JP2000281188A - 液体充填ノズルおよび液体充填方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高粘度液体の粘着による不都合を回避する。 【解決手段】 液体充填用の開口部９０を構成する小径
筒部４１ａを先端部に有し、かつ、充填液を導入するた
めの液入口を有する中空状のノズル弁本体４１と、ノズ
ル弁本体４１内に軸方向に移動可能にかつ液密に内挿さ
れ、小径筒部４１ａ内に進入可能な先端部形状を有する
とともに、先端において開口する気体通路４６ｂを内部
に有したプラグロッド４６と、プラグロッド４６の先端
部が小径筒部４１ａ内に進入した際にノズル弁本体４１
の開口部９０を閉塞する閉塞手段４９と、プラグロッド
４６を軸方向に駆動する駆動手段５３と、プラグロッド
４６の気体通路４６ｂをプラグロッド４６の先端におい
て開閉する開閉弁１４５と、開閉弁１４５を開閉駆動す
る弁開閉駆動手段５４，７７ｂと、プラグロッドの気体
通路４６ｂ内における圧力状態を正圧状態と負圧状態に
切換える正負圧切換手段９１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体充填ノズルお
よび液体充填方法に関し、特に、充填液を不定形の容器
に充填する場合に用いて好適な液体充填ノズルおよび液
体充填方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】容器に一定量の液体を充填する充填ノズ
ルとして、従来から各種のタイプのものが提案、開発さ
れている。例えば、特開平１１−３５００３号公報に
は、負圧、正圧によって切り換えられるチャッキ弁を使
用し、負圧により容器内から空気を抜いてから液体を充
填する技術が開示されている。以下、図４を参照してこ
のような充填ノズルの概略を説明する。

【０００３】図４において、計量ピストン・シリンダ３
４は、充填液の入ったタンク３１から切換バルブ３３を
介して充填液を吸引するとともに、この充填液を計量し
て吐出する。充填ノズル４０は、容器１に充填液を導い
て充填するものであり、空気通路４６ｂを備えたプラグ
ロッド４６をその中心部に昇降可能に設し、このプラグ
ロッド４６の先端に負圧、正圧によって切り換えられる
チャッキ弁４５を付設した構成を有する。この充填ノズ
ル４０は、上記切換バルブ３３を介して計量ピストン・
シリンダ３４に接続されている。

【０００４】この充填ノズル４０を用いて容器１に充填
液を充填するときには、容器１の口部をセンタリングベ
ル４３に当接して、該容器１の口部の外周縁部において
プラグロッド４６の芯出しを行う。その後、プラグロッ
ド４６の先端部がノズル弁本体の小径筒部４１ａ内に侵
入されるまで該プラグロッド４６を下降させて、この小
径筒部４１ａの開口部を閉塞し、ついで、プラグロッド
４６に設けた空気通路４６ｂを負圧にして容器１内の空
気を排出する。

【０００５】容器１内の空気の排出が完了すると、空気
通路４６ｂを正圧状態に切り換えてプラグロッド４６の
先端に設けられたチャッキ弁４５を閉状態にする。そし
て、プラグロッド４６を上方に移動させて上記小径筒部
４１ａの開口部を開き、容器１に液体を充填する。液体
の充填後、プラグロッド４６を下動させて再び小径筒部
４１ａの開口部を閉塞し、ついで、容器１を充填ノズル
４０から離す。そして、空気通路４６ｂを負圧にして、
小径筒部４１ａの開口部およびプラグロッド４６の先端
に残った充填液滴を吸い取る。このような構成を有した
充填ノズル４０は、充填液を不定形の容器に充填する用
途に用いられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の充填ノズル
４０では、負圧によって容器１内から空気を抜いてから
液体を充填するので、充填液内の発泡が抑制され、その
結果、充填の精度が向上する。また、充填中に容器１か
ら空気通路４６ｂへ液が逆流することがなく、しかも、
充填を終了した容器が離れてからプラグロッド４６の空
気通路４６ｂを負圧にすることにより、該プラグロッド
４６の先端や小径筒部４１ａ等に残留した充填液滴を吸
い取って、後垂れによる容器１の汚れを防止することが
できる。

【０００７】しかし、この充填ノズル４０は、高粘度の
液体や固形物が混ざった液体の充填に適用した場合に、
この液体がプラグロッド４６内に吸い込まれるため、時
間経過に伴ってチャッキ弁４５が粘着して動き難くなる
という問題がある。本発明の課題は、このような状況に
鑑み、高粘度の液体の充填に適用した場合でも、この高
粘度液体の粘着による不都合を回避することができる液
体充填ノズルおよび液体充填方法を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、液体充填
用の開口部を構成する小径筒部を先端部に有し、かつ、
充填液を導入するための液入口を有する中空状のノズル
弁本体と、前記ノズル弁本体内に該ノズル弁本体の軸方
向に移動可能にかつ液密に内挿され、前記小径筒部内に
進入可能な先端部形状を有するとともに、先端において
開口する気体通路を内部に有したプラグロッドと、前記
プラグロッドの先端部が前記小径筒部内に進入した際に
前記ノズル弁本体の開口部を閉塞する閉塞手段と、前記
プラグロッドを軸方向に駆動する駆動手段と、前記プラ
グロッドの気体通路を該プラグロッドの先端において開
閉する開閉弁と、前記開閉弁を開閉駆動する弁開閉駆動
手段と、前記プラグロッドの気体通路内における圧力状
態を正圧状態と負圧状態に切換える正負圧切換手段とを
備えている。第２の発明は、第１の発明において、前記
正圧状態の気体圧を低圧と高圧に切換える圧力切換手段
を付加している。第３の発明は、第１または第２の発明
において、前記プラグロッドの気体通路に洗浄用の液体
を供給する液体供給手段を付加している。第４の発明
は、第１ないし第３の発明のいずれかにおいて、前記弁
開閉駆動手段が、前記気体通路に介在させた駆動力伝達
要素を介して前記開閉弁を駆動するように構成されてい
る。第５の発明は、液体充填用の開口部を構成する小径
筒部を先端部に有し、かつ、内部に充填液を導入するた
めの液入口を有する中空状のノズル弁本体と、前記ノズ
ル弁本体内に該ノズル弁本体の軸方向に移動可能にかつ
液密に内挿され、前記小径筒部内に進入可能な先端部形
状を有するとともに、先端において開口する気体通路を
内部に有したプラグロッドと、前記プラグロッドの先端
部が前記小径筒部内に進入した際に前記ノズル弁本体の
開口部を閉塞する閉塞手段と、前記プラグロッドを軸方
向に駆動する駆動手段と、前記プラグロッドの気体通路
を該プラグロッドの先端において開閉する開閉弁とを備
えた充填ノズルを使用する液体の充填方法であって、前
記ノズル本体の開口部を閉塞した状態で容器の口部を該
開口部の先端に密接させるステップと、前記気体通路を
負圧にした後に前記開閉弁を開いて前記容器内の空気を
排出するステップと、前記容器内の空気が排出された後
に、前記開閉弁を閉じて前記気体通路を正圧にするステ
ップと、前記開口部を開いて液体の充填を開始し、その
充填の終了後に該開口部を閉塞するステップと、前記容
器の口部を前記開口部の先端から離した後、前記開閉弁
を開いて前記気体通路内の気体を前記プラグロッドの先
端から噴出させ、この噴出した気体によって、前記プラ
グロッドの先端および開口部に残留した充填液滴を吹き
払うステップとを含んでいる。第６の発明では、第５の
発明において、前記充填液滴を吹き払うステップにおい
て、前記気体通路の正圧の気体の圧力を低圧から高圧に
切換えるようにしている。第７の発明は、第５または第
６の発明において、前記開閉弁が閉じられているときに
前記気体通路に洗浄液を供給し、前記充填液滴を吹き払
うステップにおいて、この洗浄液を前記気体と共に前記
プラグロッドの先端から噴出させるようにしている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、口栓の付いた袋状の不定形
容器に一定量の充填液を充填する充填装置に適用した本
発明の充填ノズルを図面を参照して説明する。 （第１の実施形態）図１は、本発明に係る充填ノズル１
４０の断面を含む充填装置の構成を示した模式図であ
る。この図１では、液充填工程中における充填ノズル１
４０のプラグロッド４６および空気弁１４５の位置が示
されている。図２は、空気吸引工程中における空気弁１
４５の位置を示す断面図である。図３は、図２のＡ−Ａ
線による拡大断面図であり、空気弁１４５の断面形状を
示している。なお、各図中においては、図４に示した従
来例の構成要素と同形状、同機能の要素に同一の符号を
付してある。

【００１０】図１に示した充填装置は、本発明に係る充
填ノズル１４０を複数個（図では１個のみ示されてい
る）備えている。この充填装置において、充填タンク３
１に満たされた充填液は、マニホ−ルド３２に流下した
後、充填ノズル１４０と同数の分岐管３２ａによって分
岐され、これらの分岐管３２に接続された各別な切換弁
３３に導入される。

【００１１】切換弁３３は、ピストン形スプール３３ｂ
をシリンダ形状の弁本体３３ｃ内に摺動可能に配設した
構成を有し、アクチュエータ３３ａによって上記スプー
ル３３ｂを軸方向に駆動することによって切換え作動す
る。この切換弁３３は、まず、上記分岐管３２ａが液通
路３４ａに接続されるように切換え作動する。すなわ
ち、そのスプール３３ｂを２点鎖線で示す位置まで移動
させる。これにより、分岐管３２ａに導入された充填液
がピストン型計量ポンプ３４に送られるので、計量ポン
プ３４はその充填液を吸引して、予め決定された液量を
計量、貯溜する。

【００１２】次いで、切換弁３３は、液通路３４ａが可
撓充填管３６に接続されるように切換え作動する。すな
わち、スプール３３ｂを実線で示す位置まで移動させ
る。そこで、計量ポンプ３４は、吐出行程に転じて、上
記計量した充填液を上記可撓充填管３６を通じて充填ノ
ズル１４０に送出する。なお、この実施形態では、計量
ポンプ３４の駆動源としてエアシリンダ３５を使用して
いるが、クランク回転機構、回転カム機構等の機械的な
駆動源によって該ポンプ３４を駆動することも可能であ
る。

【００１３】次に、充填ノズル１４０について説明す
る。この充填ノズル１４０は、ノズル弁本体４１、プラ
グロッド４６、空気弁１４５、外筒４２、センタリング
ベル４３、圧縮ばね４４と、上部外筒５１と、エアシリ
ンダ５３と、シリンダ５４等によって構成されている。

【００１４】ノズル弁本体４１は、半割接手５９を介し
て可撓充填管３６と接続する接続管４１ｃを備えてい
る。このノズル弁本体４１は、その内部が中空に形成さ
れており、接続管４１ｃの下流に位置した下端部には径
が絞られた小径筒部４１ａが形成されている。このノズ
ル弁本体４１の内部には、プラグロッド４６が上下移動
可能にかつ液密に内挿されている。このプラグロッド４
６は、その中心軸線に沿って空気通路４６ｂを形成し、
また、その下部先端に後述の空気弁１４５を設けるとと
もに、その上端にシリンダ５４を取付けてある。

【００１５】シリンダ５４には、作動空気によって上下
動するピストン７７ｂが嵌合されている。このピストン
７７ｂのロッド７７は、プラグロッド４６の空気通路４
６ｂを貫通し、その先端に弁体４８を固着してある。弁
体４８は、プラグロッド４６の先端に螺着された中空の
弁筒４７内に同軸状かつ上下動可能に配設されている。
そして、図２に示すように、この弁体４８の下端にはテ
ーパ面４８ａが形成され、また、弁筒４７の下端には吸
引孔４７ａが形成されている。

【００１６】ピストン７７ｂの昇降によって弁体４８が
上動および下動すると、該弁体４８のテーパ面４８ａが
上記吸引孔４７の内テーパ面に対して当接および離反す
る。つまり、弁体４８が吸引孔４７ａを開閉させる。こ
のように、弁体４８と弁筒４７は、吸引孔４７ａを開閉
する空気弁１４５を構成している。弁筒４７に摺接する
弁体４８の上部周面には、図３に示すように、空気通路
を形成する複数の溝４８ｂが軸方向に沿って設けられて
いる。弁筒４７のテーパ状外周面には、Ｏリング４９が
嵌合している。このＯリング４９は、プラグロッド４６
が押し下げられたときにノズル弁本体４１の下部内側に
形成されたテーパ面に当接するので、充填ノズル１４０
が液バルブとして作動する場合の閉塞用パッキンとな
る。なお、プラグロッド４６が押し下げられた際には、
空気弁１４５がノズル弁本体４１の下端部に形成された
小径筒部４１ａに内挿される。

【００１７】ノズル弁本体４１の下部外周には、この外
周の径よりも大径の外筒４２が半割接手５７によって固
設されるとともに、センタリングベル４３が上下動可能
に嵌合されている。センタリングベル４３は、ノズル弁
本体４１と外筒４２との間に設けた圧縮バネ４４によっ
て常時下方に付勢され、かつ、内フランジ状に形成され
た外筒４２の下端によって下方への抜け出しが防止され
ている。

【００１８】容器１が充填ノズル１４０の真下にセット
された状態で、該充填ノズル１４０が下降すると、容器
１の口部がセンタリングベル４３に当接する。そして、
その後、センタリングベル４３は、圧縮ばね４４の付勢
力に抗して相対的に押し上げることになるが、その際、
容器１の口の外周肩部によって芯出しされる。芯出しさ
れたセンタリングベル４３は、そのまま押し上げられ、
その結果、容器１の口がノズル弁本体４１の先端に精度
良く密着する。

【００１９】ノズル弁本体４１の上部には、半割接手５
８によって上部外筒５１が同軸状に接続され、また、該
上部外筒５１の上部には、プラグロッド４６を昇降駆動
するエアシリンダ５３が取付けられている。このエアシ
リンダ５３の作動ロッド５３ａは、プラグロッド４６に
固着された前記シリンダ５４に結合されている。エアシ
リンダ５３を作動させる４方向切換弁６２は、作動空気
配管６４とエアシリンダ５３への配管６３，６３ａとの
間に介在され、また、シリンダ５４を作動する３方向切
換弁８２は、上記作動空気配管６４とシリンダ５４への
配管８３との間に介在されている。なお、シリンダ５４
を作動する切換弁８２に３方向形式のものを用いている
のは、シリンダ５４のピストン７７ｂの上方向作動力と
して圧縮ばね７８の付勢力を利用しているからである。

【００２０】プラグロッド４６の空気通路４６ｂは、該
プラグロッド４６に螺合された空気配管接手５５、空気
配管５６および３方向切換弁６１を介して真空配管７４
ａと圧縮空気配管９２に接続されている。真空配管７４
ａは、エジェクタ７４に接続されている。なお、エジェ
クタ７４の作動用空気には、低圧エア配管９３から送給
される空気を使用する。圧縮空気配管９２は、４方向切
換弁９１を介して清浄空気供給用の高圧エア配管９４と
上記低圧エア配管９３3に接続されている。

【００２１】充填ノズル１４０の１充填サイクルに１度
だけ、洗浄処理が実行される。すなわち、上記空気弁１
４５が閉止されている状態下で、清浄な水（例えば無菌
水、温水、熱水等）が逆止弁８８を経て定量ポンプ８５
に送られる。その結果、この定量ポンプ８５から少量の
清浄水が吐出され、この清浄水は、を逆止弁８６、水配
管８７、プラグロッド４６に取り付けてある水供給接手
８４、および、前記空気通路４６ｂを介して空気弁１４
５の上部空間に供給される。この水は、空気弁１４５が
開くと同時に清浄な空気と共に該空気弁１４５から吹き
出して、この空気弁１４５と充填ノズル１４０の開口部
９０を洗浄する。なお、配管６３，６３ａ，８３，５６
および８７は、いずれも可撓管である。

【００２２】ノズル弁本体４１は、その上部周面に一体
形成されたフランジ部４１ｄを介して支持台６６に支持
され、かつ、押え板６７により該支持台６６に固着され
ている。支持台６６は、図示省略の昇降手段に取付けら
れている。したがって、充填ノズル１４０は、その昇降
手段により所定位置において所定距離上下に移動するこ
とができる。以下、上記充填ノズル１４０を用いて容器
１に液を充填する手順について説明する。なお、以下の
説明では、上述した清浄水による洗浄工程を省いてい
る。

【００２３】（１） 充填ノズル１４０を下降させて、
ノズル弁本体４１の下部先端によって容器口１を密着シ
ールする工程：図２に示すように、プラグロッド４６を
下降端まで下降させて、該プラグロッド４６の先端に設
けられた空気弁１４５の周面によって充填ノズル１４０
の液弁を塞ぐ。この状態で、容器１を充填ノズル１４０
の真下の位置に導入して容器グリッパ２で把持し、つい
で、充填ノズル１４０を下降させる。これにより、セン
タリングベル４３のガイド部４３ａが容器１の口の外周
縁部に当接して、充填ノズル１４０の芯出しが行われる
とともに、容器１の口がノズル弁本体４１の下端に密接
してシールされる。

【００２４】（２） 容器１内の空気の真空引き（時間
は、例えば0.3sec）：３方向切換弁６１を切換えて、プ
ラグロッド４６の空気通路４６ｂをエジェクタ７４の真
空配管７４ａにつなぐ。これにより、真空配管７４ａ内
の空気が真空引きされる。同時に、切換弁８２を切換え
て、シリンダ５４の作動エアを抜く。この操作により、
ばね７８の反発力によってロッド７７が引き上げられる
ので、プラグロッド４６の下端に設けてある空気弁４５
が開かれ、その結果、袋状の不定形容器１内の空気が吸
い出されて、該容器１が平板状に縮小する。

【００２５】（３） 空気弁１４５の閉止：３方向切換
弁８２を作動エア供給側に切換えて、空気弁１４５を閉
止する。同時に、３方向切換弁６１を切換えて、プラグ
ロッド４６の空気通路４６ｂ内の圧力を低圧側の圧縮エ
アの圧力とする。

【００２６】（４） 充填：切換弁６２を切換えて、エ
アシリンダ５３を縮退作動する。これにより、プラグロ
ッド４６が上昇するので、図１に示すように、弁筒４７
とノズル弁本体４１の下部とによって構成された液弁が
開かれる。一方、同時に計量ポンプ３４を作動して、該
ポンプ３４内の計量済み充填液を充填ノズル１４０に送
給する。これにより、充填ノズル１４０の開口部９０か
ら規定量の充填液が容器１内に充填される。

【００２７】（５） 液弁の閉止：切り換え弁６２を切
換えて、エアシリンダ５３を伸張作動する。これによ
り、プラグロッド４６が下降するので、図２に示すよう
に、充填ノズル１４０の開口部９０に空気弁１４５の先
端が挿入された状態になる。つまり、液弁が閉止され
る。

【００２８】（６） 充填ノズルの上昇：図示省略のノ
ズル昇降手段で充填ノズル１４０を上昇させて、該充填
ノズル１４０の下端を容器１から離す。

【００２９】（７） 残留充填液の除去：容器１が充填
ノズル１４０の下端から十分に離れた後、３方向切換弁
８２をエア排出側に作動して空気弁１４５を開く。これ
により、低圧エアが空気通路４６ｂを介してプラグロッ
ド４６の先端を流通するので、該先端に残留する充填液
滴が吹き除かれる。続いて、４方向切換弁９１を作動し
て、配管９２に送るエアを高圧エアに切り換える。この
高圧エアは、空気通路４６ｂを通って空気弁１４５から
噴出するので、プラグロッド４６の先端および充填ノズ
ル１４０の下部に残留する充填液滴を更に強く吹き飛ば
して清掃する。このエアによる清掃は短時間でよい。清
掃を終了する際には、まず、４方向切換弁を切換えて、
空気通路４６ｂに送るエアを低圧エアに切換え、続いて
３方向切換弁８２をエア供給側に切換えて、空気弁１４
５を閉じる。

【００３０】（８） 容器交換、充填液計量：充填が終
了した実入り容器を送り出した後、空容器１を充填ノズ
ル１４０の下に導入する。一方、この容器交換の間に切
換弁３３を切換えて、充填液タンク３１側の液通路３２
ａと計量ポンプ３４側の液通路３４ａとを連通させると
ともに、計量ポンプ３４を吸込み側に作動して、該計量
ポンプ３３４内に規定量の充填液を満たす。以後、以上
の工程サイクルを繰り返す。

【００３１】

【第２の実施の形態】この第２の実施形態では、前記第
１の実施形態における工程（３）の終了後から工程
（７）までの間に、つまり、空気弁１４５が閉じられた
状態にある間に水ポンプ８５を１回作動するという工程
が設けられる。上記水ポンプ８５を作動すると、水配管
８７および水供給継手８４を介して少量の清浄水がプラ
グロッド４６の空気通路４６ｂの上部から流入し、空気
弁１４５内に貯留される。したがって、前記工程（７）
で空気弁１４５が開かれると、空気通路４６ｂの上方か
ら供給される清浄空気と共に上記清浄水がプラグロッド
４６の先端を流通する。上記清浄水を空気と併用すれ
ば、空気弁１４５の清掃がをより確実になる。すなわ
ち、充填工程において、糖度が高く、粘性の大きい飲料
水等の充填が実施された場合においても、糖分を清浄水
で洗って除去することができる。それ故、この第２の実
施形態によれば、こびりついた糖分のために空気弁１４
５が動き難くなる等の不都合が回避される。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、負圧によって容器内か
ら空気を抜いた後に液体を充填するので、充填液内の発
泡を抑えて充填の精度を向上することができ、かつ、充
填中に容器から空気排出管へ液が逆流することがない。
また、充填終了後、容器が離れてからプラグロッド内の
気体通路に加圧気体を送り、これをプラグロッドの先端
に設けた開閉弁から吹き出すようにしているので、プラ
グロッドの先端やノズル本体の液体充填用開口部に残留
した充填液の滴を吹き飛ばして除去することができ、そ
の結果、後垂れによる容器の汚れが回避される。更に、
高粘度の液体や固形物が混ざった液体を充填するときで
も、この液体がプラグロッド内に吸い込まれることがな
いので、該液体が開閉弁に粘着してその動きに支障を与
えるという虞れがない。しかも、開閉弁に多少の粘性体
がこびりついても、この開閉弁がエアシリンダ等の駆動
手段で強制作動されるので、この開閉弁の機能が損なわ
れることがない。さらにまた、プラグロッド内の気体通
路に洗浄水を送り込むようにした場合には、糖度が高
く、粘性の大きい飲料水等の充填に適用しても、糖分を
水で洗って確実に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る充填ノズルの断面を含む充填装置
の模式図。

【図２】容器内の空気を吸引しているときの充填ノズル
の動作態様を示した断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ拡大断面図。

【図４】従来の充填ノズルの構成を示す模式図。

【符号の説明】

１ 容器 ２ 容器グリッパ ３１ 充填液タンク ３３ 切換弁 ３４ 計量ポンプ ３６ 可撓充填管、 ４１ ノズル弁本体 ４１ａ 小径筒部 ４２ 外筒 ４３ センタリングベル ４４ 圧縮ばね ４６ プラグロッド ４６ａ 空気通路 ５１ 上部外筒 ５３ エアシリンダ ５４ シリンダ ６１ ３方向切換弁 ６２ ４方向切換弁 ７７ ロッド ７７ｂ ピストン ８２ ３方向切換弁 ８５ ポンプ ９１ ４方向切換弁 １４０ 充填ノズル １４５ 空気弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 利和 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内 Ｆターム(参考） 3E079 AA07 AB06 BB01 BB02 CC01 DD02 DD31 DD44 DE01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体充填用の開口部を構成する小径筒部
   を先端部に有し、かつ、充填液を導入するための液入口
   を有する中空状のノズル弁本体と、 前記ノズル弁本体内に該ノズル弁本体の軸方向に移動可
   能にかつ液密に内挿され、前記小径筒部内に進入可能な
   先端部形状を有するとともに、先端において開口する気
   体通路を内部に有したプラグロッドと、 前記プラグロッドの先端部が前記小径筒部内に進入した
   際に前記ノズル弁本体の開口部を閉塞する閉塞手段と、 前記プラグロッドを軸方向に駆動する駆動手段と、 前記プラグロッドの気体通路を該プラグロッドの先端に
   おいて開閉する開閉弁と、 前記開閉弁を開閉駆動する弁開閉駆動手段と、 前記プラグロッドの気体通路内における圧力状態を正圧
   状態と負圧状態に切換える正負圧切換手段とを備えるこ
   とを特徴とする液体充填ノズル。
2. 【請求項２】 前記正圧状態の気体圧を低圧と高圧に切
   換える圧力切換手段を付加したことを特徴とする請求項
   １記載の液体充填ノズル。
3. 【請求項３】 前記プラグロッドの気体通路に洗浄用の
   液体を供給する液体供給手段を付加したことを特徴とす
   る請求項１または２記載の液体充填ノズル。
4. 【請求項４】 前記弁開閉駆動手段が、前記気体通路に
   介在させた駆動力伝達要素を介して前記開閉弁を駆動す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれかに記載の液体充填ノズル。
5. 【請求項５】 液体充填用の開口部を構成する小径筒部
   を先端部に有し、かつ、内部に充填液を導入するための
   液入口を有する中空状のノズル弁本体と、前記ノズル弁
   本体内に該ノズル弁本体の軸方向に移動可能にかつ液密
   に内挿され、前記小径筒部内に進入可能な先端部形状を
   有するとともに、先端において開口する気体通路を内部
   に有したプラグロッドと、前記プラグロッドの先端部が
   前記小径筒部内に進入した際に前記ノズル弁本体の開口
   部を閉塞する閉塞手段と、前記プラグロッドを軸方向に
   駆動する駆動手段と、前記プラグロッドの気体通路を該
   プラグロッドの先端において開閉する開閉弁とを備えた
   充填ノズルを使用する液体の充填方法であって、 前記ノズル本体の開口部を閉塞した状態で容器の口部を
   該開口部の先端に密接させるステップと、 前記気体通路を負圧にした後に前記開閉弁を開いて前記
   容器内の空気を排出するステップと、 前記容器内の空気が排出された後に、前記開閉弁を閉じ
   て前記気体通路を正圧にするステップと、 前記開口部を開いて液体の充填を開始し、その充填の終
   了後に該開口部を閉塞するステップと、 前記容器の口部を前記開口部の先端から離した後、前記
   開閉弁を開いて前記気体通路内の気体を前記プラグロッ
   ドの先端から噴出させ、この噴出した気体によって、前
   記プラグロッドの先端および開口部に残留した充填液滴
   を吹き払うステップとを含むことを特徴とする液体充填
   方法。
6. 【請求項６】 前記充填液滴を吹き払うステップにおい
   て、前記気体通路の正圧の気体の圧力を低圧から高圧に
   切換えるようにしたことを特徴とする請求項５記載の液
   体充填方法。
7. 【請求項７】 前記開閉弁が閉じられているときに前記
   気体通路に洗浄液を供給し、前記充填液滴を吹き払うス
   テップにおいて、この洗浄液を前記気体と共に前記プラ
   グロッドの先端から噴出させるようにしたことを特徴と
   する請求項５または６に記載の液体充填方法。