JP2000290023A - ガラス製品形成システムにおける溶解ガラス塊供給装置に対する個々のセクションの機械動作の同期化 - Google Patents
ガラス製品形成システムにおける溶解ガラス塊供給装置に対する個々のセクションの機械動作の同期化Info
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Abstract
ラスの塊を供給する成形機械の動作を同期させ、システ
ム動作の間にそのような同期を自動的に維持する方法及
びシステムを供給する 【解決手段】 溶解ガラスの塊は塊分配装置により次々
に個々の機械のセクションに供給される。機械のセクシ
ョンの動作はガラス供給装置でガラス塊の供給を示す供
給装置索引信号の発生により、ガラス供給装置の動作に
同期される。電子機械のタイミング回路は機械の索引信
号を電子的に発生する設備を備え、お互いに関して機械
のセクションの動作を同期させる。システムの動作の
間、供給装置の索引信号と機械の索引信号間の実時間の
分離は時間単位で決定、記憶される。停止後のシステム
の動作開始により、記憶された時間は自動的に検索さ
れ、機械の索引信号のタイミングは供給装置の索引信号
に関して自動的に調整され、この記憶された時間に等し
くなる。
Description
(IS)の機械のガラス製品形成システムに関し、より
詳細には、IS機械へ溶解ガラス塊を供給する機械動作
のタイミングを同期させる方法及び装置に関する。
個々のセクション又はIS機械により支配されている。
そのような機械は複数の分離又は個々の製造セクション
を備え、そのそれぞれは1以上の装填量又は溶解ガラス
の塊を中空のガラス容器に変えると共に機械セクション
の連続段階を通って容器に送る様々な動作機構を有して
いる。通常、IS機械システムは溶解ガラスの流れを制
御するニードル機構を有するガラス源と、溶解ガラスの
流れを個々の塊に切断する剪断機構と、個々の機械セク
ション間で個々の塊を分配する塊分配装置とを備えてい
る。各機械のセクションはガラス塊は、最初、吹き込み
又は圧縮動作でパリソンに形成される1以上のブランク
型と、パリソンを移動し、容器が最終形状に吹かれる型
を吹く1以上のインバートアームと、デッドプレートに
形成された容器を除去するやっとこと、成形された容器
をデッドプレートからクロスコンベアに移動するスウィ
ープアウト機構とを備えている。コンベアは次々にIS
機械のすべてのセクションから容器を受け取り、容器を
ローダに運び、アニールガラス焼きなまし炉に移動す
る。各セクションの動作機構はまた型の半分の囲い、バ
ッフル及び吹き出しノズルの移動、冷風の制御等を供給
する。米国特許 No.4,362,544は「ブローアンドブロ
ー」と「プレスアンドブロー」のガラス製品形成処理の
両方の技術の背景の説明を含み、また、いずれかの処理
での使用に適応した電空の個々のセクションの機械をも
説明している。
な要求は、開始と連続動作の両方の間に、ガラス製品形
成機械の動作を溶解ガラス塊の連続供給に同期させるこ
とである。各種機械セクションの動作は電子的に機械リ
セット信号により同期される。信号はまた塊供給装置機
構により供給され、センサ、又は電子的に供給装置の制
御電子に応答することのいずれかにより発生されてもよ
い。塊供給装置及び機械のリセット信号のような、各種
動作機構からのクロック信号に応答するカウンタを供給
し、機械の程度の単位でそれらの間のオフセットを測定
する。これらのオフセットは手動で示され、停止後の開
始により手動でリセットする。しかし、供給装置からブ
ランク型への塊の移動時間は実時間で比較的一定であ
り、機械の速度を変えない。したがって、機械の程度の
単位でオフセット数を設定することは機械の速度が変化
すると、十分な同期を供給しない。その上さらに、タイ
ミングの調整は示された特許では自動よりむしろ手動で
なされる。
るIS機械の制御システムを開示し、機械又はセクショ
ンの程度での動作から区別することは当分野でより一般
的である。塊の剪断とブランク型への入れ込みの間の時
間は、塊分配装置への塊の入れ込みを示す信号を発生す
る第1のセンサと、ブランク型への塊の入れ込みを示す
信号を発生する第2のセンサを使用することにより測定
される。成形動作は型への塊の入れ込みに応答するセン
サにより開始される。ブランク型の剪断機の切断と動作
間に一定の時間はない。
形成システムで溶解ガラスの塊を供給する成形機械の動
作を同期させ、システムの開始により自動的に動作を同
期させ、システム動作の間にそのような同期を自動的に
維持する方法及びシステムを供給することが本発明の通
常の目的である。
S)の機械のガラス製品形成システムは複数の個々の機
械のセクションを有する個々のセクションの機械を備
え、溶解ガラスの塊を受け取ると共に塊をガラス製品に
形成する。塊供給装置は溶解ガラスの塊を与え、塊分配
装置は塊を次々に個々の機械セクションに供給する。本
発明に従って、機械セクションの動作はガラス供給装置
でのガラス塊の供給を示す供給装置索引信号を発生する
ことによりガラス供給装置の動作に同期される。電子機
械のタイミング回路は機械の索引信号を電子的に発生す
る設備を備え、お互いに関して機械セクションの動作を
同期させる。システム動作の間の供給装置の索引信号と
機械索引信号の間の実時間の分離は時間単位で決定され
ると共に記憶される。何らかのための停止後のシステム
の動作の開始により、この記憶時間は自動的に検索さ
れ、機械の索引信号のタイミングはこの記憶時間に等し
い供給装置索引信号に関して自動的に調整される。
索引信号の間の時間は開始又は初期化により機械の同期
を自動的に復帰させるために使用される。供給装置の索
引信号は剪断機構の機械的動作に応答するセンサ、又は
剪断機のブレードと結合される電子カムの動作を監視す
ることのいずれかにより、各溶解ガラス塊の供給又は剪
断を示して発生される。これらの剪断信号の最初は自動
的に任意に機械セクションの最初と結合され、最初の機
械セクションのため塊の供給と結合される供給装置索引
信号を供給する。電子的同期制御装置は自動的に機械の
索引信号を発生し、その索引信号はセクション制御エレ
クトロニクスにより各セクションのため発生される適当
なオフセットと共に、お互いに幾つかの機械セクション
の動作を同期させる。最初の機械のための塊の供給によ
り発生される供給装置の索引信号と最初の機械セクショ
ンの動作を開始する機械の索引信号との間の時間は時間
単位で動作の間に測定され、メモリに記憶される。IS
機械の再度の初期設定により、この時間はメモリから検
索され、機械の電子タイミングシステムは自動的に調整
され、供給装置の索引信号と機械の索引信号の間の時間
はこの記憶時間に再び等しくなる。好ましくは、このタ
イミングの調整はオペレータにより選択可能な大きさの
増分フェーズ調整でフェーズロックループの手段により
実行される。
システム10を示し、ニードル機構によって剪断機構1
6に与えられる(前炉からの)溶解ガラスを含む貯臓器
又はボール12を備えている。剪断機構16は溶解ガラ
スの個々の塊を与え、塊分配装置18によってIS機械
20に与えられる。IS機械20は複数の個々のセクシ
ョン20a,20b・・20nを備え、塊がガラス製品
の個々の部分に形成される。各セクションはスウィープ
アウトステーションで終わり、ガラス製品は通常の機械
のコンベア22に送られる。コンベア22は普通、循環
ベルトコンベアであり、ガラス焼きなまし炉のローダ2
4に容器を送り、1群の容器をアニールガラス焼きなま
し炉に入れる。容器はガラス焼きなまし炉によりいわゆ
るコールドエンドに送られ、容器は、さらなる処理のた
め、分類、ラベル付け、包装、及び又は貯蔵された商業
上の変化のため検査される。
の動作機構を備え、ガラスに加工を行い、動作の連続段
階を介してガラス製品を移動し、そうでなければシステ
ムで機能を実行する。例えば、そのような動作機構はニ
ードル機構14、塊剪断機構16、塊分配装置18及び
ガラス焼きなまし炉のローダ24を備えている。さら
に、型を開閉するための機構、煙突、バッフル及びブロ
ーヘッドの出入り動作のための機構、インバートアーム
及び取り出すやっとこの動作のための機構、及び機械の
コンベア22に製品を移動するための機構等、IS機械
の各セクション内の非常に多くの動作機構がある。
0a,20b・・20は少なくとも1つの、そして好ま
しくは複数のブランク型30を備え、ブランク型は塊分
配装置18から同時にガラス塊を受け取る。図面に示さ
れここに説明された特定の例示システムでは、機械20
はいわゆる3重の塊機械を備え、各機械セクションは3
セットのブランク型30と、3セットのブロー型32を
備え、3つのガラス塊に同時に作用し3つのガラス製品
を製造する。いわゆる単一、2重及び4重の機械も当分
野で使用されてもよい。ガラス塊は所定の機械セクショ
ンのブランク型30に実質上同時に送られ、システムが
設計されるいわゆる点火順序又はシーケンスで幾つかの
機械のセクションのブランク型に送られる。ガラス塊は
型30のパリソンブランクに同時に形成され、結合され
たインバートアームによりブランク型30からブロー型
32に同時に送られる。ブロ−型では、パリソンブラン
クの次のシリーズが形成されている間、パリソンブラン
クが最終形状に吹かれる。パリソンブランクの次のシリ
ーズがインバートアームによりブロー型30に送られる
と、最終製品は取り出しやっとこによりブロー型からス
ウィープステーション34のデッドプレートに送られ
る。幾つかのスウィープアウトステーション34は次々
に作動され、機械コンベア22に最終製品を送る(図
1)。
ガラス製品の形成システム10は従来の構成である。貯
臓器12及びニードル機構14は例えば、米国特許 No.
3,419,373に示されていてもよい。本発明の現在の好適
な実施例では、ニードル機構14は米国特許 No.5,693,
114及び米国出願 No.08/597,760に開示されている。塊
剪断機構16は米国特許 No.5,573,570又は5,772,718の
ようであってもよい。米国特許 No.4,362,544及び4,42
7,431は典型的なIS機械を説明し、米国特許 No.4,19
9,344、4,222,480及び 5,160,015は典型的なスウィープ
アウトステーションを説明している。米国特許 No.4,19
3,784、4,290,517、4,793,465及び4,923,363は適切なガ
ラス焼きなまし炉のローダ24を説明している。米国特
許 No.4,141,711、4,145,204、4,145,205、4,152,134、
4,338,116、4,364,764、4,459,146、4,762,544、5,264,
473及び 5,580,366はIS機械システムのガラス製品の
製造の電子制御のための各種設備を説明している。IS
機械の動作機構の制御動作のためのシステムは、例え
ば、上述した米国特許 No.4,548,637で説明されてい
る。すべての米国特許及び出願の開示は、カナダ特許 N
o.1,198,793の開示と同様に、上述されているが、背景
の目的のため、ここにインコーポレイテッドバイリファ
レンスされている。
て図2で機能的に説明されており、結合された剪断機の
切断信号を発生する。センサ40は剪断ブレードの物理
的動作に応答して近接センサ等 を備えていてもよく、
剪断機の切断信号を発生する。代わりに、記憶された電
子的特徴又はカムに応答して適切なサーボ機構により剪
断ブレードが駆動される適用において、センサ20はエ
レクトロニクスを備え、エレクトロニクスは電子カムの
輪郭に沿って所定の位置を検出し、剪断機の切断信号を
送る。センサ40からの剪断機の切断信号は図3の電子
的同期コントローラ42に送られる。コントローラ42
はまた主発振器から入力周波数信号を受け取る。コント
ローラ42はコンピュータのセクションオペレータコン
ソール又はCOMSOC44a,44b,・・44nに
出力を供給し、それぞれ、結合された機械セクション2
0a,20b,・・20nの動作を制御する。COMS
OCユニット44aから44nは、例えば、米国特許
4,152,134、4,364,764、4,459,146、5,264,473及び 5,5
80,306に示されているようにしてもよい。塊分配装置1
8が機械的よりむしろ電気的である好適な実施におい
て、コントローラ42はまた制御出力を塊分配装置に供
給する。コントローラ42はまたオペレータのキーボー
ド46から入力を受け取り、従来の表示及び制御の目的
のため、オペレータの表示画面48に出力を供給する。
剪断機16から個々の機械セクションのブランク型30
へのガラス塊50の落下を示している。剪断機16によ
り切断された塊50は適切なトラフを通って重力により
塊分配装置18のひしゃくに落下し、それから、直接又
は別のトラフを通ってのいずれかで、個々の機械セクシ
ョンのブランク型30に重力により落下する。剪断機1
6とひしゃく18の間のひしゃくの落下時間SFT及び
ひしゃく18内のドエル時間DTは比較的一定にとどま
る。同様に、機械セクションと塊分配装置の間の物理的
分離の異なる距離のため、異なる機械セクションのため
のブランク落下時間BFTは変更されてもよいが、剪断
機16と所定のブランク型30の間の全体のブランク落
下時間は、全て実時間単位で比較的一定のままである。
重要な点はひしゃく落下時間SFT、ひしゃくドエル時
間DT及び所定のブランク型30のための全体のブラン
ク落下時間BFTはすべて機械の速度に拘らず、実時間
単位で比較的一定のままである。したがって、図4Bを
参照すると、機械の速度とは関係なく、比較的一定の全
体時間SFTプラス各剪断機の切断信号と結合されたD
Tがある(図1)。同様に、塊分配装置のひしゃくが次
々に次のセクションに塊を送るために移動される間に比
較的一定の時間STがある。全体のブランクの落下時間
BFTは最初の機械セクションのためにだけ図4Bに示
されている。最初の機械セクションと結合される剪断機
の切断信号は供給装置の索引信号として任意に選択され
る。(最初の機械セクションは必ずしもIS機械で物理
的に最初である必要はない)。
コントローラ42でゲート54に与えられ、基準索引信
号により設定されるラッチ56から第2の信号を受け取
る。基準索引信号はゲート54からの供給措置の索引出
力信号として最初の機械セクションと結合される剪断機
の切断信号を選択するように機能する。タイマー58は
供給装置の索引信号により初期化又は始動され、第2又
は停止入力として機械索引信号を受け取る。したがっ
て、タイマー58の出力は実時間単位で供給装置の索引
信号と機械の索引信号の間のオフセット又はフェーズ関
係を示し、フェーズ調整制御装置60に制御信号を供給
する。フェーズ調整制御装置60はまた供給装置と索引
信号の間で所望のフェーズ関係を表示するメモリ61に
記憶された入力と、このフェーズ関係の変更の許容割合
を表示する(メモリに記憶された)オペレータ入力を受
け取る。フェーズ調整制御装置60の出力はフェーズロ
ックループ64のデバイドバイDモジュール62に与え
られる。フェーズロックループ64はまたデバイドバイ
Nモジュール66をも有し、外部の制御発振器から入力
周波数を受け取る。モジュール62,66に関連するフ
ェーズロックループ64は、例えば、米国特許 4,145,2
04及び 4,145,205に開示されているようであってもよ
く、その開示はここにインコーポレイテッドバイリファ
レンスされている。Dモジュール62でのフェーズロッ
クループの出力は(時間単位で)機械度制御信号を制御
エレクトロニクスの残りに供給し、デバイドバイXモジ
ュール68を介して与えられ、機械の索引信号を供給す
る。図4Bに戻ると、タイマー58は供給装置の索引信
号と機械の索引信号の間の時間を測定する。機械の索引
信号はすべての機械セクションの動作を同期させ、最初
のセクションのブランク型の閉鎖を開始し、セクション
1のためブランク落下時間BFTの終了前に時間tを発
生し、ブランク型のための時間をガラス塊の送出の前に
閉鎖させる。フェーズロックループ64はまたデバイド
バイXRのデバイダ69に接続させる。デバイダ67,
69は基準度及び基準索引信号をローダ及び供給装置制
御装置(図示せず)に供給する。デバイダ69はラッチ5
6に設定入力をも供給する。
42はデジタル動作のマイクロプロセッサベースのコン
トローラで実行される。図6A及び6Bはタイミングコ
ントローラ52の動作を示し、特に、フェーズ調整制御
装置60の動作を含んでいる。図6Aを参照すると、タ
イマー58の出力(図5)は最初に70で得られ、72
において供給装置の索引と機械の索引信号間の所望のフ
ェーズ関係に比較する。この所望のフェーズ関係は適当
な同期が起こる時にコントローラのメモリ61に記憶さ
れることと、初期化と機械の動作中の両方を検索可能で
ある。その後、所望と実際のフェーズの間の実時間単位
の相違は74でデッドバンドに比較され、ディザーリン
グを防止する。ブロック76,78,80及び82はD
を増加(ブロック84)またはDを減少する(ブロック
86)ことによりフェーズ関係を調整する必要があるか
どうかを決定する。したがって、デバイダ92での値D
が増加される場合には、この値はオペレータにより設定
された許容可能なフェーズ変更増分DDELTAにより84
で増分される。同様に、値Dが減少される場合には、こ
の値は許容可能なフェーズ変更増分DDELTAにより86
で減少される。その後、調整時間TADJはDDELTAにより
分割されたDNEW倍のTPHASE-DELTA(ブロック72)の
製品として88及び90で計算される。その後、DOLD
が94で再度記憶された後にデバイダ要素DNEWは時間
TADJ92で実行される。その後、動作は図6Aに戻
り、実際のものを所望のフェーズ等と比較する。
クション機械のガラス製品形成システムの機能ブロック
図である。
能ブロック図である。
ムのタイミングと制御エレクトロニクスの機能ブロック
図である。
ェーズの溶解塊の移動を示す概略図である。
であり、本発明に従う供給装置の索引信号と機械の索引
信号との間のフェーズ関係を調整する。
ャートである。
ャートである。
Claims (6)
- 【請求項1】 複数の個々のセクション(20a,20
b,20c,20d,20e,20f,20g,20
h,20i,20j,20k,20l,20m,20
n)を有し、溶解ガラス塊を受け取ると共に塊をガラス
品に形成する個々のセクションの機械(20)と、溶解
ガラスの塊を供給する塊供給装置(12,14,16)
と、次々に前記個々のセクションに塊を供給する塊分配
装置(18)とを備えた個々のセクション(IS)の機
械のガラス製品形成システム(10)であって、前記塊
供給装置に前記セクションの動作を同期させる手段が、 前記塊供給装置に適切に結合され、最初の前記セクショ
ンのためガラス製塊の供給を示す供給装置索引信号を供
給する手段(40)と、 機械の索引信号を発生し、お互いに関して前記セクショ
ンの動作を同期させる手段を備えた電子機械のタイミン
グ手段(42)と、 前記供給装置索引信号と前記機械の索引信号間の実時間
の分離を決定し、時間単位で前記分離を記憶する手段
(58,61)と、 自動的に前記記憶した分離時間を検索するため前記シス
テムの動作の初期化により動作可能な手段(60)と、 前記記憶時間に等しい前記供給索引信号に関して前記機
械の索引信号のタイミングを調整する手段(60)とを
備えたことを特徴とするシステム。 - 【請求項2】 前記電子機械のタイミング手段は前記シ
ステムの動作の間に動作可能な手段(58)をさらに備
え、前記供給装置索引信号と前記機械の索引信号間の時
間の分離を監視し、前記時間の分離が前記記憶時間に等
しくなるまで、前記機械の索引信号のタイミングを調整
する請求項1に記載のシステム。 - 【請求項3】 前記機械の索引信号のタイミングを調整
する前記手段は入力周波数信号を受け取ると共に出力と
して前記機械の索引信号を供給するフェーズロックルー
プ(62,64,66)と、前記フェーズロックループ
の動作を調整するため前記監視手段に応答する手段(6
0)とを備えた請求項2に記載のシステム。 - 【請求項4】 前記フェーズロックループの動作を調整
する前記手段(60)はそれぞれの前記供給装置索引信
号に応答して一定に増加して動作を調整する手段を備え
た請求項3に記載のシステム。 - 【請求項5】 複数の個々の機械のセクション(20
a,20b,20c,20d,20e,20f,20
g,20h,20i,20j,20k,20l,20
m,20n)を有し、溶解ガラス塊を受け取ると共に塊
をガラス品に形成する個々のセクションの機械(20)
と、溶解ガラスの塊を供給する塊供給装置(12,1
4,16)と、次々に前記塊供給装置からそれぞれの機
械のセクションに塊を供給する塊分配装置(18)とを
備えた個々のセクションのガラス製品形成システム(1
0)の動作を初期化する方法であって、 (a)最初の前記セクションのため塊供給装置でのガラ
ス製塊の供給を示す供給装置索引信号を発生するステッ
プと、 (b)機械の索引信号を発生するステップと、 (c)最初の機械のセクション及びすべての他の機械の
セクションの動作を前記機械の索引信号に同期させるス
テップと、 (d)個々のセクションの機械の動作の間、前記供給装
置の索引信号と前記機械の索引信号間の分離を時間単位
で測定するステップと、 (e)メモリにそのような時間を記憶するステップと、 (f)前記ステップ(e)に続く機械の初期化により、
前記供給装置と機械の索引信号間の時間の分離が前記ス
テップ(e)に記憶された前記時間に等しくなるまで、
前記記憶時間をメモリから検索し、前記ステップ(d)
実行しながら前記ステップ(b)を調整するステップと
を備えたことを特徴とする方法。 - 【請求項6】 (g)前記システムの動作の間、前記ス
テップ(d)及び(f)を周期的に実行し、前記記憶時
間に等しい時間で前記分離を維持するさらなるステップ
を備えた請求項5に記載の方法。
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