JP2000280548A - 媒体印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテンギャップ調整のために印字ヘッド部
が所定の位置まで移動したことを検知する手段を低価格
なものとして、コストを低減する。 【解決手段】 キャリッジ３に接触端子２０を設け、プ
ラテン１５により印字ヘッド部１が押し上げられたと
き、この接触端子２０がサブシャフト７に接触して、該
接触端子２０の電位が変化したことを検知すると、印字
ヘッド部１が所定の位置まで上昇したことを認識可能と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体に印字を行う
媒体印字装置の中で、金融機関に設置され、オペレータ
等の操作者がセットした通帳や伝票等の媒体を取り込
み、磁気ストライプの読み書き処理や、所定の印字処理
を行う通帳伝票プリンタに実装される媒体印字装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】通帳伝票プリンタに実装される媒体印字
装置は、取引金額の印字等に使用されるため、正確かつ
明瞭な印字を行う必要があり、また、通帳のように印字
するページにより厚みの異なる媒体を扱うため、媒体の
厚みに応じて印字ヘッド部と媒体との間のギャップを調
整する機構が設けられている。

【０００３】従来、上述したギャップの形成は、プラテ
ンを上下動させるパルスモータにスリットディスクを設
け、媒体が有る状態でプラテンを上昇させたとき、スリ
ットディスクのスリットを検知するスリットセンサの出
力から、プラテンが上昇できなくなったことを検知する
と、媒体が印字ヘッド部のガイド部材に接触したものと
して、そこから所定量プラテンを下降させ、プラテンギ
ャップを形成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の方式であると、媒体が印字ヘッド部のガイド部材に
接触してから、プラテンの上昇を停止させるまでのタイ
ムラグがあり、キャリッジを支持するシャフトにたわみ
が発生して、正確なプラテンギャップを得ることが難し
かった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、印字ヘッド部のガイド部材に媒体を接
触させた状態を基準に、ガイド部材と媒体との間に所定
のギャップを形成するプラテンギャップ調整機構を備え
た媒体印字装置において、前記印字ヘッド部は支持機構
に上下動可能に支持され、前記印字ヘッド部が所定量上
昇すると、支持機構側の導通部材と電気的に接触する端
子部材を印字ヘッド部に備え、プラテンギャップ調整時
のこの端子部材の電位の変化から、ガイド部材に媒体が
接触した状態を求めることとしたものである。

【０００６】そして、前記ガイド部材を金属で構成し、
前記端子部材とガイド部材は電気的に絶縁状態とし、印
字ヘッド部に対向配置されるプラテンを金属で構成し、
プラテンと端子部材の電位の変化を検知する手段を備
え、媒体が無い状態でプラテンを上昇させ、プラテンが
印字ヘッド部のガイド部材に接触して該プラテンの電位
が変化してから、印字ヘッド部が上昇して端子部材が導
通部材に接触して該端子部材の電位が変化するまでのプ
ラテンの移動量を求めて、媒体が有る状態でプラテンを
上昇させ、印字ヘッド部が上昇して端子部材が導通部材
に接触して該端子部材の電位が変化すると、前記媒体が
無い状態で求めたプラテンの移動量分プラテンを下降さ
せた後、所定のギャップを形成する制御手段を備えるこ
ととしたものである。

【０００７】また、前記支持機構側の導通部材は、印字
ヘッド部を移動可能に支持するシャフトで、該シャフト
に接触するクリーニング部材を印字ヘッド部に設けるこ
ととする。さらに、前記ガイド部材は、プラテンに接触
する金属製のハードプロテクタと、前記ハードプロテク
タを支持する樹脂製のガイド部とより構成する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の媒体印字装置の
実施の形態の一例を示す要部正面図である。この図１
は、通帳伝票プリンタの印字ユニットに組み込まれた媒
体印字装置であり、以下、本実施の形態では、通帳伝票
プリンタを例に説明して行く。図２は図１のＡ−Ａ線矢
視図である。

【０００９】１は印字ヘッド部である。この印字ヘッド
部１は、ワイヤドット方式の印字ヘッド２、この印字ヘ
ッド２を支持するキャリッジ３、リボン切り換え動作を
行うリボン切換アッセンブリ４、印字ヘッド２の保護や
媒体をガイドするガイドアッセンブリ５等で構成され
る。６は印字ヘッド部１の後方で、該印字ヘッド部１の
移動方向に延びるメインシャフトで、キャリッジ３は、
このメインシャフト６に対してスライド移動可能で、か
つ、メインシャフト６を支点に回転可能な状態で該メイ
ンシャフト６に支持される。

【００１０】７は印字ヘッド部１の上部を通るサブシャ
フトで、このサブシャフト７はメインシャフト６と平行
に設けられる。メインシャフト６とサブシャフト７は、
アッパーフレームユニット８を構成する右アッパーフレ
ーム８ａと左アッパーフレーム８ｂにより、それぞれそ
の両端を支持されている。９はスライドマウントで、こ
のスライドマウント９は、サブシャフト７に対してスラ
イド移動可能に設けられる。９ａはスライドマウント９
に設けた足部、１０は足部９ａとキャリッジ３の間に入
れたスライドマウントスプリングで、キャリッジ３とス
ライドマウント９は、このスライドマウントスプリング
１０を介して接続される。

【００１１】１１はキャリッジ３に設けられたベアリン
グ、１２はスライドマウント９の上部の一部に設けた窓
部で、スライドマウントスプリング１０により、キャリ
ッジ３をメインシャフト６を支点に押し下げる方向の力
が加わることで、ベアリング１１がスライドマウント９
の窓部１２よりサブシャフト７に接触する。これによ
り、キャリッジ３は、スペーシング用のパルスモータの
駆動力をベルト等を介して受けて、メインシャフト６と
サブシャフト７にガイドされて移動可能となっている。

【００１２】１３は右アッパーフレーム８ａと左アッパ
フレーム８ｂの間に実装されるインクリボンカセット
で、インクリボンカセット１３は左右両側に逆Ｌ字状の
リボンガイド１４を備え、インクリボンのこのリボンガ
イド１４の間に出ている部分がリボン切換アッセンブリ
４とガイドアッセンブリ５の間を通るようになってい
る。

【００１３】１５は印字ヘッド部１に対向配置されるプ
ラテンで、プラテン駆動用のパルスモータの駆動力を受
けて上下動し、印字ヘッド部１に近づく方向に移動した
り、印字ヘッド部１から離れる方向に移動する。１６は
ロアフレームユニットで、このロアフレームユニット１
６に、前記プラテン１５、このプラテン１５を上下動可
能に支持する機構、プラテン駆動用のパルスモータ、媒
体搬送路を構成するガイドやローラ等が実装されてい
る。また、アッパーフレームユニット８は、メインシャ
フト６の取り付け部を支点にして、ロアフレームユニッ
ト１６に対して開閉可能となっている。

【００１４】１７はリボン切換アッセンブリ４に設けた
スライドバーで、印字ヘッド部１を移動させることで、
このスライドバー１７を右アッパーフレーム８ａか左ア
ッパーフレーム８ｂに突き当てて、インクリボンをその
幅方向に移動させ、印字色の切り換えを行う。このリボ
ン切換アッセンブリ４の詳細は後述する。１８はガイド
アッセンブリ５に設けた閉じ忘れ防止ガイド、１９はロ
アフレームユニット１６の左右両側に設けた押し上げ部
材で、後述するように、開閉可能に設けられているガイ
ドアッセンブリ５を閉じ忘れたり、きちんと閉じられて
いなかった場合に、イニシャル動作時のプラテン１５の
動作と印字ヘッド部１の動作により、左右の閉じ忘れ防
止ガイド１８をそれぞれ押し上げ部材１９に突き当て、
ガイドアッセンブリ５が確実に閉じるようにしてある。
このガイドアッセンブリ５の詳細は後述する。

【００１５】２０はキャリッジ３に設けた接触端子で、
この接触端子２０とプラテン１５の電位の変化を監視し
て、プラテンギャップを調整する。このプラテンギャッ
プの調整機構の詳細は後述する。図３は通帳伝票プリン
タの制御ブロック図である。２１は印字ヘッド部１をメ
インシャフト６に沿った方向に移動させるための第１の
パルスモータ、２２は第１のパルスモータ２１による印
字ヘッド部１の移動時に回転するスリットディスクのス
リットを検知するスリットセンサである。２３はプラテ
ン１５を上下動させるための第２のパルスモータであ
る。

【００１６】２５はプラテン１５の電位の変化を検知す
る第１の電位検知手段、２６は接触端子２０の電位の変
化を検知する第２の電位検知手段、２７は印字ヘッド部
１やプラテン１５の位置管理情報等を記憶する記憶部で
ある。２８は主制御部で、第１のパルスモータ２１、ス
リットセンサ２２、第２のパルスモータ２３、第１の電
位検知手段２５、第２の電位検知手段２６、記憶部２７
が接続してある。なお、主制御部２８には、印字ユニッ
トのその他の構成、印字ユニット以外の構成も接続され
ているが、ここでは図示しない。

【００１７】主制御部２８は、第１のパルスモータ２１
を制御して印字ヘッド部１を移動させる。また、該第１
のパルスモータ２１への出力から、印字ヘッド部１の位
置を管理する。さらに、第１のパルスモータ２１を制御
して印字ヘッド部１を移動させている場合に、スリット
センサ２２の出力から、印字ヘッド部１が移動できなく
なる位置まできたことを認識する。そして、印字ヘッド
部１を移動できなくなる位置まで移動させた後、そこか
らどれだけ移動させると、待機位置に移動できるか等の
位置管理情報を記憶部２７から読み出し、この位置管理
情報に従い、第１のパルスモータ２１を制御する。

【００１８】また、主制御部２８は、第２のパルスモー
タ２３を制御してプラテン１５を移動させる。また、該
第２のパルスモータ２３への出力から、プラテン１５の
位置を管理する。なお、第１のパルスモータ２１と同様
に、位置管理用のスリットディスクを設けてもよい。さ
らに、第１の電位検知手段２５と第２の電位検知手段２
６の出力から電位の変化を検知したときのプラテン１５
の移動量を第２のパルスモータ２３の出力から求めてこ
れを記憶部２７に記憶し、この記憶した移動量に基づい
て、プラテンギャップを形成する制御を行う。主制御部
２８によるこれら制御の詳細は後述する。

【００１９】次に、通帳伝票プリンタの全体の構成の概
略を説明する。図４は通帳伝票プリンタの外観斜視図、
図５は通帳伝票プリンタの概略構成図である。通帳伝票
プリンタは、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入
れるため、２段のステージが設けてある。ここでは、上
の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステー
ジ２９ａで、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるた
めの通帳ステージ２９ｂである。３０はオペレータが操
作をするボタン等が設けられた操作部である。

【００２０】３１ａは通帳伝票プリンタ内の正面側に実
装されるインサータユニットである。このインサータユ
ニット３１ａは、オペレータによる通帳や伝票等の媒体
のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処
理の終了した媒体を排出する機能等を備える。３１ｂは
前記インサータユニット３１ａに続いて該インサータユ
ニット３１ａの後ろ側に実装される印字ユニットであ
る。この印字ユニット３１ｂは、媒体への印字、および
印字のための印字済行の検出等の機能を備える。

【００２１】３１ｃは前記印字ユニット３１ｂに続いて
該印字ユニット３１ｂの後ろ側に実装されるオートター
ンページ（ＡＴＰ）ユニットである、このＡＴＰユニッ
ト３１ｃは、取り扱う媒体のうち、通帳のページめくり
を行う機能を有する。次に、インサータユニット３１ａ
の説明を行う。３２ａは伝票ステージ２９ａおよび通帳
ステージ２９ｂにおいて媒体を搬送する搬送フィードロ
ーラ、３２ｂは前記搬送フィードローラ３２ａに媒体を
押し付ける搬送プレッシャローラである。

【００２２】３３ａは媒体を基準面に突き当てるための
搬送を行う幅寄せフィードローラ、３３ｂは前記幅寄せ
フィードローラ３３ａに媒体を押し付ける幅寄せプレッ
シャローラである。３４は前記伝票ステージ２９ａによ
る搬送経路と通帳ステージ２９ｂによる搬送経路の合流
点に設けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換え
る。

【００２３】なお、図示しないが、通帳ステージ２９ｂ
には、磁気ヘッドが設けてある。次に、印字ユニットの
説明を行う。３５は印字ユニット３１ｂに設けられた媒
体の搬送路で、媒体を搬送する複数の搬送フィードロー
ラ３５ａと、これら搬送フィードローラ３５ａに媒体を
押しつける搬送プレッシャローラ３５ｂと、媒体をガイ
ドする上下のガイド部３５ｃ等から構成される。この搬
送路３５の構成は、図１および図２で説明したロアフレ
ームユニット１６に組み込まれている。この搬送路３５
の装置正面側は、前記インサータユニット３１ａのブレ
ード３４の部分と繋がり、印字ユニット３１ｂで処理の
終了した媒体を排出する場合、その媒体の種類に応じて
ブレード３４が作動し、搬送路３５を搬送される媒体が
伝票ステージ２９ａか通帳ステージ２９ｂに送り込まれ
る。また、ブレード３４を作動させて通帳ステージ２９
ｂと搬送路３５を接続しておき、通帳ステージ２９ｂに
セットされた媒体（通帳）を搬送路３５に送り込むか、
ブレード３４を作動させて伝票ステージ２９ａと搬送路
３５を接続しておき、伝票ステージ２９ｂにセットされ
た媒体（伝票）を搬送路３５に送り込むことができるよ
うになっている。

【００２４】３６は前記搬送路３５に取り込んだ通帳の
ページマークや印字済行等を読み取る読み取り部であ
る。１は図１および図２で説明した印字ヘッド部、１５
はプラテンである。次にＡＴＰユニットの説明を行う。
３７はＡＴＰユニット３１ｃに設けられた媒体の搬送路
で、媒体を搬送する搬送フィードローラ３７ａと、搬送
フィードローラ３７ａに媒体を押しつける搬送プレッシ
ャローラ３７ｂと、媒体をガイドする上下のガイド部３
７ｃ等から構成される。この搬送路３７の装置正面側
は、前記印字ユニット３１ｂの搬送路３５の装置後ろ側
と繋がり、ページめくりが必要と判断された通帳が搬送
路３５から送り込まれ、ページめくりの終わった通帳を
搬送路３５に送り込む。

【００２５】３７ｄは通帳のページめくりを行うはね上
げローラ、３７ｅはこのはね上げローラ３７ｄに対向配
置されたプレッシャローラである。次に、印字ヘッド部
１の各部の構成の詳細について説明する図６は印字ヘッ
ドの構造を示す説明図で、本実施の形態の印字ヘッドの
構造を示す。図６（ａ）は印字ヘッドの正面図、図６
（ｂ）は側面図、図６（ｃ）は底面図である。

【００２６】３８は印字ヘッド２の底部の先端に突出形
成したノーズで、このノーズ３８の先端から、ヘッドピ
ン３９が突出するようになっている。４０は印字ヘッド
２の底部の先端に突出形成したヘッドマウントで、この
ヘッドマウント４０は、前記ノーズ３８の左右に設けら
れている。４１はヘッドマウント４０の先端に形成され
た基準面、４２はこの基準面４１の間に形成されたリボ
ンガイドで、ヘッドマウント４０の先端は、このリボン
ガイド４２の部分が窪んだ形状となっており、このリボ
ンガイド４２のところをインクリボンが通る。ここで、
ノーズ３８とヘッドマウント４０は印字ヘッド２と一体
のものであり、印字ヘッド２の製造時にノーズ３８とヘ
ッドマウント４０を作り込み、印字ヘッド２の製造時に
基準面４１の精度を出すので高い寸法精度を出すことが
でき、製品毎のばらつきを抑えることができる。そし
て、ノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面に対し
て、ヘッドマウント４０の基準面４１を平行な面として
おくことで、ノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面
に対するヘッドマウント４０の基準面４１までの寸法精
度が出しやすい。

【００２７】なお、印字ヘッド２の外装は金属製であ
り、ヘッドマウント４０も金属製である。図７はリボン
切換アッセンブリの説明図で、図７（ａ）は底面図、図
７（ｂ）は側面図である。ここで、図７においては、ガ
イドアッセンブリ５を外した状態である。

【００２８】リボン切換アッセンブリ４は、印字ヘッド
２の底部に取り付けられる。そして、リボン切換アッセ
ンブリ４は、印字ヘッド２のノーズ３８、左右のヘッド
マウント４０のそれぞれが露出する形状となっている。
４３はリボン切換アッセンブリ４に設けられたリボンス
ライダで、左右のヘッドマウント４０のそれぞれ外側に
位置するように設けられる。このリボンスライダ４３
は、凹部によりインクリボン４４をガイドする。

【００２９】リボンスライダ４３は、スライドバー１７
の動作により前後に移動する。そして、リボンスライダ
４３が前後に移動することで、インクリボン４４が幅方
向に移動し、ヘッドピン３９に対する位置が変わること
で、色の切り換えが行えるようになっている。図８はリ
ボン切換アッセンブリの取り付け構造を示す断面図で、
図７のＢ−Ｂ線矢視図である。

【００３０】４６はリボン切換アッセンブリ４に設けた
固定爪、４７はリボン切換アッセンブリ４に設けた位置
決め爪である。ここでリボン切換アッセンブリ４は、軽
量化とコスト低減のためプラスチック等の樹脂の成形品
を組み合わせて構成するもので、リボン切換アッセンブ
リ４のケースも樹脂製であり、前記固定爪４６と位置決
め爪４７は、ケースに一体に成形されている。４８は印
字ヘッド２の底部に設けた取付穴、４９は印字ヘッド２
の底部に設けた位置決め穴である。

【００３１】前記固定爪４６は、その断面形状が逆Ｌ字
状となっており、これに対応して、取付穴４８も、その
断面形状が逆Ｌ字状となっている。このような構造とし
たことにより、リボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド
２に取り付けるには、固定爪４６の位置を取付穴４８に
合わせて嵌めていくと、固定爪４６が弾性変形しながら
取付穴４８に引っ掛かることで、リボン切換アッセンブ
リ４が印字ヘッド２に取り付けられ、取付穴４８に固定
爪４６が引っ掛かると、位置決め穴４９に位置決め爪４
７が嵌り、リボン切換アッセンブリ４は印字ヘッド２に
対して位置決めがなされた状態で固定される。また、リ
ボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド２から取り外す場
合は、リボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド２から持
ち上げるようにすることで、固定爪４６が弾性変形しな
がら取付穴４８から抜け、リボン切換アッセンブリ４を
印字ヘッド２から取り外すことができる。

【００３２】このように爪同士のはめ込みでリボン切換
アッセンブリ４を印字ヘッド２に固定する構造としたこ
とで、工具を用いることなく、リボン切換アッセンブリ
４を印字ヘッド２に対して着脱できるようになってい
る。図９はリボン切換アッセンブリの内部構造を示す説
明図で、以下に、スライドバー１７からリボンスライダ
４３への駆動力伝達機構を説明する。なお、図９はリボ
ン切換アッセンブリ４のケースからカバーを外した状態
として、リボン切換アッセンブリの内部構造を示してい
る。

【００３３】５０はリボン切換アッセンブリ４に設けら
れたガイド部で、このガイド部５０により、スライドバ
ー１７はキャリッジ３の移動方向と同じ方向に移動可能
に支持される。５１はリボン切換アッセンブリ４に設け
られたガイド部で、このガイド部５１により、リボンス
ライダ４３はスライドバー１７の移動方向と直交する方
向に移動可能に支持される。

【００３４】５２はスライドリンクで、このスライドリ
ンク５２より、スライドバー１７とリボンスライダ４３
が接続され、スライドバー１７の動作を、このスライド
バー１７の移動方向と直交する方向に移動するリボンス
ライダ４３の動作に変換する。５３はリボンスライダ４
３とスライドリンク５２を接続するピンで、このピン５
３を支点にして、リボンスライダ４３に対してスライド
リンク５２は回転自在に接続してある。

【００３５】５４ａはスライドバー１７に設けたバネ
部、５４ｂはこのバネ部５４ａの先端に設けた長穴で、
この長穴５４ｂはリボンスライダ４３の移動方向に沿っ
て延びる長穴である。５５はスライドリンク５２に設け
たピンで、前記長穴５４ｂに入る。これにより、スライ
ドバー１７に対してスライドリンク５２は回転自在に接
続される。

【００３６】５４ｃはスライドバー１７に設けた押圧部
で、バネ部５４ａのそれぞれ両側に設けられる。５６は
スライドバー１７に設けた突起、５７ａ，５７ｂはガイ
ド部５０に設けた２か所の凹部であり、突起５６が凹部
５７ａか凹部５７ｂに嵌まることで、スライドバー１７
の位置決めがなされる。

【００３７】スライドバー１７が図９（ａ）の位置にあ
る場合は、リボンスライダ４３はスライドリンク５２に
よりスライドバー４５方向に引き寄せられた状態となっ
ている。そして、突起５６が凹部５７ａに嵌まっている
ことで、スライドバー１７の位置が決められている。こ
の状態から、スライドバー１７のリボン切換アッセンブ
リ４から突出している部分を押すと、該スライドバー１
７が移動することで、突起５６が凹部５７ａから外れる
とともに、バネ部５４ａがたわみながら押圧部５４ｃに
押されることでスライドリンク５２が回転し、リボンス
ライダ４３をスライドバー４５から離れる方向に移動さ
せる。そして、突起５６が凹部５７ｂに嵌ると、スライ
ドバー４５の移動は停止して、図９（ｂ）に示す状態と
なる。

【００３８】この図９（ｂ）に示す状態からスライドバ
ー１７の突出部分を押すと、該スライドバー１７が移動
することで、突起５６が凹部５７ｂから外れるととも
に、バネ部５４ａがたわみながら押圧部５４ｃに押され
ることでスライドリンク５２が回転し、リボンスライダ
４３をスライドバー１７に引き寄せる方向に移動させ
る。そして、突起５６が凹部５７ａに嵌ると、バネ部５
４ａのたわみが解消されて、リボンスライダ４３がスラ
イドバー１７方向に引き寄せられ、かつ、該スライドバ
ー１７の移動は停止して、図９（ａ）に示す状態とな
る。なお、スライドバー１７を移動させる力は、該スラ
イドバー１７の移動方向端部から、この移動方向に沿っ
た方向の力を加わえるので、スライドバー１７の変形を
防ぎ、確実にリボンスライダ４３を作動させることがで
きる。

【００３９】図１０はリボン切換アッセンブリ４による
リボン切換動作の説明図、図１１は印字ヘッド部の動作
を示す説明図であり、印字ヘッド部１の移動によるリボ
ン切り換え動作を説明する。主制御部２８が、第１のパ
ルスモータ２１を制御して、印字ヘッド部１を移動させ
ると、そのときの移動方向によって、印字ヘッド部１は
右アッパーフレーム８ａか左アッパーフレーム８ｂに突
き当たり、それ以上の移動はできなくなる。主制御部２
８は、スリットセンサ２２の出力から、印字ヘッド部１
が移動できなくなったことを検知すると、第１のパルス
モータ２１を制御して、印字ヘッド部１の移動を停止す
る。

【００４０】スライドバー１７の突出している方向に印
字ヘッド部１を移動させて、上述したように、印字ヘッ
ド部１を、移動できなくなる位置まで移動させると、ス
ライドバー１７の突出している部分が右アッパーフレー
ム８ａもしくは左アッパーフレーム８ｂに突き当たり、
さらに押し込まれた状態となる。この印字ヘッド部１が
移動できなくなる位置を、印字ヘッド部１が移動し得る
位置の中のリボン切換位置とする。このリボン切換位置
は、印字ヘッド部１の移動方向である左右両側に存在す
る。主制御部２８は、印字ヘッド部１がリボン切換位置
にきたことを、上述したように、スリットセンサ２２の
出力から検知することができる。

【００４１】図１０において、インクリボン４４は、斜
線の部分が赤、白抜きの部分が黒であるとする。図１０
（ａ）においては、ヘッドピン３９の前に、インクリボ
ン４４の黒の部分が来ているので、印字をすると黒い文
字が印字される。この図１０（ａ）に示す状態を、図１
に示す状態とする。この状態から、印字ヘッド部１をス
ライドバー１７の突出している方向、図１における矢印
Ｃ方向に移動させて、図１１（ａ）に示す右リボン切換
位置まで移動させる。すると、スライドバー１７の突出
している部分は右アッパーフレーム８ａに突き当たり、
さらに押し込まれる。これにより、図９で説明した構成
から、リボンスライダ４３が移動し、インクリボン４４
はリボンスライダ４３の凹部でガイドされているので、
リボンスライダ４３の移動に伴ってインクリボン４４も
移動する。そして、図１０（ａ）に示す状態からスライ
ドバー１７の突出している部分を完全に押し込むと、図
１０（ｂ）に示すように、ヘッドピン３９の前に、イン
クリボン４４の赤の部分が来て、印字をすると赤い文字
を印字できるようになる。また、スライドバー１７は、
ヘッドピン３９の前にインクリボン４４の黒の部分が来
ていたときと反対側に突出する。

【００４２】この図１０（ｂ）に示す状態から、印字ヘ
ッド部１を図１の矢印Ｄ方向に移動させて、図１１
（ｂ）に示す左リボン切換位置まで移動させる。する
と、スライドバー１７の突出している部分は左アッパー
フレーム８ｂに突き当たり、さらに押し込まれる。これ
により、図９で説明した構成から、リボンスライダ４３
が移動し、インクリボン４４はリボンスライダ４３の凹
部でガイドされているので、リボンスライダ４３の移動
に伴ってインクリボン４４も移動する。そして、図１０
（ｂ）に示す状態からスライドバー１７の突出している
部分を完全に押し込むと、図１０（ａ）に示すように、
ヘッドピン３９の前に、インクリボン４４の黒の部分が
来て、印字をすると黒い文字を印字できるようになる。
このように、印字ヘッド部１をリボン切換位置まで移動
させて、スライドバー１７の突出している部分を右アッ
パーフレーム８ａもしくは左アッパーフレーム８ｂに突
き当て、押し込むことで、印字色の切り換えが行える。

【００４３】なお、主制御部２８は、第１のパルスモー
タ２１を制御する際、印字ヘッド部１の移動方向を認識
しており、図１の矢印Ｃ方向に印字ヘッド部１を移動さ
せるように、第１のパルスモータ２１を制御していると
き、スリットセンサ２２の出力から、印字ヘッド部１が
停止したことを検知すると、主制御部２８は、印字ヘッ
ド部１が右リボン切換位置まできて印字色がここでは赤
に切り換わったと判断し、この情報を記憶部２７に記憶
しておいて、現在の印字色を認識可能にしておく。同様
に、図１の矢印Ｄ方向に印字ヘッド部１を移動させるよ
うに、第１のパルスモータ２１を制御しているとき、ス
リットセンサ２２の出力から、印字ヘッド部１が停止し
たことを検知すると、主制御部２８は、印字ヘッド部１
が左リボン切換位置まできて印字色がここでは印字色が
黒に切り換わったと判断し、この情報を記憶部２７に記
憶しておいて、現在の印字色を認識可能にしておく。

【００４４】また、主制御部２８は、印字ヘッド部１を
リボン切換位置まで移動させた後、色の切り換えが必要
ない場合は、印字ヘッド部１をリボン切換位置まで移動
させない所定の範囲で左右に移動させるよう、第１のパ
ルスモータ２１を制御する。なお、この所定の範囲は、
突出しているスライドバー１７が右アッパーフレーム８
ａか左アッパーフレーム８ｂに突き当たらない範囲の中
で決められる。

【００４５】このため、記憶部２７には、例えばリボン
切換位置を基準にここからリボン切換位置に入らない印
字ヘッド部１の移動量の情報を位置管理情報として記憶
しておくことで、主制御部２８は印字ヘッド部１をリボ
ン切換位置まで移動させた後、これを基準位置として、
色の切り換えが必要ない場合は、記憶部２７の位置管理
情報を参照して、印字ヘッド部１をリボン切換位置まで
移動させない所定の範囲で左右に移動させる制御を行
う。

【００４６】そして、色の切り換えが必要のない印字時
に、印字ヘッド部１に何らかの負荷がかかる等の原因
で、第１のパルスモータ２１に過電流が流れ、印字ヘッ
ド部１がリボン切換位置に入ってしまったことを該第１
のパルスモータ２１の出力から検知すると、主制御部２
８は、第１のパルスモータ２１を制御して、印字ヘッド
部１をリボン切換位置まで移動させて、それまでの印字
色がヘッドピン３９の前にくるようにし、印字を再開す
る。

【００４７】このように、リボン切換アッセンブリ４に
は印字色の切り換えのための駆動源を持つ必要がなく、
リボン切換アッセンブリ４はプラスチック等の樹脂の成
形品の組み合わせで構成するので、構造が簡単で、軽量
かつ低コストのリボンリボン切換アッセンブリ４を提供
することができる。また、印字ヘッド部１の移動量を管
理することで印字色の切り換えが行えるので、印字色切
換のための制御プログラムを開発する必要がなく、コス
ト低減につなげることができる。さらに、印字ヘッド部
１がリボン切換位置にこない限り、スライドバー１７は
右アッパーフレーム８ａあるいは左アッパーフレーム８
ａに接触しないので、印字色の切り換えが必要ない印字
時に、その印字の途中で印字色が変わることを確実に防
止できる。

【００４８】なお、図１０におけるインクリボンの構成
が、赤黒反対の場合は、印字ヘッド部１の移動方向とリ
ボンの色の切り換わる関係も、反対となる。図１２はガ
イドアッセンブリの構造を示す説明図で、図１２（ａ）
は正面から見た斜視図、図１２（ｂ）は正面から見た断
面図である。なお、ガイドアッセンブリ５は、インクリ
ボン４４の交換のため、後述するように開閉できる機構
を備えており、図１２（ａ）はガイドアッセンブリ５を
開いた状態を示している。

【００４９】５８はハードプロテクタで、このハードプ
ロテクタ５８は金属で構成する。５９はこのハードプロ
テクタ５８を支持するガイド部で、このガイド部５９は
プラスチック等の樹脂の成形品で構成することで、ガイ
ドアッセンブリ５の軽量化とコスト低減を図る。ハード
プロテクタ５８は、板ばねあるいはコイルばね等のバネ
部材６０を介して、ガイド部５９に取り付けられてい
る。６１はガイド部５９に設けられたローラ、６２はハ
ードプロテクタ５８に設けられたローラで、これらロー
ラにより、インクリボン４４をガイドする。

【００５０】ガイドアッセンブリ５を閉じた状態にあっ
ては、図１２（ｂ）に示すように、ハードプロタクタ５
８は印字ヘッド２のヘッドマウント４０の基準面４１に
接触する。ヘッドマウント４０の高さとハードプロタク
タ５８の関係は、ガイドアッセンブリ５を閉じたとき、
ハードプロタクタ５８がヘッドマウント４０の基準面４
１に接触し、かつバネ部材６０を押し込めるようにして
あり、これにより、ハードプロタクタ５８は、バネ部材
６０の弾性力で、ヘッドマウント４０の基準面４１に確
実に押し付けられるようになっている。また、このと
き、ハードプロテクタ５８は、ガイド部５９から若干突
出した状態となるようにしてある。

【００５１】ハードプロテクタ５８は、後述するプラテ
ンギャップ調整のときにプラテン１５に押圧されるが、
ハードプロテクタ５８はヘッドマウント４０の基準面４
１に押し付けられており、このヘッドマウント４０は印
字ヘッド２に一体に形成したもので、基準面４１は、ノ
ーズ３８のヘッドピン３９が突出する面に対して平行な
面で、ハードプロテクタ５８のプラテン１５側の面もノ
ーズ３８のヘッドピン３９が突出する面に対して平行な
面であるので、ハードプロテクタ５８のプラテン１５側
の面からノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面まで
の寸法精度が出しやすく、製品毎のばらつきを抑えるこ
とができ、かつ、プラテン１５に押圧されてもハードプ
ロテクタ５８のプラテン１５側の面からノーズ３８のヘ
ッドピン３９が突出する面までの距離が変化せず、正確
なプラテンギャップの調整が行える。

【００５２】インクリボン４４は、ヘッドマウント４０
のリボンガイド４２とローラ６２にガイドされて、ノー
ズ３８のヘッドピン３９の前を通る。ハードプロテクタ
５８には、ヘッドピン３９により押されたインクリボン
４４を媒体に押しつけるための窓部６３が設けられてい
る。図１３はガイドアッセンブリの取り付け構造を示す
説明図で、次に、ガイドアッセンブリ５の取り付け構造
を説明する。なお、図１３はアッパーフレームユニット
８を開けた状態を示している。

【００５３】６４はキャリッジ３に設けた軸で、該キャ
リッジ３の移動方向に沿った方向に突出させてある。６
５はガイドアッセンブリ５のガイド部５９に形成した爪
部で、この爪部を軸６４に引っ掛けることで、ガイドア
ッセンブリ５はキャリッジ３に対して軸６４を支点に回
転自在に支持される。なお、ガイドアッセンブリ５はこ
の軸６４を支点に開閉可能となっているが、この軸６４
をアッパーフレームユニット８の開閉の際の支点となる
メインシャフト６側に設けて、アッパーフレームユニッ
ト８の開く側と、アッパーフレームユニット８を開いた
ときのガイドアッセンブリ５の開く側を同じとして、イ
ンクリボンの交換を行いやすくしてある。

【００５４】６６はガイドアッセンブリ５のガイド部５
９に設けた２本の腕部、６７は前記腕部６６の途中に形
成した凹部である。６８は前記凹部６７に対応してリボ
ン切換アッセンブリ４に設けた突起である。図１２
（ａ）および図１３に示す開いている状態のガイドアッ
センブリ５を、軸６４を支点に回転させながら閉じて行
くと、ガイドアッセンブリ５の凹部６７がリボン切換ア
ッセンブリ４の突起６８に嵌まり、これにより、ガイド
アッセンブリ５は閉じた状態を保持する。インクリボン
４４の交換等でガイドアッセンブリ５を開ける場合は、
腕部６６をたわませることで凹部６７を突起６８から外
し、軸６４を支点に回転させながら図１２（ａ）および
図１３に示すような開いている状態にする。このよう
に、ガイドアッセンブリ５は、工具を用いることなく、
印字ヘッド部１に着脱できる。そして、リボン切換アッ
センブリ４も工具を用いることなく印字ヘッド２に着脱
できるので、製造工程では、着脱の手間を省きコストの
低減を図れる。また、運用時のインクリボン交換の時
に、工具を用いることなくガイドアッセンブリ５を開閉
できるので、保守作業が容易に行える。さらに、ガイド
アッセンブリ５を閉じると、ハードプロテクタ５８がバ
ネ部材６０によりヘッドマウント４０の基準面４１に押
し付けられるので、ガイドアッセンブリ５を開閉しても
印字ヘッド２のヘッドピン３９の突出する面からハード
プロテクタ５８のプラテン１５側の面までの寸法精度は
保たれ、インクリボンの交換時等、ガイドアッセンブリ
５を開閉するとき、その都度印字ヘッド２のヘッドピン
３９の突出する面からハードプロテクタ５８のプラテン
１５側の面までの距離を調整する必要はない。

【００５５】６９はハードプロテクタ５８に設けたリボ
ンガイドである。このリボンガイド６９は、ガイドアッ
センブリ５を閉じた状態でインクリボン４４の軸６４に
近い方の端部側に位置する３角形状の突起である。イン
クリボン４４をセットするとき、リボンスライダ４３お
よびヘッドマウント４０のリボンガイド４２を通るよう
にインクリボン４４をセットした後、ガイドアッセンブ
リ５を閉じるが、アッパーフレームユニット８を開いた
状態では、図１３に示すように、インクリボン４４がセ
ットされる部分は、斜めになっており、下方にずれやす
い。インクリボン４４にこのようなずれがあっても、ガ
イドアッセンブリ５の閉じる動作に従いリボンガイド６
９によりインクリボン４４は押し上げられ、リボンスラ
イダ４３およびヘッドマウント４０のリボンガイド４２
を通るように案内される。これにより、インクリボン４
４の位置がずれたままガイドアッセンブリ５を閉じてし
まい、インクリボン４４を挟み込んでしまうような障害
を発生を防ぐ。

【００５６】閉じ忘れ防止ガイド１８は、腕部６６の先
端に、下端が斜めに切り落とされた斜面を形成したもの
で、印字ヘッド部１の移動方向左側に位置する腕部６６
には、左側の下端を斜めに切り落とした形状の閉じ忘れ
防止ガイド１８が形成され、印字ヘッド部１の移動方向
右側に位置する腕部６６には、右側の下端を斜めに切り
落とした形状の閉じ忘れ防止ガイド１８が形成してあ
る。

【００５７】押し上げ部材１９は、印字ヘッド部１を上
述したリボン切換位置まで移動させたとき、閉じ忘れ防
止ガイド１８の斜面に接触する位置に設けてある。閉じ
忘れ防止ガイド１８の斜面は、印字ヘッド部１の移動方
向の下端を斜めに切り落として形成してあるので、押し
上げ部材１９に閉じ忘れ防止ガイド１８の斜面が接触す
ると、腕部６６を押し上げる力が生じる。

【００５８】ガイドアッセンブリ５を閉じ忘れた状態で
アッパーフレームユニット８を閉めても、アッパーフレ
ームユニット８とガイドアッセンブリ５は開く方向が同
じなので、ある程度アッセンブリ５は閉じた状態とな
る。また、ガイドアッセンブリ５をきちんと閉じていな
い状態で、アッパーフレームユニット８を閉じてしまう
ことも考えられる。アッパーフレームユニット８を閉じ
た後、所定の操作を行ってイニシャル動作を開始させる
と、主制御部２８は、まず、第２のパルスモータ２３を
制御して、プラテン１５の動作確認のため、該プラテン
１５を上昇させる。イニシャル動作の詳細は後述する
が、プラテン１５が上昇すると該プラテン１５によりガ
イドアッセンブリ５のハードプロテクタ５８を押圧す
る。ガイドアッセンブリ５がきちんと閉じられていない
場合、この動作で、印字ヘッド部１の移動の妨げになら
ない程度までガイドアッセンブリ５は閉じる。

【００５９】プラテン１５の動作確認が終わると、主制
御部２８はプラテン１５をホームポジション等の所定の
位置まで下げた後、第１のパルスモータ２１を制御し
て、印字ヘッド部１を左右両側ともリボン切換位置まで
移動させ、初期状態として、例えば黒が印字できるよう
にインクリボン４４の位置を切り換えておく。さらに、
後述するプラテンギャップ調整を行い、イニシャル動作
を終了する。

【００６０】この、印字ヘッド部１を左右のリボン切換
位置まで移動させる動作で、図１１に示すように、左右
の押し上げ部材１９に閉じ忘れ防止ガイド１８の斜面が
接触する。これにより、腕部６６が押し上げられ、腕部
６６に凹部６７を設けてあるので、ガイドアッセンブリ
５の凹部６７がリボン切換アッセンブリ４の突起６８に
嵌まり、閉め忘れやきちんと閉められていなかったガイ
ドアッセンブリ５を閉じることができる。これにより、
ガイドアッセンブリ５の閉じ忘れに起因する障害の発生
を防ぐことができる。

【００６１】図１４はプラテンギャップ調整機構を示す
説明図である。７６は接触端子２０をキャリッジ３に対
して絶縁した状態で支持するための端子ホルダである。
７７は接触端子２０に＋５Ｖを供給するための端子、７
８はこの端子７７とキャリッジ３の間を絶縁するワッシ
ャ、７９は端子７７を接触端子２０に固定するためのナ
ットである。８０は端子ホルダ７６を介して接触端子２
０をサブシャフト７方向に押し上げる力を加えているホ
ルダスプリングである。

【００６２】８１はスライドマウント９をサブシャフト
７に支持するブッシュ、８２はスライドマウント９のブ
ッシュ８１のそれぞれ内側にあって、サブシャフト７に
接触するフェルトであり、このフェルト８２には油が染
み込ませてある。通常、キャリッジ３はスライドマウン
トスプリング１０により押し下げられ、ベアリング１１
がサブシャフト７に接している。この状態では、接触端
子２０はサブシャフト７に接していない。プラテン１５
を上昇させて行くと、該プラテン１５がハードプロテク
タ５８に直接接触するか、媒体を介して接触し、さらに
プラテン１５を上昇させると、キャリッジ３はメインシ
ャフト６を支点に回転し、スラインドマウントスプリン
グ１０に抗して押し上げられる。すると、ベアリング１
１はサブシャフト７から離れるとともに、接触端子２０
がサブシャフト７に接触する。ホルダスプリング８０を
設けておくことで、この接触時に、サブシャフト７に負
荷がかからないようにしてある。

【００６３】ここで、キャリッジ３、印字ヘッド２は金
属製であり、ヘッドマウント４０も金属製で、ヘッドマ
ウント４０に接触させてあるハードプロテクタ５８も金
属製である。これにより、ハードプロテクタ５８とキャ
リッジ３は電気的に導通している。そして、キャリッジ
３を０Ｖを接地しておくことで、ハードプロタクタ５８
を０Ｖとしておく。また、サブシャフト７も０Ｖに接地
しておく。

【００６４】これに対し、プラテン１５と接触端子２０
は、＋５Ｖの電圧を加えておく。図１５および図１６は
プラテンギャップ調整動作を示す説明図で、次に、プラ
テンギャップの調整動作を説明する。主制御部２８は、
イニシャル動作で、まず、プラテン１５の動作確認のた
め、第２のパルスモータ２３を制御して、媒体が無い状
態でプラテン１５を上昇させて行く。媒体が無い状態で
プラテン１５を上昇させて行くと、図１４に示す状態か
ら、図１５に示すように、プラテン１５はハードプロテ
クタ５８に接触する。ハードプロテクタ５８は０Ｖに接
地してあるので、この時点でプラテン１５の電位は＋５
Ｖから０Ｖになる。なお、ガイドアッセンブリ５がきち
んと閉じられていない場合でも、ハードプロテクタ５８
はバネ部材６０によりヘッドマウント４０の基準面４１
に押し付けられているので、プラテン１５がハードプロ
テクタ５８に接触すると、プラテン１５の電位は＋５Ｖ
から０Ｖになる。

【００６５】主制御部２８は、第１の電位検知手段２５
の出力から、プラテン１５の電位が０Ｖとなったことを
検知すると、第２のパルスモータ２３を制御してプラテ
ン１５の上昇を停止させ、該プラテン１５をホームポジ
ションに戻す。このプラテン１５の動作確認で、上述し
たように、ガイドアッセンブリ５がきちんと閉じられて
いなかった場合でも、印字ヘッド部１の移動の妨げにな
らない程度までガイドアッセンブリ５は閉じる。なお、
プラテン１５の動作確認のためでなく、閉じ忘れやきち
んと閉じていないガイドアッセンブリ５を閉じるために
プラテン１５を上昇させる動作をイニシャル動作に組み
入れてもよい。

【００６６】次に、主制御部２８は、上述したように、
第１のパルスモータ２１を制御して、印字ヘッド部１を
左右のリボン切換位置に移動させ、インクリボン４４の
色を初期状態として設定されている色に切り換えた後、
印字ヘッド部１をホームポジションに移動させる。この
印字ヘッド部１を左右のリボン切換位置まで移動させる
動作で、上述したように、左右の押し上げ部材１９に閉
じ忘れ防止ガイド１８の斜面が接触し、腕部６６を押し
上げるので、ガイドアッセンブリ５がきちんと閉じられ
ておらず、該ガイドアッセンブリ５の凹部６７がリボン
切換アッセンブリ４の突起６８に嵌まっていなくとも、
この動作で凹部６７が突起６８に嵌まり、閉じ忘れやき
ちんと閉められていなかったガイドアッセンブリ５を閉
じることができる。

【００６７】次に、主制御部２８は、プラテンギャップ
調整のため、第２のパルスモータ２３を制御して、媒体
が無い状態でプラテン１５を上昇させて行く。媒体が無
い状態でプラテン１５を上昇させて行くと、図１４に示
す状態から、図１５に示すように、プラテン１５はハー
ドプロテクタ５８に接触する。ハードプロテクタ５８は
０Ｖに接地してあるので、この時点でプラテン１５の電
位は＋５Ｖから０Ｖになる。なお、プラテンギャップ調
整時は、ガイドアッセンブリ５はきちんと閉じているの
で、プラテン１５がハードプロテクタ５８に接触したこ
とを、電位の変化から確実に検知できる。

【００６８】主制御部２８は、第１の電位検知手段２５
の出力から、プラテン１５の電位が０Ｖとなったことを
検知すると、第２のパルスモータ２３を制御してプラテ
ン１５をさらに上昇させながら、該第２のパルスモータ
２３の出力から、プラテン１５の電位が０Ｖとなったと
きからのプラテン１５の移動量を計測する。プラテン１
５がハードプロテクタ５８に接触した後、さらにプラテ
ン１５を上昇させて行くと、キャリッジ３はメインシャ
フト６を支点に回転し、スラインドマウントスプリング
１０に抗して押し上げられる。すると、図１６に示すよ
うに、ベアリング１１はサブシャフト７から離れるとと
もに、接触端子２０がサブシャフト７に接触する。サブ
シャフト７は０Ｖに接地してあるので、この時点で接触
端子２０の電位は＋５Ｖから０Ｖになる。

【００６９】主制御部２８は、第２の電位検知手段２６
の出力から、接触端子２０の電位が０Ｖとなったことを
検知すると、第２のパルスモータ２３を制御してプラテ
ン１５の上昇を停止させるとともに、該第２のパルスモ
ータ２３の出力から、プラテン１５の電位が０Ｖとなっ
たときから接触端子２０の電位が０Ｖとなるまでのプラ
テン１５の移動量を求め、記憶部２７に記憶しておく。
この移動量は、接触端子２０の上端からサブシャフト７
までの距離Ｅとなる。

【００７０】そして、主制御部２８は第２の電位検知手
段の出力から接触端子２０の電位が＋５Ｖから０Ｖに変
化したことを検知するとすると、第２のパルスモータ２
３を制御して、プラテン１５の上昇を停止し、ホームポ
ジションに戻して、イニシャル動作を終了する。媒体へ
の印字時は、主制御部２８は、図５で説明した搬送フィ
ードローラ３５ａを駆動するモータ等を制御して、媒体
を所定のプラテンギャップ調整位置まで搬送する。この
搬送動作により、プラテン１５上に、媒体のプラテンギ
ャップ調整位置がくる。

【００７１】次に、主制御部２８は第２のパルスモータ
２３を制御して、プラテン１５を上昇させて行く。媒体
が有る状態で、プラテン１５を上昇させて行くと、媒体
がハードプロテクタ５８に接触する。媒体は絶縁部材な
ので、プラテン１５の電位は＋５Ｖのままで変化はな
い。媒体がハードプロテクタ５８に接触した後、さらに
プラテン１５を上昇させて行くと、キャリッジ３はメイ
ンシャフト６を支点に回転し、スラインドマウントスプ
リング１０に抗して押し上げられる。すると、ベアリン
グ１１はサブシャフト７から離れるとともに、接触端子
２０がサブシャフト７に接触する。サブシャフト７は０
Ｖに接地してあるので、この時点で接触端子２０の電位
は＋５Ｖから０Ｖになる。

【００７２】主制御部２８は、第２の電位検知手段２６
の出力から、接触端子２０の電位が０Ｖとなったことを
検知すると、第２のパルスモータ２３を制御してプラテ
ン１５の上昇を停止させるとともに、イニシャル動作時
に記憶部２７に記憶しておいた、プラテン１５の電位が
０Ｖとなったときから接触端子２０の電位が０Ｖとなる
までのプラテン１５の移動量分、プラテン１５を下降さ
せる。これにより、プラテン１５は接触端子２０の上端
からサブシャフト７までの距離分下降し、ちょうど媒体
がハードプロテクタ５８に接触する高さとなる。そし
て、この位置からさらにあらかじめ決められている所定
のギャップ分、プラテン１５を下降させれば、媒体とハ
ードプロテクタ５８の間に、所定のプラテンギャップが
形成される。以後、主制御部２８は、第１のパルスモー
タ２１を制御して、印字ヘッド部１を移動させながら、
印字を行って行く。そして、印字色の切り換えが必要な
場合は、印字ヘッド部１を切り換える色に応じて左右い
ずれかのリボン切換位置まで搬送して、色を切り換えた
後、印字を行う。

【００７３】なお、サブシャフト７に接触端子２０を接
触させることとしたのは、スライドマウント９にフェル
ト８２を設けることで、印字等の通常の動作で印字ヘッ
ド部１を移動させると、フェルト８２がサブシャフト７
の表面を清掃して、汚れやゴミ等の付着物を除去するこ
とができ、常時サブシャフト７をきれいにしておくこと
ができるためであり、このため、接触端子２０がサブシ
ャフト７に接触したとき、電気的導通が悪く、接触を検
知できないということがない。

【００７４】このように、接触端子２０を用いて電気的
接続の有無を検知する方式としたことで、単価の安い部
品の組み合わせで構成することができ、コストを低減で
きるとともに、電気的接続の有無を検知すればよいので
応答性がよく、正確な検知が行えることから、プラテン
ギャップの精度を高めることが可能となる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、印字ヘ
ッド部のガイド部材に媒体を接触させた状態を基準に、
ガイド部材と媒体との間に所定のギャップを形成するプ
ラテンギャップ調整機構を備えた媒体印字装置におい
て、前記印字ヘッド部は支持機構に上下動可能に支持さ
れ、前記印字ヘッド部が所定量上昇すると、支持機構側
の導通部材と電気的に接触する端子部材を印字ヘッド部
に備え、プラテンギャップ調整時のこの端子部材の電位
の変化から、ガイド部材に媒体が接触した状態を求める
こととしたので、単価の安い部品を用いてプラテンギャ
ップ調整用の検知手段を構成でき、コストを低減するこ
とができる。

【００７６】そして、前記ガイド部材を金属で構成し、
前記端子部材とガイド部材は電気的に絶縁状態とし、印
字ヘッド部に対向配置されるプラテンを金属で構成し、
プラテンと端子部材の電位の変化を検知する手段を備
え、媒体が無い状態でプラテンを上昇させ、プラテンが
印字ヘッド部のガイド部材に接触して該プラテンの電位
が変化してから、印字ヘッド部が上昇して端子部材が導
通部材に接触して該端子部材の電位が変化するまでのプ
ラテンの移動量を求めて、媒体が有る状態でプラテンを
上昇させ、印字ヘッド部が上昇して端子部材が導通部材
に接触して該端子部材の電位が変化すると、前記媒体が
無い状態で求めたプラテンの移動量分プラテンを下降さ
せた後、所定のギャップを形成する制御手段を備えるこ
とで、制御手段はプラテンの移動の制御を端子部材の電
位の変化を検知して行えばよく、応答性がよいので、正
確な検知が行えることから、プラテンギャップの精度を
高めることが可能となる。

【００７７】また、前記支持機構側の導通部材は、印字
ヘッド部を移動可能に支持するシャフトで、該シャフト
に接触するクリーニング部材を印字ヘッド部に設けたの
で、印字ヘッド部の移動の毎に導通部材であるシャフト
がクリーニングされ、接触不良の発生を防ぐことができ
る。さらに、前記ガイド部材は、プラテンの電位を変化
させるため金属製である必要があるが、プラテンに接触
するハードプロテクタは金属製とし、前記ハードプロテ
クタを支持する部分は樹脂製のガイド部としたので、ガ
イド部材の軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の媒体印字装置の実施の形態の一例を示
す要部正面図

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図

【図３】通帳伝票プリンタの制御ブロック図

【図４】通帳伝票プリンタの外観斜視図

【図５】通帳伝票プリンタの概略構成図

【図６】印字ヘッドの構造を示す説明図

【図７】リボン切換アッセンブリの説明図

【図８】リボン切換アッセンブリの取り付け構造を示す
断面図

【図９】リボン切換アッセンブリの内部構造を示す説明
図

【図１０】リボン切換動作の説明図

【図１１】印字ヘッド部の動作を示す説明図

【図１２】ガイドアッセンブリの構造を示す説明図

【図１３】ガイドアッセンブリの取付構造を示す説明図

【図１４】プラテンギャップ調整機構を示す説明図

【図１５】プラテンギャップ調整動作を示す説明図

【図１６】プラテンギャップ調整動作を示す説明図

【符号の説明】

１ 印字ヘッド部 ５ ガイドアッセンブリ ７ サブシャフト １５ プラテン ２０ 接触端子

フロントページの続き (72)発明者 須藤 信行 群馬県高崎市双葉町３番１号 株式会社沖 情報システムズ内 (72)発明者 井形 和也 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB22 AC04 AD07 AE02 AE05 AE09 AF31 DE04 DE09 DE22 2C064 CC04 CC08 DD01 DD07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッド部のガイド部材に媒体を接触
   させた状態を基準に、ガイド部材と媒体との間に所定の
   ギャップを形成するプラテンギャップ調整機構を備えた
   媒体印字装置において、 前記印字ヘッド部は支持機構に上下動可能に支持され、 前記印字ヘッド部が所定量上昇すると、支持機構側の導
   通部材と電気的に接触する端子部材を印字ヘッド部に備
   え、プラテンギャップ調整時のこの端子部材の電位の変
   化から、ガイド部材に媒体が接触した状態を求めること
   を特徴とする媒体印字装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ガイド部材を金属で構成し、前記端子部材とガイド
   部材は電気的に絶縁状態とし、 印字ヘッド部に対向配置されるプラテンを金属で構成
   し、 プラテンと端子部材の電位の変化を検知する手段を備
   え、 媒体が無い状態でプラテンを上昇させ、プラテンが印字
   ヘッド部のガイド部材に接触して該プラテンの電位が変
   化してから、印字ヘッド部が上昇して端子部材が導通部
   材に接触して該端子部材の電位が変化するまでのプラテ
   ンの移動量を求めて、 媒体が有る状態でプラテンを上昇させ、印字ヘッド部が
   上昇して端子部材が導通部材に接触して該端子部材の電
   位が変化すると、前記媒体が無い状態で求めたプラテン
   の移動量分プラテンを下降させた後、所定のギャップを
   形成する制御手段を備えたことを特徴とする媒体印字装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記支持機構側の導通部材は、印字ヘッド部を移動可能
   に支持するシャフトで、該シャフトに接触するクリーニ
   ング部材を印字ヘッド部に設けたことを特徴とする媒体
   印字装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、 前記ガイド部材は、プラテンに接触する金属製のハード
   プロテクタと、 前記ハードプロテクタを支持する樹脂製のガイド部とよ
   り構成したことを特徴とする媒体印字装置。