シャクリ選択スイッチの操作
により当該単一のシャクリパターンを呼出すようにして
もよい。

【００８２】また、本実施の形態では予め記憶させたシ
ャクリパターンを選択するようにしているが、単一のシ
ャクリパターン又は複数のシャクリパターンのうち少な
くとも一つのシャクリパターンをシャクリ記憶スイッチ
の操作で任意に設定するようにすることができることは
もちろんである。

【００８３】また、本実施の形態ではシャクリパターン
は１つの巻上げ長さＡと１つの停止時間Ｂとからなり、
両者に基づく制御を交互に繰り返したが、シャクリパタ
ーンは任意の組合せから構成しうる。例えば、巻上げ長
さと繰出し長さとからなり、仕掛けを上下動させるよう
なものであってもよい。

【００８４】また、本実施の形態ではスプールはスプー
ル駆動軸、スプール駆動軸に設けられた軸受及びスプー
ル駆動軸受凹部に設けられた軸受を介して支承されてい
るが、軸受を介してリール本体に両端又は一端が直接支
持されるようにしてもよい。

【００８５】また、本実施の形態では、スプール駆動軸
とモータ出力軸との間の駆動連結は、減速歯車によって
構成されているが、プーリーとベルト、スプロケットと
チェーン等で行ってもよく、また、遊星減速機構及び減
速歯車によって構成されてもよい。

【００８６】また、本実施の形態では、スプール駆動モ
ータはリール本体前部に設けられたモータケースに保持
されているが、特開平３−１１９９４１号公報に記載さ
れているように、スプール内に装着されてもよい。さら
に、遊星減速機構を介してスプールに駆動連結させるよ
うにしてもよい。

【００８７】また、スプールとスプール駆動モータや手
動ハンドルとの駆動連結の遮断は、実施例に示すように
クラッチ機構にて行うほか、特開昭５８−１７０４２１
号公報に記載されているように、ドラグ機構にて行うよ
うにしても良い。

【００８８】また、スプール駆動モータへの駆動信号の
出力、停止の切換は、可変抵抗器の設けられた出力調整
レバーの代わりにＯＮ／ＯＦＦの切換ができるスイッチ
を用いてもよい。

【００８９】糸長計測装置は、マグネット及びリードス
イッチ等に代えて、公知の、検出したローラ回転を計数
演算するタイプや検出した糸捲径により計測演算するタ
イプでもよい。他にも、マグネット及びリードスイッチ
等に代えて、公知の糸長計測装置、即ち、検出したロー
ラ回転を計数演算するタイプや検出した糸捲径により計
測演算するタイプとしてもよい。また、所定のスプール
回転数毎にスプールに巻取った釣糸長さを予め学習し、
スプール回転計数値が所定のスプール回転数に至る度
に、学習した釣糸長さを加減算表示するもの、或いは、
スプールに巻取る釣糸のスプール回転数に基づく釣糸長
さ変化計数値を予め設定し、スプール回転計数値と釣糸
長さ変化係数とに基づいてスプールからの繰出し糸長を
演算表示するもの、或いは、スプールに巻回した釣糸の
外周面に圧接させたローラによって計測される、スプー
ルから繰出す釣糸に基づく回転数を計数して、計数した
値とローラの外周長とを乗算表示するものでもよい。ま
た、スプールに巻回した釣糸の外周径を計測する計測手
段を設け、スプールの回転に伴う釣糸の外周径を計測
し、スプールの回転計数値毎に釣糸の外周径から釣糸繰
出し長さを演算して加減算表示するものでもよい。

【００９０】また、本実施例では、予め記憶されたシャ
クリパターンを選択するようにしているが、複数のシャ
クリパターンの内の少なくとも一つのシャクリパターン
を、前述の特開平３−１１９９４１号公報に記載されて
いるように、シャクリ記憶スイッチの操作によって任意
に設定してもよい。

【００９１】

【発明の効果】請求項１記載の魚釣用電動リールによれ
ば、釣糸の繰出し又は釣糸の巻取りを停止したときに、
シャクリ制御基準糸長が糸長計測装置の計測値に更新さ
れるので、シャクリ制御動作における基準位置を棚位置
から変更でき、釣況や魚層の変更等に応じてシャクリパ
ターンの作動開始位置を極めて容易に且つ正確に変更す
ることができる。

【００９２】又、釣糸の巻取りを停止している際にシャ
クリ動作スイッチが操作されるとシャクリパターン動作
を開始するようにシャクリ制御手段が構成されているの
で、船頭から指示された水深、あるいは前回に当りのあ
った水深等に仕掛けを送込み、送込んだ水深からシャク
リパターン動作を開始させることができるので、効果的
な魚釣を行うことができる。

【００９３】請求項２記載の魚釣用電動リールによれ
ば、シャクリパターン動作に仕掛けの巻取り停止時間、
仕掛けの繰出し停止時間等を加味することができ、より
複雑なシャクリパターン動作を具現化でき、シャクリパ
ターンの展開、応用範囲を更に広げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールを
示す正面図。

【図２】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールを
示す断面図

【図３】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールを
示す側面図。

【図４】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
右内部構造の概略を示す側面図。

【図５】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
制御回路を示すブロック図。

【図６】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
制御を示すメインフローチャート。

【図７】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
スイッチ入力処理を示すフローチャート。

【図８】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
カウント処理を示すフローチャート。

【図９】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
モータ制御処理を示すフローチャート。

【図１０】本発明の実施の形態による魚釣用電動リール
のモータ制御通常処理を示すフローチャート。

【図１１】本発明の実施の形態による魚釣用電動リール
の動作のユーザーによる操作との関係を表す図。

【符号の説明】

１ リール本体 ４ スプール駆動軸 ５ スプール ８ スプール駆動モータ ９ 遊星歯車 １０ 遊星歯車腕部材 １０ａ 腕部材出力軸 １１ 減速歯車 １２ 減速歯車 １３ 遊星歯車 １４ 遊星歯車腕部材 １４ａ 腕部材出力軸 １５ ピニオン １６ｂ マスター歯車 １９ 出力調整レバー ３１ 制御装置（ＣＰＵ） ３２ 記憶部 ３２ａ シャクリパターン記憶部 ３２ｂ シャクリ制御基準糸長記憶部 ３７ シャクリ選択スイッチ ５１ センサー ５２ タイマー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体に回動可能に支持されたスプ
   ールと、 該スプール又は該リール本体に装着されたスプール駆動
   モータと、 該スプールと該スプール駆動モータとを連結し駆動力の
   伝達を可能とする駆動力伝達機構と、 該スプール駆動モータへの駆動信号の出力と出力停止と
   を切換るための駆動スイッチと、 該スプールの回転を検出するスプール回転検出手段と、 該スプールに捲回された釣糸の繰出し糸長を計測する糸
   長計測装置と、 を備えた魚釣用電動リールにおいて、 少なくとも１つの巻取り又は繰出し糸長を示すシャクリ
   量を含む少なくとも１つのシャクリパターンを記憶する
   シャクリパターン記憶部と、 該シャクリパターン記憶部に記憶されたシャクリパター
   ンの選択・解除を行うシャクリ選択スイッチと、 少なくとも釣糸巻取りの停止中に操作されることによ
   り、該シャクリ選択スイッチの操作で選択されたシャク
   リパターンに基づきシャクリ動作を実行し、該シャクリ
   動作実行時に操作されることにより該シャクリ動作を停
   止するシャクリ動作スイッチと、 シャクリ動作を行うための基準となる釣糸の繰出し糸長
   のシャクリ制御基準糸長を記憶するシャクリ制御基準糸
   長記憶部と、 該シャクリ動作スイッチの操作によるシャクリ動作の実
   行に際して、該シャクリ制御基準糸長の記憶値に対し該
   シャクリ量を加算又は減算して演算値を求め、該演算値
   と該糸長計測装置の計測値とが一致したときに釣糸の繰
   出し又は巻取りを停止するシャクリ制御手段と、 該シャクリ動作を行うための該シャクリ制御基準糸長
   を、該シャクリ選択スイッチの操作によるシャクリパタ
   ーン選択後であって、該スプール回転検出手段が該スプ
   ールの回転停止を検知したときの該糸長計測装置の計測
   値に変更する変更手段とを備えることを特徴とする魚釣
   用電動リール。
2. 【請求項２】 該シャクリパターン記憶部に記憶される
   該シャクリパターンには停止時間が含まれ、 かつ、時間を計時する計時手段を備え、 該シャクリ制御手段は、該シャクリ動作スイッチの操作
   によるシャクリ動作の実行中において、釣糸繰出し停止
   検知時又は釣糸巻取り停止検知時に該計時手段を起動
   し、該計時手段により計測された時間と該停止時間との
   比較によってシャクリ動作を制御することを特徴とする
   請求項１記載の魚釣用電動リール。