JP2000291753A

JP2000291753A - 摩擦変速機及び電動式パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2000291753A
Application number: JP10495299A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Otaki; 大滝　　亮一; Kazuo Chikaraishi; 一穂力石
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で、しかも大きな減速比を得られる構造
を実現する。【解決手段】入力軸６の端部に入力ディスク１４を、
出力軸７に出力ディスク１７を、それぞれ固定する。そ
れぞれが円すい凸面である入力摩擦面１５と出力摩擦面
３１とを摩擦係合させる。出力摩擦面３１に関する複数
の母線は、出力軸７の中心線β上の点イで交差する。こ
れに対して、上記入力摩擦面１５に関する複数の母線
は、上記中心線βよりも入力ディスク１４側の点ロで交
差する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明のうち、電動式パワ
ーステアリング装置は、自動車の操舵装置に組み込ん
で、電動モータを補助動力源として、操舵輪に舵角を付
与する際にステアリングホイールに付与すべき力の低減
を図る。又、本発明に係る摩擦変速機は、上述の様な電
動式パワーステアリング装置の他、工作機械、各種ポン
プ等、各種機械装置で、比較的低速回転の動力伝達を行
なう動力伝達部に組み込み、例えば電動モータから入力
される回転運動を減速すると共にトルクを増大させて、
或は回転速度を高めてから出力部に送り出す。

【０００２】

【従来の技術】各種機械装置に、回転速度を減速して後
方に送る減速機が使用されている。この様な減速機とし
て従来から、ウォーム減速機、遊星歯車減速機等を含む
歯車式減速機の他、摩擦式減速機が使用されている。こ
のうち、一般的な歯車式減速機は、大きな減速比を得る
場合には、歯車の組み合わせを複列にしたり、或は大径
の歯車を使用する必要が生じる。この為、小型でしかも
大きな減速比を得られる歯車式減速機を実現する事は難
しい。又、歯車式減速機の場合にはバックラッシュを設
定する必要がある為、減速機部分で多少のがたつきを生
じる事は避けられず、用途によってはこのがたつきが不
具合の原因となる場合がある。又、ウォーム減速機の場
合には、比較的小型でしかも大きな減速比を得る事がで
きるが、一般的な歯車式変速機の場合と同様にがたつき
を生じる事が避けられないだけでなく、高効率を得る事
が難しい。

【０００３】これに対して、摩擦式減速機の場合には、
歯車式減速機の場合の様なバックラッシュを設定する必
要がなく、がたつきを生じる事はない。この様な摩擦減
速機として従来から、特開平６−２８８４５３号公報、
同７−１３９５９８号公報に記載されたものが知られて
いる。この公報に記載された摩擦式減速機は、入力軸と
同心で先細テーパ状の小径テーパローラの外周面と、出
力軸と同心でテーパ状の大径テーパローラの外周面とを
摩擦係合させて成る。

【０００４】

【先発明の説明】更に、本発明者等は先に、小型でしか
も大きな変速比を得られ、しかも動力伝達の初期から良
好な伝達効率を得られる摩擦式変速機を提案した。図６
〜７は、この様な先発明に係る摩擦式変速機の２例を示
している。先ず、これら図６〜７により、摩擦式変速機
の構造に就いて説明する。

【０００５】先ず、図６に示した先発明に係る第１例に
就いて説明する。この摩擦変速機１は、ケーシング２を
有する。このケーシング２は、主部３と、この主部３の
両端部にそれぞれボルト４、４により結合固定されて、
この主部３の両端開口部を塞ぐ、１対のカバー５、５と
から成る。この様なケーシング２には、請求項に記載し
た第一回転軸に相当する入力軸６と、同じく第二回転軸
に相当する出力軸７とを、互いの中心軸同士を直交させ
る方向に配置して、それぞれ回転自在に支持している。

【０００６】先ず、上記入力軸６を支持する為、上記主
部３の一部に厚肉の取付部８を設け、この取付部８に第
一取付孔９を、この主部３の直径方向に亙り形成してい
る。そして、この第一取付孔９内に上記入力軸６を、１
対の転がり軸受１０ａ、１０ｂにより、回転自在に支持
している。これら両転がり軸受１０ａ、１０ｂは、深溝
型、或はアンギュラ型の玉軸受の如く、ラジアル荷重の
他にスラスト荷重も支承自在なものを使用する。そし
て、上記入力軸６を上記第一取付孔９の内側に、回転の
み自在に（軸方向に亙る変位を不能に）支持している。

【０００７】又、上記出力軸７を支持する為、上記１対
の端板５、５の中央部に第二取付孔１１、１１を、互い
に同心に形成している。そして、これら両第二取付孔１
１、１１の内側に上記出力軸７の中間部両端寄り部分
を、１対の転がり軸受１２、１２により、回転自在に支
持している。これら両転がり軸受１２、１２も、やはり
深溝型、或はアンギュラ型の玉軸受の如く、ラジアル荷
重の他スラスト荷重も支承自在なものを使用する。但
し、これら両転がり軸受１２、１２は、必ずしもスラス
ト荷重を支承できる構造である必要はない。そして、上
記出力軸７を上記各第二取付孔１１、１１の内側に、回
転のみ自在に（軸方向に亙る変位を不能に）支持してい
る。この様に上記入力軸６と上記出力軸７とを前記ケー
シング２に支持した状態で、これら入力軸６の中心軸α
と出力軸７の中心軸βとは、この出力軸７の中心軸β上
の点Ｏ部分で交差する。

【０００８】上記入力軸６の基端部（図６の上端部）で
上記主部３の外面から直径方向外方に突出した部分に
は、スプライン部１３を設けて、図示しない駆動軸によ
り、上記入力軸６を回転駆動自在としている。又、上記
入力軸６の先端部（図６の下端部）で上記主部３の内面
側に露出した部分には、請求項に記載した第一ディスク
に相当する入力ディスク１４を、上記入力軸６と一体に
結合固定している。尚、これら入力ディスク１４と入力
軸６とは、一体としても良い。この入力ディスク１４
は、先端部に向かう程外径が細くなる先細の円すい台状
に形成したもので、上記入力軸６と同心に設けられて、
この入力軸６と共に回転する。そして、この様な入力デ
ィスク１４の外周面を構成する、上記入力軸６と同心の
円すい状凸面を、請求項に記載した第一摩擦面に相当す
る、入力摩擦面１５としている。尚、この入力摩擦面１
５の母線の延長線は、上記出力軸７の中心軸β上の点Ｏ
部分で交差する。

【０００９】一方、上記出力軸７の中間部で上記ケーシ
ング２内に位置する部分の周囲には、円筒状のスリーブ
１６を介して、請求項に記載した第二ディスクに相当す
る出力ディスク１７と、ローディングカム装置１８と、
アイドルディスク１９とを設けている。上記スリーブ１
６は、全体を円筒状に形成したもので、一端部（図６の
右端部）内周面を上記出力軸７の中間部外周面に、スプ
ライン２０（図６の上側部分参照）或はボールスプライ
ン２１（図６の下側部分参照）により係合させている。
尚、図面には説明の為、上記スプライン２０とボールス
プライン２１との両方を描いているが、実際にはスリー
ブ１６の一端部内周面と出力軸７の中間部外周面との間
には、このうちの何れか一方のみを設ける。又、上記ス
リーブ１６の他端部（図６の左端部）内周面と上記出力
軸７の中間部外周面との間には、滑り軸受、ラジアルニ
ードル軸受等の、ラジアル荷重のみを支承する（スラス
ト荷重を支承しない）軸受２２を設けている。従って上
記スリーブ１６は、上記出力軸７の周囲に、この出力軸
７と同期した回転並びにこの出力軸７の軸方向に亙る変
位自在に支持している。尚、上記軸受２２に代えて、上
記スプライン２０又はボールスプライン２１を設けても
良い。

【００１０】上述の様なスリーブ１６の一端部外周面に
は、上記ローディングカム装置１８を構成する為のカム
板部２３を、上記スリーブ１６と一体の外向フランジ状
に設けている。又、上記スリーブ１６の他端部外周面に
は、ローディングナット２４を螺合固定している。そし
て、このローディングナット２４と上記カム板部２３と
の間に、上記ローディングカム装置１８を構成する為の
ローラ２５、２５と、上記出力ディスク１７と、ホルダ
２６と、予圧ばねである皿板ばね２７とを、上記カム板
部２３の側から順に、上記スリーブ１６の軸方向に亙り
互いに直列に設けている。

【００１１】上記出力ディスク１７は上記スリーブ１６
の中間部周囲に、滑り軸受、ラジアルニードル軸受等
の、ラジアル荷重のみを支承する軸受２８により、上記
スリーブ１６と同心に支持している。この様な出力ディ
スク１７の片面（図６の右面）内径寄り部分と、上記カ
ム板部２３の片面（図６の左面）とには、それぞれ円周
方向に亙る凹凸であるカム面２９ａ、２９ｂを設けてい
る。そして、これら両カム面２９ａ、２９ｂ同士の間に
上記各ローラ２５、２５を、それぞれの中心軸と上記カ
ム板部２３及び出力ディスク１７の直径方向とを一致さ
せ、保持器３０により転動自在に保持した状態で挟持し
ている。この構成により、上記出力ディスク１７を上記
カム板部２３から離れる方向に押圧しつつ、上記スリー
ブ１６と出力ディスク１７との間で回転力の伝達を行な
わせる、上記ローディングカム装置１８を構成してい
る。

【００１２】又、上記出力ディスク１７の他面（図６の
左面）外径寄り部分には、請求項に記載した第二摩擦面
に相当する、出力摩擦面３１を形成している。この出力
摩擦面３１は、前記入力摩擦面１５との当接部がこの入
力摩擦面１５と平行である円すい凸面とし、これら両摩
擦面３１、１５の母線同士が、これら母線のほぼ全長に
亙り、互いに均一に当接する様にしている。尚、上記入
力摩擦面１５の母線の延長線は、前述の様に出力軸７の
中心軸β上の点Ｏ部分で交差する。

【００１３】又、前記ホルダ２６は上記スリーブ１６の
中間部周囲に、やはり滑り軸受、ラジアルニードル軸受
等の、ラジアル荷重のみを支承する軸受３２により、上
記スリーブ１６と同心に支持している。上記ホルダ２６
は、円輪部３３と円筒部３４とを有する断面略Ｌ字形
で、全体を円環状に形成しており、このうちの円輪部３
４を前記ローディングナット２４に対向させた状態で、
上記スリーブ１６の中間部周囲に配置している。尚、こ
のローディングナット２４の外径寄り部分で、上記円輪
部３４に対向する部分には、環状の突部３５を形成して
いる。そして、この突部３５よりも内径側部分で上記ロ
ーディングナット２４と円輪部３４との間に、前記皿板
ばね２７を設けている。尚、上記突部３５の高さは、こ
の皿板ばね２７の自由状態での厚さよりも小さいが、こ
の皿板ばね２７を圧縮し切った状態での厚さよりは大き
い。

【００１４】更に、上記ホルダ２６の周囲には前記アイ
ドルディスク１９を、アンギュラ型の玉軸受３６によ
り、上記スリーブ１６及びホルダ２６と同心に、且つ、
このスリーブ１６及びホルダ２６に対する相対回転を自
在に支持している。従って、上記アイドルディスク１９
は上記ホルダ２６に対し、十分なスラスト剛性及びラジ
アル剛性を確保した状態で、回転自在に支持している。
上記アイドルディスク１９の片面（図６の右面）外径寄
り半部には、バックアップ面３７を形成している。この
バックアップ面３７は、前記入力摩擦面１５と平行な円
すい凸面とし、前記出力摩擦面３１と反対側部分でこの
入力側摩擦面１５の母線と、これら母線のほぼ全長に亙
り均一に当接する様にしている。

【００１５】尚、前記出力ディスク１７の片面及び上記
アイドルディスク１９の他面、即ち、それぞれ出力摩擦
面３１、バックアップ面３７を形成した面と反対面に
は、それぞれ直径方向に亙る補強リブ３８ａ、３８ｂを
形成している。これら各補強リブ３８ａ、３８ｂは、そ
れぞれ上記出力ディスク１７、アイドルディスク１９の
曲げ剛性を高めて、摩擦変速機による動力の伝達時に、
前記入力摩擦面１５と上記出力摩擦面３１及びバックア
ップ面３７とを、この入力摩擦面１５の母線のほぼ全長
に亙って均一に当接させる役目を果たす。

【００１６】上述の様に構成する先発明の摩擦変速機
は、次の様な機能により、前記入力軸６から出力軸７に
回転力を伝達する。図示しない駆動軸によりこの入力軸
６及び入力ディスク１４を回転させると、上記入力摩擦
面１５と出力摩擦面３１との摩擦係合に基づき、上記出
力ディスク１７が回転する。そして、この出力ディスク
１７の回転が、前記ローディングカム装置１８を介して
前記スリーブ１６に伝わり、更にこのスリーブ１６の回
転が、前記スプライン２０又はボールスプライン２１を
介して上記出力軸７に伝わる。上記入力摩擦面１５と出
力摩擦面３１とは、前記皿板ばね２７の弾力に基づき、
始めから或る程度の当接圧で当接している。従って、上
記入力軸６から出力軸７への回転力の伝達は、始めから
滑る事なく、効率良く行なえる。

【００１７】この様に上記入力軸６から出力軸７に回転
力を伝達する際、上記ローディングカム装置１８は、こ
の回転力を伝達すると同時に、上記出力ディスク１７を
上記入力ディスク１４に向けて押し付ける。この様に出
力ディスク１７を上記入力ディスク１４に向けて押し付
ける荷重は、上記入力軸６から出力軸７に伝達するトル
クが大きくなる程大きくなる。従って、上記ローディン
グカム装置１８を構成する前記各カム面２９ａ、２９ｂ
の形状を工夫すれば、上記入力摩擦面１５と出力摩擦面
３１との当接圧を適正値にして、上記入力軸６から出力
軸７への回転力の伝達を効率良く行なわせる事ができ
る。

【００１８】更に、上記入力ディスク１４の外周面に設
けた入力摩擦面１５の一部で、上記出力摩擦面３１との
当接部に対して直径方向反対部分を、前記バックアップ
面３７に当接させている。従って、上記ローディングカ
ム装置１８が上記出力ディスク１７を上記入力ディスク
１４に押し付けても、この入力ディスク１４が出力ディ
スク１７から退避する事はない。この為、上記ローディ
ングカム装置１８による上記入力摩擦面１５と出力摩擦
面３１との当接圧の確保を確実に行なえる。尚、上記ア
イドルディスク１９は、変速機の運転中、上記出力ディ
スク１７と反対方向に、この出力ディスク１７と同速で
回転する。

【００１９】上述の様な先発明の摩擦変速機により実現
できる変速比（上述の説明の場合には減速比）は、入力
摩擦面１５の径と出力摩擦面３１の径との比となる。先
発明の摩擦変速機の場合には、入力軸６及び出力軸７
を、これら両軸６、７の中心軸同士を交差させる方向に
配置しているので、上記入力摩擦面１５の径並びに出力
摩擦面３１の径を自由に設定できる。特に、例えば図示
の様に、入力摩擦面１５の径を相当に小さくする事も可
能である。この為、上記入力摩擦面１５の径と出力摩擦
面３１の径との比を大きくして、小型でしかも大きな変
速比を得られる摩擦式変速機を実現できる。尚、上述の
説明は、先発明の変速機を減速機として利用する場合に
就いて説明したが、先発明の変速機は、そのままの構成
で増速機としても利用できる。即ち、入力軸と出力軸と
を逆にすれば、そのまま増速機として機能する。

【００２０】次に、図７に示した先発明に係る第２例の
場合には、入力軸６の中心軸αと出力軸７の中心軸βと
を、傾斜状態で交差させている。入力摩擦面１５の母線
の延長線を、上記入力軸６の中心軸αと共に、出力軸７
の中心軸β上の点Ｏ部分で交差させる事を含み、その他
の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であ
る。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】例えば上述した先発明
に係る摩擦変速機を減速機として使用する場合で、入力
軸６と出力軸７との間の減速比を大きくする為には、入
力ディスク１４の外径を小さくするか、或は出力ディス
ク１７の外径を大きくしなければならない。即ち、上述
した先発明に係る摩擦変速機は、何れも、図８〜９に鎖
線で示した、入力ディスク１４及び出力ディスク１７に
関する複数の母線の延長線の交点を、出力軸７の中心軸
β上の点Ｏ部分に位置させていた。この為、上記減速比
を大きくする為には、上記入力ディスク１４の中心軸に
対するこの入力ディスク１４の母線の傾斜角度を小さく
しなければならない。この傾斜角度をあまり小さくする
と、入力摩擦面１５と出力摩擦面３１との当接圧を確保
する事が難しくなり、摩擦変速機の伝達効率を確保する
事が難しくなる為、好ましくない。この様な事は、前述
の各公報に記載された摩擦変速機の場合も同様である。
本発明の摩擦変速機及び電動式パワーステアリング装置
は、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦変速機及び
電動式パワーステアリング装置のうち、請求項１に記載
した摩擦変速機は、前述の各公報に記載された、或は前
述した先発明に係る摩擦変速機と同様に、互いの中心軸
同士を交差させる方向に配置した第一、第二両回転軸
と、このうちの第一回転軸と同心に支持されてこの第一
回転軸と共に回転する第一ディスクと、この第一ディス
クに設けられた、上記第一回転軸と同心で円すい凸面状
の第一摩擦面と、上記第二回転軸と同心に支持されてこ
の第二回転軸と共に回転する第二ディスクと、この第二
ディスクに設けられた、上記第二回転軸と同心で円すい
凸面状の第二摩擦面とを備える。そして、この第二摩擦
面と上記第一摩擦面とを摩擦係合させている。

【００２３】特に、請求項１に記載した摩擦変速機に於
いては、上記第一摩擦面に関する複数の母線の延長線同
士の交点を、上記第二回転軸の中心軸よりも上記第一デ
ィスクを設置した側に存在させている。又、請求項２に
記載した電動式パワーステアリング装置は、上記請求項
１に記載した摩擦変速機を構成する第一回転軸を正転、
逆転自在な電動モータにより回転駆動自在とし、同じく
第二回転軸を、ステアリングホイールにより回転駆動さ
れるステアリングシャフトに対し直列に接続して成る。

【００２４】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦変速機によれ
ば、第一、第二摩擦面同士の当接圧を確保し、しかも第
一、第二両回転軸同士の間の変速比を大きくできる。こ
の為、例えば電動式パワーステアリング装置に組み込ん
だ場合に、動力源となる電動モータを小型化して、この
電動式パワーステアリング装置の小型・軽量化を図れ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の特徴は、入力ディスク
１４の外周面である入力摩擦面１５の傾斜角度を特に小
さくしなくても、入力軸６と出力軸７との間の減速比を
大きくできる様にする部分にある。その他、細かい部分
の構造及び作用は、前述の図６に示した先発明の第１例
と同様であるから、詳しい図示並びに説明は省略し、以
下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００２６】上記入力ディスク１４及び出力ディスク１
７に設けた、それぞれが円すい凸面である入力摩擦面１
５及び出力摩擦面３１のうち、出力摩擦面３１に関する
複数の母線の延長線は、出力軸７の中心線β上の点イ
で、互いに交差している。これに対して、上記入力摩擦
面１５に関する複数の母線の延長線は、入力軸６の中心
線α上で、上記出力軸７の中心線βよりも上記入力ディ
スク１４に寄った部分の点ロで、互いに交差している。
この点ロは、上記点イよりも上記出力ディスク１７側に
偏った部分に存在する。言い換えれば、上記両摩擦面１
５、３１の母線を単一の点イで交差させる場合に上記入
力ディスク１４の中心軸αを存在させなければならな
い、図１のａ線位置よりも、図１のｈ分だけ、この入力
軸１４の中心を偏らせて（オフセットさせて）、図１の
ｂ線位置に存在させている。

【００２７】従って、本発明の摩擦変速機によれば、上
記入力摩擦面１５の傾斜角度を特に小さくしなくても、
上記ｈに見合う分（２ｈ分）だけ、上記入力ディスク１
４の外径を小さくできる。上記入力軸７と出力軸７との
間の減速比は、上記入力摩擦面１５と出力摩擦面３１と
の摩擦係合部の中心に於ける上記入力ディスク１４の半
径ｒ₁₄と出力ディスク１７の半径ｒ₁₇との比（ｒ₁₄／ｒ
₁₇）となる。即ち、従来構造の様に、上記両摩擦面１
５、３１の母線を、単一の点イで交差させる場合には、
上記変速比が（ｒ₁₄＋ｈ）／ｒ₁₇になるのに対して、本
発明の場合には上述の様にｒ₁₄／ｒ₁₇となる。｛（ｒ₁₄
＋ｈ）／ｒ₁₇｝＜ｒ₁₄／ｒ₁₇であるから、本発明の摩擦
式変速機によれば、大きな減速比を実現できる事が分か
る。

【００２８】又、上記入力摩擦面１５の傾斜角度を特に
小さくする必要がないので、この入力摩擦面１５と上記
出力摩擦面３１との当接圧を確保できる。即ち、これら
両摩擦面１５、３１同士の当接圧を確保する為には、上
記入力ディスク１４と出力ディスク１７とのうちの一方
又は双方のディスクを、相手ディスクに向け押圧する。
この際、摩擦係合面が押圧力の作用方向に対し適度に傾
斜していた方が、上記当接圧を適正にする調節が容易に
なる。本発明の場合には、上記入力摩擦面１５の傾斜角
度を或る程度確保できるので、上記当接圧の調節を容易
に行なって、摩擦変速機による回転力伝達の効率を確保
できる。

【００２９】尚、入力摩擦面１５と上記出力摩擦面３１
との当接部にエッジロード等、過大な面圧が加わるのを
防止する為、これら両摩擦面１５、３１の一方又は双方
に、図２に誇張して示す様なクラウニングを施す事が好
ましい。又、上述の様な摩擦変速機を電動式パワーステ
アリング装置に組み込む場合には、前記入力軸６を正
転、逆転自在な電動モータにより回転駆動自在とし、同
じく前記出力軸７を、ステアリングホイールにより回転
駆動されるステアリングシャフトに対し直列に接続す
る。更に、本発明の摩擦変速機の場合には、上記入力摩
擦面１５と上記出力摩擦面３１との摩擦係合部で滑り
（スピン）が発生する。従って、高速での使用条件は、
発熱等の問題から不適当である。摩擦係合部の周速が
０．５ｍ／ｓ以下の用途が適するが、電動式パワーステ
アリング装置の場合、摩擦係合部の周速は０．３ｍ／ｓ
程度であるから、本発明の摩擦変速機の用途として適切
である。

【００３０】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、出力軸７の周囲にア
イドルディスク１９を、この出力軸７に対する回転自在
に支持している。そして、このアイドルディスク１９と
出力ディスク１７とにより、入力ディスク１４を直径方
向反対側から挟持している。この様な本例の場合には、
この入力ディスク１４が上記出力ディスク１７から退避
する事を防止して、入力摩擦面１５と上記出力摩擦面３
１との摩擦係合部の面圧を確保し、伝達効率を良好に維
持できる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の
場合と同様である。

【００３１】次に、図４は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、アイドルディスク１
９と出力ディスク１７との直径方向に関して、入力ディ
スク１４と反対側部分に、第二のアイドルディスク３９
を設けている。この為、上記アイドルディスク１９の一
部で上記入力ディスク１４と当接している部分が、この
入力ディスク１４から退避する事を防止して、入力摩擦
面１５と上記出力摩擦面３１との摩擦係合部の面圧をよ
り確実に確保し、伝達効率をより良好に維持できる。そ
の他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様で
ある。

【００３２】次に、図５は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例の場合には、入力軸６の中心軸α
と出力軸７の中心軸βとを、傾斜状態で交差させてい
る。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と
同様である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
するので、小型でしかも伝達効率の良い摩擦変速機を実
現して、電動式パワーステアリング装置等、各種機械装
置の小型・軽量化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す略側面図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す部分切断略
側面図。

【図４】同第３例を示す部分切断略側面図。

【図５】同第４例を示す略側面図。

【図６】先発明に係る摩擦変速機の第１例を示す断面
図。

【図７】同第２例を示す断面図。

【図８】先発明に係る摩擦変速機の第１例を示す略側面
図。

【図９】同第２例を示す略側面図。

【符号の説明】

１摩擦変速機２ケーシング３主部４ボルト５カバー６入力軸７出力軸８取付部９第一取付孔１０ａ、１０ｂ転がり軸受１１第二取付孔１２転がり軸受１３スプライン部１４入力ディスク１５入力摩擦面１６スリーブ１７出力ディスク１８ローディングカム装置１９アイドルディスク２０スプライン２１ボールスプライン２２軸受２３カム板部２４ローディングナット２５ローラ２６ホルダ２７皿板ばね２８軸受２９ａ、２９ｂカム面３０保持器３１出力摩擦面３２軸受３３円輪部３４円筒部３５突部３６玉軸受３７バックアップ面３８ａ、３８ｂ補強リブ３９第二のアイドルディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの中心軸同士を交差させる方向に配
置した第一、第二両回転軸と、このうちの第一回転軸と
同心に支持されてこの第一回転軸と共に回転する第一デ
ィスクと、この第一ディスクに設けられた、上記第一回
転軸と同心で円すい凸面状の第一摩擦面と、上記第二回
転軸と同心に支持されてこの第二回転軸と共に回転する
第二ディスクと、この第二ディスクに設けられた、上記
第二回転軸と同心で円すい凸面状の第二摩擦面とを備
え、この第二摩擦面と上記第一摩擦面とを摩擦係合させ
た摩擦変速機に於いて、上記第一摩擦面に関する複数の
母線の延長線同士の交点を、上記第二回転軸の中心軸よ
りも上記第一ディスクを設置した側に存在させた事を特
徴とする摩擦変速機。
【請求項２】請求項１に記載した摩擦変速機を構成す
る第一回転軸を正転、逆転自在な電動モータにより回転
駆動自在とし、同じく第二回転軸を、ステアリングホイ
ールにより回転駆動されるステアリングシャフトに対し
直列に接続して成る、電動式パワーステアリング装置。