JP2000293215A - 数値制御装置の加工プログラムの指令方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各制御系統間の関連をわかりやすくして加工
プログラムの管理を容易なものとし、小規模なハードウ
エアで多数の制御系統の処理を行う。 【解決手段】 複数の制御軸の中から選択した制御軸を
組み合わせて構成する制御系統を複数制御する数値制御
装置の加工プログラムに指令方法において、加工プログ
ラム中の一連の加工ブロック内に複数の識別子を組み込
むことによって、複数の制御系統を構成するシステムの
逐次動作と同時動作とを１つの加工プログラムで行うこ
とを可能とする。加工プログラム１は複数の制御系統に
含まれる制御軸の動作を指令する一連の加工ブロック３
０と、複数の制御系統３１，３２間の同時動作を指令す
る複数の識別子Ａ，ａ，Ｂとを備えたものとする。この
識別子は２種類の識別子を含み、識別子Ａ，ａは、一連
の加工ブロック３０において複数の制御系統間で同時動
作を行う範囲を指定し、識別子Ｂは指定した同時動作範
囲の中で同時動作を行う制御系統を区分する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置に関
し、複数の制御系統を制御する数値制御装置の加工プロ
グラムの指令方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械では、複数の制御軸の中から所
定の制御軸を選択し、この選択した制御軸を組み合わせ
て制御系統を構成することによって、所定の加工動作を
行う場合があり、制御軸の選択によって複数の制御系統
が形成される。このような加工機械を制御するには、数
値制御装置は複数の制御系統を制御する多系統システム
であることが求められ、多系統システムを動作させるプ
ログラムが求められる。

【０００３】従来の多系統システムでは、制御を行う系
統数をハードウエアあるいはパラメータ設定によってあ
らかじめ定めておき、この系統数分のプログラムをそれ
ぞれ用意し、各プログラムによってそれぞれの系統の制
御を行っている。

【０００４】図１３，１４は複数の制御系統を説明する
ための図である。図１３に示す一工作機械例は、チャッ
ク１３に装着されたワーク１０を第１刃物台１１と第２
刃物台１２によって加工する例を示しており、加工は駆
動する制御軸を組み合わせることによって行われる。例
えば、図１３ではチャック１３のＺ軸制御と、第１刃物
台１１のＸ１軸及びＹ１軸制御と、第２刃物台１２のＸ
２軸及びＹ２軸制御とを、適宜選択して組み合わせるこ
とによって、ワーク１０に所定の加工を施す。

【０００５】このような複数種の加工は、使用する制御
軸の組み合わせによってあらかじめ構成された制御系統
によって行われる。図１４は、Ｘ１軸６ａ，Ｙ１軸６
ｂ，Ｘ２軸６ｃ，Ｙ２軸６ｄ，及びＺ軸６ｅの各軸の組
み合わせによって３つの制御系統（系統１〜系統３）を
構成し、各制御系統によってＴ１１００〜Ｔ３０００の
各加工を行う構成を示している。この構成では、制御系
統１は各制御軸を制御する指令を記述したブロックデー
タ３ａ、及び該ブロックデータの指令を制御軸を駆動す
るパルス信号に分配する分配処理４ａを備え、制御系統
２，３も制御系統１と同様にブロックデータ３ｂ，３
ｃ、及び分配処理４ｂ，４ｃを備える。分配処理後のパ
ルス信号は加減速処理５を経て各軸６ａ〜６ｅに送ら
れ、駆動制御が行われる。

【０００６】プログラム１は各制御系統に対して個別に
用意し、この各プログラム１をプログラム解析手段２で
各制御系統毎に解析することによって、各制御系統のブ
ロックデータ３ａ，３ｂ，３ｃが形成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】複数の制御系統を動作
させる場合、単独で逐次動作を行う場合や複数の制御系
統間で同時動作を行う場合がある。単独で逐次動作を行
う場合、従来の加工プログラムの指令方法では、各制御
系統の指令は各制御系統のプログラムに記述するため、
待ち合わせ指令を用いて各制御系統間のタイミングを合
わせるとる必要があり、各制御系統間のプログラムの関
連が分かり難いという問題がある。

【０００８】また、制御系統間で同時動作を行う場合、
従来の加工プログラムの指令方法では、制御系統数分と
同じ数だけハードウエアやＣＰＵの占有時間を確保する
構成であるため、実際に同時動作を行う制御系統の数が
用意した制御系統数よりも少ない場合には、使用されな
いハードウエアやＣＰＵの占有時間が発生することにな
り、不必要に大きなハードウエアが必要となり、ＣＰＵ
の処理においても無駄な時間が発生するという問題があ
る。

【０００９】図１５は制御系統数が３の各制御系統を実
行させる加工プログラム例であり、図１６は制御系統１
〜制御系統３の３つの制御系統数における各系統毎のタ
イミングチャートを示している。制御系統１ではＴ１１
００，Ｔ１２００，Ｔ１３００の３つの加工処理を行
い、制御系統２ではＴ２１００，Ｔ２２００の２つの加
工処理を行い、制御系統３ではＴ３１００の１つの加工
処理を行い、Ｔ１１００とＴ２１００とを同時動作さ
せ、Ｔ１３００とＴ３１００とを同時動作させる。

【００１０】図１６に示すタイミングで各制御系統を実
行させる場合、各制御系統は各制御系統毎に別々に作成
している。各加工プログラム間において同時動作のタイ
ミングを合わせるために、Ｍ１０１〜Ｍ１０４の待ち合
わせのコードを用いている。そのため、各制御系統間の
関係が分かり難くくなっている。

【００１１】また、制御系統数分のプログラム領域を確
保する必要があり、加工プログラムの実行においても全
制御系統は常に処理を行っているため、ＣＰＵは無駄な
処理時間を要している。図１７は図１５の各加工プログ
ラムによる各制御系統の処理状態を示している。図１７
において、斜線で示す時間は各制御系統が行うＣＰＵが
待ち状態であることを示しており、この間においてＣＰ
Ｕは実質的な処理を行わないにもかかわらず処理状態を
保持することになり、数値制御装置全体では非効率的と
なり、数値制御装置の処理量に対して大きなハードウエ
アを要することになる。

【００１２】そこで、本発明は従来の問題点を解決し、
各制御系統間の関連をわかりやすくして加工プログラム
の管理を容易なものとすることを第１の目的とし、小規
模なハードウエアで多数の制御系統の処理を行うことを
第２の目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、加工プログラ
ムにおいて一連の加工ブロック内に複数の識別子を組み
込むことによって、複数の制御系統を構成するシステム
の逐次動作と同時動作とを１つの加工プログラムで行う
ことを可能とする。なお、ここで、一つの加工プログラ
ムにおいて、逐次動作を行わせる加工ブロック及び同時
動作を行わせる加工ブロックを含む連続したブロックを
一連の加工ブロックとしている。

【００１４】本発明の数値制御装置の加工プログラムの
指令方法は、複数の制御軸の中から選択した制御軸を組
み合わせて構成する制御系統を複数制御する数値制御装
置の加工プログラムの指令方法において、加工プログラ
ムは複数の制御系統に含まれる制御軸の動作を指令する
一連の加工ブロックと、複数の制御系統間の同時動作を
指令する複数の識別子とを備えたものとする。この識別
子は２種類の識別子を含み、一方の識別子は、一連の加
工ブロックにおいて複数の制御系統間で同時動作を行う
範囲を指定し、他方の識別子は指定した同時動作範囲の
中で同時動作を行う制御系統を区分する。

【００１５】一連の加工ブロックには、逐次動作を行う
部分と同時動作を行う部分とが含まれている。識別子
は、この一連の加工ブロックの中から同時動作を行う範
囲を指定し、さらに指定した同時動作範囲において同時
動作を行う制御系統の区分を行う。これによって、１つ
の加工プログラムで複数の制御系統の同時動作を指令す
ることができ、制御系統間の関連をわかりやすくして加
工プログラムの管理を容易なものとする。

【００１６】また、同時動作を行う制御系統の数は、同
時動作を行う制御系統を区分する識別子によって加工プ
ログラム中で指定されるため、全制御系統数をあらかじ
め用意するする必要がないため、ハードウエアの小規模
化することができる（請求項１に対応）。

【００１７】同時動作を行う範囲を指定する識別子は、
同時動作の開始位置を指定する識別子と同時動作の終了
位置を指定する識別子と備える（請求項２に対応）。同
時動作の開始位置を指定する識別子は同時動作を行う制
御系統を発生させ、同時動作の終了位置を指定する識別
子は発生させた制御系統を終了させる（請求項３に対
応）。また、同時動作の制御系統を区分する識別子は、
それまでの制御系統を終了し、新たに同時動作を行わせ
る制御系統を発生させる（請求項４に対応）。

【００１８】図１は、本発明の数値制御装置の加工プロ
グラムの指令方法による加工ブロックの状態を説明する
図である。図１において、加工プログラム１は、逐次動
作を行う部分と同時動作を行う部分とを含む一連の加工
ブロック３０を備える。この一連の加工ブロック３０の
内で、同時動作を行う範囲は識別子Ａ及び識別子ａによ
って指定される。図では識別子Ａ及び識別子ａで挟まれ
た部分が同時動作を行う範囲となる。さらに、この同時
動作を行う範囲において、識別子Ｂによって制御系統１
（３１）と制御系統２（３２）の区分を行う。

【００１９】識別子Ａ，ａ，Ｂを用いて加工プログラム
を指令することによって、複数の制御系統を制御する加
工プログラムを一つの加工プログラムで形成することが
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図２は、本発明の第１の
実施形態を説明するための加工プログラム例である。Ｏ
１０００で記述される一連の加工ブロック３０は、同時
動作を行う範囲を指定する識別子として第１識別子Ｇ１
８５（識別子Ａに対応）と第３識別子Ｇ１８７（識別子
ａに対応）を備え、また、制御系統を区分する識別子と
して第２識別子Ｇ１８６（識別子Ｂに対応）を備える。

【００２１】第１識別子Ｇ１８５と第３識別子Ｇ１８７
で挟まれたブロックが同時動作を行うブロック範囲を示
し、第２識別子Ｇ１８６は同時動作を行う制御系統を区
分する。

【００２２】第１識別子Ｇ１８５は、この識別子以降に
おいて同時動作を行うブロックがあることを指令すると
ともに、第２識別子Ｇ１８６以降のブロックの制御系統
を発生させる。そして、第３識別子Ｇ１８７によって発
生した制御系統を消滅させる。図２に示す例では、Ｔ１
１００のＴコードで始まる制御系統とＴ２１００のＴコ
ードで始まる制御系統の２制御系統を同時動作させるも
のと、Ｔ１３００のＴコードで始まる制御系統とＴ２３
００ＧのＴコードで始まる制御系統の２制御系統を同時
動作させるものとの２つの同時動作を示している。

【００２３】なお、Ｇ１６７は待ち合わせを行うコード
であり、図中の破線で結ばれる２つのＧ１６７はタイミ
ングを一致させて制御を行う。

【００２４】図３は、図２に示される加工プログラムを
解析した図である。図３において、一つのプログラムで
記述される加工プログラムを、識別子の機能に応じて解
析することによって、第１識別子Ｇ１８５の次に記述さ
れるブロックで始まる制御系統（Ｔ１１００で始まる制
御系統、及びＴ１３００で始まる制御系統）を制御系統
１とし、第２識別子Ｇ１８６の次に記述されるブロック
で始まる制御系統（Ｔ２１００で始まる制御系統、及び
Ｔ２３００で始まる制御系統）を制御系統２とする２つ
の制御系統とすることができる。

【００２５】制御系統２でのプログラムの実行が終了す
ると、第３識別子Ｇ１８７において制御系統１に戻ると
共に制御系統２を消滅させ、制御系統１のみとする。こ
れによって、同様の処理を従来の加工プログラムで行う
場合には３つの制御系統を要したのに比較して、本発明
によれば３つの制御系統で済ますことができる。

【００２６】図４は、前記図１４と同様に、Ｘ１軸５
ａ，Ｙ１軸５ｂ，Ｘ２軸５ｃ，Ｙ２軸５ｄ，及びＺ軸５
ｅの各軸の組み合わせによって３つの制御系統（系統１
〜系統３）を構成し、各制御系統によってＴ１１００〜
Ｔ２３００の各加工を行う構成を示している。本発明に
よれば、制御系統１は各制御軸を制御する指令を記述し
たブロックデータ３、及び該ブロックデータの指令を制
御軸を駆動するパルス信号に分配する分配処理４を備え
る。分配処理後のパルス信号は加減速処理５を経て各軸
５ａ〜５ｅに送られ、駆動制御が行われる。

【００２７】本発明の加工プログラムによれば、識別子
によって制御系統の発生及び終了を行うことによって、
制御系統１のブロックデータ３ａではＴ１１００，Ｔ１
２００，Ｔ２２００，及びＴ１３００の各ブロックデー
タが形成され、制御系統２のブロックデータ３ｂではＴ
２１００，及びＴ２３００の各ブロックデータが形成さ
れ、２つの制御系統数で済ますことができる。

【００２８】また、識別子によって、同時動作を行う制
御系統を識別することができるため、制御系統間の関連
を容易に把握することができる。

【００２９】次に、本発明の加工プログラムの解析処理
について、図５のフローチャート及び図６の制御系統ブ
ロック図を用いて説明する。なお、プログラム解析の最
初の段階では一つの制御系統のみが生成されており、該
制御系統を制御系統１としている。また、制御が実行さ
れる制御系統を現在の制御系統とする。

【００３０】本発明の指令方法により加工プログラムか
ら各制御系統のデータブロックを形成するには、プログ
ラム解析処理２においてプログラム１の解析を行う。プ
ログラム解析は、プログラムから１ブロック毎に読み込
みを行い（ステップＳ１）、読み込んだブロック中に識
別子が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２，
４，８）。

【００３１】第１識別子は、第２識別子以降のブロック
に同時動作を行うブロックがあることを示しているの
で、ステップＳ２においてブロック中に第１識別子Ｇ１
８５が含まれている場合には、現在存在する制御系統１
に制御系統２を発生させるブロックを生成する。生成さ
れたブロックには、現在の系列での次のブロックを示す
ポインタと新たに発生する系列のブロックを示すポイン
タの２つが存在する（ステップＳ３）。

【００３２】第２識別子Ｇ１８６は、同時動作を行う制
御系統を区分する機能を備えており、ステップＳ４にお
いてブロック中に第２識別子Ｇ１８６が含まれている場
合には、制御系統１を終了させるブロックを発生させた
後（ステップＳ５）、第１識別子Ｇ１８５で生成してお
いた制御系統２のブロックに次のブロックがＧ１８５の
制御系統２における次のブロックとなるようにポインタ
をセットする（ステップＳ６）。そして、制御系統２を
現在の制御系統として、制御系統２のプログラムの解析
に移る（ステップＳ７）。

【００３３】第３識別子Ｇ１８７は、同時動作を終了さ
せる機能を備えており、ステップＳ８においてブロック
中に第３識別子Ｇ１８７が含まれている場合には、実行
していた制御系統２を終了させるブロックを生成し（ス
テップＳ９）、ステップＳ５で生成した制御系統１の終
了ブロックの次のブロックがＧ１８５の次のブロックと
なるようにポインタをセットする（ステップＳ１０）。
そして、制御系統１を現在の制御系統として、制御系統
１のプログラムの解析に移る（ステップＳ１１）。

【００３４】ステップＳ８において、読み込んだブロッ
ク中に何れの識別子も含まれていない場合には、読み込
んだブロックに基づいて現在の制御系統のブロックデー
タを作成する。例えば、現在の制御系統が制御系統１の
場合には、Ｔ１１００のコード以降のブロックに従って
ブロックデータを作成し、現在の制御系統が制御系統２
の場合には、Ｔ２１００のコード以降のブロックに従っ
てブロックデータを作成する（ステップＳ１２）。上記
識別子を用いたプログラムの解析によって、一つのプロ
グラムによって複数の制御系統を実行する各データブロ
ックを生成することができる。

【００３５】次に、プログラム解析で生成されたデータ
ブロックの実行処理について図７のフローチャートを用
いて説明する。はじめに、数値制御装置が行う制御系統
数を１とするとともに（ステップＳ２１）、現在の制御
系統を制御系統１として（ステップＳ２２）、データブ
ロックの実行を開始する。

【００３６】読み込んだデータブロックを処理する場合
には（ステップＳ２３）、データブロックについて分配
処理を行った後、加減速処理を行う（ステップＳ２
９）。なお、ステップＳ３０，３１，３２は他の制御系
統がある場合に制御系統の切替を行う処理である。

【００３７】ステップＳ２３において読み込んだデータ
ブロックが終了した後、次にデータブロックを読み込み
（ステップＳ２４）、該データブロックが制御系統を発
生させるブロックであるか否かを判定する（ステップＳ
２５）。

【００３８】ステップＳ２５において、ブロックが制御
系統を発生させるブロック（第１識別子１８５）である
場合には、制御系統数に１を加えて制御系統数を増加さ
せる（ステップＳ２６）。増加させた制御系統数の全制
御系統について処理を行うために、ステップＳ３０〜ス
テップＳ３２によって、制御系統の切替を行いながら処
理を行う。ステップＳ３０において制御系統数を増加さ
せた後制御系統に１を加え、ステップＳ３１において増
加させた制御系統の数と制御系統数との比較を行って現
在の制御系統の設定を行う。ステップＳ３１において、
制御系統が制御系統数より大きい場合には、現在の制御
系統において加減速処理を行い、制御系統が制御系統数
より大きくない場合には、現在の制御系統を変更した後
（ステップＳ３２）、ステップＳ２３に戻る。

【００３９】図８，９，１０は本発明の第２の実施形態
を説明するための加工プログラム例、加工プログラム解
析における制御系統ブロック図、及び加工プログラムの
解析図である。図８に示す加工プログラムは、前記した
第２の実施形態の加工プログラム（図２）と同様の加工
内容について、別の識別子によって指令を行うものであ
る。Ｏ１０００で記述される一連の加工ブロック３０
は、同時動作を行う範囲を指定する識別子として第１識
別子Ｇ１８５（識別子Ａに対応）と第３識別子Ｇ１８６
（識別子ａに対応）を備え、また、制御系統を区分する
識別子として第２識別子Ｔコード（識別子Ｂに対応）を
備える。

【００４０】第１識別子Ｇ１８５と第３識別子Ｇ１８６
で挟まれたブロックが同時動作を行うブロック範囲を示
し、第２識別子Ｔコードによって制御系統の区分を行
う。第２識別子Ｔコードは、第１識別子Ｇ１８５と第３
識別子Ｇ１８６で挟まれた２つのＴコードの内、第１識
別子Ｇ１８５から２つ目のＴコードの直前のブロックま
でを制御系統１とし、そのＴコードから第３識別子Ｇ１
８６までを制御系統２として区分する。

【００４１】図８では、第２識別子Ｔコードは、Ｔ１１
００とＴ２１００の２つのＴコードと、Ｔ１３００とＴ
２３００の２つのＴコードとが用いられ、Ｔ１１００と
Ｔ２１００は同時に動作を開始して第３識別子Ｇ１８６
で待ち合わせを行い、また、Ｔ１３００とＴ２３００は
同時に動作を開始して第３識別子Ｇ１８６で待ち合わせ
を行う。

【００４２】なお、図示する例では第１識別子Ｇ１８５
と第３識別子Ｇ１８６で挟まれたブロック範囲内におい
て、２つのＴコードによって２つの制御系統を同時動作
させる例を示しているが、Ｔコードは２つに限定される
ものではなく、複数のＴコードを用いて複数の制御系統
を同時動作させる指令を行うことができる。また、Ｇ１
６７は待ち合わせを行うコードであり、図中の破線で結
ばれる２つのＧ１６７はタイミングを一致させて制御を
行う。

【００４３】加工プログラム解析は図９に示す制御系統
ブロック図に従って行うことができる。図９において、
制御系統１においてプログラム形成を開始し、第１識別
子Ｇ１８５によって、制御系統１に加えて制御系統２を
発生させた後（図中の破線）、Ｔ１１００からＴ２１０
０の直前までのブロックを制御系統１で解析し、次にＴ
２１００から第３識別子Ｇ１８６の直前までのブロック
を制御系統２で解析する。制御系統２での解析の後、制
御系統１に戻すと共に、制御系統２を終了させる。

【００４４】図１０は、図８に示される加工プログラム
を解析した図である。図１０において、一つのプログラ
ムで記述される加工プログラムを、識別子の機能に応じ
て解析することによって、第１識別子Ｇ１８５と第３識
別子Ｇ１８６の間の挟まれるブロック範囲において、２
つの第２識別子Ｔコード（Ｔ１１００及びＴ２１００）
によって２つの制御系統を区分する。２つの制御系統は
第３識別子Ｇ１８６で待ち合わせを行い、２つの制御系
統のプログラムの実行が終了すると、制御系統１に戻る
と共に制御系統２を消滅させ、制御系統１のみとする。

【００４５】これによって、同様の処理を従来の加工プ
ログラムで行う場合には３つの制御系統を要したのに比
較して、本発明によれば２つの制御系統で済ますことが
できる。

【００４６】次に、本発明の第１の実施形態において、
３つの制御系統を同時動作させる場合について図１１の
加工プログラム例、及び図１２の加工プログラムを解析
した図を用いて説明する。

【００４７】図１１の加工プログラムにおいて、Ｏ１０
００で記述される一連の加工ブロック３０は、同時動作
を行う範囲を指定する識別子として第１識別子Ｇ１８５
（識別子Ａに対応）と第３識別子Ｇ１８７（識別子ａに
対応）を備え、また、制御系統を区分する識別子として
第２識別子Ｇ１８６（識別子Ｂに対応）を備える。

【００４８】第１識別子Ｇ１８５と第３識別子Ｇ１８７
で挟まれたブロックが同時動作を行うブロック範囲を示
し、第２識別子Ｇ１８６は同時動作を行う制御系統を区
分する。第１識別子Ｇ１８５は、図２に示すフローチャ
ートと同様に、この識別子以降において同時動作を行う
ブロックがあることを指令するとともに、第３識別子Ｇ
１８７までに現れる識別子毎に、新たに制御系統を発生
させる。そして、第３識別子Ｇ１８７によって発生させ
た制御系統を消滅させる。図１１に示す例では、第１識
別子Ｇ１８５と第３識別子Ｇ１８７との間に、第２識別
子Ｇ１８６が２つ挟まれる場合について示している。こ
れによって、加工プログラムを解析すると、図１２に示
すように、１番目の第１識別子Ｇ１８５と１番目の第２
識別子Ｇ１８６で挟まれるブロック部分を制御系統１と
し、１番目の第２識別子Ｇ１８６と２番目の第２識別子
Ｇ１８６で挟まれるブロック部分を制御系統２とし、２
番目の第２識別子Ｇ１８６と第３識別子Ｇ１８７で挟ま
れるブロック部分を制御系統３として、３つの制御系統
を同時動作させる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各制御系統間の関連をわかりやすくして加工プログラム
の管理を容易なものとすることができる。また、小規模
なハードウエアで多数の制御系統の処理を行うことがで
き、各加工のデータや分配処理のためのハードウエアや
ＣＰＵの占有時間を同時動作させる制御系統の数のみで
済ませることができ、全制御系統数分のハードウエアや
ＣＰＵの占有時間をあらかじめ確保するといった無駄を
省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の加工プログラムの指令
方法による加工ブロックに状態を説明する図である。

【図２】本発明の第１の実施形態を説明するための加工
プログラム例である。

【図３】本発明の第１の実施形態の加工プログラムを解
析した図である。

【図４】本発明の第１の実施形態の加工プログラムによ
る複数の制御系統を説明するための図である。

【図５】本発明の第１の実施形態の加工プログラムの解
析処理を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施形態の加工プログラムの解
析処理を説明するための制御系統ブロック図である。

【図７】本発明の第１の実施形態のデータブロックの実
行処理を説明するためのフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施形態を説明するための加工
プログラム例である。

【図９】本発明の第２の実施形態の加工プログラム解析
処理を説明するための制御系統ブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態の加工プログラムを
解析した図である。

【図１１】３つの制御系統を同時動作させる場合の加工
プログラム例である。

【図１２】３つの制御系統を同時動作させる場合の加工
プログラムを解析した図である。

【図１３】複数の制御系統を説明するための図である。

【図１４】複数の制御系統を説明するための図である。

【図１５】制御系統数が３の各制御系統を実行させる加
工プログラム例である。

【図１６】制御系統数が３の場合の各系統毎のタイミン
グチャート例である。

【図１７】各加工プログラムによる各制御系統の処理状
態を示す図である。

【符号の説明】

１ プログラム ２ プログラム解析処理 ３，３ａ，３ｂ，３ｃ ブロックデータ ４，４ａ，４ｂ，４ｃ 分配処理 ５ 加減速処理 ６ａ，６ｃ Ｘ軸 ６ｂ，６ｄ Ｙ軸 ６ｅ Ｚ軸 １０ ワーク １１ 第１刃物台 １２ 第２刃物台 １３ チャック ３０ 加工プログラム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御軸の中から選択した制御軸を
   組み合わせて構成する制御系統を複数制御する数値制御
   装置の加工プログラムの指令方法において、前記加工プ
   ログラムは複数の制御系統に含まれる制御軸の動作を指
   令する一連の加工ブロックと、複数の制御系統間の同時
   動作を指令する複数の識別子とを備え、 前記識別子は、一連の加工ブロックにおいて複数の制御
   系統間で同時動作を行う範囲を指定する識別子と、指定
   した同時動作範囲の中で同時動作を行う制御系統を区分
   する識別子とを含むことを特徴とする、数値制御装置の
   加工プログラムの指令方法。
2. 【請求項２】 前記同時動作を行う範囲を指定する識別
   子は、同時動作の開始位置を指定する識別子と同時動作
   の終了位置を指定する識別子とを備える、請求項１記載
   の数値制御装置の加工プログラムの指令方法。
3. 【請求項３】 前記同時動作の開始位置を指定する識別
   子は同時動作を行う制御系統を発生させ、同時動作の終
   了位置を指定する識別子は発生させた制御系統を終了さ
   せる、請求項２記載の数値制御装置の加工プログラムの
   指令方法。
4. 【請求項４】 前記同時動作の制御系統を区分する識別
   子は、それまでの制御系統を終了し、新たに同時動作を
   行わせる制御系統を発生させる、請求項２記載の数値制
   御装置の加工プログラムの指令方法。