JP2000282748A - 車両用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents
車両用スライドドアの自動開閉装置Info
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- JP2000282748A JP2000282748A JP11088879A JP8887999A JP2000282748A JP 2000282748 A JP2000282748 A JP 2000282748A JP 11088879 A JP11088879 A JP 11088879A JP 8887999 A JP8887999 A JP 8887999A JP 2000282748 A JP2000282748 A JP 2000282748A
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- door
- sliding door
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車体が過大な衝撃を受けた場合に、スライド
ドアを開けようとしても過負荷反転機能によって反転移
動することのない車両用スライドドアの自動開閉装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 車体１側面に沿って開閉移動するスライ
ドドア２、クラッチ手段７ｅを介して伝達される駆動源
７ｆの駆動力に基づいてスライドドアを開閉駆動するス
ライドドア駆動手段７、スライドドアの移動方向に応じ
た信号を発生する移動信号発生手段１０、車体が過大な
衝撃を受けたことを検知する衝撃検知手段９、駆動源お
よびクラッチ手段を制御してスライドドア駆動手段に伝
達する駆動力を制御するスライドドア制御手段８とを設
け、スライドドア制御手段は衝撃検知手段が過大な衝撃
を検知すると、スライドアの作動抵抗が増加した場合に
スライドアを反転移動させる過負荷反転機能を解除す
る。
ドアを開けようとしても過負荷反転機能によって反転移
動することのない車両用スライドドアの自動開閉装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 車体１側面に沿って開閉移動するスライ
ドドア２、クラッチ手段７ｅを介して伝達される駆動源
７ｆの駆動力に基づいてスライドドアを開閉駆動するス
ライドドア駆動手段７、スライドドアの移動方向に応じ
た信号を発生する移動信号発生手段１０、車体が過大な
衝撃を受けたことを検知する衝撃検知手段９、駆動源お
よびクラッチ手段を制御してスライドドア駆動手段に伝
達する駆動力を制御するスライドドア制御手段８とを設
け、スライドドア制御手段は衝撃検知手段が過大な衝撃
を検知すると、スライドアの作動抵抗が増加した場合に
スライドアを反転移動させる過負荷反転機能を解除す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車体の
側面に取り付けたスライドドアを、モータ等の駆動源に
よって開閉する車両用スライドドアの自動開閉装置に関
し、とくに車体が過大な衝撃を受けた場合の制御に関す
るものである。
側面に取り付けたスライドドアを、モータ等の駆動源に
よって開閉する車両用スライドドアの自動開閉装置に関
し、とくに車体が過大な衝撃を受けた場合の制御に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等の車体の側面に、前後方
向に移動可能にスライドドアを取り付け、このスライド
ドアをモータ等の駆動源によって開閉移動するようにし
た車両用スライドドアの自動開閉装置が知られている。
向に移動可能にスライドドアを取り付け、このスライド
ドアをモータ等の駆動源によって開閉移動するようにし
た車両用スライドドアの自動開閉装置が知られている。
【０００３】この装置は、例えば運転席および後部座席
の近くに設けたスライドドア開閉用の操作子を操作する
ことによって、車内に設置した制御装置で駆動源を起動
し、さらに電磁クラッチをオン（接続）状態にして駆動
源の動力をスライドドア開閉機構に伝達することでスラ
イドドアの開閉移動を行っていた。
の近くに設けたスライドドア開閉用の操作子を操作する
ことによって、車内に設置した制御装置で駆動源を起動
し、さらに電磁クラッチをオン（接続）状態にして駆動
源の動力をスライドドア開閉機構に伝達することでスラ
イドドアの開閉移動を行っていた。
【０００４】また、この装置はスライドドアを駆動源の
動力によって開閉する自動開閉モードと、利用者が手動
で操作する手動開閉モードとを選択的に切り替えるメイ
ンスイッチを備えており、スライドドアが自動開閉モー
ドで移動しているときにメインスイッチで手動開閉モー
ドが選択されると、スライドドアを途中で停止し、電磁
クラッチをオフ（切断）状態にし、手動開閉モードに切
り換えていた。
動力によって開閉する自動開閉モードと、利用者が手動
で操作する手動開閉モードとを選択的に切り替えるメイ
ンスイッチを備えており、スライドドアが自動開閉モー
ドで移動しているときにメインスイッチで手動開閉モー
ドが選択されると、スライドドアを途中で停止し、電磁
クラッチをオフ（切断）状態にし、手動開閉モードに切
り換えていた。
【０００５】また、この装置はスライドドアが自動開閉
モードで開または閉方向に移動しているときに、スライ
ドドアが何らかの異物に当接したことを検知すると、ス
ライドドアを反対方向に移動させる制御を行っていた。
モードで開または閉方向に移動しているときに、スライ
ドドアが何らかの異物に当接したことを検知すると、ス
ライドドアを反対方向に移動させる制御を行っていた。
【０００６】すなわち、例えば開方向に移動していたス
ライドドアを閉方向に反転させ、全閉位置付近まで戻し
た後に、再び開方向に移動させていた。スライドドアが
閉方向に移動していた場合も同様に、スライドドアを開
方向に反転させ、全開位置付近まで戻した後に、再び閉
方向に移動させていた。
ライドドアを閉方向に反転させ、全閉位置付近まで戻し
た後に、再び開方向に移動させていた。スライドドアが
閉方向に移動していた場合も同様に、スライドドアを開
方向に反転させ、全開位置付近まで戻した後に、再び閉
方向に移動させていた。
【０００７】このため、障害となる異物が取り除かれな
い場合は、スライドドアが繰り返し往復移動することに
なり、バッテリーの浪費や機構部の損傷を招くので、ス
ライドドアが一定回数往復したことを検知すると、スラ
イドドアを停止し、電磁クラッチをオフ状態にして手動
開閉モードに切り換えていた。
い場合は、スライドドアが繰り返し往復移動することに
なり、バッテリーの浪費や機構部の損傷を招くので、ス
ライドドアが一定回数往復したことを検知すると、スラ
イドドアを停止し、電磁クラッチをオフ状態にして手動
開閉モードに切り換えていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の車両用スライドドアの自動開閉装置は、スライドドア
が自動開閉モードで開方向または閉方向に移動している
ときに、何らかの異物に当接したことを検知すると、ス
ライドドアを反転移動させる過負荷反転機能を備えてい
た。
の車両用スライドドアの自動開閉装置は、スライドドア
が自動開閉モードで開方向または閉方向に移動している
ときに、何らかの異物に当接したことを検知すると、ス
ライドドアを反転移動させる過負荷反転機能を備えてい
た。
【０００９】このため、車体が過大な衝撃を受け、例え
ばスライドドアを案内するレール状の上部トラック等の
構成部品が変形した場合は、それによってスライドドア
の作動抵抗が増すため、スライドドアを制御しているコ
ントローラはスライドアの作動抵抗の増加分を、異物の
挟み込みと認識してスライドアを反転移動させてしま
う。その結果、スライドドアを開けようとしても途中で
反転して開けられないことがあった。
ばスライドドアを案内するレール状の上部トラック等の
構成部品が変形した場合は、それによってスライドドア
の作動抵抗が増すため、スライドドアを制御しているコ
ントローラはスライドアの作動抵抗の増加分を、異物の
挟み込みと認識してスライドアを反転移動させてしま
う。その結果、スライドドアを開けようとしても途中で
反転して開けられないことがあった。
【００１０】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、車体が過大な衝撃を受けた場
合に、途中で反転移動することのない車両用スライドド
アの自動開閉装置を提供することを目的とする。
るためになされたもので、車体が過大な衝撃を受けた場
合に、途中で反転移動することのない車両用スライドド
アの自動開閉装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、車体の側面に沿って開閉移動するスライドド
アと、クラッチ手段を介して伝達される駆動源の駆動力
に基づいてスライドドアを開閉駆動するスライドドア駆
動手段と、スライドドアの移動方向に応じた信号を発生
する移動信号発生手段と、車体が過大な衝撃を受けたこ
とを検知する衝撃検知手段と、駆動源およびクラッチ手
段を制御してスライドドア駆動手段に伝達する駆動力を
制御するスライドドア制御手段とを備え、スライドドア
制御手段は衝撃検知手段が過大な衝撃を検知すると、ス
ライドアの作動抵抗が増加した場合にスライドアを反転
移動させる過負荷反転機能を解除するものである。
の発明は、車体の側面に沿って開閉移動するスライドド
アと、クラッチ手段を介して伝達される駆動源の駆動力
に基づいてスライドドアを開閉駆動するスライドドア駆
動手段と、スライドドアの移動方向に応じた信号を発生
する移動信号発生手段と、車体が過大な衝撃を受けたこ
とを検知する衝撃検知手段と、駆動源およびクラッチ手
段を制御してスライドドア駆動手段に伝達する駆動力を
制御するスライドドア制御手段とを備え、スライドドア
制御手段は衝撃検知手段が過大な衝撃を検知すると、ス
ライドアの作動抵抗が増加した場合にスライドアを反転
移動させる過負荷反転機能を解除するものである。
【００１２】本発明によると、衝撃検知手段で過大な衝
撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除して駆動機
能のみを残すようにしたので、スライドドアの作動抵抗
が増加してもスライドドアが反転移動しないという作用
を有する。
撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除して駆動機
能のみを残すようにしたので、スライドドアの作動抵抗
が増加してもスライドドアが反転移動しないという作用
を有する。
【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、スライドドア制御手段は、ス
ライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合
は、スライドアを反転移動させる過負荷反転機能を解除
するものである。
１に記載の発明において、スライドドア制御手段は、ス
ライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合
は、スライドアを反転移動させる過負荷反転機能を解除
するものである。
【００１４】本発明によると、衝撃検知手段で過大な衝
撃を検知し、スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗
が増加した場合は、過負荷反転機能を解除して駆動機能
のみを残すようにしたので、スライドドアの作動抵抗が
増加してもスライドドアが閉方向に反転移動しないとい
う作用を有する。
撃を検知し、スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗
が増加した場合は、過負荷反転機能を解除して駆動機能
のみを残すようにしたので、スライドドアの作動抵抗が
増加してもスライドドアが閉方向に反転移動しないとい
う作用を有する。
【００１５】本発明の請求項３に記載の発明は、車体の
側面に沿って開閉移動するスライドドアと、クラッチ手
段を介して伝達される駆動源の駆動力に基づいてスライ
ドドアを開閉駆動するスライドドア駆動手段と、スライ
ドドアの移動方向に応じた信号を発生する移動信号発生
手段と、車体が過大な衝撃を受けたことを検知する衝撃
検知手段と、駆動源およびクラッチ手段を制御してスラ
イドドア駆動手段に伝達する駆動力を制御するスライド
ドア制御手段とを備え、スライドドア制御手段は衝撃検
知手段が過大な衝撃を検知すると、駆動源を停止しクラ
ッチ手段による駆動源とスライドドア駆動手段との接続
を解除して手動による開閉操作が可能な状態に設定する
ものである。
側面に沿って開閉移動するスライドドアと、クラッチ手
段を介して伝達される駆動源の駆動力に基づいてスライ
ドドアを開閉駆動するスライドドア駆動手段と、スライ
ドドアの移動方向に応じた信号を発生する移動信号発生
手段と、車体が過大な衝撃を受けたことを検知する衝撃
検知手段と、駆動源およびクラッチ手段を制御してスラ
イドドア駆動手段に伝達する駆動力を制御するスライド
ドア制御手段とを備え、スライドドア制御手段は衝撃検
知手段が過大な衝撃を検知すると、駆動源を停止しクラ
ッチ手段による駆動源とスライドドア駆動手段との接続
を解除して手動による開閉操作が可能な状態に設定する
ものである。
【００１６】本発明によると、衝撃検知手段で過大な衝
撃を検知した場合は、自動開閉モードを解除してマニュ
アル操作による手動開閉モードに切り替えるようにした
ので、スライドドアの作動抵抗が増してもスライドドア
が反転移動しないという作用を有する。
撃を検知した場合は、自動開閉モードを解除してマニュ
アル操作による手動開閉モードに切り替えるようにした
ので、スライドドアの作動抵抗が増してもスライドドア
が反転移動しないという作用を有する。
【００１７】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３に記載の発明において、車体の傾斜を検出する傾斜検
出手段を設け、スライドドア制御手段は、衝撃検知手段
が作動した場合に、傾斜検出手段によって車体が傾斜地
に下り方向に停止していることを検出すると、クラッチ
手段を半クラッチ状態としてスライドドアを仮保持する
ものである。
３に記載の発明において、車体の傾斜を検出する傾斜検
出手段を設け、スライドドア制御手段は、衝撃検知手段
が作動した場合に、傾斜検出手段によって車体が傾斜地
に下り方向に停止していることを検出すると、クラッチ
手段を半クラッチ状態としてスライドドアを仮保持する
ものである。
【００１８】本発明によると、自動開閉モードを解除し
てマニュアル操作による手動開閉モードに切り替えた場
合に、クラッチ手段を半クラッチ状態とすることで、車
体が傾斜地に下り方向に停止していてもスライドドアが
閉方向に自然落下しないという作用を有する。
てマニュアル操作による手動開閉モードに切り替えた場
合に、クラッチ手段を半クラッチ状態とすることで、車
体が傾斜地に下り方向に停止していてもスライドドアが
閉方向に自然落下しないという作用を有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による車両用スラ
イドドアの自動開閉装置が適用される自動車の一例を示
す外観図で、車体１の側面にスライドドア２が前後方向
に開閉可能に装着された様子を示している。また、同図
には車体１内に装備されている自動開閉装置の各構成部
品が実線で示されている。
イドドアの自動開閉装置が適用される自動車の一例を示
す外観図で、車体１の側面にスライドドア２が前後方向
に開閉可能に装着された様子を示している。また、同図
には車体１内に装備されている自動開閉装置の各構成部
品が実線で示されている。
【００２０】同図において、スライドドア２は車体１の
ドア開口部３の上縁に設けたレール状の上部トラック４
Ａと、下縁に設けた下部トラック４Ｂとにそれぞれ連係
することによって、車体１に前後方向に摺動自在に懸架
されている。
ドア開口部３の上縁に設けたレール状の上部トラック４
Ａと、下縁に設けた下部トラック４Ｂとにそれぞれ連係
することによって、車体１に前後方向に摺動自在に懸架
されている。
【００２１】また、スライドドア２は、その内側後端に
取り付けた連結部材５が車体１の後部ウェスト部付近に
固定したガイドトラック６に摺動自在に係合して案内さ
れ、ドア開口部３を密閉した全閉位置から車体１のアウ
ターパネルの外側面より若干外方に突出しながら、車体
１の外装パネル側面と平行に後方に移動し、ドア開口部
３を全開させる全開位置まで移動するように装着されて
いる。
取り付けた連結部材５が車体１の後部ウェスト部付近に
固定したガイドトラック６に摺動自在に係合して案内さ
れ、ドア開口部３を密閉した全閉位置から車体１のアウ
ターパネルの外側面より若干外方に突出しながら、車体
１の外装パネル側面と平行に後方に移動し、ドア開口部
３を全開させる全開位置まで移動するように装着されて
いる。
【００２２】また、車体１のドア開口部３の後方には、
車体１を外装するアウターパネルと室内側のインナーパ
ネルとの間にガイドトラック６と近接してスライドドア
駆動装置７およびスライドドア制御装置８が装着されて
いる。スライドドア駆動装置７はモータ等の駆動源によ
ってガイドトラック６内に配設されているケーブル部材
を移動させ、それによってケーブル部材に連結されたス
ライドドア２を移動させるように構成されている。
車体１を外装するアウターパネルと室内側のインナーパ
ネルとの間にガイドトラック６と近接してスライドドア
駆動装置７およびスライドドア制御装置８が装着されて
いる。スライドドア駆動装置７はモータ等の駆動源によ
ってガイドトラック６内に配設されているケーブル部材
を移動させ、それによってケーブル部材に連結されたス
ライドドア２を移動させるように構成されている。
【００２３】また、車体１の所定の箇所には、車体１が
衝突などによって過大な衝撃を受けたことを検知する衝
撃検知手段である衝撃検知センサ９が取り付けられてい
る。この衝撃検知センサ９としては、例えばエアバック
の衝撃検知センサを用いることができる。
衝突などによって過大な衝撃を受けたことを検知する衝
撃検知手段である衝撃検知センサ９が取り付けられてい
る。この衝撃検知センサ９としては、例えばエアバック
の衝撃検知センサを用いることができる。
【００２４】図２は、本発明による車両用スライドドア
の自動開閉装置の一実施の形態を示すブロック図で、ス
ライドドア２の制御に関する電気的接続構成を示してい
る。同図において、車体１は前述したスライドドア駆動
装置７、スライドドア制御装置８を備えている。
の自動開閉装置の一実施の形態を示すブロック図で、ス
ライドドア２の制御に関する電気的接続構成を示してい
る。同図において、車体１は前述したスライドドア駆動
装置７、スライドドア制御装置８を備えている。
【００２５】スライドドア駆動装置７は、ドライブプー
リ７ａと反転プーリ７ｂとを備え、この間にケーブル部
材７ｃを巻回し、このケーブル部材７ｃに移動部材７ｄ
を固定して、移動部材７ｄとスライドドア２とをヒンジ
アーム２１を介して接続した構成となっている。
リ７ａと反転プーリ７ｂとを備え、この間にケーブル部
材７ｃを巻回し、このケーブル部材７ｃに移動部材７ｄ
を固定して、移動部材７ｄとスライドドア２とをヒンジ
アーム２１を介して接続した構成となっている。
【００２６】また、ドライブプーリ７ａは電磁クラッチ
７ｅを介して駆動源である開閉モータ７ｆに接続されて
いる。電磁クラッチ７ｅはスライドドア制御装置８によ
って伝達維持力が制御されるように構成されている。
７ｅを介して駆動源である開閉モータ７ｆに接続されて
いる。電磁クラッチ７ｅはスライドドア制御装置８によ
って伝達維持力が制御されるように構成されている。
【００２７】開閉モータ７ｆはスライドドア制御装置８
の制御の下に開方向または閉方向に回転駆動される。電
磁クラッチ７ｅがオン状態になると、ドライブプーリ７
ａは開閉モータ７ｆと同一方向に回転駆動され、反転プ
ーリ７ｂとの間でケーブル部材７ｃを直線方向に移動さ
せる。これによってスライドドア２が前後方向に移動す
る。
の制御の下に開方向または閉方向に回転駆動される。電
磁クラッチ７ｅがオン状態になると、ドライブプーリ７
ａは開閉モータ７ｆと同一方向に回転駆動され、反転プ
ーリ７ｂとの間でケーブル部材７ｃを直線方向に移動さ
せる。これによってスライドドア２が前後方向に移動す
る。
【００２８】ドライブプーリ７ａの回転軸には、ロータ
リーエンコーダ７ｇが連係されている。その出力パルス
は移動信号発生手段であるパルス信号発生部１０に入力
され、２相のパルス信号φ１，φ２としてスライドドア
制御装置８に入力される。
リーエンコーダ７ｇが連係されている。その出力パルス
は移動信号発生手段であるパルス信号発生部１０に入力
され、２相のパルス信号φ１，φ２としてスライドドア
制御装置８に入力される。
【００２９】スライドドア制御装置８はマイクロコンピ
ュータによるプログラム制御によってモータ等の駆動源
を有するスライドドア駆動装置７を制御し、スライドド
ア２を開閉制御するように構成されている。
ュータによるプログラム制御によってモータ等の駆動源
を有するスライドドア駆動装置７を制御し、スライドド
ア２を開閉制御するように構成されている。
【００３０】このスライドドア制御装置８は、バッテリ
ー３１に接続されて直流電圧ＢＶを受け、イグニッショ
ンスイッチ３２に接続されてイグニッション信号ＩＧを
受け、パーキングスイッチ３３に接続されてパーキング
信号ＰＫを受け、メインスイッチ３４に接続されて自動
開閉モードを選択するメインスイッチ信号ＭＡを受ける
ように構成されている。
ー３１に接続されて直流電圧ＢＶを受け、イグニッショ
ンスイッチ３２に接続されてイグニッション信号ＩＧを
受け、パーキングスイッチ３３に接続されてパーキング
信号ＰＫを受け、メインスイッチ３４に接続されて自動
開閉モードを選択するメインスイッチ信号ＭＡを受ける
ように構成されている。
【００３１】また、スライドドア制御装置８は、ドア開
スイッチ３５に接続されてスライドドア２を開指令する
ドア開信号ＤＯを受け、ドア閉スイッチ３６に接続され
てスライドドア２を閉指令するドア閉信号ＤＣを受け、
ブザー３７に接続されてスライドドア２が自動開閉され
る際の警報音を発生させ、傾斜センサ３８に接続されて
車体の傾斜角および傾斜方向を検出し、さらに前述した
衝撃検知センサ９に接続されて衝撃信号ＳＨを受けるよ
うに構成されている。
スイッチ３５に接続されてスライドドア２を開指令する
ドア開信号ＤＯを受け、ドア閉スイッチ３６に接続され
てスライドドア２を閉指令するドア閉信号ＤＣを受け、
ブザー３７に接続されてスライドドア２が自動開閉され
る際の警報音を発生させ、傾斜センサ３８に接続されて
車体の傾斜角および傾斜方向を検出し、さらに前述した
衝撃検知センサ９に接続されて衝撃信号ＳＨを受けるよ
うに構成されている。
【００３２】図３は、ロータリーエンコーダ７ｇの一例
を示す概略的構成図であり、図４はその出力波形図であ
る。ロータリーエンコーダ７ｇはドライブプーリ７ａの
回転軸に取り付けられた回転円板ＲＤと、この回転円板
ＲＤの上に同心円状に穿設された複数のスリットＳＬ
と、その両側に配置された発光素子ＬＤおよび受光素子
ＰＤとから構成されている。スリットＳＬは２相のパル
ス信号φ１，φ２を得るために同心円状に２系列穿設さ
れている。
を示す概略的構成図であり、図４はその出力波形図であ
る。ロータリーエンコーダ７ｇはドライブプーリ７ａの
回転軸に取り付けられた回転円板ＲＤと、この回転円板
ＲＤの上に同心円状に穿設された複数のスリットＳＬ
と、その両側に配置された発光素子ＬＤおよび受光素子
ＰＤとから構成されている。スリットＳＬは２相のパル
ス信号φ１，φ２を得るために同心円状に２系列穿設さ
れている。
【００３３】図４（ａ）の波形図は回転円板ＲＤが右回
転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２であ
り、同図（ｂ）の波形図は回転円板ＲＤが左回転したと
きに得られる２相のパルス信号φ１，φ２である。この
例では、回転円板ＲＤが右回転したときにスライドドア
２が開方向に駆動されるようになっている。
転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２であ
り、同図（ｂ）の波形図は回転円板ＲＤが左回転したと
きに得られる２相のパルス信号φ１，φ２である。この
例では、回転円板ＲＤが右回転したときにスライドドア
２が開方向に駆動されるようになっている。
【００３４】従って、スライドドア制御装置８は、この
両信号の位相関係からロータリーエンコーダ７ｇの回転
方向、すなわちスライドドア２の移動方向を判定する。
例えばパルス信号φ１の立上がり時にパルス信号φ２が
ハイレベルであれば開方向と判定し（図ａ）、ローレベ
ルであれば閉方向と判定する（図ｂ）。
両信号の位相関係からロータリーエンコーダ７ｇの回転
方向、すなわちスライドドア２の移動方向を判定する。
例えばパルス信号φ１の立上がり時にパルス信号φ２が
ハイレベルであれば開方向と判定し（図ａ）、ローレベ
ルであれば閉方向と判定する（図ｂ）。
【００３５】また、スライドドア制御装置８はパルス信
号φ１，φ２のパルス数からケーブル部材７ｃの移動量
を計測しスライドドア２の位置を求める。すなわち、ス
ライドドア２の全閉位置を初期値として全開位置までの
パルス数を計数すれば、その計数値は移動部材７ｄの位
置、すなわちスライドドア２の位置を表す。
号φ１，φ２のパルス数からケーブル部材７ｃの移動量
を計測しスライドドア２の位置を求める。すなわち、ス
ライドドア２の全閉位置を初期値として全開位置までの
パルス数を計数すれば、その計数値は移動部材７ｄの位
置、すなわちスライドドア２の位置を表す。
【００３６】図２に戻り、スライドドア２内には、スラ
イドドア２をハーフラッチ直前からフルラッチまで締め
込むためのクロージャーモータ２２、それを制御するク
ロージャー制御部２３、スライドドア２がハーフラッチ
に達したことを検知するハーフスイッチ２４が設置され
ている。
イドドア２をハーフラッチ直前からフルラッチまで締め
込むためのクロージャーモータ２２、それを制御するク
ロージャー制御部２３、スライドドア２がハーフラッチ
に達したことを検知するハーフスイッチ２４が設置され
ている。
【００３７】さらに、スライドドア２内には、ドアロッ
ク２５を駆動して車体１側に設けたストライカ３９から
解錠するリリースアクチュエータ（ＡＣＴ）２６、リリ
ースＡＣＴ２６と同様にドアロック２５を解錠するドア
ハンドル２７を備えている。このドアロック２５および
ストライカ３９によってドアロック機構が構成されてい
る。
ク２５を駆動して車体１側に設けたストライカ３９から
解錠するリリースアクチュエータ（ＡＣＴ）２６、リリ
ースＡＣＴ２６と同様にドアロック２５を解錠するドア
ハンドル２７を備えている。このドアロック２５および
ストライカ３９によってドアロック機構が構成されてい
る。
【００３８】また、車体１側の電気的要素とスライドド
ア２側の電気的要素との接続は、スライドドア２が全閉
状態から若干開いた状態で、ドア開口部３に設けた車体
側コネクタ４０とスライドドア２の開口端に設けたドア
側コネクタ２８とが結合されることで行われる。この車
体側コネクタ４０およびドア側コネクタ２８によって給
電コネクターが構成されている。
ア２側の電気的要素との接続は、スライドドア２が全閉
状態から若干開いた状態で、ドア開口部３に設けた車体
側コネクタ４０とスライドドア２の開口端に設けたドア
側コネクタ２８とが結合されることで行われる。この車
体側コネクタ４０およびドア側コネクタ２８によって給
電コネクターが構成されている。
【００３９】また、両コネクタ４０，２８を介してクロ
ージャー制御部２３が車体１側のバッテリー３１および
接地に接続され、ハーフスイッチ２４の一端が接地され
他端がスライドドア制御装置８およびクロージャー制御
部２３に接続され、リリースＡＣＴ２６の一端がバッテ
リー３１に接続され他端がスライドドア制御装置８に接
続されている。
ージャー制御部２３が車体１側のバッテリー３１および
接地に接続され、ハーフスイッチ２４の一端が接地され
他端がスライドドア制御装置８およびクロージャー制御
部２３に接続され、リリースＡＣＴ２６の一端がバッテ
リー３１に接続され他端がスライドドア制御装置８に接
続されている。
【００４０】次に、図５に示すフローチャート図を参照
しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるド
ア開作動処理について説明する。
しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるド
ア開作動処理について説明する。
【００４１】まず、スライドドア制御装置８は衝撃検知
センサ９が過大な衝撃を検知していない場合は（ステッ
プＳ１）、スライドドア２を開方向に作動させる条件が
整っているか否か判断する（ステップＳ２）。すなわ
ち、パーキング信号ＰＫによって車体１が停止している
ことを検出し、メインスイッチ信号ＭＡによって自動開
閉モードに設定されていることを検出し、ドア開信号Ｄ
Ｏによって開指令が選択されていることを検出し、スラ
イドドア２の現在位置が全開位置でないことを検出する
ことで、スライドドア２が開方向に作動させる条件が整
っていると判断する。
センサ９が過大な衝撃を検知していない場合は（ステッ
プＳ１）、スライドドア２を開方向に作動させる条件が
整っているか否か判断する（ステップＳ２）。すなわ
ち、パーキング信号ＰＫによって車体１が停止している
ことを検出し、メインスイッチ信号ＭＡによって自動開
閉モードに設定されていることを検出し、ドア開信号Ｄ
Ｏによって開指令が選択されていることを検出し、スラ
イドドア２の現在位置が全開位置でないことを検出する
ことで、スライドドア２が開方向に作動させる条件が整
っていると判断する。
【００４２】この条件が整っている場合は、スライドド
ア駆動装置７の電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７
ｆとドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モー
タ７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開
方向に移動させる（ステップＳ３）。
ア駆動装置７の電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７
ｆとドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モー
タ７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開
方向に移動させる（ステップＳ３）。
【００４３】その間にスライドドア２の移動を抑制する
何らかの異物が挟み込まれたか否かの過負荷検知を行い
ながら（ステップＳ４）、スライドドア２を開方向に移
動させ（ステップＳ５）、全開位置に達したことを検出
すると（ステップＳ６）、開閉モータ７ｆを停止し、電
磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ
７ａとの機械的接続を解除して（ステップＳ７）、処理
を終了する。
何らかの異物が挟み込まれたか否かの過負荷検知を行い
ながら（ステップＳ４）、スライドドア２を開方向に移
動させ（ステップＳ５）、全開位置に達したことを検出
すると（ステップＳ６）、開閉モータ７ｆを停止し、電
磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ
７ａとの機械的接続を解除して（ステップＳ７）、処理
を終了する。
【００４４】異物の挟み込みなどによってスライドドア
２の作動抵抗が増し過負荷を検知した場合は（ステップ
Ｓ４）、スライドドア制御装置８はスライドドア駆動装
置７を制御して開閉モータ７ｆを閉方向に逆転駆動しス
ライドドア２を閉方向に反転させる（ステップＳ８）。
２の作動抵抗が増し過負荷を検知した場合は（ステップ
Ｓ４）、スライドドア制御装置８はスライドドア駆動装
置７を制御して開閉モータ７ｆを閉方向に逆転駆動しス
ライドドア２を閉方向に反転させる（ステップＳ８）。
【００４５】スライドドア２が全閉位置に達したことを
検出すると（ステップＳ９）、開閉モータ７ｆを停止
し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブ
プーリ７ａとの機械的接続を解除して（ステップＳ
７）、処理を終了する。
検出すると（ステップＳ９）、開閉モータ７ｆを停止
し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブ
プーリ７ａとの機械的接続を解除して（ステップＳ
７）、処理を終了する。
【００４６】衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知した
場合は（ステップＳ１）、スライドドア２を開方向に作
動させるための前述した条件が整っているか否か判断し
（ステップＳ１１）、整っている場合は、スライドドア
駆動装置７の電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７ｆ
とドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モータ
７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開方
向に移動させる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
場合は（ステップＳ１）、スライドドア２を開方向に作
動させるための前述した条件が整っているか否か判断し
（ステップＳ１１）、整っている場合は、スライドドア
駆動装置７の電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７ｆ
とドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モータ
７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開方
向に移動させる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００４７】全開位置に達したことを検出すると（ステ
ップＳ１４）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ
７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機
械的接続を解除し（ステップＳ７）、処理を終了する。
ップＳ１４）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ
７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機
械的接続を解除し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４８】このように、本実施の形態では、衝撃検知
センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機
能を解除して開方向への駆動機能のみを残すようにして
いるので、自動開閉装置の構成部品に何らかの変形があ
り、スライドドア２の作動抵抗が増しても、スライドド
ア２が開方向から閉方向に反転移動しないようにするこ
とができる。
センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機
能を解除して開方向への駆動機能のみを残すようにして
いるので、自動開閉装置の構成部品に何らかの変形があ
り、スライドドア２の作動抵抗が増しても、スライドド
ア２が開方向から閉方向に反転移動しないようにするこ
とができる。
【００４９】次に、図６に示すフローチャート図を参照
しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるド
ア開作動処理の他の動作例について説明する。同図にお
いて、衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知しなかった
場合の処理（ステップＳ１〜Ｓ９）は、前述の処理と同
一であるので説明は省略する。
しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるド
ア開作動処理の他の動作例について説明する。同図にお
いて、衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知しなかった
場合の処理（ステップＳ１〜Ｓ９）は、前述の処理と同
一であるので説明は省略する。
【００５０】衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知した
場合は（ステップＳ１）、スライドドア制御装置８は傾
斜センサ３８によって車体１が平坦地に停止している
か、傾斜地に下り方向に停止しているか判断する（ステ
ップＳ２１）。
場合は（ステップＳ１）、スライドドア制御装置８は傾
斜センサ３８によって車体１が平坦地に停止している
か、傾斜地に下り方向に停止しているか判断する（ステ
ップＳ２１）。
【００５１】車体１が平坦地に停止している場合は、開
閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モ
ータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除
し、さらに自動開閉モードを解除して手動による開閉操
作が可能な手動開閉モードに設定し（ステップＳ２
２）、処理を終了する。
閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モ
ータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除
し、さらに自動開閉モードを解除して手動による開閉操
作が可能な手動開閉モードに設定し（ステップＳ２
２）、処理を終了する。
【００５２】車体１が傾斜地に下り方向に停止している
場合は、すなわち車体１の前部が後部より低い状態で停
止している場合は、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラ
ッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａと
の機械的接続を半クラッチ状態としてスライドドア２が
自然落下して閉じないように仮保持し、さらに自動開閉
モードを解除して手動による開閉操作が可能な手動開閉
モードに設定し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
場合は、すなわち車体１の前部が後部より低い状態で停
止している場合は、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラ
ッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａと
の機械的接続を半クラッチ状態としてスライドドア２が
自然落下して閉じないように仮保持し、さらに自動開閉
モードを解除して手動による開閉操作が可能な手動開閉
モードに設定し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００５３】このように、本実施の形態では、衝撃検知
センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、自動開閉モー
ドを解除してマニュアル操作が可能な手動開閉モードに
切り替えるようにしているので、自動開閉装置の構成部
品に何らかの変形があり、スライドドア２の作動抵抗が
増しても、スライドドア２が開方向から閉方向に反転移
動しないようにすることができる。
センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、自動開閉モー
ドを解除してマニュアル操作が可能な手動開閉モードに
切り替えるようにしているので、自動開閉装置の構成部
品に何らかの変形があり、スライドドア２の作動抵抗が
増しても、スライドドア２が開方向から閉方向に反転移
動しないようにすることができる。
【００５４】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、衝撃検
知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機
能を解除するようにしたので、移動中のスライドドアの
作動抵抗が増加した場合でも、スライドドアが反転移動
しないという有利な効果が得られる。
知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機
能を解除するようにしたので、移動中のスライドドアの
作動抵抗が増加した場合でも、スライドドアが反転移動
しないという有利な効果が得られる。
【００５５】請求項２に記載の発明によれば、衝撃検知
センサで過大な衝撃を検知し、スライドドアが開方向に
移動中に作動抵抗が増加した場合は、過負荷反転機能を
解除するようにしたので、スライドドアの作動抵抗が増
加した場合でも、スライドドアが閉方向に反転移動しな
いという有利な効果が得られる。
センサで過大な衝撃を検知し、スライドドアが開方向に
移動中に作動抵抗が増加した場合は、過負荷反転機能を
解除するようにしたので、スライドドアの作動抵抗が増
加した場合でも、スライドドアが閉方向に反転移動しな
いという有利な効果が得られる。
【００５６】請求項３に記載の発明によれば、衝撃検知
センサで過大な衝撃を検知した場合は、自動開閉モード
を解除してマニュアル操作による手動開閉モードに切り
替えるようにしたので、移動中のスライドドアの作動抵
抗が増加した場合でも、スライドドアが反転移動しない
という有利な効果が得られる。
センサで過大な衝撃を検知した場合は、自動開閉モード
を解除してマニュアル操作による手動開閉モードに切り
替えるようにしたので、移動中のスライドドアの作動抵
抗が増加した場合でも、スライドドアが反転移動しない
という有利な効果が得られる。
【００５７】請求項４に記載の発明によれば、衝撃検知
センサで過大な衝撃を検知し、自動開閉モードを解除し
て手動開閉モードに切り替えた場合に、クラッチ手段を
半クラッチ状態とすることで、車体が傾斜地に下り方向
に停止してもスライドドアが自然落下して閉じないとい
う有利な効果が得られる。
センサで過大な衝撃を検知し、自動開閉モードを解除し
て手動開閉モードに切り替えた場合に、クラッチ手段を
半クラッチ状態とすることで、車体が傾斜地に下り方向
に停止してもスライドドアが自然落下して閉じないとい
う有利な効果が得られる。
【図１】本発明が適用される自動車の一例を示す外観図
である。
である。
【図２】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】ロータリーエンコーダの概略的構成図である。
【図４】ロータリーエンコーダの出力説明図である。
【図５】本発明の動作例を説明するフローチャート図で
ある。
ある。
【図６】本発明の他の動作例を説明するフローチャート
図である。
図である。
１ 車体 ２ スライドドア ３ ドア開口部 ４Ａ 上部トラック ４Ｂ 下部トラック ５ 連結部材 ６ ガイドトラック ７ スライドドア駆動装置 ７ａ ドライブプーリ ７ｂ 反転プーリ ７ｃ ケーブル部材 ７ｄ 移動部材 ７ｅ 電磁クラッチ ７ｆ 開閉モータ ７ｇ ロータリーエンコーダ ８ スライドドア制御装置 ９ 衝撃検知センサ １０ パルス信号発生部 ２１ ヒンジアーム ２２ クロージャーモータ ２３ クロージャー制御部 ２４ ハーフスイッチ ２５ ドアロック ２６ リリースＡＣＴ ２７ ドアハンドル ２８ ドア側コネクタ ３１ バッテリー ３２ イグニッションスイッチ ３３ パーキングスイッチ ３４ メインスイッチ ３５ ドア開スイッチ ３６ ドア閉スイッチ ３７ ブザー ３８ 傾斜センサ ３９ ストライカ ４０ 車体側コネクタ ＬＤ 発光素子 ＰＤ 受光素子 ＲＤ 回転円板 ＳＬ スリット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA03 DB01 EA15 EB01 EC01 GA00 GA08 GA10 GB00 GB06 GB12 GB18 GC02 GD02 GD09 HA01 KA01 KA06 KA13 KA15 KA16 KA27 LA09 5H571 AA03 CC02 EE02 HA04 JJ03 LL31 LL41 LL43 LL50
Claims (4)
- 【請求項１】 車体の側面に沿って開閉移動するスライ
ドドアと、 クラッチ手段を介して伝達される駆動源の駆動力に基づ
いて前記スライドドアを開閉駆動するスライドドア駆動
手段と、 前記スライドドアの移動方向に応じた信号を発生する移
動信号発生手段と、 前記車体が過大な衝撃を受けたことを検知する衝撃検知
手段と、 前記駆動源および前記クラッチ手段を制御して前記スラ
イドドア駆動手段に伝達する駆動力を制御するスライド
ドア制御手段とを備え、 前記スライドドア制御手段は前記衝撃検知手段が過大な
衝撃を検知すると、前記スライドアの作動抵抗が増加し
た場合に前記スライドアを反転移動させる過負荷反転機
能を解除することを特徴とする車両用スライドドアの自
動開閉装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、前記ス
ライドドア制御手段は、前記スライドドアが開方向に移
動中に作動抵抗が増加した場合は、前記スライドアを反
転移動させる過負荷反転機能を解除することを特徴とす
る車両用スライドドアの自動開閉装置。 - 【請求項３】 車体の側面に沿って開閉移動するスライ
ドドアと、 クラッチ手段を介して伝達される駆動源の駆動力に基づ
いて前記スライドドアを開閉駆動するスライドドア駆動
手段と、 前記スライドドアの移動方向に応じた信号を発生する移
動信号発生手段と、 前記車体が過大な衝撃を受けたことを検知する衝撃検知
手段と、 前記駆動源および前記クラッチ手段を制御して前記スラ
イドドア駆動手段に伝達する駆動力を制御するスライド
ドア制御手段とを備え、 前記スライドドア制御手段は前記衝撃検知手段が過大な
衝撃を検知すると、前記駆動源を停止し前記クラッチ手
段による前記駆動源と前記スライドドア駆動手段との接
続を解除して手動による開閉操作が可能な状態に設定す
ることを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装
置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の発明において、前記車
体の傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、前記スライド
ドア制御手段は、前記衝撃検知手段が作動した場合に、
前記傾斜検出手段によって前記車体が傾斜地に下り方向
に停止していることを検出すると、前記クラッチ手段を
半クラッチ状態として前記スライドドアを仮保持するこ
とを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08887999A JP3565317B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 車両用スライドドアの自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08887999A JP3565317B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 車両用スライドドアの自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000282748A true JP2000282748A (ja) | 2000-10-10 |
| JP3565317B2 JP3565317B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=13955299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08887999A Expired - Fee Related JP3565317B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 車両用スライドドアの自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3565317B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003082931A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドア開閉装置 |
| JP2006348700A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドア開閉制御装置 |
| JP2009171831A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-30 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3171231B1 (fr) * | 2015-11-18 | 2018-06-06 | ETA SA Manufacture Horlogère Suisse | Circuit detecteur de chocs et son procede de fonctionnement |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP08887999A patent/JP3565317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003082931A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドア開閉装置 |
| JP2006348700A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドア開閉制御装置 |
| JP2009171831A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-30 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3565317B2 (ja) | 2004-09-15 |
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