JP2000291483A - 電子スロットルにおける不良スロットルセンサを特定する装置 - Google Patents
電子スロットルにおける不良スロットルセンサを特定する装置Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の回転数などのスロットルセンサ以
外の情報に基づき、どのスロットルセンサが異常である
のかを特定する。 【解決手段】 本発明の、電子スロットルにおける不良
スロットルセンサを特定する装置１０は、内燃機関１の
回転数ＮＥを検知する回転数検知センサ２と、前記スロ
ットルバルブ３のスロットル開度ＶＴＡ１を検知するス
ロットルセンサ４と、前記内燃機関１の回転数ＮＥとス
ロットル開度ＶＴＡ１に基づいて、前記スロットルセン
サの異常を判定する制御部８とを備えている。
外の情報に基づき、どのスロットルセンサが異常である
のかを特定する。 【解決手段】 本発明の、電子スロットルにおける不良
スロットルセンサを特定する装置１０は、内燃機関１の
回転数ＮＥを検知する回転数検知センサ２と、前記スロ
ットルバルブ３のスロットル開度ＶＴＡ１を検知するス
ロットルセンサ４と、前記内燃機関１の回転数ＮＥとス
ロットル開度ＶＴＡ１に基づいて、前記スロットルセン
サの異常を判定する制御部８とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子スロットルに
おいて、不良なスロットルセンサを特定する装置に関す
る。
おいて、不良なスロットルセンサを特定する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】特開平９−１５８７６５号公報は、第１
のスロットルセンサから出力される信号と第２のスロッ
トルセンサから出力される信号との差が所定の値より大
きい場合、それらの出力信号のうち値の大きい方の出力
信号を出力するスロットルセンサが正常であると判定す
ることを開示している。
のスロットルセンサから出力される信号と第２のスロッ
トルセンサから出力される信号との差が所定の値より大
きい場合、それらの出力信号のうち値の大きい方の出力
信号を出力するスロットルセンサが正常であると判定す
ることを開示している。
【０００３】スロットルセンサの異常として、スロット
ルセンサを構成する摺動抵抗が断線する場合が考えられ
る。一般に、摺動抵抗が断線する場合、その摺動抵抗の
抵抗値が大きくなり、スロットルセンサから出力される
信号は小さくなる。
ルセンサを構成する摺動抵抗が断線する場合が考えられ
る。一般に、摺動抵抗が断線する場合、その摺動抵抗の
抵抗値が大きくなり、スロットルセンサから出力される
信号は小さくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スロッ
トルセンサの異常としては、たとえば、摺動抵抗の摺動
部分が抵抗値の低い部分で固着されるなどの異常も存在
する。
トルセンサの異常としては、たとえば、摺動抵抗の摺動
部分が抵抗値の低い部分で固着されるなどの異常も存在
する。
【０００５】本発明は、上記問題を鑑み、内燃機関の回
転数などのスロットルセンサ以外の情報に基づき、どの
スロットルセンサが異常であるのかを特定する、電子ス
ロットルにおける不良スロットルセンサを特定する装置
を提供することを目的とする。
転数などのスロットルセンサ以外の情報に基づき、どの
スロットルセンサが異常であるのかを特定する、電子ス
ロットルにおける不良スロットルセンサを特定する装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の、電子スロット
ルにおける不良スロットルセンサを特定する装置は、内
燃機関の回転数を検知する回転数検知センサと、前記ス
ロットルバルブの前記スロットル開度を検知するスロッ
トルセンサと、前記内燃機関の回転数と、前記スロット
ル開度に基づいて、前記スロットルセンサの異常を判定
する制御部とを備え、そのことにより上記目的が達成さ
れる。
ルにおける不良スロットルセンサを特定する装置は、内
燃機関の回転数を検知する回転数検知センサと、前記ス
ロットルバルブの前記スロットル開度を検知するスロッ
トルセンサと、前記内燃機関の回転数と、前記スロット
ル開度に基づいて、前記スロットルセンサの異常を判定
する制御部とを備え、そのことにより上記目的が達成さ
れる。
【０００７】前記電子スロットルにおける不良スロット
ルセンサを特定する装置が、前記内燃機関が吸入する空
気量を検知する吸入空気量センサを備え、前記制御部
が、前記内燃機関の回転数と、前記空気量と、前記スロ
ットル開度とに基づいて、前記スロットルセンサの異常
を判定してもよい。
ルセンサを特定する装置が、前記内燃機関が吸入する空
気量を検知する吸入空気量センサを備え、前記制御部
が、前記内燃機関の回転数と、前記空気量と、前記スロ
ットル開度とに基づいて、前記スロットルセンサの異常
を判定してもよい。
【０００８】以下、作用を説明する。
【０００９】本発明の、電子スロットルにおける不良ス
ロットルセンサを特定する装置では、内燃機関の回転数
とスロットル開度に基づいて、スロットルセンサの異常
が判定される。たとえば、内燃機関の回転数の時間変化
量は、スロットル開度の時間変化量と比例する場合が多
い。このため、内燃機関の回転数の時間変化量とスロッ
トル開度の時間変化量の差が所定値以内であれば、その
スロットル開度を検知したスロットルセンサが正常であ
ると判断される。
ロットルセンサを特定する装置では、内燃機関の回転数
とスロットル開度に基づいて、スロットルセンサの異常
が判定される。たとえば、内燃機関の回転数の時間変化
量は、スロットル開度の時間変化量と比例する場合が多
い。このため、内燃機関の回転数の時間変化量とスロッ
トル開度の時間変化量の差が所定値以内であれば、その
スロットル開度を検知したスロットルセンサが正常であ
ると判断される。
【００１０】本発明の、電子スロットルにおける不良ス
ロットルセンサを特定する装置では、内燃機関の回転数
と空気量とスロットル開度に基づいて、スロットルセン
サの異常が判定されてもよい。たとえば、内燃機関の回
転数とスロットル開度から吸入空気量が推定され、推定
された空気量と実際に検知された空気量との差が所定値
以内であれば、そのスロットル開度を検知したスロット
ルセンサが正常であると判断される。
ロットルセンサを特定する装置では、内燃機関の回転数
と空気量とスロットル開度に基づいて、スロットルセン
サの異常が判定されてもよい。たとえば、内燃機関の回
転数とスロットル開度から吸入空気量が推定され、推定
された空気量と実際に検知された空気量との差が所定値
以内であれば、そのスロットル開度を検知したスロット
ルセンサが正常であると判断される。
【００１１】
【発明の実施の形態】図面を参照し、本発明の実施形態
を説明する。
を説明する。
【００１２】以下に、実施形態における不良スロットル
センサを特定する装置を図１を用いて説明する。
センサを特定する装置を図１を用いて説明する。
【００１３】図１は、実施形態における不良スロットル
センサを特定する装置１０を示す図である。
センサを特定する装置１０を示す図である。
【００１４】図１に示す、不良スロットルセンサを特定
する装置１０は、内燃機関１の回転数を検知する回転数
検知センサ２と、スロットルバルブ３の第１スロットル
開度ＶＴＡ１を検知する第１のスロットルセンサ４と、
スロットルバルブ３の第２スロットル開度ＶＴＡ２を検
知する第２のスロットルセンサ５と、スロットルバルブ
３を駆動させる駆動部６、内燃機関１が吸入する空気量
を検知する吸入空気量センサ７と、駆動部６を制御する
制御部８とを備えている。なお、制御部８は、ＣＰＵな
どであってもよい。
する装置１０は、内燃機関１の回転数を検知する回転数
検知センサ２と、スロットルバルブ３の第１スロットル
開度ＶＴＡ１を検知する第１のスロットルセンサ４と、
スロットルバルブ３の第２スロットル開度ＶＴＡ２を検
知する第２のスロットルセンサ５と、スロットルバルブ
３を駆動させる駆動部６、内燃機関１が吸入する空気量
を検知する吸入空気量センサ７と、駆動部６を制御する
制御部８とを備えている。なお、制御部８は、ＣＰＵな
どであってもよい。
【００１５】不良スロットルセンサを特定する装置１０
は、内燃機関の回転数などに基づきスロットルセンサが
異常であるか否かを判定することができる。
は、内燃機関の回転数などに基づきスロットルセンサが
異常であるか否かを判定することができる。
【００１６】以下に、不良スロットルセンサを特定する
装置１０の動作を図２を用いて説明する。
装置１０の動作を図２を用いて説明する。
【００１７】図２は、不良スロットルセンサを特定する
装置１０の動作の一例を示す図である。
装置１０の動作の一例を示す図である。
【００１８】ステップＳ１０では、制御部８が、第１ス
ロットルセンサ４によって検知された第１スロットル開
度ＶＴＡ１、第２スロットルセンサ５によって検知され
た第２スロットル開度ＶＴＡ２、吸入空気量センサ７に
よって検知された吸入空気量ＧＮ、および回転数検知セ
ンサ２によって検知された内燃機関１の回転数ＮＥを受
け取る。たとえば、第１スロットル開度ＶＴＡ１、第２
スロットル開度ＶＴＡ２、吸入空気量ＧＮ、および回転
数ＮＥは、制御部８が有するリングメモリに順次格納さ
れてもよい。
ロットルセンサ４によって検知された第１スロットル開
度ＶＴＡ１、第２スロットルセンサ５によって検知され
た第２スロットル開度ＶＴＡ２、吸入空気量センサ７に
よって検知された吸入空気量ＧＮ、および回転数検知セ
ンサ２によって検知された内燃機関１の回転数ＮＥを受
け取る。たとえば、第１スロットル開度ＶＴＡ１、第２
スロットル開度ＶＴＡ２、吸入空気量ＧＮ、および回転
数ＮＥは、制御部８が有するリングメモリに順次格納さ
れてもよい。
【００１９】ステップＳ２０では、制御部８が、条件
「｜第１スロットル開度ＶＴＡ１−第２スロットル開度
ＶＴＡ２｜≦Ｋ」を満たしているか否かを判定する。上
記条件を満たしている場合、制御部８は、第１スロット
ルセンサ４および第２スロットルセンサ５が正常である
とみなし、不良スロットルセンサを特定する処理は終了
する。
「｜第１スロットル開度ＶＴＡ１−第２スロットル開度
ＶＴＡ２｜≦Ｋ」を満たしているか否かを判定する。上
記条件を満たしている場合、制御部８は、第１スロット
ルセンサ４および第２スロットルセンサ５が正常である
とみなし、不良スロットルセンサを特定する処理は終了
する。
【００２０】上記条件を満たしていない場合、制御部８
は、第１スロットルセンサ４および第２スロットルセン
サ５の少なくとも１つが異常であるとみなし、処理はス
テップＳ３０に進む。なお、ここで、Ｋは所定の値であ
る。
は、第１スロットルセンサ４および第２スロットルセン
サ５の少なくとも１つが異常であるとみなし、処理はス
テップＳ３０に進む。なお、ここで、Ｋは所定の値であ
る。
【００２１】ステップＳ３０では、制御部８が、回転数
ＮＥと第１スロットル開度ＶＴＡ１から推定吸入空気量
ＶＥ１を推定する。たとえば、制御部８が、回転数とス
ロットル開度の関係から、それに対応する推定吸入空気
量を指示するテーブルを有していてもよい。制御部８
が、推定吸入空気量ＶＥ１を推定した後、条件「｜推定
吸入空気量ＶＥ１−吸入空気量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たして
いるか否かを判定する。ここで、Ｇは所定の値である。
ＮＥと第１スロットル開度ＶＴＡ１から推定吸入空気量
ＶＥ１を推定する。たとえば、制御部８が、回転数とス
ロットル開度の関係から、それに対応する推定吸入空気
量を指示するテーブルを有していてもよい。制御部８
が、推定吸入空気量ＶＥ１を推定した後、条件「｜推定
吸入空気量ＶＥ１−吸入空気量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たして
いるか否かを判定する。ここで、Ｇは所定の値である。
【００２２】条件「｜推定吸入空気量ＶＥ１−吸入空気
量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしている場合、処理はステップＳ
４０に進み、第１スロットルセンサ４を用いて、スロッ
トルバルブが制御される。この場合、制御部８は第２ス
ロットルセンサ５が不良であると判断している。
量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしている場合、処理はステップＳ
４０に進み、第１スロットルセンサ４を用いて、スロッ
トルバルブが制御される。この場合、制御部８は第２ス
ロットルセンサ５が不良であると判断している。
【００２３】条件「｜推定吸入空気量ＶＥ１−吸入空気
量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしていない場合、処理はステップ
Ｓ５０に進む。ステップＳ５０では、制御部８が、回転
数ＮＥと第２スロットル開度ＶＴＡ２から推定吸入空気
量ＶＥ２を推定する。制御部８が、推定吸入空気量ＶＥ
２を推定した後、条件「｜推定吸入空気量ＶＥ２−吸入
空気量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしているか否かを判定する。
なお、推定吸入空気量ＶＥ２の推定方法は、ステップＳ
２０で用いたものと同じであってもよい。
量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしていない場合、処理はステップ
Ｓ５０に進む。ステップＳ５０では、制御部８が、回転
数ＮＥと第２スロットル開度ＶＴＡ２から推定吸入空気
量ＶＥ２を推定する。制御部８が、推定吸入空気量ＶＥ
２を推定した後、条件「｜推定吸入空気量ＶＥ２−吸入
空気量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしているか否かを判定する。
なお、推定吸入空気量ＶＥ２の推定方法は、ステップＳ
２０で用いたものと同じであってもよい。
【００２４】条件「｜推定吸入空気量ＶＥ２−吸入空気
量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしている場合、処理はステップＳ
６０に進み、第２スロットルセンサ５を用いて、スロッ
トルバルブが制御される。この場合、制御部８は第１ス
ロットルセンサ４が不良であると判断している。
量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしている場合、処理はステップＳ
６０に進み、第２スロットルセンサ５を用いて、スロッ
トルバルブが制御される。この場合、制御部８は第１ス
ロットルセンサ４が不良であると判断している。
【００２５】条件「｜推定吸入空気量ＶＥ２−吸入空気
量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしていない場合、処理はステップ
Ｓ７０に進み、フェールセーフ制御が行われる。
量ＧＮ｜＜Ｇ」を満たしていない場合、処理はステップ
Ｓ７０に進み、フェールセーフ制御が行われる。
【００２６】上述したように、ステップＳ３０およびス
テップＳ５０にて、不良スロットルセンサを特定するこ
とができる。また、ステップＳ４０およびステップＳ６
０に示すように、正常であると判定されたスロットルセ
ンサを用いて、スロットルバルブの制御が続行される。
テップＳ５０にて、不良スロットルセンサを特定するこ
とができる。また、ステップＳ４０およびステップＳ６
０に示すように、正常であると判定されたスロットルセ
ンサを用いて、スロットルバルブの制御が続行される。
【００２７】なお、本実施形態では、ステップＳ３０〜
ステップＳ７０の代わりに、図３に示すステップＳ１１
０〜ステップＳ１９０が実行されてもよい。
ステップＳ７０の代わりに、図３に示すステップＳ１１
０〜ステップＳ１９０が実行されてもよい。
【００２８】図３は、不良スロットルセンサを特定する
装置１０の動作の他の例を示す図である。
装置１０の動作の他の例を示す図である。
【００２９】ステップＳ１１０では、制御部８が、不良
スロットルセンサを特定する装置１０を搭載した車両が
坂道を走行しているか否かを判定する。たとえば、不良
スロットルセンサを特定する装置１０が、車両の傾きを
検知する傾きセンサを備えていてもよい。車両が坂道を
走行している場合、処理はステップＳ１２０に進み、フ
ェールセーフ制御が行われる。つまり、スロットルセン
サが異常であるか否かの判定は行われない。「坂道」と
いう外乱が加わり、回転数ＮＥの時間変化量とスロット
ル開度の時間変化量との相関関係が低くなる恐れがあ
る。このため、スロットルセンサが異常であるか否かの
判定結果の信頼性が低くなる恐れがある。車両が坂道を
走行していない場合、処理はステップＳ１３０に進む。
スロットルセンサを特定する装置１０を搭載した車両が
坂道を走行しているか否かを判定する。たとえば、不良
スロットルセンサを特定する装置１０が、車両の傾きを
検知する傾きセンサを備えていてもよい。車両が坂道を
走行している場合、処理はステップＳ１２０に進み、フ
ェールセーフ制御が行われる。つまり、スロットルセン
サが異常であるか否かの判定は行われない。「坂道」と
いう外乱が加わり、回転数ＮＥの時間変化量とスロット
ル開度の時間変化量との相関関係が低くなる恐れがあ
る。このため、スロットルセンサが異常であるか否かの
判定結果の信頼性が低くなる恐れがある。車両が坂道を
走行していない場合、処理はステップＳ１３０に進む。
【００３０】ステップＳ１３０では、制御部８が、車両
に備えられている変速機がシフトアップしたか否かを判
定する。たとえば、不良スロットルセンサを特定する装
置１０が、シフトアップを検知する検知手段を有してい
てもよい。変速機がシフトアップした場合、処理はステ
ップＳ１４０に進み、フェールセーフ制御が行われる。
つまり、スロットルセンサが異常であるか否かの判定は
行われない。「シフトアップ」という外乱が加わり、回
転数ＮＥの時間変化量とスロットル開度の時間変化量と
の相関関係が低くなる恐れがある。このため、スロット
ルセンサが異常であるか否かの判定結果の信頼性が低く
なる恐れがある。変速機がシフトアップしていない場
合、処理はステップＳ１５０に進む。
に備えられている変速機がシフトアップしたか否かを判
定する。たとえば、不良スロットルセンサを特定する装
置１０が、シフトアップを検知する検知手段を有してい
てもよい。変速機がシフトアップした場合、処理はステ
ップＳ１４０に進み、フェールセーフ制御が行われる。
つまり、スロットルセンサが異常であるか否かの判定は
行われない。「シフトアップ」という外乱が加わり、回
転数ＮＥの時間変化量とスロットル開度の時間変化量と
の相関関係が低くなる恐れがある。このため、スロット
ルセンサが異常であるか否かの判定結果の信頼性が低く
なる恐れがある。変速機がシフトアップしていない場
合、処理はステップＳ１５０に進む。
【００３１】ステップＳ１５０では、制御部８が、条件
「｜Ａ（ΔＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ１／Δｔ）｜≦
Ｂ」を満たしているか否かを判定する。ここで、Ａは、
所定の値である。また、Ｂは所定の値である。条件「｜
Ａ（ΔＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ１／Δｔ）｜≦Ｂ」を
満たしている場合、処理はステップＳ１６０に進み、第
１スロットルセンサ４を用いて、スロットルバルブが制
御される。この場合、制御部８は第２スロットルセンサ
５が不良であると判断している。
「｜Ａ（ΔＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ１／Δｔ）｜≦
Ｂ」を満たしているか否かを判定する。ここで、Ａは、
所定の値である。また、Ｂは所定の値である。条件「｜
Ａ（ΔＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ１／Δｔ）｜≦Ｂ」を
満たしている場合、処理はステップＳ１６０に進み、第
１スロットルセンサ４を用いて、スロットルバルブが制
御される。この場合、制御部８は第２スロットルセンサ
５が不良であると判断している。
【００３２】条件「｜Ａ（ΔＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ
１／Δｔ）｜≦Ｂ」を満たしていない場合、処理はステ
ップＳ１７０に進む。
１／Δｔ）｜≦Ｂ」を満たしていない場合、処理はステ
ップＳ１７０に進む。
【００３３】ステップＳ１７０では、制御部８が、条件
「｜Ａ（ΔＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ２／Δｔ）｜≦
Ｂ」を満たしているか否かを判定する。条件「｜Ａ（Δ
ＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ２／Δｔ）｜≦Ｂ」を満たし
ている場合、処理はステップＳ１８０に進み、第２スロ
ットルセンサ５を用いて、スロットルバルブが制御され
る。この場合、制御部８は第１スロットルセンサ４が不
良であると判断している。
「｜Ａ（ΔＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ２／Δｔ）｜≦
Ｂ」を満たしているか否かを判定する。条件「｜Ａ（Δ
ＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ２／Δｔ）｜≦Ｂ」を満たし
ている場合、処理はステップＳ１８０に進み、第２スロ
ットルセンサ５を用いて、スロットルバルブが制御され
る。この場合、制御部８は第１スロットルセンサ４が不
良であると判断している。
【００３４】条件「｜Ａ（ΔＮＥ／Δｔ）−（ΔＶＴＡ
２／Δｔ）｜≦Ｂ」を満たしていない場合、処理はステ
ップＳ１９０に進み、フェールセーフ制御が行われる。
２／Δｔ）｜≦Ｂ」を満たしていない場合、処理はステ
ップＳ１９０に進み、フェールセーフ制御が行われる。
【００３５】上述したように、ステップＳ１５０および
ステップＳ１７０にて、不良スロットルセンサを特定す
ることができる。また、ステップＳ１６０およびステッ
プＳ１８０に示すように、正常であると判定されたスロ
ットルセンサを用いて、スロットルバルブの制御が続行
される。
ステップＳ１７０にて、不良スロットルセンサを特定す
ることができる。また、ステップＳ１６０およびステッ
プＳ１８０に示すように、正常であると判定されたスロ
ットルセンサを用いて、スロットルバルブの制御が続行
される。
【００３６】なお、図２に示すステップＳ１０の前に、
第１スロットルセンサ４および第２スロットルセンサ５
が、オープンおよびショートしていないかが判定されて
もよい。たとえば、条件「Ｋ１≦第１スロットル開度Ｖ
ＴＡ１≦Ｋ２」を満たしている場合、制御部８は、第１
スロットルセンサ４がオープンおよびショートをしてい
ないと判定する。ここで、Ｋ１は所定の値である。ま
た、Ｋ２は所定の値である。同様に、条件「Ｋ１≦第２
スロットル開度ＶＴＡ２≦Ｋ２」を満たしている場合、
制御部８は、第２スロットルセンサ５がオープンおよび
ショートをしていないと判定する。スロットルセンサが
オープンおよびショートをしていると判定された場合、
そのスロットルセンサが不良であると、制御部８が判定
する。
第１スロットルセンサ４および第２スロットルセンサ５
が、オープンおよびショートしていないかが判定されて
もよい。たとえば、条件「Ｋ１≦第１スロットル開度Ｖ
ＴＡ１≦Ｋ２」を満たしている場合、制御部８は、第１
スロットルセンサ４がオープンおよびショートをしてい
ないと判定する。ここで、Ｋ１は所定の値である。ま
た、Ｋ２は所定の値である。同様に、条件「Ｋ１≦第２
スロットル開度ＶＴＡ２≦Ｋ２」を満たしている場合、
制御部８は、第２スロットルセンサ５がオープンおよび
ショートをしていないと判定する。スロットルセンサが
オープンおよびショートをしていると判定された場合、
そのスロットルセンサが不良であると、制御部８が判定
する。
【００３７】なお、スロットルセンサが二重系である場
合について上述したが、スロットルセンサが不良である
か否かを判定するのに、スロットルセンサが二重系であ
る必要はない。たとえば、図２に示す、ステップＳ２
０、ステップＳ５０、およびステップＳ６０が行われな
くてもよい。つまり、内燃機関の回転数とスロットル開
度から推定吸入空気量を求め、推定吸入空気量と吸入空
気量を比較することにより、スロットルセンサが不良か
否かを判定することができる。なお、ステップＳ１０で
は、後のステップで必要な情報だけが検知されればよ
い。
合について上述したが、スロットルセンサが不良である
か否かを判定するのに、スロットルセンサが二重系であ
る必要はない。たとえば、図２に示す、ステップＳ２
０、ステップＳ５０、およびステップＳ６０が行われな
くてもよい。つまり、内燃機関の回転数とスロットル開
度から推定吸入空気量を求め、推定吸入空気量と吸入空
気量を比較することにより、スロットルセンサが不良か
否かを判定することができる。なお、ステップＳ１０で
は、後のステップで必要な情報だけが検知されればよ
い。
【００３８】また、図３に示す、ステップＳ１１０およ
びステップＳ１３０が行われなくてもよい。つまり、内
燃機関の回転数の時間変化量とスロットル開度の時間変
化量とを比較することにより、スロットルセンサが不良
か否かを判定することができる。なお、図２に示すステ
ップＳ１０では、後のステップで必要な情報だけが検知
されればよい。
びステップＳ１３０が行われなくてもよい。つまり、内
燃機関の回転数の時間変化量とスロットル開度の時間変
化量とを比較することにより、スロットルセンサが不良
か否かを判定することができる。なお、図２に示すステ
ップＳ１０では、後のステップで必要な情報だけが検知
されればよい。
【００３９】
【発明の効果】本発明の、電子スロットルにおける不良
スロットルセンサを特定する装置は、スロットルセンサ
が検知するスロットル開度と、実際のスロットル開度に
応じて変化する量に基づいて、スロットルセンサが異常
であるか否かを判定する。実際のスロットル開度に応じ
て変化する量としては、内燃機関の回転数や吸入空気量
などがある。
スロットルセンサを特定する装置は、スロットルセンサ
が検知するスロットル開度と、実際のスロットル開度に
応じて変化する量に基づいて、スロットルセンサが異常
であるか否かを判定する。実際のスロットル開度に応じ
て変化する量としては、内燃機関の回転数や吸入空気量
などがある。
【００４０】スロットルバルブの実際のスロットル開度
により変化する量に基づいて、スロットルセンサの異常
が判定されるため、判定精度が高い。
により変化する量に基づいて、スロットルセンサの異常
が判定されるため、判定精度が高い。
【図１】実施形態における不良スロットルセンサを特定
する装置１０を示す図である。
する装置１０を示す図である。
【図２】不良スロットルセンサを特定する装置１０の動
作の一例を示す図である。
作の一例を示す図である。
【図３】不良スロットルセンサを特定する装置１０の動
作の他の例を示す図である。
作の他の例を示す図である。
１ 内燃機関 ２ 回転数検知センサ ３ スロットルバルブ ４ 第１のスロットルセンサ ５ 第２のスロットルセンサ ６ 駆動部 ７ 吸入空気量センサ ８ 制御部 １０ 不良スロットルセンサを特定する装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA39 DA04 EA00 EA13 GA05 GA10 GA31 GA32 GA41 GA49 KA33 3G084 BA05 CA00 DA27 DA30 EA07 EA11 EB22 FA04 FA06 FA07 FA10 FA33 3G301 JB01 JB08 JB09 KB07 KB10 LA03 NE17 PA01Z PA11Z PE01Z PF00Z PF07Z
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の回転数を検知する回転数検知
センサと、 前記スロットルバルブの前記スロットル開度を検知する
スロットルセンサと、 前記内燃機関の回転数と前記スロットル開度に基づい
て、前記スロットルセンサの異常を判定する制御部とを
備えた、電子スロットルにおける不良スロットルセンサ
を特定する装置。 - 【請求項２】 前記電子スロットルにおける不良スロッ
トルセンサを特定する装置が、前記内燃機関が吸入する
空気量を検知する吸入空気量センサを備え、 前記制御部が、前記内燃機関の回転数と、前記空気量
と、前記スロットル開度とに基づいて、前記スロットル
センサの異常を判定する、請求項１に記載の電子スロッ
トルにおける不良スロットルセンサを特定する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094001A JP2000291483A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 電子スロットルにおける不良スロットルセンサを特定する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094001A JP2000291483A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 電子スロットルにおける不良スロットルセンサを特定する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000291483A true JP2000291483A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14098189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11094001A Pending JP2000291483A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 電子スロットルにおける不良スロットルセンサを特定する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000291483A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013108437A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11094001A patent/JP2000291483A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013108437A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
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