JP2000283729A - 走行中の管体又は棒体の外径測定方法及び装置 - Google Patents
走行中の管体又は棒体の外径測定方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行中の管体又は棒体の外径を同一円周上に
ある多数の測定点で測定する。 【構成】 管体，棒体等の被測定材Ｍと測定装置のベッ
ド１０を同期走行させ、回転リング２１に取り付けてい
る２対のレーザ発振器３１ａ，３２ａ及びレーザ受光器
３１ｂ，３２ｂで被測定材Ｍの外径を測定する。測定
後、回転リング２１を設定角度だけ回転させ、異なる測
定点で同様に被測定材Ｍの外径を測定する。回転リング
２１の回転及び外径の測定を繰り返すことにより、同一
円周上にある多数の測定点で被測定材Ｍの外径が測定さ
れ、最大径，最小径，平均径，真円度等が求められる。
ある多数の測定点で測定する。 【構成】 管体，棒体等の被測定材Ｍと測定装置のベッ
ド１０を同期走行させ、回転リング２１に取り付けてい
る２対のレーザ発振器３１ａ，３２ａ及びレーザ受光器
３１ｂ，３２ｂで被測定材Ｍの外径を測定する。測定
後、回転リング２１を設定角度だけ回転させ、異なる測
定点で同様に被測定材Ｍの外径を測定する。回転リング
２１の回転及び外径の測定を繰り返すことにより、同一
円周上にある多数の測定点で被測定材Ｍの外径が測定さ
れ、最大径，最小径，平均径，真円度等が求められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行している管体，棒
体等の外径を測定する方法及び装置に関する。
体等の外径を測定する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】管体，棒体等の製造ラインでは、製品と
しての要求形状を判定するため、製造された管体や棒体
の外径の測定が必要とされる。走行中に管体，棒体等の
被測定材Ｍの外径を測定するため、たとえば図１に概略
を示す設備が提案されている。被測定材Ｍの走行方向Ｄ
に沿って一対又は複数対のレーザ発振器１ａ，２ａ及び
レーザ受光器１ｂ，２ｂを配置する。レーザ発振器１
ａ，２ａから出射されたレーザ光のうち、被測定材Ｍで
遮られたものがレーザ受光器１ｂ，２ｂに到達しないこ
とを利用し、レーザ受光器１ｂ，２ｂに入射されたレー
ザ光の分布から被測定材Ｍの形状を割り出す。
しての要求形状を判定するため、製造された管体や棒体
の外径の測定が必要とされる。走行中に管体，棒体等の
被測定材Ｍの外径を測定するため、たとえば図１に概略
を示す設備が提案されている。被測定材Ｍの走行方向Ｄ
に沿って一対又は複数対のレーザ発振器１ａ，２ａ及び
レーザ受光器１ｂ，２ｂを配置する。レーザ発振器１
ａ，２ａから出射されたレーザ光のうち、被測定材Ｍで
遮られたものがレーザ受光器１ｂ，２ｂに到達しないこ
とを利用し、レーザ受光器１ｂ，２ｂに入射されたレー
ザ光の分布から被測定材Ｍの形状を割り出す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】レーザ発振器１ａ，２
ａ及びレーザ受光器１ｂ，２ｂは、通常固定配置されて
いる。固定配置されたレーザ発振器１ａ，２ａ及びレー
ザ受光器１ｂ，２ｂで走行中の被測定材Ｍの外径を測定
しようとすると、測定点が移動するため一円柱状の異な
る測定点で外径を正確に測定することが困難である。測
定精度は、レーザ発振器及びレーザ受光器のペア数を増
やして測定点を多くすることにより向上する。しかし、
多点測定は設備費の負担を大きくし、設備構成も複雑に
なるためメンテナンスも面倒になる。そのため、実操業
では、オフラインでマイクロメータ等を使用して被測定
材Ｍの外径を測定している。しかし、人手作業による測
定方法は、生産性向上のネックになり、また作業者によ
る測定値のバラツキも問題とされる。
ａ及びレーザ受光器１ｂ，２ｂは、通常固定配置されて
いる。固定配置されたレーザ発振器１ａ，２ａ及びレー
ザ受光器１ｂ，２ｂで走行中の被測定材Ｍの外径を測定
しようとすると、測定点が移動するため一円柱状の異な
る測定点で外径を正確に測定することが困難である。測
定精度は、レーザ発振器及びレーザ受光器のペア数を増
やして測定点を多くすることにより向上する。しかし、
多点測定は設備費の負担を大きくし、設備構成も複雑に
なるためメンテナンスも面倒になる。そのため、実操業
では、オフラインでマイクロメータ等を使用して被測定
材Ｍの外径を測定している。しかし、人手作業による測
定方法は、生産性向上のネックになり、また作業者によ
る測定値のバラツキも問題とされる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を解消すべく案出されたものであり、被測定材と同期
走行する回転可能なレーザ発振器及びレーザ受光器の２
ペアにより、走行している被測定材の外径を正確に測定
することを目的とする。本発明の測定方法は、その目的
を達成するため、２対のレーザ発振器及びレーザ受光器
を搭載した回転リングを管体又は棒体と同期移動させ、
第１の測定点でレーザ発振器及びレーザ受光器により管
体又は棒体の外径を測定した後、回転リングを設定角度
で回転させ、第２の測定点でレーザ発振器及びレーザ受
光器により管体又は棒体の外径を測定し、以下同様に回
転リングの回転及び外径の測定を繰り返すことを特徴と
する。
題を解消すべく案出されたものであり、被測定材と同期
走行する回転可能なレーザ発振器及びレーザ受光器の２
ペアにより、走行している被測定材の外径を正確に測定
することを目的とする。本発明の測定方法は、その目的
を達成するため、２対のレーザ発振器及びレーザ受光器
を搭載した回転リングを管体又は棒体と同期移動させ、
第１の測定点でレーザ発振器及びレーザ受光器により管
体又は棒体の外径を測定した後、回転リングを設定角度
で回転させ、第２の測定点でレーザ発振器及びレーザ受
光器により管体又は棒体の外径を測定し、以下同様に回
転リングの回転及び外径の測定を繰り返すことを特徴と
する。
【０００５】この方法で使用する測定装置は、管体又は
棒体と同期移動するベッドと、ベッドに搭載され、被測
定材である管体又は棒体を取り囲む回転リングが設けら
れた回転用フレームと、回転リングに設けられた２対の
レーザ発振器及びレーザ受光器と、回転リングの回転角
度を調節する回転モータとを備えており、第１組のレー
ザ発振器とレーザ受光器とを結ぶ直線が管体又は棒体の
外周面に接し、第２組のレーザ発振器とレーザ受光器と
を結ぶ直線が管体又は棒体の１８０度反対側周面に接
し、第１組のレーザ発振器及びレーザ受光器と第２組の
レーザ発振器及びレーザ受光器との間の間隔が調節可能
である。
棒体と同期移動するベッドと、ベッドに搭載され、被測
定材である管体又は棒体を取り囲む回転リングが設けら
れた回転用フレームと、回転リングに設けられた２対の
レーザ発振器及びレーザ受光器と、回転リングの回転角
度を調節する回転モータとを備えており、第１組のレー
ザ発振器とレーザ受光器とを結ぶ直線が管体又は棒体の
外周面に接し、第２組のレーザ発振器とレーザ受光器と
を結ぶ直線が管体又は棒体の１８０度反対側周面に接
し、第１組のレーザ発振器及びレーザ受光器と第２組の
レーザ発振器及びレーザ受光器との間の間隔が調節可能
である。
【０００６】
【実施の形態】本発明に従った測定装置は、たとえば造
管ラインの最終ピンチロールＲ出側に設けられる。最終
ピンチロールＲが配置されているベースＢ上に、ベッド
１０をに配置し、ベッド１０に回転用フレーム２０を搭
載させる。ベッド１０に取り付けられているスクリュー
フィーダ１１は、減速機１２を介して走行モータ１３に
連結されている。これにより、ベッド１０に搭載された
回転用フレーム２０は、被測定材Ｍと同期して図２中左
方向に移動する。回転用フレーム２０は、図３に示すよ
うに被測定材Ｍを取り囲む回転リング２１を備えてい
る。回転リング２１は、回転モータ２２の出力軸に固着
されている歯車２３と噛み合って回転する。回転リング
２１の回転角度は、回転モータ２２の回転数をエンコー
ダ２４で読み取ることにより制御される。
管ラインの最終ピンチロールＲ出側に設けられる。最終
ピンチロールＲが配置されているベースＢ上に、ベッド
１０をに配置し、ベッド１０に回転用フレーム２０を搭
載させる。ベッド１０に取り付けられているスクリュー
フィーダ１１は、減速機１２を介して走行モータ１３に
連結されている。これにより、ベッド１０に搭載された
回転用フレーム２０は、被測定材Ｍと同期して図２中左
方向に移動する。回転用フレーム２０は、図３に示すよ
うに被測定材Ｍを取り囲む回転リング２１を備えてい
る。回転リング２１は、回転モータ２２の出力軸に固着
されている歯車２３と噛み合って回転する。回転リング
２１の回転角度は、回転モータ２２の回転数をエンコー
ダ２４で読み取ることにより制御される。
【０００７】回転リング２１には、２対のレーザ発振器
３１ａ，３２ａ及びレーザ受光器３１ｂ，３２ｂが設け
られている。上側のレーザ発振器３１ａ及びレーザ受光
器３１ｂは、図２に示すように回転用フレーム２０に搭
載されている昇降モータ３３によって高さ位置が調整さ
れる。下側のレーザ発振器３２ａ及びレーザ受光器３２
ｂも同様の機構により高さ調整できる。たとえば、図３
に実線で示したサイズの被測定材Ｍを測定する場合、レ
ーザ発振器３１ａとレーザ受光器３１ｂを結ぶ直線が被
測定材Ｍの周面に接し、レーザ発振器３２ａとレーザ受
光器３２ｂを結ぶ直線が被測定材Ｍの１８０度反対側周
面に接するようにレーザ発振器３１ａ，３２ａ及びレー
ザ受光器３１ｂ，３２ｂの位置を調整する。また、点線
で示す大径の被測定材Ｍを測定する場合、レーザ発振器
３１ａ，３２ａ及びレーザ受光器３１ｂ，３２ｂを点線
位置まで移動させる。
３１ａ，３２ａ及びレーザ受光器３１ｂ，３２ｂが設け
られている。上側のレーザ発振器３１ａ及びレーザ受光
器３１ｂは、図２に示すように回転用フレーム２０に搭
載されている昇降モータ３３によって高さ位置が調整さ
れる。下側のレーザ発振器３２ａ及びレーザ受光器３２
ｂも同様の機構により高さ調整できる。たとえば、図３
に実線で示したサイズの被測定材Ｍを測定する場合、レ
ーザ発振器３１ａとレーザ受光器３１ｂを結ぶ直線が被
測定材Ｍの周面に接し、レーザ発振器３２ａとレーザ受
光器３２ｂを結ぶ直線が被測定材Ｍの１８０度反対側周
面に接するようにレーザ発振器３１ａ，３２ａ及びレー
ザ受光器３１ｂ，３２ｂの位置を調整する。また、点線
で示す大径の被測定材Ｍを測定する場合、レーザ発振器
３１ａ，３２ａ及びレーザ受光器３１ｂ，３２ｂを点線
位置まで移動させる。
【０００８】回転リング２１には、更にレーザ発振器３
１ａ，３２ａとレーザ受光器３１ｂ，３２ｂとを結ぶ直
線に直交する位置関係で一対のレーザ式変位計３４ａ，
３４ｂが設けられている。レーザ式変位計３４ａ，３４
ｂは、反射型の変位計であり、被測定材Ｍとの距離を常
時測定しており、回転リング２１が回転することにより
被測定材Ｍの外周に沿って移動し、１８０度回転した時
点で被測定材Ｍの全周の測定を終える。被測定材Ｍの外
周形状は、測定した距離情報から把握できる。
１ａ，３２ａとレーザ受光器３１ｂ，３２ｂとを結ぶ直
線に直交する位置関係で一対のレーザ式変位計３４ａ，
３４ｂが設けられている。レーザ式変位計３４ａ，３４
ｂは、反射型の変位計であり、被測定材Ｍとの距離を常
時測定しており、回転リング２１が回転することにより
被測定材Ｍの外周に沿って移動し、１８０度回転した時
点で被測定材Ｍの全周の測定を終える。被測定材Ｍの外
周形状は、測定した距離情報から把握できる。
【０００９】被測定材Ｍの外径測定に先立って、ベッド
１０を右方向に移動させ測定装置を原点Ｐ0 （図２）に
位置させる。走行方向Ｄに沿って送られている被測定材
Ｍの外径を測定する開始信号が測定装置に入力される
と、走行モータ１３が駆動して被測定材Ｍと同じ速度で
測定装置が走行方向Ｄに移動する。測定装置は、移動し
ながらレーザ発振器３１ａ，３２ａからレーザ光を出射
させ、レーザ光の一部をレーザ受光器３１ｂ，３２ｂで
受光する。そして、被測定材Ｍによって遮られたレーザ
光の分布状態から被測定材Ｍの外径を検出する（測定点
Ｐ1 ）。次いで、事前に設定した測定点数に従って回転
リング２１を回転させ、一回目の測定とは異なった方向
からレーザ光を出射して、測定点Ｐ2 で被測定材Ｍの外
径を測定する。以下、同様にして回転リング２１を間歇
回転させながら複数の測定点Ｐ3 ，Ｐ4 ・・Ｐn で走行
中の被測定材Ｍの外径を測定する。原点Ｐ0 から最終測
定点Ｐn までの距離を１２００ｍｍ程度とっておけば、
通常のラインスピード１〜１０ｍ／分で送られる被測定
材Ｍの外径を全方位的に測定できる。
１０を右方向に移動させ測定装置を原点Ｐ0 （図２）に
位置させる。走行方向Ｄに沿って送られている被測定材
Ｍの外径を測定する開始信号が測定装置に入力される
と、走行モータ１３が駆動して被測定材Ｍと同じ速度で
測定装置が走行方向Ｄに移動する。測定装置は、移動し
ながらレーザ発振器３１ａ，３２ａからレーザ光を出射
させ、レーザ光の一部をレーザ受光器３１ｂ，３２ｂで
受光する。そして、被測定材Ｍによって遮られたレーザ
光の分布状態から被測定材Ｍの外径を検出する（測定点
Ｐ1 ）。次いで、事前に設定した測定点数に従って回転
リング２１を回転させ、一回目の測定とは異なった方向
からレーザ光を出射して、測定点Ｐ2 で被測定材Ｍの外
径を測定する。以下、同様にして回転リング２１を間歇
回転させながら複数の測定点Ｐ3 ，Ｐ4 ・・Ｐn で走行
中の被測定材Ｍの外径を測定する。原点Ｐ0 から最終測
定点Ｐn までの距離を１２００ｍｍ程度とっておけば、
通常のラインスピード１〜１０ｍ／分で送られる被測定
材Ｍの外径を全方位的に測定できる。
【００１０】各測定点Ｐ1 〜Ｐn で得られた測定値は、
被測定材Ｍに同期して測定装置が走行しているため、被
測定材Ｍの一円周に関する外径情報であり、当該一円周
上での最大径，最小径等を含む情報として使用される。
各測定点Ｐ1 〜Ｐn の測定結果は、データプロセッサ
（図示せず）に送られ、最大値，最小値，平均直径，真
円度等が算出される。データプロセッサには、基準公差
と実測外径とを比較して公差外れが生じた場合にアラー
ム，パトライト等でオペレータに知らせる機能を付与す
ることができる。測定終了後、測定装置は、スクリュー
フィーダ１１を逆方向に回転させることにより原点Ｐ0
に復帰し、次の外径測定用に待機する。
被測定材Ｍに同期して測定装置が走行しているため、被
測定材Ｍの一円周に関する外径情報であり、当該一円周
上での最大径，最小径等を含む情報として使用される。
各測定点Ｐ1 〜Ｐn の測定結果は、データプロセッサ
（図示せず）に送られ、最大値，最小値，平均直径，真
円度等が算出される。データプロセッサには、基準公差
と実測外径とを比較して公差外れが生じた場合にアラー
ム，パトライト等でオペレータに知らせる機能を付与す
ることができる。測定終了後、測定装置は、スクリュー
フィーダ１１を逆方向に回転させることにより原点Ｐ0
に復帰し、次の外径測定用に待機する。
【００１１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、走行している管体又は棒体の同一円周上で異なる方
向から外径が測定されるため、得られた測定結果の信頼
性が高く、最大径，最小径，平均径，真円度等を求める
ことができる。しかも、回転リングを回転させながら複
数の測定点で測定するため、２対のレーザ発振器及びレ
ーザ受光器で被測定材の外径が測定され、多数のレーザ
発振器及びレーザ受光器を使用することによる装置の複
雑化も避けられる。更に、レーザ発振器及びレーザ受光
器を間隔調節可能に設けているため、外径が異なる被測
定材に対しても十分対応できる。
は、走行している管体又は棒体の同一円周上で異なる方
向から外径が測定されるため、得られた測定結果の信頼
性が高く、最大径，最小径，平均径，真円度等を求める
ことができる。しかも、回転リングを回転させながら複
数の測定点で測定するため、２対のレーザ発振器及びレ
ーザ受光器で被測定材の外径が測定され、多数のレーザ
発振器及びレーザ受光器を使用することによる装置の複
雑化も避けられる。更に、レーザ発振器及びレーザ受光
器を間隔調節可能に設けているため、外径が異なる被測
定材に対しても十分対応できる。
【図１】 レーザ発振器及びレーザ受光器を用いて被測
定材の外径を測定する従来法の説明図
定材の外径を測定する従来法の説明図
【図２】 本発明に従った外径測定装置の側面図
【図３】 本発明に従った外径測定装置を管軸方向から
見た側面図
見た側面図
ベッド１０： １１：スクリューフィーダ １２：
減速機 １３：走行モータ ２０：回転用フレーム ２１：回転リング ２２：
回転モータ ２３：歯車 ２４：エンコーダ ３１ａ，３２ａ：レーザ発振器 ３１ｂ，３２ｂ：レ
ーザ受光器 ３３：昇降モータ ３４ａ，３４ｂ：
レーザ式変位計 Ｍ：被測定材 Ｄ：走行方向 Ｂ：ベース
減速機 １３：走行モータ ２０：回転用フレーム ２１：回転リング ２２：
回転モータ ２３：歯車 ２４：エンコーダ ３１ａ，３２ａ：レーザ発振器 ３１ｂ，３２ｂ：レ
ーザ受光器 ３３：昇降モータ ３４ａ，３４ｂ：
レーザ式変位計 Ｍ：被測定材 Ｄ：走行方向 Ｂ：ベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA06 AA26 BB06 BB08 BB11 BB15 CC00 DD06 EE00 FF02 FF09 FF11 FF66 GG04 GG13 HH13 HH15 JJ02 JJ05 JJ09 JJ25 MM09 PP02 PP03 PP05 PP16 PP22
Claims (2)
- 【請求項１】 ２対のレーザ発振器及びレーザ受光器を
搭載した回転リングを管体又は棒体と同期移動させ、第
１の測定点でレーザ発振器及びレーザ受光器により管体
又は棒体の外径を測定した後、回転リングを設定角度で
回転させ、第２の測定点でレーザ発振器及びレーザ受光
器により管体又は棒体の外径を測定し、以下同様に回転
リングの回転及び外径の測定を繰り返すことを特徴とす
る走行中の管体又は棒体の外径測定方法。 - 【請求項２】 管体又は棒体と同期移動するベッドと、
ベッドに搭載され、被測定材である管体又は棒体を取り
囲む回転リングが設けられた回転用フレームと、回転リ
ングに設けられた２対のレーザ発振器及びレーザ受光器
と、回転リングの回転角度を調節する回転モータとを備
えており、第１組のレーザ発振器とレーザ受光器とを結
ぶ直線が管体又は棒体の外周面に接し、第２組のレーザ
発振器とレーザ受光器とを結ぶ直線が管体又は棒体の１
８０度反対側周面に接し、第１組のレーザ発振器及びレ
ーザ受光器と第２組のレーザ発振器及びレーザ受光器と
の間の間隔が調節可能であることを特徴とする走行中の
管体又は棒体の外径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11087897A JP2000283729A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 走行中の管体又は棒体の外径測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11087897A JP2000283729A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 走行中の管体又は棒体の外径測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000283729A true JP2000283729A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=13927695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11087897A Withdrawn JP2000283729A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 走行中の管体又は棒体の外径測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000283729A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-03-30 JP JP11087897A patent/JP2000283729A/ja not_active Withdrawn
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