JP2000272871A - コンテナクレーンのスプレッダ - Google Patents
コンテナクレーンのスプレッダInfo
- Publication number
- JP2000272871A JP2000272871A JP11081832A JP8183299A JP2000272871A JP 2000272871 A JP2000272871 A JP 2000272871A JP 11081832 A JP11081832 A JP 11081832A JP 8183299 A JP8183299 A JP 8183299A JP 2000272871 A JP2000272871 A JP 2000272871A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- lock pin
- hoisting
- spreader
- drum
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- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻上ロープが弛むことがなく荷を積載する。
【解決手段】 巻上ドラム１４に巻き掛けられた巻上ロ
ープに吊り下げられ、且つコンテナ３の箱状のコーナキ
ャスティング３０に穿設された長孔３２にツイストロッ
ク３３のロックピン２５を挿入し、ロックピン２５の捻
転によりコンテナ３を把持するコンテナクレーンのスプ
レッダ１７であって、ロックピン２５に、ロックピン２
５とコーナキャスティング３０の底面３８との検出距離
により巻上ドラム１４を停止する制御センサ３４を備え
る。
ープに吊り下げられ、且つコンテナ３の箱状のコーナキ
ャスティング３０に穿設された長孔３２にツイストロッ
ク３３のロックピン２５を挿入し、ロックピン２５の捻
転によりコンテナ３を把持するコンテナクレーンのスプ
レッダ１７であって、ロックピン２５に、ロックピン２
５とコーナキャスティング３０の底面３８との検出距離
により巻上ドラム１４を停止する制御センサ３４を備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
のスプレッダに関するものである。
のスプレッダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的なコンテナクレーンは、図２に示
すごとく岸壁１に繋留されたコンテナ船２上に対しコン
テナ３を荷役するものである。
すごとく岸壁１に繋留されたコンテナ船２上に対しコン
テナ３を荷役するものである。
【０００３】而して、コンテナクレーン４は、岸壁１に
沿って敷設された走行レール５に走行可能な脚部６を設
け、脚部６の上方に、略水平方向へ延びるガーダ７を海
側へ張り出すよう配設し、ガーダ７に沿って延びるよう
敷設された横行レール８に横行可能なトロリー９を設け
ている。
沿って敷設された走行レール５に走行可能な脚部６を設
け、脚部６の上方に、略水平方向へ延びるガーダ７を海
側へ張り出すよう配設し、ガーダ７に沿って延びるよう
敷設された横行レール８に横行可能なトロリー９を設け
ている。
【０００４】トロリー９には、図３に示されるごとく横
行レール８上を転動する横行車輪１０を取り付けると共
に、機械室１１内に設けられる横行ドラム１２に巻き掛
けられ且つガーダ７の長手方向に沿って張設された横行
ロープ１３の両端を連結しており、横行ドラム１２は回
転駆動することによりトロリー９を横行させるようにな
っている。
行レール８上を転動する横行車輪１０を取り付けると共
に、機械室１１内に設けられる横行ドラム１２に巻き掛
けられ且つガーダ７の長手方向に沿って張設された横行
ロープ１３の両端を連結しており、横行ドラム１２は回
転駆動することによりトロリー９を横行させるようにな
っている。
【０００５】又、トロリー９には、機械室１１内に設け
られる巻上ドラム１４に巻き掛けられ且つガーダ７の長
手方向に沿って張設された巻上ロープ１５によりヘッド
ブロック１６が吊り下げられており、巻上ドラム１４は
駆動機（図示せず）の駆動により回転し、ヘッドブロッ
ク１６を昇降させるようになっている。
られる巻上ドラム１４に巻き掛けられ且つガーダ７の長
手方向に沿って張設された巻上ロープ１５によりヘッド
ブロック１６が吊り下げられており、巻上ドラム１４は
駆動機（図示せず）の駆動により回転し、ヘッドブロッ
ク１６を昇降させるようになっている。
【０００６】ヘッドブロック１６には、コンテナ３を把
持するためのスプレッダ１７を取り付けており、スプレ
ッダ１７は、図４に示されるごとく固定フレーム１８に
対して伸縮フレーム１９，２０を装着しており、伸縮フ
レーム１９，２０は、全長の異なる複数種類のコンテナ
３に合致する伸縮構造となっている。
持するためのスプレッダ１７を取り付けており、スプレ
ッダ１７は、図４に示されるごとく固定フレーム１８に
対して伸縮フレーム１９，２０を装着しており、伸縮フ
レーム１９，２０は、全長の異なる複数種類のコンテナ
３に合致する伸縮構造となっている。
【０００７】伸縮フレーム１９，２０の先端部には、上
方へ跳ね上げられた開放位置からコンテナ３の隅角部に
係合する位置決め用のガイドアーム２１を取り付けてお
り、ガイドアーム２１に隣接する伸縮フレーム１９，２
０の先端部の内側には、コンテナ３を把持するツイスト
ロック２２が取り付けられている。
方へ跳ね上げられた開放位置からコンテナ３の隅角部に
係合する位置決め用のガイドアーム２１を取り付けてお
り、ガイドアーム２１に隣接する伸縮フレーム１９，２
０の先端部の内側には、コンテナ３を把持するツイスト
ロック２２が取り付けられている。
【０００８】ツイストロック２２は、図５〜図７に示す
ごとく伸縮フレーム１９，２０に接続されて水平方向に
向かう油圧シリンダ２３を備えており、油圧シリンダ２
３のピストンロッド２４の先端を、鉛直方向に向かうロ
ックピン２５を備えたレバー２６に接続し、ピストンロ
ッド２４の移動によりロックピン２５が回転するように
なっている。
ごとく伸縮フレーム１９，２０に接続されて水平方向に
向かう油圧シリンダ２３を備えており、油圧シリンダ２
３のピストンロッド２４の先端を、鉛直方向に向かうロ
ックピン２５を備えたレバー２６に接続し、ピストンロ
ッド２４の移動によりロックピン２５が回転するように
なっている。
【０００９】ロックピン２５は、上端をレバー２６に取
り付けた軸部２７の下端に碇状の係止部２８を備え、且
つ軸部２７は伸縮フレーム１９，２０に接続されたホル
ダ２９に内嵌されている。
り付けた軸部２７の下端に碇状の係止部２８を備え、且
つ軸部２７は伸縮フレーム１９，２０に接続されたホル
ダ２９に内嵌されている。
【００１０】一方、コンテナクレーン４に運搬されるコ
ンテナ３には、隅角部に箱状のコーナキャスティング３
０を備えており、コーナキャスティング３０の上板３１
には、長孔３２を穿設しており、長孔３２は、ピストン
ロッド２４が引き込まれてロックピン２５が捻転したと
きロックピン２５の係止部２８が通過し、ピストンロッ
ド２４が押し出されてロックピン２５が逆方向に捻転し
たときロックピン２５の係止部２８が通過しないよう形
成されている。
ンテナ３には、隅角部に箱状のコーナキャスティング３
０を備えており、コーナキャスティング３０の上板３１
には、長孔３２を穿設しており、長孔３２は、ピストン
ロッド２４が引き込まれてロックピン２５が捻転したと
きロックピン２５の係止部２８が通過し、ピストンロッ
ド２４が押し出されてロックピン２５が逆方向に捻転し
たときロックピン２５の係止部２８が通過しないよう形
成されている。
【００１１】コンテナクレーン４を用いてコンテナ船２
上にコンテナ３を積荷する際には、横行ドラム１２によ
りトロリー９をコンテナ３の位置まで横行し、巻上ドラ
ム１４によりトロリー９に吊り下げられたスプレッダ１
７をコンテナ３上に近接させ、スプレッダ１７のガイド
アーム２１によってコンテナ３に対してスプレッダ１７
を位置決めした後、スプレッダ１７のツイストロック２
２によりスプレッダ１７とコンテナ３とを一体化し、ス
プレッダ１７を上昇させてトロリー９をコンテナ船２上
の目標位置まで横行し、スプレッダ１７を降下させてコ
ンテナ３をコンテナ船２上に積荷するという一連の操作
が行われる。
上にコンテナ３を積荷する際には、横行ドラム１２によ
りトロリー９をコンテナ３の位置まで横行し、巻上ドラ
ム１４によりトロリー９に吊り下げられたスプレッダ１
７をコンテナ３上に近接させ、スプレッダ１７のガイド
アーム２１によってコンテナ３に対してスプレッダ１７
を位置決めした後、スプレッダ１７のツイストロック２
２によりスプレッダ１７とコンテナ３とを一体化し、ス
プレッダ１７を上昇させてトロリー９をコンテナ船２上
の目標位置まで横行し、スプレッダ１７を降下させてコ
ンテナ３をコンテナ船２上に積荷するという一連の操作
が行われる。
【００１２】ここで、スプレッダ１７とコンテナ３とを
一体化する際には、スプレッダ１７の降下に伴ってロッ
クピン２５の係止部２８をコーナキャスティング３０の
長孔３２に挿入し、油圧シリンダ２３によりロックピン
２５を捻転させ、ロックピン２５の係止部２８をコーナ
キャスティング３０の上面裏側に係止し、スプレッダ１
７とコンテナ３を一体化する。
一体化する際には、スプレッダ１７の降下に伴ってロッ
クピン２５の係止部２８をコーナキャスティング３０の
長孔３２に挿入し、油圧シリンダ２３によりロックピン
２５を捻転させ、ロックピン２５の係止部２８をコーナ
キャスティング３０の上面裏側に係止し、スプレッダ１
７とコンテナ３を一体化する。
【００１３】又、スプレッダ１７とコンテナ３とを分離
する際には、油圧シリンダ２３によりロックピン２５を
逆方向に捻転してロックピン２５の係止部２８をコーナ
キャスティング３０の長孔３２と同じ方向に合わせ、ス
プレッダ１７の上昇に伴ってツイストロック２２のロッ
クピン２５をコーナキャスティング３０の長孔３２から
引き抜き、スプレッダ１７とコンテナ３とを分離する。
する際には、油圧シリンダ２３によりロックピン２５を
逆方向に捻転してロックピン２５の係止部２８をコーナ
キャスティング３０の長孔３２と同じ方向に合わせ、ス
プレッダ１７の上昇に伴ってツイストロック２２のロッ
クピン２５をコーナキャスティング３０の長孔３２から
引き抜き、スプレッダ１７とコンテナ３とを分離する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンテ
ナ３を積荷する際には、運転者により巻上ドラム１４を
コントロールしてコンテナ３を昇降しているのでコンテ
ナ３の着地に伴って巻上ドラム１４を停止する必要があ
る。
ナ３を積荷する際には、運転者により巻上ドラム１４を
コントロールしてコンテナ３を昇降しているのでコンテ
ナ３の着地に伴って巻上ドラム１４を停止する必要があ
る。
【００１５】而して、コンテナ３の着地瞬間と同時に巻
上ドラム１４を停止することができない場合には、コン
テナ３の着地から巻上ドラム１４の停止まで巻上ロープ
１５が余分に送り出され、図８に示すごとく巻上ロープ
１５が大きく弛んでしまい、結果として巻上ロープ１５
のバウンドにより周辺機器を破損してしまう問題があっ
た。又、巻上ロープ１５が異常に弛んだ際には巻上ロー
プ１５が巻上ローププーリ（図示せず）等から脱落して
しまうという問題があった。
上ドラム１４を停止することができない場合には、コン
テナ３の着地から巻上ドラム１４の停止まで巻上ロープ
１５が余分に送り出され、図８に示すごとく巻上ロープ
１５が大きく弛んでしまい、結果として巻上ロープ１５
のバウンドにより周辺機器を破損してしまう問題があっ
た。又、巻上ロープ１５が異常に弛んだ際には巻上ロー
プ１５が巻上ローププーリ（図示せず）等から脱落して
しまうという問題があった。
【００１６】本発明は、斯かる実情に鑑み、巻上ロープ
が弛むことがなくコンテナを操作し得ることを目的とし
てなしたものである。
が弛むことがなくコンテナを操作し得ることを目的とし
てなしたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のコンテナクレー
ンのスプレッダは、巻上ドラムに巻き掛けられた巻上ロ
ープに吊り下げられ、且つコンテナの箱状のコーナキャ
スティングに穿設された長孔にツイストロックのロック
ピンを挿入し、ロックピンの捻転によりコンテナを把持
するコンテナクレーンのスプレッダであって、前記ロッ
クピンに、ロックピンとコーナキャスティングの底面と
の検出距離により巻上ドラムを停止する制御センサを備
えたものである。
ンのスプレッダは、巻上ドラムに巻き掛けられた巻上ロ
ープに吊り下げられ、且つコンテナの箱状のコーナキャ
スティングに穿設された長孔にツイストロックのロック
ピンを挿入し、ロックピンの捻転によりコンテナを把持
するコンテナクレーンのスプレッダであって、前記ロッ
クピンに、ロックピンとコーナキャスティングの底面と
の検出距離により巻上ドラムを停止する制御センサを備
えたものである。
【００１８】コンテナを積荷する際には、コンテナの着
地に伴ってツイストロックのロックピンがコーナキャス
ティング内を降下し、ロックピンとコーナキャスティン
グの底面と距離が所定距離になった時点で制御センサか
ら巻上ドラムに停止の信号が送られ巻上ドラムを停止す
る。
地に伴ってツイストロックのロックピンがコーナキャス
ティング内を降下し、ロックピンとコーナキャスティン
グの底面と距離が所定距離になった時点で制御センサか
ら巻上ドラムに停止の信号が送られ巻上ドラムを停止す
る。
【００１９】このように、コンテナの着地瞬間と略同時
に巻上ドラムを停止し得るので巻上ロープが弛むことを
防止し、結果として、弛んだ巻上ロープのバウンドによ
り周辺機器を破損することを防止し、且つ巻上ロープが
巻上ローププーリ等から脱落することを防止する。
に巻上ドラムを停止し得るので巻上ロープが弛むことを
防止し、結果として、弛んだ巻上ロープのバウンドによ
り周辺機器を破損することを防止し、且つ巻上ロープが
巻上ローププーリ等から脱落することを防止する。
【００２０】又、制御センサと巻上ドラムの間に、制御
センサの信号によって巻上ドラムの停止の信号を送る制
御器を備えると、距離の検出と巻上ドラムの停止との応
答が確実になるので巻上ロープが弛むことを一層防止で
きる。
センサの信号によって巻上ドラムの停止の信号を送る制
御器を備えると、距離の検出と巻上ドラムの停止との応
答が確実になるので巻上ロープが弛むことを一層防止で
きる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００２２】図１は、本発明の実施の形態の一例を示す
ものであって、図中、図２〜図８と同一の符号を付した
部分は同一物を表わしている。
ものであって、図中、図２〜図８と同一の符号を付した
部分は同一物を表わしている。
【００２３】コンテナクレーン４のスプレッダ１７は、
伸縮フレーム１９，２０に、コンテナ３を把持するため
のツイストロック３３が取り付けられている。
伸縮フレーム１９，２０に、コンテナ３を把持するため
のツイストロック３３が取り付けられている。
【００２４】ツイストロック３３は、伸縮フレーム１
９，２０に接続されて水平方向に向かう油圧シリンダ２
３を備えており、油圧シリンダ２３のピストンロッド２
４の先端を、鉛直方向に向かうロックピン２５を備えた
レバー２６に接続し、ピストンロッド２４の移動により
ロックピン２５が回転するようになっている。
９，２０に接続されて水平方向に向かう油圧シリンダ２
３を備えており、油圧シリンダ２３のピストンロッド２
４の先端を、鉛直方向に向かうロックピン２５を備えた
レバー２６に接続し、ピストンロッド２４の移動により
ロックピン２５が回転するようになっている。
【００２５】ロックピン２５は、上端をレバー２６に取
り付けた軸部２７の下端に碇状の係止部２８を備え、且
つ軸部２７は伸縮フレーム１９，２０に接続されたホル
ダ２９に内嵌されている。
り付けた軸部２７の下端に碇状の係止部２８を備え、且
つ軸部２７は伸縮フレーム１９，２０に接続されたホル
ダ２９に内嵌されている。
【００２６】又、ロックピン２５の係止部２８の下方先
端には、非接触式センサ等の制御センサ３４を備えてい
る。
端には、非接触式センサ等の制御センサ３４を備えてい
る。
【００２７】制御センサ３４は、ロックピン２５の軸心
を通る配線３５を介して制御器３６に接続されており、
制御器３６は巻上ドラム１４の駆動機３７に接続されて
いる。
を通る配線３５を介して制御器３６に接続されており、
制御器３６は巻上ドラム１４の駆動機３７に接続されて
いる。
【００２８】以下、本発明の実施の形態の一例の作用を
説明する。
説明する。
【００２９】コンテナ３の荷役においてコンテナ３を積
荷する際には、コンテナ３の着地に伴ってツイストロッ
ク３３のロックピン２５がコンテナ３のコーナキャステ
ィング３０内を降下し、ロックピン２５の制御センサ３
４とコーナキャスティング３０の底面３８の距離が所定
距離Ｌになった時点で制御センサ３４から制御器３６に
信号が送られ、制御器３６は巻上ドラム１４の駆動機３
７に停止の信号を送り巻上ドラム１４を停止させる。
荷する際には、コンテナ３の着地に伴ってツイストロッ
ク３３のロックピン２５がコンテナ３のコーナキャステ
ィング３０内を降下し、ロックピン２５の制御センサ３
４とコーナキャスティング３０の底面３８の距離が所定
距離Ｌになった時点で制御センサ３４から制御器３６に
信号が送られ、制御器３６は巻上ドラム１４の駆動機３
７に停止の信号を送り巻上ドラム１４を停止させる。
【００３０】このように、コンテナ３の着地瞬間と略同
時に巻上ドラム１４を停止し得るので巻上ロープ１５が
弛むことを防止し、結果として、弛んだ巻上ロープ１５
のバウンドにより周辺機器が破損することを防止し、且
つ巻上ロープ１５が巻上ローププーリ等から脱落するこ
とを防止する。
時に巻上ドラム１４を停止し得るので巻上ロープ１５が
弛むことを防止し、結果として、弛んだ巻上ロープ１５
のバウンドにより周辺機器が破損することを防止し、且
つ巻上ロープ１５が巻上ローププーリ等から脱落するこ
とを防止する。
【００３１】又、制御センサ３４と巻上ドラム１４の間
に、制御センサ３４の信号によって巻上ドラム１４の停
止の信号を送る制御器３６を備えると、距離の検出と巻
上ドラム１４の停止との応答が確実になるので巻上ロー
プ１５が弛むことを一層防止できる。
に、制御センサ３４の信号によって巻上ドラム１４の停
止の信号を送る制御器３６を備えると、距離の検出と巻
上ドラム１４の停止との応答が確実になるので巻上ロー
プ１５が弛むことを一層防止できる。
【００３２】なお、本発明のコンテナクレーンのスプレ
ッダは、上述の形態例に限定されるものではなく、コン
テナのコーナキャスティングとの距離を検出できるなら
ば制御センサは他の手段のセンサでもよいこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
ッダは、上述の形態例に限定されるものではなく、コン
テナのコーナキャスティングとの距離を検出できるなら
ば制御センサは他の手段のセンサでもよいこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】本発明のコンテナクレーンのスプレッダ
によれば、下記の如き、種々の優れた効果を奏し得る。
によれば、下記の如き、種々の優れた効果を奏し得る。
【００３４】Ｉ）コンテナの着地瞬間と略同時に巻上ド
ラムを停止し得るので巻上ロープが弛むことを防止し、
結果として、弛んだ巻上ロープのバウンドにより周辺機
器を破損することを防止し、巻上ロープが巻上ローププ
ーリ等から脱落することを防止する。
ラムを停止し得るので巻上ロープが弛むことを防止し、
結果として、弛んだ巻上ロープのバウンドにより周辺機
器を破損することを防止し、巻上ロープが巻上ローププ
ーリ等から脱落することを防止する。
【００３５】ＩＩ）制御センサと巻上ドラムの間に、制
御センサの信号によって巻上ドラムの停止の信号を送る
制御器を備えると、距離の検出と巻上ドラムの停止との
応答が確実になるので巻上ロープが弛むことを一層防止
できる。
御センサの信号によって巻上ドラムの停止の信号を送る
制御器を備えると、距離の検出と巻上ドラムの停止との
応答が確実になるので巻上ロープが弛むことを一層防止
できる。
【図１】本発明を実施する形態の一例の概略図である。
【図２】一般的なコンテナクレーンの一例を表わす全体
概略図である。
概略図である。
【図３】従来のコンテナクレーンのスプレッダの一例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図４】従来のコンテナクレーンのスプレッダの一例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図５】コンテナクレーンに用いられている従来のツイ
ストロックを示す拡大断面図である。
ストロックを示す拡大断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向の矢視図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ方向の矢視図である。
【図８】コンテナクレーンにおける巻上ロープが弛んだ
状態を示す概略図である。
状態を示す概略図である。
３ コンテナ ４ コンテナクレーン １４ 巻上ドラム １５ 巻上ロープ １７ スプレッダ ２５ ロックピン ３０ コーナキャスティング ３２ 長孔 ３３ ツイストロック ３４ 制御センサ ３６ 制御器 ３８ 底面
Claims (2)
- 【請求項１】 巻上ドラムに巻き掛けられた巻上ロープ
に吊り下げられ、且つコンテナの箱状のコーナキャステ
ィングに穿設された長孔にツイストロックのロックピン
を挿入し、ロックピンの捻転によりコンテナを把持する
コンテナクレーンのスプレッダであって、前記ロックピ
ンに、ロックピンとコーナキャスティングの底面との検
出距離により巻上ドラムを停止する制御センサを備えた
ことを特徴とするコンテナクレーンのスプレッダ。 - 【請求項２】 制御センサと巻上ドラムの間に、制御セ
ンサの信号によって巻上ドラムの停止の信号を送る制御
器を備えた請求項１に記載のコンテナクレーンのスプレ
ッダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11081832A JP2000272871A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | コンテナクレーンのスプレッダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11081832A JP2000272871A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | コンテナクレーンのスプレッダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000272871A true JP2000272871A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13757459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11081832A Pending JP2000272871A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | コンテナクレーンのスプレッダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000272871A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328880A (zh) * | 2011-08-11 | 2012-01-25 | 栾清杨 | 门吊钢丝绳检测装置 |
| JP2012076847A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンおよびコンテナ荷役方法 |
| JP2014118230A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd | 橋形アンローダおよびその制御方法 |
| CN107324199A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-07 | 湖南三港口设备有限公司 | 一种安全锁头及吊具 |
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| JP2022144597A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | クレーンおよびその制御方法 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP11081832A patent/JP2000272871A/ja active Pending
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