JPH0657538B2 - 自動車の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車のトランク等の開閉パネルのための制御
装置に関し、特に運転手の作動による単一のスイッチで
開閉パネルの開閉を制御する機構に関する。

［従来の技術］ 自動車のトランク蓋の如きラッチ可能な開閉パネルの作
動を遠隔制御する運転手作動による機構は、大別して２
種のものが知られている。一方の種類の機構は、解除機
構と称するもので、開閉パネルを完全に開いた位置へ移
動させるためにラッチを遠隔操作により解放するもので
ある。他方の機構は、プルダウン機構と称するもので、
開閉パネルを遠隔操作により閉鎖及びシールするもので
ある。閉鎖機能は開閉パネルを部分的に閉じた位置とし
て、パネルに装着したラッチボルトを垂直に延びたスト
ライカ即ち受入れ部材に機械的に結合する機能を伴い、
シール機能はストライカの垂直方向への引き戻しにより
開閉パネルを完全に閉じた位置とする機能を伴う。プル
ダウン機構は可逆モータで構成することができ、解除機
構はソレノイド又はモータで構成することができる。

プルダウン機構は特願昭６４−７５８２号明細書に記載
された型式のものでよい。この機構においては、運転手
が乗客室又はトランクに装着した閉鎖スイッチを作動さ
せることにより、プルダウンシーケンス（プルダウン操
作）が開始される。開閉パネルが完全に閉鎖した状態は
モータ電流が第１しきい値を越えたときに表示され、そ
の後にモータを逆回転させてストライカを引き戻しパネ
ルをシールする。プルダウンシーケンスのシール操作が
完了した状態はモータ電流が第２しきい値を越えたとき
に表示され、その後にモータを去勢しシーケンスを終了
させる。

解除機構は、米国のゼネラルモーターズ社(General Mot
ors Corporation)により製造された自動車に搭載され１
９８９年型キャデラックセビール(Cadillac Seville)の
ためのサービスマニュアルに記載された型式のものでよ
い。この機構においては、運転手が乗客室に装着したパ
ネル開放スイッチを作動させたときに、この機構のソレ
ノイドコイルが付勢されてラッチボルトを解放し、バネ
装置その他の類似装置を解除して開閉パネルを開くよう
になっている。

［発明の構成並びに作用効果］ 上記従来の装置に比して、本発明の制御装置の特徴とす
るところは、開閉パネルの位置を制御するため運転手に
より作動せしめられる単一のスイツチ手段と、ラッチ手
段の結合状態又は離脱状態を表示するための検知手段
と、この検知手段がラツチ手段の離脱状態を表示してい
るときには単一のスイッチ手段の第１作動に応答してプ
ルダウン制御手段を作動させることにより開閉パネルを
部分的に閉じてシールし、検知手段がラッチ手段の結合
状態を表示しているときには、単一のスイッチ手段の第
２作動に応答して解除機構を作動させ開閉パネルを解放
して開位置へ帰還させるようにすることにより、解除機
構の作動及びプルダウン制御手段の作動を単一のスイッ
チ手段によって制御するようにする論理制御手段と、を
備えてなることである。

本発明は、解除機構及びプルダウン機構を運転手の作動
による単一のスイッチにより制御できる改善した一体型
の開閉パネル制御装置を提供する。制御位置を交互に変
える必要がある場合には、単一のスイッチに付加的なス
イッチを並列に接続するとよい。

開閉パネルが閉じているときに、運転手が最初にスイッ
チを作動させると、解除機構のソレノイド又はモータ
が、ラッチボルトとストライカとが機械的に結合された
状態にあることを表示しているラツチスイッチを介して
付勢される。その結果、ラツチボルトがストライカから
離脱せしめられ、バネ装置その他の類似装置を解除して
パネルを開く。

開閉パネルが開いているときに、運転手が最初にスイッ
チを作動（第１の作動）させると、プルダウン機構のモ
ータが、ラッチボルトとストライカとが離脱状態（非結
合状態）にあることを表示しているラッチスイッチを介
して付勢される。その結果、ストライカを伸長し、開閉
パネルを部分的に閉じた位置へ引っ張ってラッチボルト
とストライカとを機械的に結合させる。開閉パネルの閉
鎖期間中にスイッチを作動（第２の作動）させると、プ
ルダウン用モータが逆回転してプルダウンシーケンスを
阻止し、バネ装置その他の類似装置を解除して開閉パネ
ルを開く。

ラッチボルトとストライカとが機械的に結合されると、
プルダウン機構のモータが逆回転してストライカを引き
戻し開閉パネルをシールする。開閉パネルのシール期間
中にスイッチを作動（第２の作動）させると、ラッチボ
ルトとストライカとが機械的に結合されている状態を再
度表示しているラッチスイッチを介して解除機構のソレ
ノイド又はモータを付勢することにより、プルダウンシ
ーケンスを阻止する。その結果、ラッチボルトがストラ
イカから離脱し、バネ装置その他の類似装置を解除し開
閉パネルを開く。

［実施例］ 第１図を参照すると、開閉パネル（例えばデッキ蓋）１
０は一対のヒンジ１４により自動車のボデイ１２に装着
してある。自動車ボデイ１２のボデイパネル１６は開閉
パネル１０により開閉せしめられる開口１８を画定す
る。バネ（図示せず）が開閉パネル１０を第１図の開位
置の方へ偏倚している。

開閉パネル１０は、この開閉パネル１０に装着したラッ
チ組立体２２により閉位置にラッチ止めできる。ラッチ
組立体２２にはラッチボルト２６が枢着してある。ラッ
チボルト２６はボデイパネル１６に担持されたストライ
カ即ち受入れ部材２８と機械的に結合して、開閉パネル
１０をボデイパネル１６にラッチ止めし相互連結でき
る。ラツチボルト２６はラッチ機構の第１素子を構成
し、ストライカ２８はラッチ機構の第２素子を構成す
る。ラッチスイッチ（検知手段）２５はラッチ組立体２
２に装着してあり、ラッチボルト２６とストライカ２８
とが機械的に結合されたか否かを電気的に表示する。こ
のような表示は、後述する開閉パネル１０の制御に使用
する。

ラッチ組立体２２はラッチボルト２６を解放位置（非ラ
ッチ止め位置）の方へ偏倚するラッチボルトバネ（図示
せず）を有する。開閉パネル１０が閉位置の方へ動いた
ときに、ラッチボルト２６がストライカ２８に係合し、
ストライカ２８に対するラッチ位置へ枢動する。ラッチ
組立体２２はストライカ２８に対するラッチ位置にラッ
チボルト２６を維持するデテントレバー（図示せず）を
有する。

ラッチ組立体２２は、適正に符号化したキーを挿入した
ときに回転できるキー作動による係止シリンダ３０をも
有する。係止シリンダが回転すると、デテントレバーが
枢動してラッチボルト２６から離れ、ラッチボルトバネ
によりラッチボルトが解除位置へ帰還し、それによって
ラッチ組立体２２をストライカ２８から離脱させると共
に、開閉パネルバネにより開閉パネル１０を開位置へ移
動できるようにする。

ラッチ組立体２２に装着されラッチボルト２６に関連す
る普通の（ソレノイド作動）解除機構２３により、同様
の機能を遂行できる。ラッチボルト２６とストライカ２
８とが機械的に結合されたとき、解除機構２３は上述の
デテントレバーを作動させるように付勢され、ストライ
カ２８からラッチボルト２６を解放する。

第１図を参照すると、開閉パネル１０をプルダウンし
（引き下げ）、ラッチ組立体２２をストライカ２８にラ
ッチ止めし、ストライカ２８をもプルダウンして完全に
閉じた位置で開閉パネル１０をシールするため、モータ
式の駆動ユニット３４が設けてある。第２図に明示する
ように、モータ式駆動ユニット３４は、自動車ボデイ１
２の側壁構造体３６に装着されていて、モータ３８を有
し、このモータはケーブルドラム４０（第３図）を可逆
的に回転させることができる。モータ式駆動ユニット３
４及びモータ３８はプルダウン制御手段を構成する。ケ
ーブルドラム４０はシャフト４４によりハウジング４２
内に回転可能に装着されている。駆動ピニオン４６は適
当な歯車伝達装置を介してモータ３８に接続しており、
ケーブルドラム４０の内部に設けた歯４８と噛合してい
る。

第１−３図に示すように、ケーブル５２はヒンジ１４の
オフセットアーム５３に連結され、ケーブルドラム４０
のプーリー５４を取り巻いている。ケーブル５２の内端
はケーブルドラム４０に係留してあり、ケーブルドラム
が回転したときにはケーブル５２が巻き付けられるよう
になっている。特に、ケーブルドラム４０が左まわり
（第２図）に回転すると、ケーブル５２が巻き付けられ
て、開閉パネル１０を閉位置の方へ引き下げ、閉鎖機能
を果たす。

モータ式駆動ユニット３４はケーブル６０を取り付けた
ケーブルドラム４０の第２プーリー５８をも含む。第２
図に明示するように、ケーブル６０は、ケーブル５２の
巻き付け方向とは反対の方向に、ケーブルドラム４０に
巻き付けてあり、従って、ケーブル５２を巻き付ける
（引き戻す）方向にケーブルドラムが回転すると、ケー
ブル６０は巻き出される。ケーブル６０はストライカ２
８のためのプルダウン機構６４まで延びたシース６２内
を通る。

ストライカ２８のためのプルダウン機構６４は第１、
４、５図に示す。このプルダウン機構６４はボデイパネ
ル１６にボルト止めしたハウジング６８を有する。スト
ライカ２８は屈曲したロッドでできており、ハウジング
６８のフランジ部分７４に形成したスロット７２内に位
置している。ストライカ２８の最低部はシュー７８内に
保持され、このシューはハウジング６８とフランジ部分
７４との間に摺動可能に収容されていて、ストライカ２
８を上下運動できるように装着している。Ｕ字状のトラ
ック８２がハウジング６８に装着してあり、このトラッ
クはスライド部材９０を枢動可能に収容する直立の脚部
８４、８６を有する。第５図に明示するように、スライ
ド部材９０はカムスロット９２を有し、このカムスロッ
トはストライカ２８の最下側脚部９４を収容しており、
この脚部９４はスライド部材９０のカムスロット９２内
で移動するカムホロワを構成する。Ｕ字状トラック８２
の直立脚部８４、８６は（垂直方向に延びた）スロット
９８、１００をそれぞれ有し、これらのスロットはシュ
ー７８を収容して、ストライカ２８の垂直上下運動経路
を画定する。

第５図に明示するように、ケーブル６０は、ケーブルド
ラム４０が右まわり（第２図）に回転したときにケーブ
ル６０が引き戻されスライド部材９０を左方（第５図）
へ引っ張るように、スライド部材９０に取り付けられて
いる。圧縮コイルバネ９５は、その一端がスライド部材
９０に着座し、他端がハウジング６８のストップ９６に
着座していて、スライド部材９０を右方（第５図）へ偏
倚している。

カムスロット９２は中央の傾斜部９９と、この傾斜部の
上端に位置した（水平な）ドウェル部１０１と、中央傾
斜部９９の下端に位置した（水平な）ドウェル部１０２
とを有する。圧縮コイルバネ９５は、カムスロット９２
のドウェル部１０１が第１、５図の上方に伸長した位置
においてストライカ２８を確立するような右方位置にス
ライド部材９０を通常位置決めしている。

開閉パネル１０が閉位置にあるときに、運転手作動によ
るスイッチ（単一のスイッチ手段）２１８（第６ａ図）
を一時的に押した場合には、第６ａ、６ｂ図の制御回路
は、ラッチボルト２６とストライカ２８とが結合してい
る状態にあることを電気的に表示しているラッチスイッ
チ２５を介して、解除機構２３のソレノイドを付勢す
る。その結果、解除機構２３はストライカ２８からラツ
チボルト２６を解放し、パネルバネにより開閉パネル１
０が開かれる。

開閉パネル１０が開いているときに運転手がスイッチ２
１８を押した場合には、ラッチスイッチ２５がラッチボ
ルト２６とストライカ２８との解除状態を表示している
ので、モータ３８はケーブルドラム４０を左まわりに回
転させるように付勢される。このため、瞬間的な電流が
モータ３８へ流入し、この電流は、第７図に１２０にて
示すように、モータ３８の回転開始時に激減する。モー
タ３８が回転を開始すると、ケーブルドラム４０がケー
ブル５２を引き戻し始めて開閉パネル１０の閉じ運動を
開始させると共に、ケーブル６０を巻き出してストライ
カ２８の垂直伸長運動を開始させる。この負荷ピックア
ップ相期間中、モータ電流は、第７図に１２２にて示す
ように上昇し、モータ速度が増大し安定するにつれて、
比較的安定したレベルまで下降する。

パネル閉じ運動期間中にスイッチ２１８を再度押すと
（第２作動）、ケーブルドラム４０を右まわりに回転さ
せるようにモータ３８を付勢することにより、プルダウ
ンシーケンスを中止する。このモータの付勢により、ケ
ーブル５２が巻き出され、パネルバネにより開閉パネル
１０を開く。

開閉パネル１０の閉じ運動によりラッチ組立体２２がス
トライカ２８に係合すると、ラッチボルト２６が回転し
てストライカ２８とラッチ係合し、開閉パネル１０をス
トライカ２８に結合させる。このため、機械的な負荷が
著しく増大し、第７図に１２４にて示すようにモータ電
流が急激に増大する。第６ａ−６ｂに関連して後述する
が、本発明の制御装置はラッチ止めに関連する増大電流
を検知し、第７図に１２６にて示すようにモータ電流を
中断する。

第７図に１２８にて示す短い期間が経過した後、制御装
置はモータ３８を右回り方向に付勢し、ケーブルドラム
４０の回転方向に逆転させる。このため、第７図に１３
０にて示すような第２の瞬間的な電流がモータ３８へ流
入し、この電流は、モータ３８が回転し始めると激減す
る。モータ３８が回転しだすと、ケーブル５２がゆる
み、ケーブルドラム４０がケーブル６０を引き戻し始
め、ストライカ２８を垂直方向に引き戻して開閉パネル
１０をボデイパネル１６に対してシールする。モータ電
流は、第７図に１３２にて示すような負荷ピツクアップ
で上昇し、その後は、モータ速度が安定するにつれて比
較的安定したレベルまで下降する。

パネルのシール運動期間中にスイッチ２１８を再度押す
と（第２の作動）、ラッチボルト２６とストライカ２８
とが機械的に結合した状態にあることを再度表示してい
るラッチスイッチ２５を介して、解除機構２３を付勢す
ることにより、プルダウンシーケンスを中止する。この
解除機構の付勢により、ラッチボルト２６がストライカ
２８から解放され、パネルバネにより開閉パネル１０が
再開する。

スライド部材９０が第５図の最左位置に到達したとき、
カムスロット９２のドウェル部１０２はストライカ２８
のカムホロワ（最下脚部９４）に係合する。このような
行程の終端位置においては、モータ３８へ加わる機械的
な負荷は著しく増大し、その結果、モータ電流も、第７
図に１３４にて示すように急激に上昇する。第６ａ−６
ｂ図に関連して後述するが、本発明の制御装置はこのよ
うな上昇電流を検知し、第７図に１３６にて示すように
モータ電流を中断させる。

本発明に係る制御を実行するための制御装置を第６ａ図
及び第６ｂ図に示す。第６ａ図は全体の回路を示し、第
６ｂ図は第６ａ図の論理シーケンス回路の詳細を示す。

特に第６ａ図を参照すると、リレースイッチング回路１
４０はモータの端子１６４、１６６に接続してある。リ
レースイッチング回路１４０は、自動車の普通のバッテ
リー１４６からの直流電流でモータ３８を両方向に回転
付勢するように制御可能な一対の（単極で２重スロー式
の）リレー１４２、１４４を有する。各リレー１４２、
１４４は一対の接点１４８、１５０；１５２、１５４
と、第６ａ図に示すように下方の接点１５０、１５４に
係合するようにバネ偏倚されたスイッチアーム１５６、
１５８と、スイッチアーム１５６、１５８を動かして上
方接点１４８、１５２に係合させるためバネ偏倚力に打
ち勝つように付勢可能なコイル１６０、１６２とを有す
る。

リレー１４２のスイッチアーム１５６はモータ端子１６
４に接続され、リレー１４４のスイッチアーム１５８は
モータ端子１６６に接続してある。上方接点１４８、１
５２はライン１６８を介してバッテリー１４６の正端子
に接続されている。下方接点１５０、１５４は電流分路
抵抗器１７０を介して接地され、バッテリー１４６の負
端子に接続されている。

通常状態即ち休止状態においては、リレー１４２、１４
４は電流分路抵抗器１７０を介してモータ端子１６４、
１６６を接地している。モータ３８を左まわりに回転さ
せたい場合には、コイル１６０を付勢してスイッチアー
ム１５６を上方接点１４８に係合させる。これにより、
バッテリー１４６と、接点１４８、１５４と、電流分路
抵抗器１７０とを含む第１のモータ付勢回路が完成す
る。モータ３８を右まわりに回転させたい場合には、コ
イル１６２を付勢してスイッチアーム１５８を上方接点
１５２に係合させる。これにより、バッテリー１４６
と、接点１５２、１５０と、電流分路抵抗器１７０とを
含む第２のモータ付勢回路が完成する。

コイル１６０又は１６２を去勢したときには、モータ３
８の回路は一時的に開回路となり、ＭＯＶ１７２がモー
タのフィールドエネルギの縮小に関連した過渡高電圧を
抑制する。それぞれのスイッチアーム１５６、１５８が
休止位置へ到達したとき、モータ端子１６４、１６６は
短絡し、誘導エネルギがモータの巻線を通って流れる。

各コイル１６０、１６２の一方の端子はダイオード１８
８を介してバッテリー１４６の正端子に接続され、コイ
ル１６０、１６２の他方の端子はライン１９２、１９４
を介して論理シーケンス回路１９０に接続され、この回
路はライン１９２、１９４を選択的に接地し、それぞれ
のコイル１６０、１６２を付勢する。このような制御を
遂行するに当たって、論理シーケンス回路１９０はライ
ン１９６の一時的な接地及びライン１９８、２００上の
モータ電流制限信号に応答する。ライン１９８、２００
上の電流制限信号は、閉鎖検知回路２０２及びシール検
知回路２０４をそれぞれ閉じることにより、発生する。
論理シーケンス回路１９０は第６ｂ図に詳細に示す。

論理シーケンス回路１９０、閉鎖検知回路２０２及びシ
ール検知回路２０４のための作動電圧Ｖｃｃは接続部２
０８でのウェークアップ回路２０６を介してバッテリー
１４６により給電される。接続部２０８はダイオード１
８８、抵抗２１０及びトランジスタ２１２のエミッタ・
コレクタ回路を介してバッテリー１４６に接続されてい
る。ツェナーダイオード２１４はトランジスタ２１２が
過渡過電圧状態になるのを阻止し、抵抗２１６はトラン
ジスタ２１２を通常非導電状態にバイアスしている。

スイッチ２１８は自動車の乗客室に装着されていて、開
閉パネル１０を開閉させたい場合には、運転手がこのス
イッチを一時的に押せばよい。このスイッチを押したと
きには、スイッチ２１８は普通の点火スイッチ４０２を
介してバッテリー１４６の正極端子電圧を端子４００へ
接続する。必要なら、開閉パネル１０の開閉は、端子４
００とバッテリー１４６との間で直接接続された別のス
イッチ４０４を一時的に押すことにより開始してもよ
い。必要なら、別のスイッチ４０４を自動車のトランク
に装着して、運転手がこのスイッチを押すことにより開
閉パネル１０の閉鎖を開始させてもよい。代わりに、別
のスイッチ４０４はキーのないトランシーバーで遠隔制
御されるリレーの接点を構成してもよい。

参照番号４０６は、２対の接点４１４、４１６及び４１
８、４２０と、第６ａ図に示すようにそれぞれの上方接
点４１４、４１８に係合するようにバネ偏倚された１対
のスイッチアーム４２２、４２４と、バネ偏倚に打ち勝
ってスイッチアーム４２２、４２４を下方接点４１６、
４２０にそれぞれ係合させるように付勢されるコイル４
２６とを有する（双極で２重スロー式の）リレーを示
す。抵抗４２８はコイル４２６と並列に接続し、去勢時
にコイル４２６内に蓄積した誘導エネルギを消散させ
る。

リレー４０６のコイル４２６は、ラッチスイッチ２５の
スイッチアーム４０８がパネル閉鎖位置（Ｃ）にあると
きに、スイッチ２１８又は４０４を閉じることにより、
付勢される。この場合、スイッチアーム４２２は端子４
００を解放機構のソレノイドコイル４１２の接地してい
ない端子に接続し、スイッチアーム４２４は接点４２０
を接地するように接続する。このため、スイッチ２１８
又は４０４を押している限りコイルの付勢状態は維持さ
れ、解放機構２３を作動させて上述のようにストライカ
２８からラッチボルト２６を離脱させ、パネルバネによ
り開閉パネル１０を開けるようにする。

ラッチスイッチ２５のスイッチアーム４０８がパネル開
放位置（Ｏ）にある場合、スイッチ２１８又は４０４を
作動させても、コイル４２６は付勢されず、その代わり
に、端子４００がスイツチアーム４２２、接点４１４、
ダイオード４３２及び抵抗４３４を介して端子４３０に
接続される。端子４３０はトランジスタ４３６のベース
端子に接続されていて、スイッチ２１８又は４０４を付
勢したときにトランジスタ４３６のエミッタ・コレクタ
回路及びラッチスイッチ２５のスイッチアーム４０８を
介して端子４３８を接地させる。リレー４０６及びトラ
ンジスタ４３６は論理制御手段を構成する。上述のよう
に、この論理制御手段は開閉パネル１０の開閉を開始さ
せる。コンデンサ４４０及びダイオード４４４は過渡電
圧のための分流器として作用し、抵抗４４２はトランジ
スタ４３６を通常非導電状態に維持する。

端子４３８は抵抗２２０及びダイオード２２１を介して
（ウェークアップ回路の）トランジスタ２１２のベース
に接続され、スイッチ２１８又は４０４を押したときに
接続部２０８において作動電圧Ｖｃｃを発生させるよう
にトランジスタ２１２を通電状態にバイアスする。第６
ｂに関連して後述するが、論理シーケンス回路１９０は
作動電圧Ｖｃｃの最初のＯＮ状態を感知し、その時点で
ライン１９６を実質上接地レベルに維持することにより
トランジスタ２１２を導電状態にラツチするように作動
する。

プルダウンシーケンスが完了したとき、シール検知回路
２０４により示した如く、論理シーケンス回路１９０は
バイアスを除去し、（ウェークアツプ回路の）トランジ
スタ２１２は通常非導電状態に戻る。フィルタコンデン
サ２２２は、ラッチ作動期間中及びプルダウンシーケン
スの終期における作動電圧Ｖｃｃの急激な損失を阻止す
る。ライン２２５は、後述するプルダウンシーケンスの
運転手指令による逆転即ち反転に対するスイッチ２１８
と閉鎖検知回路２０２との間の経路を提供する。ダイオ
ード２２１、２２３はライン１９６及び閉鎖検知回路２
０２を相互に隔離する。

約１０アンペア（Ａ）のモータ電流に対応する電圧基準
値は、電圧デバイダ２３２により接続部２３０において
得られ、抵抗２３６を介して（閉鎖検知回路の）比較器
２３４の負入力部に供給される。約５アンペアのモータ
電流に対応する電圧基準値は、電圧デバイダ２４０によ
り接続部２３８において得られ、抵抗２４３とコンデン
サ２４４とを備えたＲＣタイミング回路を介して（シー
ル検知回路の）比較器２４２の負入力部に供給される。
いずれの場合においても、電圧基準値は電流分路抵抗１
７０を横切る電圧を差し引いた真のモータ電流と比較さ
れ、この電圧は抵抗２４６、２４８を介して比較器２３
４、２４２の正入力部へそれぞれ供給される。コンデン
サ２２４は任意の高過渡電圧に対する分路器として作用
する。第６ｂ図に関連して後述するが、電圧デバイダ２
４０により得られた基準電圧はライン２４５を介してプ
ルダウンシーケンスの閉鎖操作期間中論理シーケンス回
路１９０によりオーバーライドを受ける。

シール検知回路２０４は更に、フィードバック抵抗２５
８と、プルアップ抵抗２６２と、比較器２４２を（出
力）ライン２００に接続するインバータ２６０とを有す
る。真のモータ電流が電圧デバイダ２４０により画定さ
れた５アンペアの基準値より小さい場合には、比較器の
出力は低い電位にあり、インバータ２６０は（出力）ラ
イン２００を高電位へ駆動する。真のモータ電流が５ア
ンペアの基準値を越えた場合には、比較器の出力は高い
電位になり、インバータ２６０は（出力）ライン２００
を低電位状態にさせて、５アンペアの基準値を越えたこ
とを信号で知らせ得るようにする。コンデンサ２４４は
パネルシールの負荷ピツクアツプ相及び電流流入相期間
中に比較器の出力を低電位状態に維持するための抵抗２
４３を有するＲＣタイミング回路を形成する。

閉鎖検知回路２０２は更に、フィードバック回路２５０
と、プルアップ抵抗２５４と、比較器２３４を（出力）
ライン１９８に接続するインバータ２５２とを有する。
真のモータ電流が電圧デバイダ２３２により画定された
１０アンペアの基準値より低い場合、比較器の出力は論
理「０」の電位（ロウ状態）にあり、インバータ２５２
は（出力）ライン１９８を論理「１」の電位（ハイ状
態）に駆動する。真のモータ電流が１０アンペアの基準
値を越えたとき、比較器の出力はハイ状態となり、イン
バータ２５２は（出力）ライン１９８をロウ状態にし
て、１０アンペアの基準値を越えたことを信号で知らせ
得るようにする。

作動電圧Ｖｃｃを最初に付加してから所定の時間遅れの
間、比較器２３４の出力は比較器２６５により低電位に
維持される。コンデンサ２６９は抵抗２６８を介して充
電され、デバイダの抵抗２６６、２６７はコンデンサの
電圧と比較すべき基準値を提供する。コンデンサの電圧
が基準電圧を越えたときには、比較器２６５は比較器２
３４の出力を解除する。後述するが、上述の時間遅れ
は、プルダウンシーケンスの閉鎖操作の初期モータ電流
流入相及び負荷ピックアップ相期間中に、閉鎖検知回路
２０２を有効に不能状態にする。

第６ｂ図の論理シーケンス回路１９０を参照すると、リ
レーコイルに対する付勢制御は一対の（論理）フリップ
フロップ回路２７０、２７２により実施される。作動電
圧Ｖｃｃを最初に供給してプルダウンシーケンスの閉鎖
操作を開始させたときに、フリップフロップ回路２７０
はコイル１６０を付勢し、５アンペアのシール電流基準
値を越えさせる。フリップフロップ回路２７２はプルダ
ウンシーケンスの閉鎖操作を終了させシール操作の作動
を制御するために（出力）ライン１９８、２００上の電
流制限信号に応答する。

フリップフロップ回路２７０は一対のクロス結合したＮ
ＡＮＤゲート２７４、２７６を有する。接続部２７８で
のＱ出力はリレーコイル１６０の閉成に対する付勢を制
御するためにインバータ２８０を介して（出力）ライン
１９２に接続している。コイル１６０の付勢期間中、ダ
イオード２８２はインバータ２８０の出力をライン１９
６に接続する。接続部２８４での出力は抵抗２８６を
介してトランジスタ２８８のベースに接続し、このトラ
ンジスタは、通電状態になったときに作動して、シール
検知回路の基準値を５アンペアから閉鎖基準値（１０ア
ンペア）を越えた値に増加させることにより、このシー
ル検知回路の基準値を不能化する。

抵抗２９２とコンデンサ２９４とを有するＲＣタイミン
グ回路の接続部２９０は、作動電圧Ｖｃｃの初期の供給
時に上述の機能を遂行すべくＮＡＮＤゲート２７４、２
７６の初期状態を保証するため、ＮＡＮＤゲート２７４
へ入力として接続される。抵抗２７７及びダイオード２
７９はコンデンサ２７５と共働して、後述するようにモ
ータ電流が所定期間内に閉鎖電流基準値に達しなかつた
場合に、コイル１６０を付勢する。コンデンサ２９６と
抵抗２９８とを有するＲＣタイミング回路は後述のよう
にフリップフロップ回路２７０、２７２を結合し、プル
ダウンシーケンスの閉鎖操作とシール操作との間に、制
御された休止時間を提供する。

フリップフロップ回路２７２は一対のクロス結合したＮ
ＡＮＤゲート３００、３０２をも有する。接続部３０４
でのＱ出力は、（シール用）コイル１６２の付勢を制御
するためバッファ増幅器３０６を介して（出力）ライン
１９４に接続され、またプルダウンシーケンスの閉鎖操
作とシール操作との間の遷移を制御するため抵抗２９８
及びコンデンサ２９６を介してＮＡＮＤゲート２７６に
接続されている。接続部３１０での出力はインバータ
３１２へ入力として接続され、このインバータはコイル
１６２の付勢期間中ウェークアップ回路２０６のための
ラッチ信号をライン１９６上に提供する。

フリップフロップ回路２７２の作動は（出力）ライン２
００、１９８上のシール及び閉鎖電流制限信号により制
御される。ライン２００はダイオード３１６を介してＮ
ＡＮＤゲート３００へ入力として接続され、プルアップ
抵抗３１８は通常高い入力レベルを提供する。抵抗３２
０とコンデンサ３２２とを有するＲＣタイミング回路
は、シール検知回路２０４の状態に関係なく、作動電圧
Ｖｃｃを最初に供給したときに、フリップフロツプ回路
２７２の初期設定状態を保証する。ライン１９８はコン
デンサ３２８及び抵抗３３２を介してＮＡＮＤゲート３
０２へ入力として接続される。抵抗３２９、３３０はコ
ンデンサ３２８と共働して、後述するようにスイッチ２
１８、４０４を切り離す。

次に、開閉パネル１０が開いているものとして、本発明
の制御回路の作動を説明する。この場合、ラッチスイッ
チ２５は第６ａ図に示す位置にあり、スイッチ２１８又
は４０４を一時的に閉じると、トランジスタ４３６が通
電状態になる。その結果、（ウェークアップ回路の）ト
ランジスタ２１２が通電状態になって、接続部２０８に
作動電圧Ｖｃｃを発生させる。この時点で、フリップフ
ロツプ回路２７０、２７２の各Ｑ出力は高電位となり、
（１）インバータ２５２を介して通電したトランジスタ
２１２をラッチし、（２）インバータ２８０を介して
（閉鎖用）コイル１６０を付勢し、（３）トランジスタ
２８８を介してシール用電流の基準値を越えさせ、
（４）コンデンサ２９６を所定の極性に充電する。この
ような状態において、モータ３８は開閉パネル１０を閉
位置の方へ引っ張り始める方向に付勢される。初期の電
流流入及び負荷ピックアップ期間中、比較器２６５が比
較器２３４をオーバーライドし、ライン１９８上での誤
閉鎖表示を阻止する。

ここで、運転手が開閉パネル１０の閉鎖シーケンスを中
止させたい場合は、スイッチ２１８又は４０４を一時的
に再度押圧し、トランジスタ４３６を再度通電状態に
し、ダイオード２２３を介してライン１９８を即座に接
地電位状態にする。コンデンサ３２８を介して負電圧が
ＮＡＮＤゲート３０２に供給され、フリップフロップ回
路２７２の状態を変更する。この時点で、バッファ増幅
器３０６を介してコイル１６２が付勢され、端子１６
４、１６６をバッテリー１４６の正端子に接続すること
によりモータ３８を去勢し、コンデンサ２９６が抵抗２
９８を介して放電し始める。更に、インバータ３１２は
ライン１９６を低電位状態に保持して、作動電圧Ｖｃｃ
を維持する。

コンデンサ２９６が十分に放電したとき、フリツプフロ
ップ回路２７０の状態が変化し、（閉鎖用）コイル１６
０を去勢する。その結果、パネルバネにより開閉パネル
１０を全開位置へ戻すことができる方向へモータ３８が
付勢される。モータの電流流入及び負荷ピックアップ電
流はコンデンサ２４４の充電により無効にされ、このコ
ンデンサは抵抗２４１、２４３を介してゆっくり放電す
る。しかし、ケーブル５２が完全に伸長したとき、スト
ライカ２８のカムホロワ部分がカムスロット９２の運動
行程の終端に到達し、ライン２００上のシール検知回路
出力は論理「０」電位に減少し、フリップフロップ回路
２７２を設定状態に戻す。このため、コイル１６２が去
勢され、（ウェークアップ回路の）トランジスタ２１２
のラッチを解除し、中止シーケンスを完了する。

しかし、プルダウンシーケンス期間中にスイッチ２８
１、４０４が開いたままであれば、開閉パネル１０はス
トライカ２８とラッチボルト２６とが機械的に結合する
まで閉鎖運動を続行する。この場合、ラッチスイッチ２
５のスイッチアーム４０８は上述のようにＣ端子と係合
し、開閉パネル１０の閉鎖を表示する。スイッチアーム
のこの移動により、トランジスタ４３６のエミッタが接
地状態から解除され、リレー４０６が接地される。

ラッチボルト２６とストライカ２８とが機械的に結合し
たとき、増大した負荷により、モータ電流が第７図に１
２４にて示すように増大する。モータ電流が１０アンペ
アの閉鎖検知回路用の基準値を越えた場合、（フィード
バック）ライン１９８上のインバータ２５２の出力が低
下し、フリップフロップ回路２７２の出力状態が反転す
る。このとき、（シール用）コイル１６２がバッファ増
幅器３０６を介して付勢され、コンデンサ２９６は、ス
イッチ２１２又は４０４の第２回目の作動に関連して上
述したように、抵抗２９８を通して放電し始める。しか
し、この場合、ストライカ２８が垂直方向に引っ込んで
開閉パネル１０をシール位置の方へ引っ張る。

ほぼ放電した状態でのバッテリー１４６により制御回路
が作動せしめられたとき又はケーブル５２がモータ３８
から分離した場合、電圧デバイダ２３２により画定され
た１０アンペアの閉鎖用基準値を越えることはない。こ
の場合、コンデンサ２７５が抵抗２７７を介して十分に
充電され、フリップフロップ回路２７０の状態を独立的
に変更する。ストライカ２８とラッチボルト２６とが結
合された場合、シーケンスのシール操作が遂行され、ス
トライカ２８とラッチボルト２６とが結合しない場合に
は、開閉パネル１０は、中止機能に関連して上述したよ
うに、全開位置へ戻る。図示の回路の機械化において、
約１０秒のＲＣ時定数が満足できるものであることが判
った。

上述のように、ライン２００上のシール検知回路の出力
は、シーケンスの電流流入相及び負荷ピツクアップ相期
間中のコンデンサ２４４によりハイ状態に維持される
が、その後は、モータ電流を電圧デバイダ２４０により
画定された５アンペアの基準値と比較する。ストライカ
２８のカムホロワ部分がカムスロット９２内の運動行程
の終端に到達すると、モータ電流は第７図に１３４にて
示すように５アンペアの基準電流以上に増大する。この
時点で、比較器２４２は状態を変え、インバータ２６０
の出力は低電位に低下してフリップフロツプ回路２７２
の状態を変更できなくなる。このため、（シール用）コ
イル１６２が付勢され、（ウェークアップ回路の）トラ
ンジスタ２１２のラッチ状態を解除し、プルダウンシー
ケンスを完了させる。

スイッチ２１８又は４０４が閉じて、開閉パネル１０を
開くようにラッチボルト２６とストライカ２８とが結合
すると、コイル４２６がスイッチアーム４０８を介して
作動せしめられる。その結果、スイッチアーム４２２、
４２４の状態が変更され、それによって解除機構のソレ
ノイドコイル４１２を付勢し、ストライカ２８からラッ
チボルト２６を分離し、コイル４２６を新たに接地状態
とし、パネルバネにより開閉パネル１０を全開位置へ戻
すようにする。この新たな接地状態により、スイッチ２
１８、４０４を閉じ動作期間中のコイル４２６の付勢状
態が維持され、ラッチスイッチ２５のスイッチアーム４
０８がＣ端子との接触を断たれた場合にトランジスタ４
３６の不当な作動を阻止する。その間、ストライカ２８
の引き戻し運動及びケーブル５２の伸長運動が続行し
て、ケーブル５２は完全に伸長した状態となり、ストラ
イカ２８のカムホロワ部分はカムスロット９２の運動行
程の終端に到達する。この時点で、モータ電流が５アン
ペアのシール用基準電流以上に増大し、上述のように比
較器２４２及びフリップフロツプ回路２７２の状態を変
更し、コイル１６２を去勢してモータ３８を去勢する。

開閉パネル１０を完全に閉じたい場合は、運転手はスイ
ッチ２１８又は４０４を作動させ、プルダウンシーケン
スのシール操作期間中のスイッチ２１８又は４０４を閉
じ動作に関連して上述したように、ラッチスイッチ２５
のスイッチアーム４０８を介してコイル４２６を付勢す
る。ただ、この場合は、ケーブル５２は完全に伸長して
おり、（プルダウン用）モータ３８の付勢は生じない。

以上のことから、本発明の制御回路が固有の障害物検知
を提供することが分かる。例えば、プルダウンシーケン
スの閉鎖操作の作動期間中に開閉パネル１０が障害物に
遭遇した場合、負荷が増大してモータ電流を、電圧デバ
イダ２３２により画定された１０アンペアの基準値以上
に増大させる。その結果、ストライカ２８とラッチボル
ト２６とが結合された場合のようにモータ３８が逆回転
する。従って、ケーブル５２は伸長し、開閉パネル１０
はその通常の開位置へ上昇することができる。次いで、
スイッチ２１８又は４０４を押して、上述のような新た
なプルダウンシーケンスを開始させる。

上述の方法により、本発明の制御装置は、必要なら複数
の位置から遠隔操作できる完全に一体化したパネル制御
を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御装置及びモータ式プルダウン
機構を合体した自動車のボデイの斜視図、 第２図は第１図のモータ式駆動ユニットの側立面図、 第３図は第２図の３−３線における断面図、 第４図は第１図の４−４線における断面図、 第５図は第４図の５−５線に沿って見た立面図、 第６ａ図及び第６ｂ図は第１図の制御装置の回路線図、 第７図は典型的なプルダウンシーケンスにおける第１図
の電動駆動ユニットに供給される電流を示すグラフであ
る。 符号の説明 １０：開閉パネル、１２：ボデイ １６：ボデイパネル、２３：解除機構 ２５：ラッチスイッチ、２６：ラッチボルト ２８：ストライカ ３４：モータ式駆動ユニット、３８：モータ ２０２：閉鎖検知回路 ２０６：ウェークアップ回路 ２１８：スイッチ、４０６：リレー ４３６：トランジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボデイパネル（１６）により画定されたト
   ランク等の室に関して開位置と閉位置との間で運動でき
   るようにヒンジ止めされた開閉パネル（１０）を有する
   ボデイ（１２）と、開閉パネル（１０）及びボデイパネ
   ル（１６）の一方に固着した第１素子（２６）と開閉パ
   ネル（１０）及びボデイパネル（１６）の他方に引き戻
   し可能に装着した第２素子（２８）とを有するラツチ機
   構と、ラッチ機構の前記第１及び第２素子（２６、２
   ８）を離脱させるように作動して、前記開閉パネル（１
   ０）を開位置へ帰還させる解除機構（２３）とを備えた
   自動車のための制御装置であって、前記ラッチ機構の前
   記第１及び第２素子（２６、２８）間の機械的な結合に
   よる部分的に閉じた位置へ前記開閉パネル（１０）を連
   続的に動かすためモータ（３８）を付勢するように作動
   し、次いで前記開閉パネル（１０）をシールするため該
   開閉パネルの運動方向に前記ラッチ機構の前記第２素子
   （２８）を引き戻すように作動するプルダウン制御手段
   （３４、３８）を有する前記制御装置において、 前記開閉パネル（１０）の位置を制御するため運転手に
   より作動せしめられる単一のスイッチ手段（２１８）
   と、 前記ラッチ手段の結合状態又は離脱状態を表示するため
   の検知手段（２５）と、 前記検知手段（２５）が前記ラッチ手段の離脱状態を表
   示しているときには前記単一のスイッチ手段（２１８）
   の第１作動に応答して前記プルダウン制御手段（３４、
   ３８）を作動させることにより前記開閉パネル（１０）
   を部分的に閉じてシールし、前記検知手段（２５）が前
   記ラッチ手段の結合状態を表示しているときには、前記
   単一のスイッチ手段（２１８）の第２作動に応答して前
   記解除機構（２３）を作動させ前記開閉パネル（１０）
   を解放して開位置へ帰還させるようにすることにより、
   前記解除機構（２３）の作動及び前記プルダウン制御手
   段（３４、３８）の作動を前記単一のスイッチ手段（２
   １８）によって制御するようにする論理制御手段（４０
   ６、４３６）と、 を備えたことを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の制御装置において、 前記プルダウン制御手段が、前記開閉パネル（１０）を
   前記部分的に閉じた位置の方へ移動させるため前記モー
   タ（３８）へ前進用電流を供給する第１制御手段（２０
   ６）と、前記第１及び第２素子（２６、２８）が機械的
   に結合したときに前記前進用電流を遮断して、前記第２
   素子（２８）の完全な引き戻しを表示するしきい値を越
   えるまで後進用電流を前記モータに供給し、その後は前
   記モータへのすべての電流を遮断するための第２制御手
   段（２０２）とを有し、 前記論理制御手段が、前記プルダウン制御手段の作動期
   間中に前記単一のスイッチ手段（２１８）の第２作動に
   応答し、前記ラッチ手段の前記第１及び第２素子の結合
   前には、前記開閉パネル（１０）を前記開位置へ帰還さ
   せるため前記第２制御手段の作動を開始させ、また、前
   記ラッチ機構の前記第１及び第２素子の結合の後には前
   記解除機構（２３）を作動させて前記開閉パネルを開位
   置へ帰還させるように解放することにより該開閉パネル
   の閉鎖及びシールを阻止するための手段（４３６）を具
   備する、 制御装置。