JP2000280768A - 走行車両の操向駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二つのハイドロスタティックトランスミッシ
ョン（以下ＨＳＴ）を連結して、一方は走行用、他方は
ステアリング用として、左右一対の車軸を駆動しかつ操
向できるようにした構成の走行車両の操向駆動装置にお
いて、装置のコンパクト化を図る。 【解決手段】 可変容積型の油圧ポンプ５２と定容積型
又は可変容積型の油圧モータ５３とからなる走行駆動Ｈ
ＳＴ２１と、可変容積型の油圧ポンプ７１と定容積型又
は可変容積型の油圧モータ７２とからなるステアリング
ＨＳＴ２２と、走行用及びステアリング用の差動装置５
を有し、それぞれの油圧ポンプ５２・７１の入力軸２５
・２６は独立にエンジンの出力軸に連動連結された構成
であって、一つのハウジング２３内に上記両ＨＳＴ２１
・２２を収納した構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二つのハイドロス
タティックトランスミッション（以下「ＨＳＴ」と略
す。）を配置して、一方は走行用、他方はステアリング
（操向）用として、左右一対の車軸を駆動しかつ操向で
きるようにした構成の走行車両の操向駆動装置におい
て、装置のコンパクト化を図るための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、二つのＨＳＴを左右に配置し
て、それぞれのＨＳＴ式変速装置から車軸を両側方に突
出して、両車軸の端部に車輪を固定し、前記ＨＳＴ式変
速装置の斜板の角度を変更して、左右の車輪を駆動する
ようにした技術が公知となっている。例えば、米国特許
第４７８２６５０の技術である。該技術において、直進
走行する場合には左右のＨＳＴの走行速度を同じとし、
旋回する場合は左右の車輪の走行速度が異なるようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の操向駆動装置を具備した走行車両は、左右のＨＳ
Ｔ式変速装置の出力回転をまったく一致させないと、正
確に直進することができず、従って出荷時の調整に手間
がかかっていた。また、油圧ポンプや油圧モータの容積
効率に差があると、左右いずれに旋回するかで旋回フィ
ーリングが異なることとなって、大変操縦しにくいもの
となっていたのである。また、旋回しながら作業する場
合は、上記のような従来の走行車両は旋回半径が大き
く、例えば、この技術をモアトラクタに適用した場合に
おいて、木立の周りの芝刈り等を行うときは、同じ位置
を何度も走行して作業する必要があって、作業効率が悪
くなっていたのである。

【０００４】また、同時に、よりコンパクト性が高い操
向駆動装置の技術も要望されていたのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、可変容積型
の油圧ポンプと定容積型又は可変容積型の油圧モータと
からなる走行駆動ＨＳＴと、可変容積型の油圧ポンプと
定容積型又は可変容積型の油圧モータとからなるステア
リングＨＳＴと、走行用及びステアリング用の差動装置
とを有し、それぞれの油圧ポンプの入力軸は独立にエン
ジンの出力軸に連動連結された構成であって、一つのハ
ウジング内に上記両ＨＳＴを収納したものである。

【０００６】請求項２においては、請求項１記載の走行
車両の操向駆動装置において、上記差動装置を遊星歯車
装置としたものである。

【０００７】請求項３においては、可変容積型の油圧ポ
ンプと定容積型又は可変容積型の油圧モータとからなる
走行駆動ＨＳＴと、可変容積型の油圧ポンプと定容積型
又は可変容積型の油圧モータとからなるステアリングＨ
ＳＴと、走行用及びステアリング用の差動装置とを有
し、それぞれの油圧ポンプの入力軸は独立にエンジンの
出力軸に連動連結された構成であって、一つのハウジン
グ内に上記両ＨＳＴを収納し、上記走行駆動ＨＳＴの平
面視左右いずれか一側に上記差動装置を配置したもので
ある。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の操向駆動装置を具備するモアトラク
タの全体的な構成を示した側面図、図２はモアトラクタ
の第一変形例を示した側面図、図３はモアトラクタの第
二変形例を示した側面図である。

【０００９】最初に、本発明をモアトラクタに適用した
実施例の全体構成について説明する。即ち、このモアト
ラクタ１は、車両シャーシ１２の前部上にフロントコラ
ム１３が立設され、該フロントコラム１３上にステアリ
ング操作手段たるステアリングハンドル１４が突設され
る。該フロントコラム１３の側部には変速操作手段とし
ての変速ペダル１５と図略のブレーキペダルが配置され
る。

【００１０】上記変速ペダル１５は、中途部を枢支され
たシーソー式とし、前後二つの踏面部を有し、前側を踏
むと前進し、後側を踏むと後進するようにし、また、そ
の踏み込み量に応じて増速できるようにしている。そし
て該変速ペダル１５には、該ペダル１５を中立（停止）
位置に付勢するための図略の戻しバネが介装される。

【００１１】該シャーシ１２の前下部の左右両側には、
従動前輪としてキャスター輪１６を一つずつ配設してい
る。本実施例ではこのキャスター輪１６は左右に一つず
つ配設する構成としているが、前部中央に一つのみ配置
する構成としてもよいし、三つ以上配設してもよい。

【００１２】該シャーシ１２前部上にはエンジン１１が
配置されて、該エンジン１１はボンネットで覆われる。
該シャーシ１２の後部上方には座席１７が配置され、該
シャーシ１２の中途部下方にはモア９が配置される。該
モア９は機体１の前後略中央に位置させていわゆるミッ
ドマウント式としており、少なくとも一の回転刃を内蔵
したケース１９を具備し、図略の伝動軸やプーリー・ベ
ルト等を介して、上記エンジン１１の動力にて駆動され
る。また、該モア９は、リンク機構を介して昇降可能と
している。

【００１３】エンジン１１は出力軸１１ａが鉛直下方に
突出するバーチカル型としており、図略のプーリー・ベ
ルト等を介して、シャーシ後部に配置される操向駆動装
置２に動力を伝達している。該操向駆動装置２は機体１
左右に配置される走行駆動輪４３・４３を左右一対の車
軸４０・４０を介して駆動する。走行駆動輪４３・４３
はシャーシ後部に支持する構成として、いわゆるリア駆
動方式としている。

【００１４】但し、以上の走行車両の構成は一例であっ
て、これに限定するものではない。例えば、図２に示す
第一変形例のモアトラクタのように構成することもでき
る。この第一変形例に係るモアトラクタ１ａについて説
明する。即ち、このモアトラクタ１ａは、車両シャーシ
１２' の前部上にステップ１２ｓを前方に突出するよう
に設け、該ステップ１２ｓの前部上にはフロントコラム
１３が立設され、該フロントコラム１３上にステアリン
グハンドル１４が突設される。該フロントコラム１３の
側部には変速ペダル１５とブレーキペダルが配置され
る。上記ステアリングハンドル１４・変速ペダル１５の
構成は、図１に示すモアトラクタ１のそれと同様であ
る。該シャーシ１２' の後下部には、従動後輪としてキ
ャスター輪１６を左右一ずつ配設している。

【００１５】該シャーシ１２' 後部上にはエンジン１１
が配置されて、該エンジン１１はボンネットで覆われ
る。該シャーシ１２' の中途部下方にはモア９が配置さ
れ、該モア９はシャーシ１２' 前後略中央（走行駆動輪
４３・４３より後方）に位置させていわゆるミッドマウ
ント式としている。該モア９の構成は、上述の図１に示
すモアトラクタ１のそれと同様である。エンジン１１は
出力軸１１ａが鉛直下方に突出するバーチカル型として
おり、図略のプーリー・ベルト等を介して、シャーシ１
２' 前部に配置される操向駆動装置２に動力を伝達して
いる。該操向駆動装置２は機体１ａ左右に配置される走
行駆動輪４３・４３を車軸４０・４０を介して駆動す
る。走行駆動輪４３・４３はシャーシ前部に支持する構
成として、いわゆるフロント駆動方式としている。

【００１６】また、以下に示すような第二変形例のモア
トラクタとすることもできる。即ち、図３に示すこのモ
アトラクタ１ｂは、モア９の配置のみが前述の第一変形
例に係るモアトラクタ１ａと異なるものであって、モア
９はシャーシ１２' の前方（走行駆動輪４３・４３より
前方）に配置する、いわゆるフロントマウント方式とし
ているのである。

【００１７】次に、以上のモアトラクタに具備される操
向駆動装置２の構成について、説明する。図４は本発明
の操向駆動装置（インディペンデント型）において、上
側ハウジングを取り外した様子を示した平面図一部断面
図、図５は操向駆動装置（インディペンデント型）のハ
ウジング内部の様子を示す底面図である。図６は図４に
おけるＡ−Ａ断面矢視図、図７は図４におけるＢ−Ｂ断
面矢視図、図８は図４におけるＣ−Ｃ断面矢視図であ
る。図９は操向駆動装置（インディペンデント型）のハ
ウジング内部の様子を上方から見た斜視図、図１０は操
向駆動装置（インディペンデント型）のハウジング内部
の様子を底面側から見た斜視図である。図１１は本発明
の操向駆動装置（インディペンデント型）のスケルトン
図である。

【００１８】即ちこの操向駆動装置２は、一つのハウジ
ング２３内に機体を前後進させるための走行駆動ＨＳＴ
２１と機体を旋回させるためのステアリングＨＳＴ２２
と、遊星歯車装置により構成される差動装置５と、左右
一対の車軸４０Ｌ・４０Ｒ、及びこれらを相互に連結す
るドライブトレーンとが配置される構成としている。

【００１９】図５・図９に示すように、該ハウジング２
３内には一つのセンタセクション５１が、ハウジング２
３の一側側壁に沿うように平面視右側に配置され、更に
もう一つのセンタセクション７５が、該ハウジング２３
の後部壁に沿うよう、前記一のセンタセクション５１に
垂直に配置される（ただし、図５・図９においてはハウ
ジングは図略）。両センタセクション５１・７５は、と
もにフラット（平板）型のセンタセクションとしてい
る。

【００２０】該センタセクション５１・７５はともに水
平に配置され、一のセンタセクション５１上に走行駆動
ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２及び油圧モータ５３が、該
センタセクション５１に垂直、即ち鉛直な回転軸線をも
つように配置され、他のセンタセクション７５上にステ
アリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１及び油圧モータ７
２が、該センタセクション７５に垂直な回転軸線をもつ
ように配置される。尚、走行駆動ＨＳＴ２１はハウジン
グ２３の一側側壁に沿うように前記一のセンタセクショ
ン５１上に配置され、ステアリングＨＳＴ２２はハウジ
ング２３の後部壁に沿うように、前記他のセンタセクシ
ョン７５上に配置される。

【００２１】また、両ＨＳＴ２１・２２を構成する二対
の油圧ポンプと油圧モータ（５２・５３、７１・７２）
は該二つのセンタセクション５１・７５上面にそれぞれ
付設される構成とする一方、該二つセンタセクション５
１・７５の下方には、両ＨＳＴ２１・２２の油圧モータ
５３・７２のモータ軸５４・７７を差動装置５に連動連
結するための歯車列等からなるドライブトレーンが配置
される。

【００２２】走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２のポ
ンプ軸２５はハウジング２３上方に突出され入力軸を兼
ねることとし、該入力軸２５の突出部分には入力プーリ
ー２７が配置され（図６）、該入力プーリー２７には図
略のベルトが巻回され、エンジン１１の出力軸１１ａに
固定される図略の出力プーリーと図１１の如く連動連結
される。また、該入力軸２５のハウジング２３上方突出
部分には冷却のためのファン４２が固設される（図
６）。

【００２３】また、この入力軸２５はセンタセクション
５１を貫通して下方に突出され、センタセクション５１
下面に付設されたチャージポンプ３００に動力を伝達し
ており、該チャージポンプ３００を入力軸２５を介して
駆動することにより、油溜まり兼用のハウジング２３内
の作動油をストレーナ３０６を介して吸入し、図略のチ
ェックバルブを介してセンタセクション５１内の油路５
１ａに圧送する構成としている。更に、チャージポンプ
３００の吐出ポートから吐出された作動油は、ハウジン
グ２３外部の経路を経由して、図略のチェックバルブか
らセンタセクション７５内の油路７５に圧送される構成
としている。以上により、両ＨＳＴ２１・２２内部の作
動油の漏れを補償できる構成としているのである。ただ
し、これは一例であって、例えばチャージポンプをエン
ジン１１の出力軸に設ける構成としても差し支えない。

【００２４】前記ハウジング２３は、上下の半部２３ｔ
・２３ｂを水平面で平坦な周囲の接合面で互いに接合す
ることにより構成され、該接合面において後述の軸１０
５と走行伝動軸９３が軸受されている（図６乃至図
８）。一方、車軸４０Ｌ・４０Ｒは、該接合面より上方
に偏位させて回転自在に支持している（図６・図７）。

【００２５】そして、図４及び図５に示すように、前記
車軸４０Ｌ・４０Ｒの各々は上記の差動装置５によって
差動的に結合され、その両端がハウジング２３の左右外
側方へ突出されている。該差動装置５は、平面視におい
て前記一のセンタセクション５１と反対側の側部であっ
て、また、前記他のセンタセクション７５の前方側に配
置されることとしている。

【００２６】次に、機体を前後進駆動させるための走行
駆動ＨＳＴ２１について詳述する。この走行駆動ＨＳＴ
２１は一対の油圧ポンプ５２と油圧モータ５３を有して
いる。油圧ポンプ５２は前記一のセンタセクション５１
上面にポンプ付設面が形成され、その中央に前記ポンプ
軸となる入力軸２５が垂直方向に支持されて、図６に示
すように該入力軸２５にシリンダブロック４４を嵌合し
てポンプ付設面上に回転摺動自在に配置している。該シ
リンダブロック４４内には図略の付勢バネを介して複数
のピストン４５・４５・・・を往復動自在に嵌合し、該
ピストン４５・４５・・・の頭部には可動斜板５７が当
接されている。この可動斜板５７を傾動操作すること
で、油圧ポンプ５２からの油の吐出量及び吐出方向を変
更できるようにしている。

【００２７】この可動斜板５７を傾動操作するために、
ハウジング２３の側壁には車軸４０と平行にコントロー
ル軸５９が支持され、該コントロール軸５９のハウジン
グ２３内の部分には図略の中立戻しバネが外嵌されて可
動斜板５７を中立位置となるように付勢し、中立位置の
調整もできるようにしている。ハウジング２３外のコン
トロール軸５９上にはコントロールアーム６０を固設し
（図４・図９・図１０）、該コントロールアーム６０は
リンク機構等を介してレバーやペダル等の変速操作手
段、本実施例では前記変速ペダル１５と連結している。

【００２８】以上のように構成することにより、変速ペ
ダル１５を回動することによってコントロールアーム６
０が回動されて、コントロール軸５９の回動によって可
動斜板５７が傾動操作されて、油圧ポンプ５２からの作
動油の吐出方向及び吐出量を変更することができる。

【００２９】前記油圧ポンプ５２からの圧油は、センタ
セクション５１内の第一油路５１ａ（図８）を介して、
油圧モータ５３に送油される。該油圧モータ５３の構成
は、センタセクション５１のポンプ付設面より平面視で
車軸４０Ｒを挟んで後方（図４における下方、図５にお
ける上方、図６における右方、図９における下方）の位
置にモータ付設面が構成され、該モータ付設面にシリン
ダブロック６３が回転自在に支持されている（図６・図
８）。該シリンダブロック６３の複数のシリンダ孔内に
は図略の付勢バネを介して複数のピストン６４・６４が
往復動自在に嵌合され、該ピストン６４の頭部は固定斜
板６５に接当されている。そして、シリンダブロック６
３の回転軸心上にはモータ軸５４が一体的に垂直に配置
されて相対回転不能に係止されて、固定斜板型（定容積
型）の油圧モータ５３を構成している。

【００３０】前記モータ軸５４はセンタセクション５１
を貫通して下方に突出され（図６・図８）、該モータ軸
５４の該突出部分にはベベルギア６１が固設される（図
５・図６・図８）。そして図５・図８に示す如く、該ベ
ベルギア６１は、ハウジング２３内に車軸４０と平行に
軸支された走行伝動軸９３に固設されたベベルギア６２
と噛合して、該走行伝動軸９３を駆動する。該走行伝動
軸９３には駆動ギア６９が形設されており、該駆動ギア
６９により後述する差動装置５のサンギア９５がセンタ
ーギア９４を介して駆動される。該走行伝動軸９３には
ブレーキ装置１１０が設けられて、該装置を操作するた
めのブレーキアーム、リンク等を介して、上述のブレー
キペダルに連結される。

【００３１】次に、機体を旋回させるためのステアリン
グＨＳＴ２２について説明する。即ち、このステアリン
グＨＳＴ２２は図４に示すように一対の油圧ポンプ７１
と油圧モータ７２よりなり、図６に示す如く油圧ポンプ
７１はセンタセクション７５上面にポンプ付設面が形成
され、その中央に第二入力軸２６が垂直方向に回転自在
に支持される。該第二入力軸２６は該ハウジング２３上
方に突出され、該突出部分には第二入力プーリー２８が
固定される。該第二入力プーリー２８、及びエンジン１
１の出力軸１１ａに設けられる出力プーリーには、図略
のベルトが巻回されて、エンジン１１からの駆動力を得
て駆動されるようにしている。また、第二入力軸２６は
上方に延長され、該延長部分にはファン４２を設けて、
空冷効果を増大させている。

【００３２】該第二入力軸２６にはシリンダブロック４
６が嵌合されてポンプ付設面上に回転摺動自在に配置し
（図６）、該シリンダブロック４６内に付勢バネを介し
て複数のピストン４７・４７・・・を往復動自在に嵌合
し、該ピストン４７・４７・・・の頭部には可動斜板７
６が当接されている。可動斜板７６を傾動操作すること
で、油圧ポンプ７１からの油の吐出量及び吐出方向を変
更できるようにしている。

【００３３】この可動斜板７６を傾動操作するために、
ハウジング２３の天井面にはコントロール軸７３が垂直
支持され（図６・図９）、該コントロール軸７３のハウ
ジング２３内の部分には図略の中立戻しバネが外嵌され
て可動斜板７６を中立位置となるよう付勢し、中立位置
の調整もできるようにしている。ハウジング２３外のコ
ントロール軸７３上には図略のコントロールアームを固
設し、後述の正逆切替装置４００を介してステアリング
操作手段、本実施例では前記ステアリングハンドル１４
と連結している。

【００３４】以上のように構成することにより、ステア
リングハンドル１４を回動することによってコントロー
ルアームが回動されて、コントロール軸７３の回動によ
って可動斜板７６が傾動操作されて、油圧ポンプ７１か
らの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することができ
る。

【００３５】前記油圧ポンプ７１からの圧油はセンタセ
クション７５内の第二油路７５ａ（図６・図７）を介し
て油圧モータ７２に送油される。該油圧モータ７２の構
成は、図４に示すようにセンタセクション７５上面の上
記ポンプ付設面より平面視左方位置にモータ付設面が構
成され、図７・図９に示すように該モータ付設面上にシ
リンダブロック８０が回転摺動自在に支持されている。
該シリンダブロック８０の複数のシリンダ孔内には付勢
バネを介して複数のピストン８２・８２・・・が往復動
自在に嵌合されている。該ピストン８２・８２・・・の
頭部は固定斜板８５に接当している。そして、シリンダ
ブロック８０の回転軸心上にモータ軸７７を一体的に垂
直に配置して相対回転不能に係止して、図示例では固定
斜板型（定容積型）の油圧モータ７２を構成している。

【００３６】前記モータ軸７７はセンタセクション７５
を貫通して下方に突出され（図７）、該下端にはベベル
ギア１０４が固設される。該ベベルギア１０４の下方に
は軸１０５が前記車軸４０と平行に配置されて、該軸１
０５上にはパイプ状の遊転部材１１１・１１１が遊転可
能に配置され、該遊転部材１１１・１１１上にベベルギ
ア１０６・１０６がそれぞれ固定される。両ベベルギア
１０６・１０６は上記モータ軸７７に関して左右対称に
配置されて、両者ともに該モータ軸７７上のベベルギア
１０４と噛合している。従って、油圧モータ７２からの
出力回転は該ベベルギア１０４から上記ベベルギア１０
６・１０６に分岐されて伝達され、左右のベベルギア１
０６・１０６は互いに逆方向に回転される。そして二つ
の遊転部材１１１・１１１上には伝動ギア１０７・１０
７がそれぞれ相対回転不能に取り付けられ（図４・図
５）、該伝動ギア１０７・１０７は後述の減速大径ギア
１０８ａ・１０８ａと噛合される。

【００３７】上記走行伝動軸９３には減速小径ギア１０
８ｂ・１０８ｂが駆動ギア６９を挟んで左右に配置され
て遊転可能としている。一方、減速大径ギア１０８ａは
該減速小径ギア１０８ｂに噛合する中心孔を有してお
り、該中心孔に減速小径ギア１０８ｂを嵌合係止して、
両者１０８ａ・１０８ｂを相対回転不能として、減速ギ
ア１０８を構成している。そして、上述の如く減速大径
ギア１０８ａ・１０８ａは上記伝動ギア１０７・１０７
と噛合される一方、減速小径ギア１０８ｂ・１０８ｂは
後述する差動装置５のインターナルギア９８・９８の外
周面に刻設されるギア９９・９９に噛合されている。

【００３８】次に、左右の車軸４０Ｌ・４０Ｒを差動的
に結合する差動装置５の構成について、主に図４・図５
・図７・図１１を用いて説明する。即ち、前記走行駆動
ＨＳＴ２１の油圧モータ５３の出力回転を減速して動力
を伝達する駆動ギア６９には、車軸４０Ｌ・４０Ｒと同
一軸心上に相対回転自在に配置したセンターギア９４が
噛合され、該センターギア９４の回転中心にはサンギア
９５が相対回転不能にスプライン嵌合される。

【００３９】該サンギア９５には、センターギア９４を
挟んで左右にそれぞれ複数個配置されたプラネタリギア
９６・９６・・・が噛合され、該プラネタリギア９６・
９６・・・は左右のキャリア９７・９７に支持されて、
該キャリア９７・９７はそれぞれ左右の車軸４０Ｌ・４
０Ｒに相対回転不能に取り付けられる。プラネタリギア
９６・９６・・・は更に外側において左右のインターナ
ルギア９８・９８に噛合されており、該インターナルギ
ア９８・９８の外周面にはそれぞれギア９９・９９が刻
設され、上記減速ギアの小径ギア１０８ｂ・１０８ｂと
それぞれ噛合されている。

【００４０】このような構成において、走行駆動ＨＳＴ
２１の油圧モータ５３からの駆動力はベベルギア６１・
６２→走行伝動軸９３→駆動ギア６９→センターギア９
４と伝達されて、サンギア９５を駆動する。一方、ステ
アリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２からの駆動力はベ
ベルギア１０４から二つのベベルギア１０６・１０６へ
と分岐され、一方は正回転、他方は逆回転となって、左
右の減速ギア１０８・１０８を介して左右のインターナ
ルギア９８・９８を互いに逆方向に駆動する。

【００４１】従って、左右いずれか一方のプラネタリギ
ア９６・９６には、サンギア９５の回転に該プラネタリ
ギア９６・９６と同じ側のインターナルギア９８の回転
が加算されて伝達される一方、他方のプラネタリギア９
６・９６には、サンギア９５の回転に該プラネタリギア
９６・９６と同じ側のインターナルギア９８の回転が減
算されて伝達される。従って、左右のプラネタリギア９
６・９６・・・をそれぞれ支持する左右のキャリア９７
・９７の回転数に差が生じて、車軸４０Ｌ・４０Ｒの回
転数の差となって機体が旋回されるのである。

【００４２】尚、上述のように、それぞれのＨＳＴ２１
・２２の油圧ポンプ５２・７１の入力軸２５・２６は独
立にエンジン１１の出力軸１１ａに連動連結された構成
とした場合は、以下の問題が生じる。即ち、前進時にお
いてステアリングハンドル１４の左右旋回方向と機体の
旋回方向とが一致するよう、走行駆動ＨＳＴ２１とステ
アリングＨＳＴ２２の油圧モータ５３・７２の各出力回
転方向を調整した場合においては、後進時にステアリン
グハンドル１４を同様に回動すると、反対方向に旋回し
てしまうのである。例えば、後進時にステアリングハン
ドル１４を左に回動すると、機体が右方向に旋回してし
まうのである。これは、通例の自動車の操作間隔とは正
反対のものであって、該感覚に慣れたオペレータにとっ
ては、強い違和感を覚えるものとなる。

【００４３】上記の問題を解決するために、本実施例で
は、走行車両１の適宜位置にリンク機構等からなる正逆
切替装置４００を配置し、図１１に示すようにステアリ
ングハンドル１４とステアリングＨＳＴ２２の油圧ポン
プ７１の可動斜板７６とを、この正逆切替装置４００を
介して連動連結するようにしている。この正逆切替装置
４００には変速ペダル１５の状態が入力され、変速ペダ
ル１５が後進側に踏み込まれるときのみ該正逆切替装置
４００が作動するようにしており、ステアリングハンド
ル１４を同方向に回動した場合でも、後進の場合にはス
テアリングＨＳＴの油圧ポンプ７１の可動斜板７６が逆
方向に傾斜するように制御して、上述の後進時の逆旋回
の問題を解決することとしている。

【００４４】尚、上述のように、以上に示した操向駆動
装置２は、ステアリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１の
ポンプ軸（第二入力軸）２６は、走行駆動ＨＳＴ２１の
油圧ポンプ５２のポンプ軸（入力軸）２５とは独立にエ
ンジン１１により駆動される、いわゆるインディペンデ
ント（独立）型の駆動構成とされる。一方、ステアリン
グＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１のポンプ軸（第二入力
軸）２６が走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５３のモー
タ軸５４に連動連結されて、該油圧モータ５３の駆動力
が伝達されてステアリングＨＳＴ２２を駆動する、いわ
ゆるディペンデント（従属）型の構成とすることも可能
である。この構成について以下に説明する。図１２は操
向駆動装置（ディペンデント型）において、上側ハウジ
ングを取り外した様子を示した平面図一部断面図、図１
３は操向駆動装置（ディペンデント型）のハウジング内
部の様子を示す底面図である。また、図１４は図１２に
おけるＤ−Ｄ断面矢視図、図１５は図１２におけるＥ−
Ｅ断面矢視図、図１６は図１２におけるＦ−Ｆ断面矢視
図である。図１７は操向駆動装置（ディペンデント型）
のスケルトン図である。

【００４５】即ち、このディペンデント型の操向駆動装
置２' は、前述のインディペンデント型の操向駆動装置
２と、以下の点で異なるものである。即ち、例えば図１
４と図６との比較により明らかであるように、上記走行
駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５３のモータ軸５４にはス
テアリング駆動ギア１６０が固定される。そして、上記
ステアリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１のポンプ軸
（第二入力軸）２６がセンタセクション７５下方に突出
され、該突出部分には入力ギア１６１が固設され、該入
力ギア１６１はステアリング駆動ギア１６０と噛合され
る。このようにして、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ
５３のモータ軸５４の駆動力がステアリングＨＳＴ２２
の油圧ポンプ７１のポンプ軸（第二入力軸）２６に伝達
されて、ステアリングＨＳＴ２２が駆動されるのであ
る。

【００４６】従って、図１４に示す如く、ステアリング
ＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１のポンプ軸（第二入力軸）
２６の入力プーリー２８は不要であるため取り外され
て、該ポンプ軸２６はハウジング２３上方に突出しない
構成とされる。

【００４７】このディペンデント型の駆動構成のスケル
トン図が図１７に示されるが、この構成では、インディ
ペンデント型のスケルトン図（図１１の符号４００）に
示すような正逆転切替装置を設けていない。これは、ス
テアリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１の入力軸（第二
入力軸）２６が走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５３の
モータ軸５４と連動されていることから、変速ペダル１
４を後進側に踏み込んだ場合は前進側に踏み込んだ場合
と逆の回転がステアリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１
の入力軸（第二入力軸）２６に伝達されることとなるの
で、上記のような後進時の逆旋回の問題が生じず、正逆
転切替装置を設ける必要がないからである。従って、こ
のインディペンデント型の駆動構成については、変速ペ
ダル１５を走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動
斜板５７と連動し、ステアリングハンドル１４をステア
リングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１の可動斜板７６と連
動するのみの、簡素な連動構成とすることができる。

【００４８】ただし、以下のように構成して、同じディ
ペンデント型の駆動構成であっても操作性がより良好な
操向駆動装置（２ａ' 又は２ｂ' ）とすることも可能で
ある。以下、このディペンデント型の第一変形例に係る
操向駆動装置２ａ' について述べる。図１８は操向駆動
装置（ディペンデント型の第一変形例）において、上側
ハウジングを取り外した様子を示した平面図一部断面
図、図１９は図１８におけるＨ−Ｈ断面矢視図である。
尚、図１８におけるＧ−Ｇ矢視断面図、Ｉ−Ｉ矢視断面
図は、それぞれ図１４、図１６とまったく同様に現れ
る。また、ハウジング内部の様子を示す底面図は図１３
とまったく同様に現れる。図２０は操向駆動装置（ディ
ペンデント型の第一変形例）のスケルトン図である。
尚、図２１は操向駆動装置（ディペンデント型の第二変
形例）のスケルトン図である。

【００４９】即ち、この第一変形例に係るディペンデン
ト型の操向駆動装置２ａ' は、前述の操向駆動装置２'
と、以下の点で異なるものである。即ち、図１９と図１
５との比較により明らかであるように、ステアリングＨ
ＳＴ２２' の油圧モータ７２' のピストン８２頭部が接
当する斜板は、固定斜板ではなく可動斜板８５' とさ
れ、油圧モータ７２' は可変容積型とされる。

【００５０】この可動斜板８５' を傾動操作するため
に、ハウジング２３の側壁には車軸４０と垂直にコント
ロール軸８６が支持され、該コントロール軸８６のハウ
ジング２３内の部分には図略の中立戻しバネが外嵌され
て可動斜板８５' を中立位置となるように付勢し、中立
位置の調整もできるようにしている。ハウジング２３外
のコントロール軸８６上にはコントロールアーム８７を
固設し（図１８・図１９）、該コントロールアーム８７
はリンク機構等を介してレバーやペダル等の変速操作手
段、本実施例では前記変速ペダル１５と連結している。

【００５１】そしてスケルトン図である図２０に示す如
く、該可動斜板８５' は、リンク装置４０１を介して、
走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜板５７と
連動される。このリンク装置４０１は、走行駆動ＨＳＴ
２１の油圧ポンプ５２の可動斜板５７が前進側に傾斜す
るときは、その傾斜角度に応じてステアリングＨＳＴ２
２'の油圧モータ７２' の可動斜板８５' を傾斜させ
て、高速走行時にはステアリングハンドル１４の回動に
対する応答を鈍くして、高速走行時の急旋回を防止し
て、オペレータに不安が生じないようにしている。一
方、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜板５
７が後進側に傾斜するときは、一般に車両を後進側に高
速で走行することは稀であるから、ステアリングＨＳＴ
２２' の油圧モータ７２' の可動斜板８５' は、前進側
の一定傾斜角に保持されるようにしている。

【００５２】ただし、ディペンデント型の第二変形例に
係る操向駆動装置２ｂ' のスケルトン図である図２１に
示す如く、ステアリングＨＳＴ２２' の油圧モータ７
２' の可動斜板８５' は、リンク装置４０２を介して、
走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜板５７と
連動される構成とすることもできる。このリンク装置４
０２は、変速ペダル１５が前進側に踏動されるときは、
その踏み込み量に応じてステアリングＨＳＴ２２' の油
圧モータ７２' の可動斜板８５' を傾斜させて、高速走
行時にはステアリングハンドル１４の回動に対する応答
を鈍くして、高速走行時の急旋回を防止して、オペレー
タの不安が生じないようにしている。一方、上記変速ペ
ダル１５が後進側に踏み込まれるときは、一般に車両を
後進側に高速で走行することは稀であるから、ステアリ
ングＨＳＴ２２' の油圧モータ７２' の可動斜板８５'
は、前進側の一定傾斜角に保持されるようにしているの
である。

【００５３】以上に本発明の実施例を述べたが、本発明
の技術的範囲はこの実施例に限定されるものではなく、
本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発
明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶも
のである。

【００５４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、可変容積型の油圧ポンプと定容積型又は
可変容積型の油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、
可変容積型の油圧ポンプと定容積型又は可変容積型の油
圧モータとからなるステアリングＨＳＴと、走行用及び
ステアリング用の差動装置とを有し、それぞれの油圧ポ
ンプの入力軸は独立にエンジンの出力軸に連動連結され
た構成であって、一つのハウジング内に上記両ＨＳＴを
収納したので、両ＨＳＴごとにハウジングを構成する必
要がなくなり、製造コストの削減が図れる。また、両Ｈ
ＳＴを一つのハウジング内に収納したことから、操向駆
動装置のコンパクト化を図ることができ、ひいては作業
車両自体のコンパクト化を図ることができる。

【００５５】請求項２に示す如く、請求項１記載の走行
車両の操向駆動装置において、上記差動装置を遊星歯車
装置としたので、例えばベベルギアを用いた差動歯車装
置と比しても、差動装置がコンパクトとなるので、操向
駆動装置のコンパクト化を図ることができる。

【００５６】請求項３に示す如く、可変容積型の油圧ポ
ンプと定容積型又は可変容積型の油圧モータとからなる
走行駆動ＨＳＴと、可変容積型の油圧ポンプと定容積型
又は可変容積型の油圧モータとからなるステアリングＨ
ＳＴと、走行用及びステアリング用の差動装置とを有
し、それぞれの油圧ポンプの入力軸は独立にエンジンの
出力軸に連動連結された構成であって、一つのハウジン
グ内に上記両ＨＳＴを収納し、上記走行駆動ＨＳＴの平
面視左右いずれか一側に上記差動装置を配置したので、
走行駆動ＨＳＴと差動装置が左右に並設される構成とな
っているので、ハウジング内に納まり良く配置すること
ができ、特に操向駆動装置の前後方向のコンパクト化が
図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操向駆動装置を具備するモアトラクタ
の全体的な構成を示した側面図。

【図２】モアトラクタの第一変形例を示した側面図。

【図３】モアトラクタの第二変形例を示した側面図。

【図４】本発明の操向駆動装置（インディペンデント
型）において、上側ハウジングを取り外した様子を示し
た平面図一部断面図。

【図５】操向駆動装置（インディペンデント型）のハウ
ジング内部の様子を示す底面図。

【図６】図４におけるＡ−Ａ断面矢視図。

【図７】図４におけるＢ−Ｂ断面矢視図。

【図８】図４におけるＣ−Ｃ断面矢視図。

【図９】操向駆動装置（インディペンデント型）のハウ
ジング内部の様子を上方から見た斜視図。

【図１０】操向駆動装置（インディペンデント型）のハ
ウジング内部の様子を底面側から見た斜視図。

【図１１】本発明の操向駆動装置（インディペンデント
型）のスケルトン図。

【図１２】操向駆動装置（ディペンデント型）におい
て、上側ハウジングを取り外した様子を示した平面図一
部断面図。

【図１３】操向駆動装置（ディペンデント型）のハウジ
ング内部の様子を示す底面図。

【図１４】図１２におけるＤ−Ｄ断面矢視図。

【図１５】図１２におけるＥ−Ｅ断面矢視図。

【図１６】図１２におけるＦ−Ｆ断面矢視図。

【図１７】操向駆動装置（ディペンデント型）のスケル
トン図。

【図１８】操向駆動装置（ディペンデント型の第一変形
例）において、上側ハウジングを取り外した様子を示し
た平面図一部断面図。

【図１９】図１８におけるＨ−Ｈ断面矢視図。

【図２０】操向駆動装置（ディペンデント型の第一変形
例）のスケルトン図。

【図２１】操向駆動装置（ディペンデント型の第二変形
例）のスケルトン図。

【符号の説明】

１ モアトラクタ（走行車両） ２ 操向駆動装置 ５ 差動装置 １１ エンジン １１ａ エンジンの出力軸 ２１ 走行駆動ＨＳＴ ２２ ステアリングＨＳＴ ２３ ハウジング ２５ 入力軸（走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプのポンプ
軸） ２６ 第二入力軸（ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの
ポンプ軸） ４０Ｌ・４０Ｒ 車軸 ５１ センタセクション ５２ （走行駆動ＨＳＴの）油圧ポンプ ５３ （走行駆動ＨＳＴの）油圧モータ ５４ （走行駆動ＨＳＴの油圧モータの）モータ軸 ７１ （ステアリングＨＳＴの）油圧ポンプ ７２ （ステアリングＨＳＴの）油圧モータ ７７ （ステアリングＨＳＴの油圧モータの）モータ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 宣広 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 大橋 良太 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 高田 憲一 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 川田 浩彦 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 ロバート・アベンド アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 (72)発明者 キース・アンドリュース アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 (72)発明者 清水 浩明 アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 Ｆターム(参考） 3D042 AA06 AB12 BA02 BA07 BA08 BA10 BA12 BA13 BA18 BA19 BB02 BB03 BC02 BC03 BC07 BC08 BC09 BC13 BC16 BD02 BD04 BD08 BD09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容積型の油圧ポンプと定容積型又は
   可変容積型の油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、
   可変容積型の油圧ポンプと定容積型又は可変容積型の油
   圧モータとからなるステアリングＨＳＴと、走行用及び
   ステアリング用の差動装置とを有し、それぞれの油圧ポ
   ンプの入力軸は独立にエンジンの出力軸に連動連結され
   た構成であって、一つのハウジング内に上記両ＨＳＴを
   収納したことを特徴とする走行車両の操向駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の走行車両の操向駆動装置
   において、上記差動装置を遊星歯車装置としたことを特
   徴とする走行車両の操向駆動装置。
3. 【請求項３】 可変容積型の油圧ポンプと定容積型又は
   可変容積型の油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、
   可変容積型の油圧ポンプと定容積型又は可変容積型の油
   圧モータとからなるステアリングＨＳＴと、走行用及び
   ステアリング用の差動装置とを有し、それぞれの油圧ポ
   ンプの入力軸は独立にエンジンの出力軸に連動連結され
   た構成であって、一つのハウジング内に上記両ＨＳＴを
   収納し、上記走行駆動ＨＳＴの平面視左右いずれか一側
   に上記差動装置を配置したことを特徴とする走行車両の
   操向駆動装置。