JPS62114861A - 多数個取りスケジユ−ル運転方法 - Google Patents
多数個取りスケジユ−ル運転方法Info
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- JPS62114861A JPS62114861A JP60250451A JP25045185A JPS62114861A JP S62114861 A JPS62114861 A JP S62114861A JP 60250451 A JP60250451 A JP 60250451A JP 25045185 A JP25045185 A JP 25045185A JP S62114861 A JPS62114861 A JP S62114861A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はＦＡシステムにおける多数個取りスケジュール
運転方法に関する。
運転方法に関する。
〈従来技術〉
加工方法として多数個取りの手法がある。この多数個取
り加工においてｑ工作機械のテーブルに治具を用いて複
数のワークを載置し、１回の段取り作業で複数のワーク
に同一形状の加工を施すもので、少ない段取り回数で効
率的に多数の加工部品を得ることができ有効な加工方法
である。
り加工においてｑ工作機械のテーブルに治具を用いて複
数のワークを載置し、１回の段取り作業で複数のワーク
に同一形状の加工を施すもので、少ない段取り回数で効
率的に多数の加工部品を得ることができ有効な加工方法
である。
さて、かかる多数個取り加工を、ＦＡシステムを構成す
る工作機械に実行させたい場合がある。
る工作機械に実行させたい場合がある。
かかる場合、治具に固定されたワーク毎にＮＣデータを
作成し、これらを順に結合して多数個取りのＮＣデータ
を生成し、該多数個取りのＮＣデータを生産スケジュー
ルに応じて加工セルに転送し、該多数個取りのＮＣデー
タに基づいて多数個取り加工を行うことが考えられる。
作成し、これらを順に結合して多数個取りのＮＣデータ
を生成し、該多数個取りのＮＣデータを生産スケジュー
ルに応じて加工セルに転送し、該多数個取りのＮＣデー
タに基づいて多数個取り加工を行うことが考えられる。
しかし、かかる方法では多数個取りのＮＣデータの作成
が大変になると共に、ＮＣデータ長が長くなり、相当の
メモリを必要とし、又転送時間が長くなり記憶上及びデ
ータ転送上好ましくない。
が大変になると共に、ＮＣデータ長が長くなり、相当の
メモリを必要とし、又転送時間が長くなり記憶上及びデ
ータ転送上好ましくない。
このため、１つのワークのみを加工するＮＣデータと、
隣接するワーク間の各軸方向距離とで多数個取りのＮＣ
データを作成し、該多数個取りのＮＣデータを生産スケ
ジュールに応じて加工セルに転送し、該多数個取りのＮ
Ｃデータに基づいて多数個取り加工を行うことが行われ
ている。
隣接するワーク間の各軸方向距離とで多数個取りのＮＣ
データを作成し、該多数個取りのＮＣデータを生産スケ
ジュールに応じて加工セルに転送し、該多数個取りのＮ
Ｃデータに基づいて多数個取り加工を行うことが行われ
ている。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、これら
従来の方法ではテーブル上に載置されろワークの配置位
置が異なって隣接ワーク間の距離が変動すると加工誤差
を生じる。
従来の方法ではテーブル上に載置されろワークの配置位
置が異なって隣接ワーク間の距離が変動すると加工誤差
を生じる。
精密加工により作成された専用の治具を用いる場合には
段取り時にワークを正確に位置決めできるが、汎用の治
具を用いる場合にはなかなか正確に位置決めすることが
できない。
段取り時にワークを正確に位置決めできるが、汎用の治
具を用いる場合にはなかなか正確に位置決めすることが
できない。
そして、このようにワークを正確に位置決めできないと
前述のように加工誤差を生じる。換言すれば従来の方法
ではワークを正確に位置決めしなくてはならず、汎用の
治具を用いる場合には段取り作業が大変になるという問
題がある。
前述のように加工誤差を生じる。換言すれば従来の方法
ではワークを正確に位置決めしなくてはならず、汎用の
治具を用いる場合には段取り作業が大変になるという問
題がある。
以上から本発明の目的は段取り時にワークの配置位置が
多少くるりても精度の良好な多数個取りの加工ができる
ＦＡシステムにおけるスケジュール運転方法を提供する
ことである。
多少くるりても精度の良好な多数個取りの加工ができる
ＦＡシステムにおけるスケジュール運転方法を提供する
ことである。
〈問題点を解決するための手段〉
第１図はＦＡシステムのブロック図である。
１１−１，１１−２． ・・・・１１−ｎは少なくと
もＮＣ装置と工作機械を有する加工セル、１２−１．１
２−２． ・・・１２−ｎは測長器、１３はセルコン
トロールユニッｌ−１１４はキーボード、１５は少なく
とも生産スケジュールに従って各加工セルを制御するコ
ンピュータ、１６は加工セル制御用の多数のＮＣプログ
ラムを記憶すると共に要求されたＮＣプログラムを出力
するプログラムファイルユニット、１７はセルコントロ
ールユニット、コンピュータ、プログラムファイルユニ
ット間を相互に通信可能に接続するローカル・エリア・
ネットワーク （ＬＡＮ）である。
もＮＣ装置と工作機械を有する加工セル、１２−１．１
２−２． ・・・１２−ｎは測長器、１３はセルコン
トロールユニッｌ−１１４はキーボード、１５は少なく
とも生産スケジュールに従って各加工セルを制御するコ
ンピュータ、１６は加工セル制御用の多数のＮＣプログ
ラムを記憶すると共に要求されたＮＣプログラムを出力
するプログラムファイルユニット、１７はセルコントロ
ールユニット、コンピュータ、プログラムファイルユニ
ット間を相互に通信可能に接続するローカル・エリア・
ネットワーク （ＬＡＮ）である。
く作用〉
加工セル毎に、しかも加工順にジョブ実行データを並べ
て生産スケジュールを作成すると共に、各ジョブ実行デ
ータにジョブ番号とＮＣプログラム番号と指令数に加え
て少なくとも多数個取りによる加工かいなかを示すデー
タを含ませておく。
て生産スケジュールを作成すると共に、各ジョブ実行デ
ータにジョブ番号とＮＣプログラム番号と指令数に加え
て少なくとも多数個取りによる加工かいなかを示すデー
タを含ませておく。
セルコントロールユニット１３は生産スケジュールに従
ってコンピュータ１５から送られて（るジョブ実行デー
タを参照し、ジョブが多数個取りによる加工かいなかを
識別する。
ってコンピュータ１５から送られて（るジョブ実行デー
タを参照し、ジョブが多数個取りによる加工かいなかを
識別する。
ジョブが多数個取りによる加工であればジョブ実行デー
タに含まれるＮＣプログラム名が指示するＮＣプログラ
ムに基づいて１つのワークを加工した後、該ワークと次
のワーク間の各軸方向の距離を測定し、セルコントロー
ルユニットは該距離を用いて工具を次のワークの加工開
始点へ移動させるＮＣデータを作成し、該ＮＣデータを
所定の加工セル（１１−１〜１ｌ−ｎ）に入力する。
タに含まれるＮＣプログラム名が指示するＮＣプログラ
ムに基づいて１つのワークを加工した後、該ワークと次
のワーク間の各軸方向の距離を測定し、セルコントロー
ルユニットは該距離を用いて工具を次のワークの加工開
始点へ移動させるＮＣデータを作成し、該ＮＣデータを
所定の加工セル（１１−１〜１ｌ−ｎ）に入力する。
加工セルは該ＮＣデータに基づいて工具を次のワークの
加工開始点へ移動させ、しかる後前記ＮＣプログラムに
基づいてワークにＮＣ加工を施す。
加工開始点へ移動させ、しかる後前記ＮＣプログラムに
基づいてワークにＮＣ加工を施す。
〈実施例〉
第１図はＦＡシステムのブロック図である。
１１−１．１１−２． ・・・・１１−ｎは少なくと
もＮＣ装置と工作機械を有する加工セル、１２−１．１
２−２． ・・・１２−ｎは測長器、１３はセルコン
トロールユニット、１４はキーボード、１５は少なくと
も生産スケジュールに従って各加工セルを制御するコン
ピュータ、１６はプログラムファイルユニット、１７は
ローカル・エリア・ネットワーク （ＬＡＮ）である。
もＮＣ装置と工作機械を有する加工セル、１２−１．１
２−２． ・・・１２−ｎは測長器、１３はセルコン
トロールユニット、１４はキーボード、１５は少なくと
も生産スケジュールに従って各加工セルを制御するコン
ピュータ、１６はプログラムファイルユニット、１７は
ローカル・エリア・ネットワーク （ＬＡＮ）である。
生産スケジュールはセル毎に加工順にジョブ実行データ
を並べて作成されている。尚、ジョブ実行データは （１）ジョブ番号、（２）部品番号、（３）工程、（４
）製番、（５１Ｎ Ｏプログラム番号、（６）指令数（
ｍ）、（７）完了数（ｎ）、（８１多数個取りによる加
工かいなかを示すフラグ ・ 等を含んでいる。
を並べて作成されている。尚、ジョブ実行データは （１）ジョブ番号、（２）部品番号、（３）工程、（４
）製番、（５１Ｎ Ｏプログラム番号、（６）指令数（
ｍ）、（７）完了数（ｎ）、（８１多数個取りによる加
工かいなかを示すフラグ ・ 等を含んでいる。
プログラムファイルユニット１６は加工セル制御用の多
数のＮＣプログラムを記憶すると共に、要求されたＮＣ
プログラムを出力する機能を有している。尚、多数個取
り用のＮＣプログラムは１つのワークを仕上げ形状に加
工するＮＣデータのみで作成されている。
数のＮＣプログラムを記憶すると共に、要求されたＮＣ
プログラムを出力する機能を有している。尚、多数個取
り用のＮＣプログラムは１つのワークを仕上げ形状に加
工するＮＣデータのみで作成されている。
第２図は本発明にかかる多数個取りの処理を示す流れ図
である。
である。
（１）スケジュール運転においては、コンピュータ１５
は生産スケジュールに従って所定のジョブ実行データを
移動先（加工セル）を示すデータと共にセルコントロー
ルユニット１３に転送する。又、コンピュータ１５はプ
ログラムファイルユニット１６に所定の加工セル（１１
−１〜１１ ｎ ｌにＮＣプログラムを送り出すことを
指示する。これにより、所定のＮＣプログラムがＬＡＮ
ユニット１７を介してセルコントロールユニット１３に
転送される。
は生産スケジュールに従って所定のジョブ実行データを
移動先（加工セル）を示すデータと共にセルコントロー
ルユニット１３に転送する。又、コンピュータ１５はプ
ログラムファイルユニット１６に所定の加工セル（１１
−１〜１１ ｎ ｌにＮＣプログラムを送り出すことを
指示する。これにより、所定のＮＣプログラムがＬＡＮ
ユニット１７を介してセルコントロールユニット１３に
転送される。
−（２）セルコントロールユニット１３は加工セル毎に
ジョブ実行データを記憶すると共に、プログラムファイ
ルユニット１６から転送されたＮＣプログラムを指示さ
れている加工セルに入力して加工開始を指示する。以上
により、各加工セルは加工を実行する。
ジョブ実行データを記憶すると共に、プログラムファイ
ルユニット１６から転送されたＮＣプログラムを指示さ
れている加工セルに入力して加工開始を指示する。以上
により、各加工セルは加工を実行する。
（３）加工が終了すれば加工セルは加工完了をセルコン
トロールユニット１３に報告する。これにより、セルコ
ントロールユニット１３は加工済み数ｎを次式 ％式％ により（ｎの初期値０）更新する。
トロールユニット１３に報告する。これにより、セルコ
ントロールユニット１３は加工済み数ｎを次式 ％式％ により（ｎの初期値０）更新する。
（４）シかる後、セルコントロールユニット１３はｎ＝
ｍ（ｍは指令数）かどうかをチェックする。
ｍ（ｍは指令数）かどうかをチェックする。
＜５１ ｎ ＝ ｍであればセルコントロールユニット
１３はコンピュータ１５にジョブを完了した加工セル名
を送って次のジョブ実行データを要求する。
１３はコンピュータ１５にジョブを完了した加工セル名
を送って次のジョブ実行データを要求する。
以後、ステップ（１）以降の処理が繰り返される。
（６）ステップ（４）の判断処理においてｎ ＜ ｍで
あればセルコントロールユニット１３は現ジョブが多数
個取り加工かどうかをジョブ実行データを参照してチェ
ックする。
あればセルコントロールユニット１３は現ジョブが多数
個取り加工かどうかをジョブ実行データを参照してチェ
ックする。
多数個取り加工でなければ次のワークを工作機械にセッ
トしてステップ（２）以降の処理を繰り返す。
トしてステップ（２）以降の処理を繰り返す。
（７）現ジョブが多数個取り加工であれば加工済みワー
クと次に加工するワークの加工原点の各軸方向の距離を
測長器（１２−１〜１２− ｎ ）で測定する。
クと次に加工するワークの加工原点の各軸方向の距離を
測長器（１２−１〜１２− ｎ ）で測定する。
第３図はワーク加工原点間の各軸方向の距離説明図であ
り、ＪＧは治具、ＷＫＩ〜ＷＫ３はワークである。ワー
クＷＫＩの加工が完了して次にワークＷＫ２の加工を行
う場合にはワークＷＫＩ。
り、ＪＧは治具、ＷＫＩ〜ＷＫ３はワークである。ワー
クＷＫＩの加工が完了して次にワークＷＫ２の加工を行
う場合にはワークＷＫＩ。
ＷＫ２上の加工原点ＰＦ１間のＸ、Ｙ軸方向距ａＸｊｙ
を測長器で測定する。
を測長器で測定する。
（８）距ｆａｘ、ｙが得られればこれらをキーボード１
４より入力する。ＸｐＹが入力されればセルコントロー
ルユニット１３は次のワークの加工開始点である加工原
点Ｐ！、ｌへ工具を移動させるＮＣデータ ％ ＧＯＯＸｘＹｙ： ＭＯ２： ％ を作成する。
４より入力する。ＸｐＹが入力されればセルコントロー
ルユニット１３は次のワークの加工開始点である加工原
点Ｐ！、ｌへ工具を移動させるＮＣデータ ％ ＧＯＯＸｘＹｙ： ＭＯ２： ％ を作成する。
（９）移動用ＮＣデータの作成が終了すればセルコント
ロールユニット１３は該ＮＣデータを該当する加工セル
のＮＣ装置に入力する。
ロールユニット１３は該ＮＣデータを該当する加工セル
のＮＣ装置に入力する。
（ＩＩ Ｎ Ｃ装置は該移動用ＮＣデータに基づいて工
具を次のワークの加工原点へ移動させる。そして、移動
を完了すればその旨をセルコントロールユニット１３に
入力し、ステップ（２）以降の処理を繰り返す。
具を次のワークの加工原点へ移動させる。そして、移動
を完了すればその旨をセルコントロールユニット１３に
入力し、ステップ（２）以降の処理を繰り返す。
尚、以上の説明では各加工セルに測長器を設けた場合に
ついて説明したが共通に１つ設けてもよい。
ついて説明したが共通に１つ設けてもよい。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、生産スケジュールを加工セル毎に
ジョブ実行データを並べて作成すると共にジョブ実行デ
ータにジョブ番号とＮＣプログラム番号と指令数に加え
て少なくとも多数個取りによる加工かいなかを示すデー
タを含ませておき、多数個取り加工であれば１つのワー
クを加工した後、該ワークと次のワークの加工原点間の
各軸方向距離を測定し、該距離を用いて工具を次のワー
クの加工原点へ移動させるＮＣデータを作成して加工セ
ルに入力し、加工セルは該ＮＣデータに基づいて工具を
次のワークの加工原点へ移動させ、しかる後前記ジョブ
実行データに含まれるＮＣプログラム名が指示するＮＣ
プログラムに基づいてワークにＮＣ加工を施すように構
成したから、段取り時にワークの配置位置が多少くるっ
ていても精度の良好な多数個取りの加工ができ、従って
汎用の治具を用いても段取り作業を簡単、短時間で行え
るようになった。
ジョブ実行データを並べて作成すると共にジョブ実行デ
ータにジョブ番号とＮＣプログラム番号と指令数に加え
て少なくとも多数個取りによる加工かいなかを示すデー
タを含ませておき、多数個取り加工であれば１つのワー
クを加工した後、該ワークと次のワークの加工原点間の
各軸方向距離を測定し、該距離を用いて工具を次のワー
クの加工原点へ移動させるＮＣデータを作成して加工セ
ルに入力し、加工セルは該ＮＣデータに基づいて工具を
次のワークの加工原点へ移動させ、しかる後前記ジョブ
実行データに含まれるＮＣプログラム名が指示するＮＣ
プログラムに基づいてワークにＮＣ加工を施すように構
成したから、段取り時にワークの配置位置が多少くるっ
ていても精度の良好な多数個取りの加工ができ、従って
汎用の治具を用いても段取り作業を簡単、短時間で行え
るようになった。
第１図は本発明を適用できるＦＡシステムのブロック図
、 第２図は本発明の処理の流れ図、 第３図はワーク間距離説明図である。 １１−１〜１１−ｎ・・加工セル、 １２−１〜１２−ｎ・・測長器、 １３・・セルコントロールユニット） １４・・キーボード、 １５・・コンピュータ） １６・・プログラムファイルユニット、１７・・ローカ
ル・エリア・ネットワーク特許出願人
ファナック株式会社代理人 弁理士
齋藤千幹第６図 第２図
、 第２図は本発明の処理の流れ図、 第３図はワーク間距離説明図である。 １１−１〜１１−ｎ・・加工セル、 １２−１〜１２−ｎ・・測長器、 １３・・セルコントロールユニット） １４・・キーボード、 １５・・コンピュータ） １６・・プログラムファイルユニット、１７・・ローカ
ル・エリア・ネットワーク特許出願人
ファナック株式会社代理人 弁理士
齋藤千幹第６図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＮＣ装置と工作機械をそれぞれ少なくとも含む複数の加
工セルと、加工セル毎に、かつ加工順にジョブ実行デー
タを並べてなる生産スケジュールに従って前記各加工セ
ルを制御するコンピュータと、各加工セルとコンピュー
タ間のデータ授受を制御するセルコントロールユニット
を有するＦＡシステムにおける多数個取りスケジュール
運転方法において、 前記ジョブ実行データにジョブ番号とＮＣプログラム番
号と指令数に加えて少なくとも多数個取りによる加工か
いなかを示すデータを含ませておき、 セルコントロールユニットはコンピュータから送られて
くるジョブ実行データを参照し、ジョブが多数個取りに
よる加工かいなかを識別し、多数個取り加工であればジ
ョブ実行データに含まれるＮＣプログラム名が指示する
ＮＣプログラムに基づいて１つのワークを加工した後、
該加工済みワークと次の未加工ワーク間の各軸方向距離
を測定し、セルコントロールユニットは該距離を用いて
工具を該次の加工開始点へ移動させるＮＣデータを作成
して加工セルに入力し、 加工セルは該ＮＣデータに基づいて工具を次のワークの
加工開始点へ移動させ、 しかる後前記ＮＣプログラムに基づいて次のワークにＮ
Ｃ加工を施すことを特徴とするＦＡシステムにおける多
数個取りスケジュール運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60250451A JPS62114861A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 多数個取りスケジユ−ル運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60250451A JPS62114861A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 多数個取りスケジユ−ル運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114861A true JPS62114861A (ja) | 1987-05-26 |
Family
ID=17208072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60250451A Pending JPS62114861A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 多数個取りスケジユ−ル運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62114861A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020179488A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ファナック株式会社 | 加工システム及び加工方法 |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP60250451A patent/JPS62114861A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020179488A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ファナック株式会社 | 加工システム及び加工方法 |
| US11602817B2 (en) | 2019-04-26 | 2023-03-14 | Fanuc Corporation | Machining system and machining method |
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