JP2000283379A - 配管内移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枝状に分岐がある配管内においても操作性が
良く、配管への負担の少ない配管内移動装置を提供する
こと。 【解決手段】 子機押し込み部１７は、ナット回転機構
７３を有する。ナット回転機構７３は、内部に第２管部
３１のケーブルが通過する空間を有する、円筒状体であ
る。ナット回転機構７３の内部の歯７４は、第２管部３
１の外管５１に設けられたスパイラル状突起７１とかみ
合うように刻まれている。ナット回転機構７３が例えば
Ｂの方向に回転すると、スパイラル状突起７１と歯７４
がかみ合った状態で、第２管部３１はＣの方向に送り出
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管内移動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】配管内における異物の混入、又は、通常
使用による汚物、沈殿物の付着は、配管内を通しての気
体、液体の移送、供給の効率を低下させ、ひいては供給
時の安全性確保を妨げる要因となる。それを防ぐため、
配管内の検査及び洗浄が必要となる。

【０００３】このため、配管内を検査する配管内検査装
置があるが、配管内検査装置の移動は、車輪駆動等の自
走や、人力等による外部からの押し込みによって行われ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自走に
よる移動では、装置やケーブルを牽引するのに十分な力
を得るために、自走車の重量を重くして、車輪と配管と
の摩擦を大きく取る必要がある。この場合、配管にかか
る負担が大きくなる上、操作性が悪くなる。また、装置
の寸法が大きくなるため小口径の配管には適用できな
い。

【０００５】人力等の押し込みによる移動では、移動距
離が長くなるとケーブルが座屈して力が伝わらなくな
る。本発明は、このような問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、枝状に分岐がある配管内
においても操作性が良く、配管への負担の少ない配管内
移動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、配管内を移動する配管内移動装置であ
って、スパイラル状突起を有する管部と、前記管部のス
パイラル状突起とかみ合い、回転することにより、前記
管部を前進させる駆動部とを有することを特徴とする配
管内移動装置である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、幹管内移動時の配
管内移動装置１の構成を示す図、図２は、枝管内移動時
の配管内移動装置１の構成を示す図、図３は、第１管部
１１の断面図、図４は、第２管部３１の断面図である。
図２に示されるように配管内移動装置１は、親機３と、
前記親機に収納可能な子機５とを有する。

【０００８】図１に示されるように、親機３は、第１管
部１１、位置固定部１３、２１、位置調節部１５、子機
押し込み部１７、子機収納部１９、カメラ２３等で構成
されている。

【０００９】親機３の前部と後部の少なくとも２か所に
は、位置固定部１３、２１が設けられる。位置固定部１
３、２１は、ゴム等からなり膨脹性を有し、親機３の位
置を固定する。位置調節部１５は、位置固定部２１、子
機収納部１９、子機押し込み部１７を第１管部１１ａと
一体的に配管の軸方向の周りに回転させ、子機収納部１
９の位置調整を行う。

【００１０】子機押し込み部１７は、第２管部３１の外
周の溝を利用した押し込み方法等で、子機５を推進させ
る。子機収納部１９は、子機５の洗浄部３３、検査部３
５を収納できる。

【００１１】位置固定部２１、子機収納部１９、子機押
し込み部１７は第１管部１１ａに固定されており、位置
調節部１５が第１管部１１ａを配管の軸方向の周りに回
転させることにより、子機収納部１９の位置を調整す
る。カメラ２３は、幹管６１内を撮像する。親機３は、
幹管６１内では、子機５の洗浄部３３、検査部３５を子
機収納部１９に収納した状態で移動する。

【００１２】図２に示されるように、子機５は、第２管
部３１、洗浄部３３、検査部３５を有する。洗浄部３３
は、枝管６３内にジェット水等を噴出して、枝管６３の
洗浄を行う。又、洗浄部３３は、枝管６３内の液体を吸
引して、第２管部３１を介して外部に放出する。即ち、
外部のバキュームカー８３に第２管部３１が接続され、
洗浄部３３を介して枝管６３内の液体をバキュームカー
８３が吸引する。検査部３５は、ＣＣＤカメラ等を有
し、撮像した画像を第２管部３１内の電気ケーブルを介
して外部に送出する。

【００１３】図３に示すように、第１管部１１は、ＦＲ
Ｐロッド（Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａ
ｓｔｉｃロッド）４１、エアホース４３、ケーブル４５
で構成されている。

【００１４】ＦＲＰロッド４１は、第１管部１１に押し
込みに耐える適度な剛性を持たせるためのものである。
エアーホース４３は親機３の位置固定部１３、２１のゴ
ムを膨脹させる時に用いる空気を供給する。ケーブル４
５は、位置固定部２１、カメラ２３、子機収納部１９、
子機押し込み部１７、位置調節部１５、位置固定部１３
等の電気系統の電線等である。

【００１５】図４に示されるように、第２管部３１は、
外管５１、ケーブル５３、給水ホース５５、ＦＲＰ部材
５７等を有する。ケーブル５３は、検査部３５に設けら
れるＣＣＤカメラ等の駆動に必要な電線等である。給水
ホース５５は、洗浄部３３が配管内を洗浄する際に噴出
される液体等を供給する。

【００１６】ＦＲＰ部材５７は、第２管部３１に押し込
みに耐える適度な剛性を持たせるためのものである。外
管５１は、ケーブル５３、給水ホース５５、ＦＲＰ部材
５７等を内部に収納し、外側にスパイラル状のスパイラ
ル状突起７１が形成された、塩化ビニル等からなる管で
ある。外管５１内を、洗浄部３３が吸引した液体が外部
方向に流れる。

【００１７】尚、図２に示すように、外部にはモニタ８
１、バキュームカー８３、パソコン８５、電源８７等が
設置される。モニタ８１は、カメラ２３や検査部３５か
ら、ケーブル４５やケーブル５３を介して送られる画像
を表示する。

【００１８】バキュームカー８３は、洗浄部３３から外
管５１の内部を通して液体を吸引する。バキュームカー
８３に変えてポンプ等を用いてもよい。パソコン８５
は、親機３、子機５の各部の制御等を行う。電源８７
は、親機３、子機５の各部に電力を供給する。

【００１９】次に、子機押し込み部１７について詳細に
説明する。図５は、子機押し込み部１７の有するナット
回転機構７３の構成を示す図、図６は、ナット回転機構
７３の断面図である。

【００２０】図５に示すように、子機押し込み部１７
は、ナット回転機構７３を有する。ナット回転機構７３
は、内部に第２管部３１のケーブルが通過する空間を有
する、円筒状体である。

【００２１】図６に示すように、ナット回転機構７３
は、内部に歯７４を有する。歯７４は、第２管部３１の
外管５１に設けられたスパイラル状突起７１とかみ合う
ように刻まれている。ナット回転機構７３が例えばＢの
方向に回転すると、スパイラル状突起７１と歯７４がか
み合った状態で、第２管部３１はＣの方向に送り出され
る。

【００２２】また、子機押し込み部１７は、図８、図９
に示すようなローラ回転機構７５を備えてもよい。図８
は、ローラ回転機構７５の構成を示す図、図９は、ロー
ラ回転機構７５の断面図である。

【００２３】図８に示すように、子機押し込み部１７
は、ローラ回転機構７５を有する。ローラ回転機構７５
は、第２管部３１のケーブルを挟むような２本のローラ
で構成される。

【００２４】図９に示すように、ローラ回転機構７５
は、外側に歯７６を有する。歯７６は、第２管部３１の
外管５１に設けられたスパイラル状突起７１とかみ合う
ように刻まれている。ローラ回転機構７５が例えばＤの
方向に回転すると、スパイラル状突起７１と歯７４がか
み合った状態で、第２管部３１はＥの方向に送り出され
る。

【００２５】次に、この配管内移動装置１を用いて枝管
６３内部を検査または洗浄する手順を図７に基づいて説
明する。図７において、幹管６１に主管６５が接続さ
れ、幹管６１に複数の枝管６３が接続している。なお、
幹管６１や枝管６３の内部には、水等の液体が流れる。

【００２６】まず、ガイド６７−４、・・・、６７−１
を主管６５に順次挿入する。ガイド６７−１、・・・、
６７−４は、内部に通路６９が設けられた円筒状体であ
る。通路６９は、ガイド６７−１、・・・、６７−４の
内部に設けられ、配管内移動装置１がこの通路６９を通
過する。

【００２７】次に、作業者は、洗浄部３３、検査部３５
を子機収納部１９に収納した状態で（図１）、親機３を
通路６９内に挿入し、幹管６１内を移動させる。即ち、
作業者がガイド６７−１の外側から第１管部１１を押し
込むことによって、親機３を移動させる。このとき作業
者は、モニタ８１を見ており、子機収納部１９が枝管６
３の入り口付近に到達したと思われる地点で親機３の移
動を停止させる。

【００２８】そして、位置固定部１３のゴムを膨脹させ
て親機３の位置を仮固定する。この場合、第１管部１１
内部のエアホース４３に空気を送り込んで位置固定部１
３のゴムを膨脹させる。

【００２９】次に、位置調節部１５は、位置固定部２
１、子機収納部１９、子機押し込み部１７を第１管部１
１ａと一体的に配管の軸方向の周りに回転させ、子機収
納部１９の開口部を枝管６３の方向に一致させる。子機
収納部１９の位置が調整されると、第１管部１１のエア
ホース４３に空気を送り込んで、位置固定部２１のゴム
を膨脹させる。この状態で親機３は位置調節部１３と位
置調節部２１で位置が固定される。

【００３０】子機押し込み部１７は、ナット回転機構７
３またはローラ回転機構７５により子機５を枝管６３内
に送り出し、洗浄部３３、検査部３５は、枝管６３内を
移動し検査、洗浄を行う。そして、バキュームカー８３
により洗浄部３３は図示しない開口部から枝管６３内の
液体を吸引し、外部に排出する。

【００３１】このように本実施の形態によれば、配管内
移動装置１を親機３と子機５によって構成することによ
り、枝状に分岐した配管を選択的に曲がることができ
る。

【００３２】また、子機押し込み部１７に、ナット回転
機構７３またはローラ回転機構７５を用いることで、複
数個の曲り部を有する枝状配管内を移動する場合におい
ても十分な押し込み力を確保することが出来、配管内移
動装置１が自由に移動することができる。また、緊急時
にはナット回転機構７３またはローラ回転機構７５が外
れ、人力等により外部から配管内移動装置１の引き出し
が可能であるようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、枝状に分岐がある配管内においても操作性が良
く、配管への負担の少ない配管内移動装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 幹管内移動時の配管内移動装置１の構成図

【図２】 枝管内移動時の配管内移動装置１の構成図

【図３】 第１管部１１の断面図

【図４】 第２管部３１の断面図

【図５】 ナット回転機構７３の構成図

【図６】 ナット回転機構７３の断面図

【図７】 配管内移動装置１の構成図

【図８】 ローラ回転機構７５の構成図

【図９】 ローラ回転機構７５の断面図

【符号の説明】

３１………第２管部 ７１………スパイラル状突起 ７３………ナット回転機構 ７４………歯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 伸悟 神奈川県平塚市宮松町15−10−516 (72)発明者 木村 元比古 神奈川県横浜市栄区上之町９−７ (72)発明者 伊藤 智之 神奈川県川崎市中原区木月住吉町1931− 310 (72)発明者 平山 正明 神奈川県神奈川区栗田谷19−45 Ｆターム(参考） 2D063 EA03 FA01 3B116 AA13 AB51 BB22 BB52 BB62 CC05 3J071 CC18 DD33 DD36

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管内を移動する配管内移動装置であっ
   て、 スパイラル状突起を有する管部と、 前記管部のスパイラル状突起とかみ合い、回転すること
   により、前記管部を前進させる駆動部とを有することを
   特徴とする配管内移動装置。
2. 【請求項２】 前記管部の先端に検査装置を有すること
   を特徴とする請求項１記載の配管内移動装置。
3. 【請求項３】前記管部の先端に洗浄装置を有することを
   特徴とする請求項１記載の配管内移動装置。
4. 【請求項４】前記駆動部は、前記管部を包むように配置
   され、前記スパイラル状突起とかみ合うナット回転機構
   であることを特徴とする請求項１記載の配管内移動装
   置。
5. 【請求項５】 前記駆動部は、前記スパイラル状突起と
   かみ合う歯を布したロ−ラ回転機構であることを特徴と
   する請求項１記載の配管内移動装置。