JPS61248827A - 差込み荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば混載型貨物船等のように、狭い開口部
（ハツチ）や枠等を通して吊荷の上げ下げを行なうこと
により、荷役作業を行なう場合に使用するに好適な荷役
装置に関する。

（従来技術） 第１図に示すような混載型貨物船ｌに対して、積荷の積
込み、荷降ろしを行なう従来の荷役装置は、門形クレー
ン２に走行自在に搭載したトロリーにウィンチを設置し
、ウィンチより吊りロープを介して吊具を吊下げ、吊具
に荷を掛けて荷役を行なうように構成されている（リン
ク式クレーンの場合もウィンチが用いられる）、シかし
、吊りロープを用いているために、強風化の作業条件の
悪い場合には吊荷が揺れて危険であるために、狭いハツ
チを通しての吊荷の上げ下げが困難になり、荷役作業が
行なえなくなるという問題点があった。

また、前記した従来のワイヤロープ使用の荷役装置を使
用した場合は、船底１ｂ等に降ろした荷物をａに示すよ
うに船の側壁近傍に積み上げるためにホークリット等の
運搬車を必要とした。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑み、風の強い作業条件下に
おいても荷役作業を行なうことが可能になると共に、船
内で荷物を運ぶための運搬車が不要となる差込み荷役装
置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の差込み荷役装置は、クレーン等人為的操作によ
り動かされる移動体に支持されるブーム保持装置に昇降
装置により昇降自在に竪形ブームを取付け、該竪形ブー
ムの下部に吊荷装置を取付けることにより、竪形ブーム
の剛性によって吊荷の揺れが生じないようにすると共に
、竪形ブームの下端部に旋回装置を介してスライドアー
ムの支持枠を取付け、該支持枠に沿っ゛て水平方向に移
動自在にスライドアームを取付け、該スライドアームに
吊荷装置を取付けることにより、吊荷装置の向きを自由
に設定でき、かつ竪形ブームから任意の距離に移動でき
るようにすることにより、船内におけるホークリット等
の運搬車を不要としたものである。

また、本発明においては、前記スライドアームに沿って
走行装置により移動自在に走行体を取付け、該走行体、
に旋回装置を介して吊荷装置を取付けることにより、吊
荷装置の水平方向の可動範囲を広げると共に、吊荷装置
の位置設定の自由度を向上させ、さらに装置のコンパク
ト化を計ったものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図および第２図において、門形クレーン２は、埠頭
３に岩壁ｌＯに沿って敷設されたレール４．４と、レー
ル４，４上を転動する車輪５を有する左右の台車６，７
と、各台車６．７にそれぞれ２本ずつ立設された支柱８
．９（なお前側すなわち岸壁１０側の２本の支柱８は、
後側の支柱９よりも長く形成され、２本の支柱８は上端
部でピン１１により結合されて両者間に後述の竪形ブー
ム２８が通過する空間が形成されており、後側の２本の
支柱９も水平枠１２によって結合されている）と、前支
柱８と後支柱９にそれぞれ結合されて平行に設けられた
左右の水平枠１３と、各水平枠１３の前端にピン１４に
より矢印１６で示すように水平ないしは起し姿勢がとれ
るように起伏自在に、かつ船上へ突出可能に取付けられ
た水平枠１５と、該水平枠１５を起伏させるためのウィ
ンチ１６およびワイヤロープ１７と、支柱８と９、支柱
８と水平枠１５とをそれぞれ連結する折曲可能なリンク
１８．１９と、前記水平枠１３．１５上に連続して固設
されたレール２０とからなる。

２１はトロリーであり、該トロリー２１は、第３図に示
すように方形枠状をなし、該方形枠の前後の各両側に取
付けた車輪２２を前記レール２０上に転勤自在に載置し
、クレーン２の後端部に設置したウィンチ２３（第４図
参照）により巻取り繰出しされる２条のワイヤロープ２
４の各一端を水平枠１５の前部に取付けたシーブ２５に
掛けてトロリー２１の前部に接続し、該各ワイヤロープ
２４の他端をトロリー２１の後部に接続し、ウィンチ２
３を作動させることにより、トロリー２１が水平枠１３
．１５上を前後に移動させられるようになっている。

該トロリー２１には、竪形ブーム２８を昇降自在に保持
する保持装置として、保持筒２９を取付けるが、図示例
においては、その取付は構造として、トロリー２１の移
動方向の中央部に、左右の軸２６．２７を中心として前
記保持筒２９の上枠３０を該保持筒２９および竪形ブー
ム２８が揺動自在となるように連結して支持し、該上枠
３０の前後部には前後に突出したアーム３１を２木ずつ
設け、各アーム３１とトロリー２１との間には油圧シリ
ンダ３２を介在させる。また、第５図に示すように、該
各油圧シリンダ３２のピストン上室と下室とを管路３５
により接続し、該管路３５に揺動抵抗を付与する絞り３
３および電磁操作式ロック弁３４を挿入している。そし
て該ロック弁３４の電磁操作部３４ａをクレーン２の後
部に設置されている運転室３６に設けられているスイッ
チ３７に接続する。

竪形ブーム２８は、第３図に示すようなラチスプーム、
あるいは筒体により、図示のような非伸縮式あるいは伸
縮式に構成されるもので、その昇降装置は、第４図に示
すようにクレーン２の後部に設置されたウィンチ３８に
より巻取り繰出しされる２条のワイヤロープ３９（第４
図においては、ワイヤロープ３９は１条のみを示してい
る）を、前記保持筒２９を支持する軸２６．２７にそれ
ぞれ回転自在に取付けたシーブブロック４０゜４１と、
竪形プーム２８の下端の枠５１の左右に取付けたシーブ
ブロック４２．４３とに掛は回わし、ウィンチ３８の作
動によりワイヤロープ３９が巻取り繰出しされ、これに
よって竪形ブーム２８が保持筒２９内にて昇降されるよ
うに構成され、また、各ワイヤロープ３９の終端側を前
記ウィンチ２３のドラム２３ａと同軸に取付けられるド
ラム４４に前記トロリー２１移動用ワイヤロープ２４と
逆方向に巻付け、該ドラム４４の径を適宜の大きさに設
定することにより、ウィンチ２３を作動させてトロリー
２１を移動させる際にワイヤロープ３９が巻取りあるい
は繰出しされて竪形ブーム２８がトロリー２１の移動時
に昇降しないように構成されている。４５は保持筒２９
の上枠３０および下枠５０の４隅に取付けられ、竪形ブ
ーム２８の４隅の竪枠２８ａに接触する滑動用ガイドロ
ーラである。

゛第６図および第７図に示すように、前記竪形ブイーム
２８の下端枠５１には、旋回装置５２を介してスライド
アーム６０の支持枠５３を取付ける。前記旋回装置５２
は、前記下端枠５１の中央に取付けられた外輪５４と、
該外輪５４に対して回転自在に取付けられ、支持枠５３
の中央に固定された内輪５５と、内輪５５に固定された
内歯歯車に噛合するピニオン５６を回転させるように下
端枠５１あるいは外輪５４に取付けられた油圧あるいは
電動式旋回モータ５７からなる。

前記支持枠５３は、方形をなす本体５４の４隅の下方に
それぞれ縦枠５８を固設し、各縦枠５８の下端部および
上端部の内側に表面を平滑に形成した硬質樹脂製の滑動
部材５９を取付け、スライドアーム６０の左右のビーム
６１．６２の上下面をこれらの滑動部材５９に摺動自在
に当接させることにより、支持枠５３に対してスライド
アーム６０が水平方向に移動自在に取付けられている。

なお、摺動部材５９の代わりにローラを用いる場合もあ
る。

スライドアーム６０を支持枠５３に沿って移動させる装
置は、第７図、第８図に示すように、スライドアーム６
０の左右のビーム６１．６２を結合する複数本の横架部
材６３のうち、一端の横架部材６３に固設したブラケッ
ト６４に取付けた油圧または電動式横行用モータ６５、
および該モータ６５により回転されるスプロケット６６
と、スライドアーム６０の他端側の横架部材６３に固設
したブラケット６７に取付けたスプロケット６８と、こ
れらのスプロケッ）６６．６８に掛は回わされ、一端を
前記支持枠５３の一面側のブラケット６９に結合し、他
端を支持枠５３の他面側のブラケット７０に結合したチ
ェーン７１とからなり、モータ６５を作動させることに
よってスライドアーム６０が支持枠５３丙で水平に移動
するように構成されている。なお、このスライドアーム
６０の移動を油圧または空気圧シリンダによって行なわ
せる構成も採用でき、またスライドアーム６０は多段に
伸縮しうるような構成にしてもよい。

このようなスライドアーム６０に対し、その端部あるい
はその近傍にフック等からなる吊荷装置を取付けること
により、竪形ブーム２８の中心部ないしスライドアーム
６０を最も突出させた場合のスライドアーム６０の先端
位置まで吊荷を移動させることができ、かつスライドア
ーム６０は旋回自在であるから、スライドアーム６０の
長さを長くすることにより、船内の広い範囲にわたって
荷物を移動させることは可能となる。このように本発明
は、伸縮式または図示のような非伸縮式のスライドアー
ム６０に対してフック等からなる吊荷装置を取付ける場
合も本発明に含まれるが、未実施例においては、さらに
機能を向上させるために、スライドアーム６０に走行体
７２を走行自在に搭載し、該走行体７２に旋回装置７３
を介して吊荷装置７４を取付けた例を示している。

すなわち、スライドアーム６０の左右のビーム６１．６
２の対向面にレール７５．７６を形成し、走行体７２の
前後の両側に取付けた車輪７７をレール７５．７６上に
転勤自在に乗せて走行体７２がスライドアーム６０に沿
って走行できるように構成し、その走行装置は、第７図
に示すように、スライドアーム６０の一端の横架部材６
３に固設したブラケット６４に取付けた油圧または電動
式走行用モータ７８．および該モータ７８により回転さ
れるスプロケット７９と、スライドアーム６０の他端側
の横架部材６３に固設したブラケット６７に取付けたス
プロケット８０と、これらのスブロケッ）７９．８０に
掛は回わされ、一端を走行体７２の一面側のブラケット
８１に結合し、他端を走行体７２の他面側のブラケット
８２ニ結合したチェーン８３とからなり、走行用モータ
７８の回転によって走行体７２がスライドアーム６０上
を走行するように構成されている。

旋回装置７３は前記旋回装置５２と同様の構成を有し、
走行体７２に固定された外輪８４および旋回モータ８５
と、吊荷装置７４の中心の筒体８６に取付けられた内輪
８７と、前記モータ８５の出力軸に取付けられ、前記内
輪８７の内歯歯車に噛合するビニオン８８とからなり、
旋回モータ８５の回転により筒体８６が旋回する。前記
筒体８６にはロッド８９が貫通して固定され、該ロッド
８９の両端にはブラケット９０が固定され、該各ブラケ
ット９０にそれぞれアーム９１の各一端部が固定される
と共に、それぞれウィンチ９２を取付け、ウィンチ９２
により巻取り繰出しされる吊りロープ９３は、アーム９
１の先端に取付けたシーブブロック９４と、吊具９６の
２個所に取付けたシーブブロック９５との間に掛は回わ
し、左右のウィンチ９２を同時に作動させることにより
吊具９６が昇降するように構成されている。なお、吊具
９６は長尺に形成することにより、鉄板等の長尺物を吊
ることも可能にしたものである。

また、吊りロープ９３の総長は、船底１ｂと仕切板１０
間の間隔程度とする。

この荷役装置を使用して荷物の積込みを行なう場合は、
運転室３６内のオペレータがウィンチ２３を作動させて
２点鎖線２８′で示すように埠頭３上に置いである荷物
４７を吊具９６に掛け、吊荷装置７４のウィンチ９２を
巻上げ方向に作動させて吊荷を吊上げる。吊上げた後は
、竪形ブーム２８により支持される吊荷４７等の荷重の
重心が竪形ブーム２８の真下に来るようにスライドアー
ム６０横行用モータ６５および走行体７２走行用モータ
７８を作動させること鍵、竪形ブーム２８を垂直に保っ
て移動させ、移動時に曲げモーメントは生じないように
する意味で好ましい０次にクレーン２上のウィンチ３８
を作動させて竪形ブーム２８を荷物４７が船舶ｌに衝突
しない高さまで上昇させ、次に第５図のスイッチ３７を
オフにした状態、すなわち油圧シリンダ３２のピストン
上下室が絞り３３および開閉弁３４を介して連通した状
態でウィンチ２３を作動させてトロリー２１を前進させ
、船舶ｌのハツチｌａ上に荷物４７が位置するまで移動
させる。

この場合、保持筒２９および竪形ブーム２８にトロリー
１の始動、停止時に慣性により前後方向に曲げモーメン
トが加わった場合、保持筒２９および竪形ブーム２８が
軸２６．２７を中心として揺動することにより、曲げモ
ーメントが吸収され、竪形ブーム２８の損傷が防止され
る。また、竪形ブーム２８が揺動自在であるといえども
、油圧シリンダのジストン上下室を接続する管路３５に
絞り３３が挿入されて作動油の流動抵抗を大きくしであ
ることにより、従来のワイヤロープ使用の場合のように
、風により吊荷（荷物）４７が自由に揺れることはない
。

竪形ブーム２８がハツチｌａ上で停止した後は、第９図
の６０′に示すように、スライドアーム６０の向きがハ
ツチ１ａの方向に一致するように旋回装置５２を作動さ
せ、スイッチ３７をオンとして開閉弁３４を右ポジショ
ンに切換え、保持筒２９および竪形ブーム２８の揺動を
拘束し、ウィンチ３８を作動させて竪形ブーム２８を降
下させる。そして、船底１ｂあるいは仕切板１ｃに対し
て適度の高さにまで降下させたら、船底１ｂあるいは仕
切板ＩＣ上にいる作業員が、第１図に示すように、支持
枠５７等から垂下されたケーブル９７の先に取付けられ
ている操作装置９８のスイッチを操作することにより、
第９図に示すように、旋回モータ５７作動および横行用
モータ６５作動によるスライドアーム６０の旋回、出し
入れと、走行用モータ７８作動による走行体７２のスラ
イドアーム６０上の走行と、旋回モータ８５作動による
吊荷装置７４の旋回と、ウィンチ９２作動による吊荷４
７の巻上げ巻降ろしとによって船底ｌｂあるいは仕切板
ｌｃ上に吊荷４７を降ろす、船内の荷物を降ろす場合に
は、上記と逆の操作により、荷降ろしを行なうことがで
きる。

上述のような荷役作業において、第９図から分かるよう
に、単にスライドアーム６０を竪形ブーム２８に対して
旋回させ、支持枠５３に対して移動させるのみならず、
スライドアーム６０上にて走行体７２を走行させ、走行
体７２に対して旋回装置７３を介して吊荷装置７４を取
付けることにより、吊荷を移動できる範囲が広まり、か
つ吊荷を降ろす場合や吊込む場合の細かい位置設定が可
能となる。また、単にスライドアーム６０に吊荷装置を
取付ける場合に比較して、装置がコンパクトにまとまり
、ハツチｌａに対する出し入れが容易となる。

また、吊りロープ９３を長くした状態で吊荷４７を降下
させることにより、着地時に竪形ブーム２８が船底１ｂ
等に衝突して船底等を損傷させることが防止される。

なお、以上の説明は、いずれもクレーンが門形クレーン
である場合について説明したが、荷物船に対して荷物を
積込み、荷降ろしを行なう場合、主として小型船舶に対
して使用されるダブルリンク水平引込みクレーンにも本
発明を適用することができる。第７図はその一例であり
、前記レール４．４上を走行する移動体１０１上に旋回
装置１０２を介して旋回体１０３を設置し、該旋回体ｌ
Ｏ３にはそれぞれピン１０４，１０５により起伏自在に
ブーム１０６，１０７を取付け１両ブーム１０６．１０
７の先端にピン１０８，１０９によりそれぞれブーム１
１０の中間部および一端部を連結して該ブーム１１０を
取付け、また、旋回体１０３にピンｉｌｌにより起伏自
在に取付けたブーム１１２と、該ブーム１１２の先端と
ピン１１３により連結され、かつ前記ブーム１０６　、
１１０に対して前記ピン１０ｇにより連結したブーム１
１４と、前記ブーム１０６と、旋回体１０３のピン１０
４，１１１との間の部分とで平行リンク機構を構成し、
さらに、ブーム１１２，１１４にピン１１３により連結
したブーム１１５と、該ブーム１１５および前記ブーム
１１０の各先端間にピン１１６，１１７により連結し取
付けた保持筒２９とにより、平行リンク機構を構成し、
ブーム１０６を起伏装置（図示せず）により起伏させる
と、保持筒２９を矢印１１８に示すように水平に移動さ
せることができ、また、旋回体１０３に搭載したウィン
チ１１９によって巻取り繰出しされるワイヤロープ３９
を前記ピン１０８と同軸に取付けたシーブ８０に掛け゛
、保持筒２９と竪形ブーム２Ｂの下端に取付けたシーブ
４３との間に掛は回わし、ウィンチ１１９を作動させる
ことによって竪形ブーム２８が保持筒２９に対して昇降
するように構成したものである。第１１図に実施例の場
合、第５図に示した油圧シリンダ３２等による揺動抑制
機構は不要となる。

また、本発明は、荷物船に対する積荷の積込み、荷降ろ
しのみならず、建設用の荷役装置として使用することも
可能であり、また、竪形ブームの保持装置を支持する装
置としては、クレーンのみならず、人為的操作により動
かされる他の移動体を用いることができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の荷役装置は、クレーン等の
移動体に支持されるブーム保持装置に昇降装置により昇
降自在に竪形ブームを取付け、該竪形ブームの下端部に
吊荷装置を取付けたので、風の強い条件下においても荷
役作業を行なうことができる上、荷物の揺れが防止され
ることにより、荷物の積込み、荷降ろしの際、吊荷装置
を正確な位置に設定することができる。また、本発明に
おいては、スライドアームに対して走行体を走行自在に
装着し、走行体に対して旋回装置を介して吊荷装置を取
付けたので、吊荷を移動できる範囲が広まり、かつ吊荷
を降ろす場合や吊込む場合の細かい位置設定が可能とな
る上、装置がコンパクト化が達成され、狭幅開口部に対
する吊荷装置等の出し入れが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による荷役装置の一実施例を示す側面図
、第２図は該実施例におけるクレーンの前側支柱の背面
図、第３図は該実施例の竪形ブームの取付は構造を示す
斜視図、第４図は該実施例のロープ掛は図、第５図は該
実施例の竪形ブーム揺動に対する揺動抵抗付与手段の一
例を示す構成図、第６図は該実施例の竪形ブームの下部
に取付ける装置の構成を示す斜視図、第７図は第６図に
示す部分の縦断面図、第８図は第７図の一部を示す平面
図、第９図は該実施例の作用を説明する平面図、第１θ
図は本発明の他の実施例を示す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、人為的操作により動かされる移動体に支持されるブ
   ーム保持装置に昇降装置により昇降自在に竪形ブームを
   取付け、該竪形ブームの下端部に旋回装置を介してスラ
   イドアームの支持枠を取付け、横行装置により前記支持
   枠に沿って水平方向に移動自在にスライドアームを取付
   け、該スライドアームに吊荷装置を取付けたことを特徴
   とする差込み荷役装置。 ２、人為的操作により動かされる移動体に支持されるブ
   ーム保持装置に昇降装置により昇降自在に竪形ブームを
   取付け、該竪形ブームの下端部に旋回装置を介してスラ
   イドアームの支持枠を取付け、横行装置により前記支持
   枠に沿って水平方向に移動自在にスライドアームを取付
   け、該スライドアームに沿って走行装置により移動され
   る走行体を取付け、該走行体に旋回装置を介して吊荷装
   置を取付けたことを特徴とする差込み荷役装置。