JP2000295166A - Ａｖｍ方式を適用する基地局無線装置及び移動局無線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の移動局間での発呼信号の衝突の機会を
少なくすること。 【解決手段】 基地局ＦＢは、符号信号の送信時間幅ｄ
ｔｗに余裕時間ｄｔｆを加えた一定時間幅ｄｔｓを発呼
時間間隔の単位として設定し、発呼時間間隔の定数倍ご
とに調歩同期信号ｓを送信すると共に、確認応答信号や
指令信号などの符号信号送信時刻を発呼時間間隔に同期
して送信するためのタイミング処理手段を備える。一
方、移動局Ｍ１〜Ｍ４はそれぞれ、基地局からの調歩同
期信号を受信して該調歩同期信号により基準時刻を設定
し、該基準時刻に同期するシステムの発呼時間間隔を当
該移動局における発呼時刻の単位とし、任意発呼条件に
なった場合の任意発呼信号の発呼を次の基準時刻まで待
ってから、更に次の基準時刻までの範囲内で、該発呼時
間間隔の整数倍を乱数で設定した時刻に分散して発呼す
るタイミング処理手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タクシー等の多数
の車両の運行状況を中央管理室においてモニタし、運行
管理の合理化を計るために、移動無線システムにおける
ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎ
ｉｔｏｒｉｎｇ）方式を適用した基地局無線装置及び移
動局無線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＡＶＭ方式では、基地局
からのポーリング方式による情報収集における時間待ち
状態を解消するために、移動局の位置、営業状態などの
変化が発生した時点で基地局へ通報する任意発呼方式に
より、リアルタイムで情報を収集し、効率の良い運行管
理を行っている。

【０００３】このＡＶＭ方式においては、ある移動局か
らの任意発呼信号の送信途中でも、他の移動局は任意発
呼が可能である。この場合、双方の信号内容が混信して
基地局において解読不能になる場合がある。これに対処
するために、基地局では任意発呼信号を受信すると確認
応答信号を送信し、該確認応答信号が得られなかった移
動局は、適当な時間を経過後に任意発呼信号を再発呼す
るように改善したシステムも運用されている。しかし、
ジャイロスコープやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した車両位置自動
検出の技術の進歩により、より精度の高い車両位置状況
を瞬時に得られるようになり、各移動局の任意発呼の頻
度は飛躍的に高くなりつつある。また、運用移動局数の
大きなシステムにおいても各移動局からの総任意発呼件
数は大きくなる。

【０００４】図６、図７はそれぞれ、従来の任意発呼方
式の例として、２周波半複信方式、１周波単信方式の基
地局無線装置（以下、基地局と略称する）の構成を示し
た図である。また、図８は、この基地局に対応した移動
局無線装置（以下、移動局と略称する）の構成を示した
図である。更に、図９は２周波半複信方式の場合につい
て基地局と移動局との間の信号のやりとりを説明するた
めの図であり、図１０は１周波単信方式の場合について
基地局と移動局との間の信号のやりとりを説明するため
の図である。

【０００５】図６において、受信系１と送信系２とはそ
れぞれ周波数の異なる２周波半複信方式により運用され
ているから、基地局は符号送信期間中、待機中及びある
移動局と通話中のいずれの状態においても、移動局から
の任意発呼による符号化された情報を受信、復号し、処
理することが可能である。

【０００６】符号処理系３は、復号された移動局からの
情報をもとに、移動局への確認応答情報の符号化のほ
か、移動局の現在の動態、位置などの確認、配車指示、
任意発呼停止／解除の制御などの指令信号など、系が必
要とする符号の生成、記憶などを行う。タイミング処理
系４は、クロックパルスの生成を行う。

【０００７】受信系１には、アンテナ１１、受信機１
２、この受信機１２で受信した移動局からの入力信号を
音声信号か符号情報信号かを識別する識別部１３が設け
られている。受信機１２の出力は、識別部１３によって
制御される切替回路１４により、音声信号は音声増幅部
１５に接続されてスピーカ１６を鳴動し、符号情報は復
号部１７側に接続され、復号されて符号処理系３の符号
解読部３１に送られる。

【０００８】送信系２には、送信制御部２０が設けられ
ている。送信制御部２０は、マイクボタン２３が押され
たことを通話検出部２４から通知されると、切替回路２
７を音声増幅部２２側に切り替え、マイク２１、音声増
幅部２２からの音声信号出力を送信機２８に入力する。
また、送信信号生成部３４からの種々の符号情報信号を
出力する場合には、送信制御部２０は、切替回路２７を
送信信号生成部３４側に切り替え送信機２８に符号情報
を入力する。送信機２８に入力された信号は、アンテナ
２９から各移動局へ送出される。

【０００９】符号処理系３では、復号された移動局から
の符号情報を受け取り符号解読部３１で解読し、移動局
への確認応答情報が必要な場合は応答信号発生部３２で
確認応答信号を発生し送信信号生成部３４に送出する。
また、操作ボタン群２５、操作検出部２６で発生した配
車呼出、発呼停止／解除、各種情報収集などを目的とし
た指令信号は、指令信号発生部３３で発生し、送信信号
生成部３４に送出する。

【００１０】図７において、１周波単信方式の基地局に
おいては、アンテナ０１が、送信制御部２０で制御され
る送受切替回路０２で送信用、受信用として切替えられ
るほかは、上述の２周波半複信方式と同様の構成を持
つ。そして、動作も、後述するように２周波半複信方式
の場合と同様に実現できる。

【００１１】図８において、移動局においては、受信系
５と送信系６とが、送受切替回路９２を介して、単一の
アンテナ９１に接続され、基地局との間で２周波半複信
方式あるいは１周波単信方式により運用される。

【００１２】符号処理系７では、復号された基地局から
の情報をもとに、基地局から移動局に対する確認応答信
号、指令信号の解読、基地局から応答を要求された場合
の応答情報の符号化のほか、移動局の動態、位置の変
化、待機、休憩などの登録要求信号の発生などを行って
いる。

【００１３】タイミング処理系８は、時間計測に使用す
るクロックパルス発生部８１、再発呼を行うための再発
呼制御部８９−１、再発呼に際しての遅延時間を設定す
る遅延時間発生部８９−２を有している。

【００１４】移動局のアンテナ９１は、通常、送受切替
回路９２を介して、受信機５１に接続され受信アンテナ
として作動している。また、アンテナ９１は、送信時に
は、送信制御部６０で駆動される送受切替回路９２によ
り送信機６６の出力側に切り替えられ、送信アンテナと
して作動する。

【００１５】受信系５においては、アンテナ９１、送受
切替回路９２を介して受信機５１で受信した基地局から
の信号は、識別部５２によって制御される切替回路５３
により、音声信号は音声増幅部５４側に接続されてスピ
ーカ５５を鳴動し、符号情報は復号部５６側に接続さ
れ、復号されて符号処理系７の符号解読部７１に送られ
る。

【００１６】送信系６には、送信制御部６０が設けられ
ている。送信制御部６０は、プレスボタン６３が押され
ると、送信制御部６０を介して切替回路６５を音声増幅
部６２側に切り替え、マイク６１、音声増幅部６２から
の音声信号出力を送信機６６に入力する。応答、了解、
自車の待機場所、移動先、休憩などの情報を基地局に対
して通知、登録をするための操作ボタン群６４及びプレ
スボタン６３の出力は、登録要求信号発生部７４に送ら
れる。

【００１７】符号処理系７は、符号解読部７１、基地局
への応答が必要な場合の応答信号発生部７２、車両の位
置、動態などの変化を自動的に知らせる任意発呼信号発
生部７３、待機、通話要求、休憩など乗務員が基地局に
通報する各種の情報を発生する登録要求信号発生部７４
及びこれらの信号を符号化して送出するための送信信号
生成部７５で構成される。

【００１８】符号解読部７１では復号部５６で復号され
た信号を解読する。符号解読部７１で解読した内容に、
基地局側からの応答要求信号が含まれている場合には必
要な応答信号を応答信号発生部７２で発生して送信信号
生成部７５に送る。任意発呼信号発生部７３は、車両の
一定の時間経過、距離移動、特定位置の通過、乗客の迎
車、乗車、下車での料金メータ操作など、移動局車両の
状態が変化した時点で、自動的に、これらの情報を含ん
だ任意発呼信号を発生し送信信号生成部７５に送る。

【００１９】図９、図１０において、ＦＢは基地局、Ｍ
１〜Ｍ４は複数の移動局、Ｔｘは各局の送信信号、Ｒｘ
は各局の受信信号、Ｔｈは移動局が任意発呼の条件にな
った時刻を明示する時間軸である。

【００２０】時刻Ｔ１では、移動局Ｍ１から応答を必要
とする任意発呼信号Ａを送出し、基地局ＦＢが確認応答
信号ａを返す過程を示している。以降、時刻Ｔ２〜Ｔ８
は、移動局Ｍ１〜Ｍ４が色々な時間関係で任意発呼を行
う条件になった時刻を示す。Ｔｘ、Ｒｘの基線は、送信
あるいは受信状態になっている時間帯を太線で示してあ
る。

【００２１】図６、図８、図９を参照して、従来の任意
発呼形式による２周波半複信方式の送受信の過程を説明
する。時刻Ｔ１に、移動局Ｍ１から任意発呼信号Ａが送
出されると、該任意発呼信号Ａは基地局ＦＢで受信さ
れ、図６に示す識別部１３に送られる。識別部１３で任
意発呼信号Ａが符号情報であることを識別すると、切替
回路１４は復号部１７側に切替えられ、該任意発呼信号
Ａは復号部１７、符号解読部３１に送られ、応答が必要
な場合には、応答信号発生部３２で確認応答信号ａが生
成され、送信信号生成部３４、切替回路２７、送信機２
８、アンテナ２９を通して送信される。

【００２２】一方、任意発呼信号Ａを送出した移動局Ｍ
１は、図８に示す再発呼制御部８９−１で再発呼待ち状
態となり、待ち時間の計測を開始する。基地局ＦＢから
の確認応答信号ａは、全移動局Ｍ１〜Ｍ４で受信され、
各移動局では図８に示すアンテナ９１、送受切替回路９
２、受信機５１を経由して識別部５２に到達し符号情報
として識別される。その結果、識別部５２は切替回路５
３を復号部５６側に切替え、確認応答信号ａは復号部５
６で復号され符号解読部７１に送られる。移動局Ｍ１の
符号解読部７１では、自局に対する応答であることを確
認すると、再発呼制御部８９−１の再発呼待ち状態を解
除し、対応した一連の処理に移行する。一方、他の移動
局の符号解読部７１は自局に関係ないことを確認し処理
を終了する。

【００２３】時刻Ｔ２及びＴ３に、移動局Ｍ３及びＭ２
が相次いで任意発呼信号Ｂ及びＣを発呼した場合には、
基地局ＦＢでは受信信号が衝突しているためこれらの移
動局を認識できず、確認応答信号を発呼することが出来
ない。このような場合、基地局ＦＢでは図９に示すよう
に解読不能信号Ｘを発呼するシステムもある。移動局Ｍ
３及びＭ２では、再発呼制御部８９−１が一定時間以内
に符号解読部７１から自局への確認応答信号を受け取れ
なかったり解読不能信号Ｘを受信した場合には、遅延時
間発生部８９−２で乱数により発生した遅延時間Ｔｒ２
及びＴｒ３の後に、再発呼信号Ｂ´及びＣ´を発呼す
る。

【００２４】時刻Ｔ４では移動局Ｍ４から任意発呼信号
Ｄが発呼され基地局からは確認応答信号ｄが送出され
る。移動局Ｍ３及びＭ２からの再発呼信号Ｂ´及びＣ´
も同様に正常に処理される。時刻Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７にお
いては、移動局Ｍ２、Ｍ１、Ｍ４から相次いで任意発呼
信号Ｅ、Ｆ、Ｇが発呼され、基地局ＦＢからは解読不能
信号Ｘが返され、移動局Ｍ２、Ｍ１、Ｍ４は前述同様の
過程で乱数により設定した遅延時間Ｔｒ５、Ｔｒ６、Ｔ
ｒ７を経過した後に再発呼信号Ｅ´、Ｆ´、Ｇ´を発呼
する。

【００２５】図９において、移動局Ｍ４の再発呼信号Ｇ
´に対して基地局ＦＢが確認応答信号ｇ´を送出中に移
動局Ｍ２の再発呼信号Ｅ´が発呼されるが、基地局ＦＢ
は２周波半複信方式で運用されているので該再発呼信号
Ｅ´は正常に受信され、確認応答信号ｅ´も正常に送信
される。

【００２６】時刻Ｔ８では、移動局Ｍ１の再発呼信号Ｆ
´と重なる時刻に、移動局Ｍ３が任意発呼信号Ｈを発呼
するが、基地局ＦＢにおいて移動局Ｍ１からの再発呼信
号Ｆ´のほうが移動局Ｍ３の任意発呼信号Ｈより十分に
強いレベルで受信された場合を示す。この場合、基地局
ＦＢは再発呼信号Ｆ´に対する確認応答信号ｆ´を発呼
する。そのため、移動局Ｍ３の再発呼制御部８９−１は
一定の時刻内に自局への確認応答信号を得られず、遅延
時間Ｔｒ８後に再発呼信号Ｈ´を送出し、基地局ＦＢは
確認応答信号ｈ´を発呼し、一連の通信を完了する。

【００２７】図７、図８、図１０を参照して、従来の任
意発呼形式による１周波単信方式の送受信の過程を説明
する。ただし、図１０の例では基地局ＦＢが信号内容を
確認できない場合の解読不能信号Ｘは使用していない。
時刻Ｔ１〜Ｔ４での移動局と基地局との間の動作は図９
で説明した２周波半複信方式の場合と同様である。

【００２８】時刻Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７においては、移動局
Ｍ２、Ｍ１、Ｍ４から相次いで任意発呼信号Ｅ、Ｆ、Ｇ
が発呼されるが、基地局ＦＢからは確認応答信号が発呼
されないので、移動局Ｍ２、Ｍ１、Ｍ４は前述同様の過
程で乱数により設定した遅延時間Ｔｒ５、Ｔｒ６、Ｔｒ
７経過後に再発呼信号Ｅ´、Ｆ´、Ｇ´を発呼する。

【００２９】移動局Ｍ４の再発呼信号Ｇ´に対する確認
応答信号ｇ´を送信中の基地局ＦＢは、図７に示す１周
波単信方式の構成で運用されている。このため、アンテ
ナ０１は送受切替回路０２により送信機側に切り替えら
れているので移動局Ｍ２の発呼した再発呼信号Ｅ´は完
全な符号として受信されず該再発呼信号Ｅ´に対する確
認応答信号は発呼されない。その結果、移動局Ｍ２では
再度遅延時間Ｔｒ５´後に再発呼信号Ｅ”を発呼し基地
局は応答信号ｅ”を返す。

【００３０】時刻Ｔ８においても、図９と同様、移動局
Ｍ３の発呼信号Ｈが十分に強いレベルの移動局Ｍ１の再
発呼信号Ｆ´によりマスクされた場合を示している。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】上記のいずれの例で
も、移動局の数が増加するにつれて、再発呼においても
発呼信号の衝突の可能性が高くなり、基地局とつながる
までの待ち時間が長くなるという問題点がある。また、
待ち時間が長くなると、移動局の現在の動態・位置など
の情報が変化してしまうことが予想される。その結果、
リアルタイムな情報収集が困難になる等、システム運用
上の不都合な欠点が内在している。

【００３２】そこで、本発明の課題は、複数の移動局無
線装置の間での発呼信号衝突の機会を少なくして情報収
集の効率を向上させることのできる基地局無線装置及び
移動局無線装置を提供することにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】本発明による基地局無線
装置は、車両の位置、動態などの運行情報を示す信号や
休憩、待機場所登録などの要求信号を任意発呼方式で送
信する複数の移動局無線装置と、上記の各種信号を受
信、復号してシステムに取得するほか前記要求信号に対
する確認応答信号や指令信号などを送信する基地局無線
装置とで構成され、任意発呼形式で通信を行うために２
周波半複信方式あるいは１周波単信方式によるＡＶＭ方
式を適用した移動無線システムに適用され、前記基地局
無線装置は、該システムで使用する符号信号の送信時間
幅ｄｔｗに余裕時間ｄｔｆを加えた一定時間幅ｄｔｓを
システムの発呼時間間隔の単位として設定し、前記発呼
時間間隔の定数倍ごとに調歩同期信号を送信すると共
に、確認応答信号や指令信号などの符号信号送信時刻を
前記発呼時間間隔に同期して送信するためのタイミング
処理手段を備えたことを特徴とする。

【００３４】なお、前記タイミング処理手段は、前記発
呼時間間隔を単位とするタイミングパルスを発生するた
めの基準タイミングパルス発生部と、前記タイミングパ
ルスを計数し、システムで設定する整数値で循環するカ
ウンタを有し、該カウンタの一巡ごとに信号を送出する
ための発呼基準時間発生部と、該発呼基準時間発生部か
らの信号により、前記調歩同期信号を生成するための調
歩同期信号発生部と、発呼条件になったかどうかを検出
し、発呼条件になったことを検出すると信号を送出する
ための発呼条件検出部と、前記発呼条件検出部からの信
号で、前記発呼基準時間発生部のカウンタ出力に同期し
て符号信号の時間幅の制御信号を生成し送信信号生成部
及び送信制御部を制御するための送信時間生成部とを含
むことを特徴とする。

【００３５】本発明による移動局無線装置は、上記の基
地局無線装置との間で通信を行うためのものであり、前
記基地局無線装置からの前記調歩同期信号を受信して該
調歩同期信号により基準時刻を設定し、該基準時刻に同
期するシステムの発呼時間間隔を当該移動局無線装置に
おける発呼時刻の単位とし、任意発呼条件になった場合
の任意発呼信号の発呼を次の基準時刻まで待ってから、
更に次の基準時刻までの範囲内で、該発呼時間間隔の整
数倍を乱数で設定した時刻に分散して発呼するタイミン
グ処理手段を備えることにより、前記基地局無線装置の
発呼信号や移動局無線装置同士の任意発呼信号の中途半
端な衝突を避け、且つ任意発呼信号が確認応答を要求す
る場合には、前記基地局無線装置から確認応答信号を送
信することにより、雑音や信号の衝突により前記基地局
無線装置で確認してもらえなかった移動局無線装置の再
発呼手続きを可能にすることで、より多くの任意発呼信
号を、より確実にシステムに取得出来るようにしたこと
を特徴とする。

【００３６】なお、前記タイミング処理手段は、時間計
測用のクロックパルスを発生するためのクロックパルス
発生部と、前記クロックパルスを受け、前記基地局無線
装置から受信した信号に含まれる前記調歩同期信号を検
出する基準時間検出部と、当該移動局無線装置に発呼条
件が発生してから前記基準時間検出部が前記調歩同期信
号を検出するまでの待ち時間を計数する発呼待時間カウ
ンタ部と、前記検出された調歩同期信号を基準にし、乱
数により前記発呼時間間隔の整数倍に同期した発呼時刻
を設定する分離タイミング発生部と、該分離タイミング
発生部で設定された発呼時刻に符号信号時間幅を生成す
るための送信時間生成部と、当該移動局無線装置の発呼
条件を検出し送信制御を開始させるための発呼条件検出
部と、当該移動局無線装置が応答要求信号を発呼後、一
定時間内に前記基地局無線装置から該当する確認応答信
号が戻ってこない場合に再発呼処理を行うための再発呼
条件検出部と、前記基地局無線装置からの発呼停止指令
あるいは停止解除指令を検出し前記発呼条件検出部の動
作を制御するための発呼停止／解除制御部とを含むこと
を特徴とする。

【００３７】前記基地局無線装置が前記１周波単信方式
によるＡＶＭ方式に適用されるものであって、前記確認
応答信号の送信を前記発呼時間間隔で規定される時間帯
のうち偶数あるいは奇数の時間帯に行うものである場
合、当該移動局無線装置における前記分離タイミング発
生部においては、前記検出された調歩同期信号を基準に
し、奇数あるいは偶数の乱数により前記発呼時間間隔の
整数倍に同期した発呼時刻を設定することを特徴とす
る。

【００３８】また、当該移動局無線装置は、前記発呼待
時間カウンタ部で係数された前記待ち時間を任意発呼信
号に含めて送信することにより、乱数により分散され順
不同で送信された移動局無線装置からの任意発呼信号
を、前記基地局無線装置側で発呼条件の発生した時刻の
順序を判定し運行管理情報として利用出来る。

【００３９】

【作用】本発明においては、基地局無線装置及び移動局
無線装置が送信する符号信号の発呼時刻を、該符号信号
の送信時間幅に余裕時間を加えた一定時間幅を発呼時間
間隔の単位に設定し、符号信号の送信時刻を該発呼時間
間隔と同期を取ることにより、従来方式のようにシステ
ム内で任意に発呼される符号信号同士で中途半端な衝突
が発生する欠点を排除する。

【００４０】さらに、移動局無線装置側で設定する発呼
時間間隔と基地局無線装置で設定した発呼時間間隔との
同期を取るために該基地局無線装置から該発呼時間間隔
の定数倍ごとに調歩同期信号を送信し、該移動局無線装
置では該調歩同期信号を基準時間として該発呼時間間隔
の同期をとり、移動局無線装置で任意発呼条件が発生し
た場合、該移動局無線装置は次の調歩同期信号を受信す
る基準時刻まで信号の送信を保留し、該基準時刻に到達
したら、更に次の基準時刻になる迄の範囲内で、乱数を
使用して該発呼時間間隔の整数倍の遅延時間を生成し任
意発呼信号を発呼することにより複数の移動局が近接し
た時刻に発呼条件になった場合でも実際の発呼時刻のタ
イミングを分散させることで、発呼信号の衝突の機会を
より少なくしている。

【００４１】なお、該調歩同期信号をシステムに導入す
ることにより、上述の送信保留に費やした待ち時間を計
測し、該待ち時間を発呼信号に重畳して送出することに
より基地局無線装置では該移動局無線装置が実際に発呼
条件になった時刻の順序を知り運行管理に使用すること
が出来るとともに該調歩同期信号を各移動局無線装置の
基準時刻とすることができるので基地局無線装置との発
呼時刻のずれを無くすために高精度な計時装置を装着す
る必要のない移動局無線装置を提供できる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明による基地局無線
装置（以下、基地局と呼ぶ）及び移動局無線装置（以
下、移動局と呼ぶ）について実施の形態を挙げ、図面を
参照して説明する。図１は本発明の実施の形態として、
２周波半複信方式の基地局の構成を示したものである。
図１に見られるように、受信系１と送信系２とはそれぞ
れ周波数の異なる２周波半複信方式により運用されてい
るから、基地局は符号送信期間中、待機中及びある移動
局と通話中のいずれの状態においても、移動局からの任
意発呼による符号化された情報を受信、復号し、迅速に
処理することが可能である。

【００４３】符号処理系３では、復号された移動局から
の情報をもとに、移動局への確認応答情報の符号化のほ
か、移動局の現在の動態、位置などの確認、配車指示、
任意発呼停止／解除の制御などの指令信号など、系が必
要とする符号の生成、記憶などを行っている。

【００４４】タイミング処理系４では、本発明のために
設けられた基準タイミングパルスの発生、発呼条件の検
出、発呼時刻の同期をとる調歩同期信号の発生、符号送
信時間幅の生成などを行っている。

【００４５】受信系１には、アンテナ１１、受信機１
２、この受信機１２で受信した移動局からの入力信号を
音声信号か符号情報信号かを識別する識別部１３が設け
られている。受信機１２の出力は、識別部１３によって
制御される切替回路１４により、音声信号は音声増幅部
１５側に接続されてスピーカ１６を鳴動し、符号情報は
復号部１７側に接続され、復号されて符号処理系３の符
号解読部３１に送られる。

【００４６】送信系２には、送信制御部２０が設けられ
ている。送信制御部２０は、マイクボタン２３が押され
たことを通話検出部２４から通知されると、切替回路２
７を音声増幅部２２側に切り替え、マイク２１、音声増
幅部２２からの音声信号出力を送信機２８に入力する。
また、送信制御部２０は、送信信号生成部３４からの種
々の符号情報信号を出力する場合には切替回路２７を送
信信号生成部３４側に切り替え送信機２８に符号情報を
入力する。送信機２８に入力された信号は、アンテナ２
９から各移動局へ送出される。

【００４７】符号処理系３では、符号解読部３１が移動
局からの符号情報を受け取って解読し、移動局への確認
応答情報が必要な場合は応答信号発生部３２で確認応答
信号を発生し送信信号生成部３４に送出する。また、操
作ボタン群２５、操作検出部２６で発生した配車呼出、
発呼停止／解除、各種情報収集などを目的とした指令信
号は、指令信号発生部３３で発生し、送信信号生成部３
４に送出する。

【００４８】タイミング処理系４は、本発明の主要部で
あって、システムの動作時刻を制御する部分であり、基
準タイミングパルス発生部４１、発呼基準時間発生部４
２、調歩同期信号発生部４３、発呼条件検出部４４及び
送信時間生成部４５より構成される。

【００４９】基準タイミングパルス発生部４１は、シス
テムが送信に使用している符号信号の時間幅に余裕時間
を加えた発呼時間間隔を単位とするタイミングパルスを
発生し発呼基準時間発生部４２に送る。発呼基準時間発
生部４２は、該タイミングパルスを計数し、システムで
設定する整数値で循環するカウンタで構成されており、
カウンタの一巡ごとに調歩同期信号発生部４３に信号を
送出する。この信号により、調歩同期信号発生部４３は
調歩同期信号を生成する。調歩同期信号発生部４３で生
成された調歩同期信号は、前述の符号処理系３の送信信
号生成部３４に送出される。発呼条件検出部４４では、
調歩同期信号発生部４３、応答信号発生部３２、指令信
号発生部３３などの出力状態が発呼条件になったかどう
かを検出し、発呼条件になったことを検出すると送信時
間生成部４５に信号を送出する。送信時間生成部４５
は、発呼条件検出部４４からの信号で、発呼基準時間発
生部４２の出力に同期して符号信号の時間幅の制御信号
を生成し送信信号生成部３４及び送信制御部２０を制御
する。

【００５０】図２は、本発明による１周波単信方式の基
地局の構成を示したものである。図２に見られるよう
に、１周波単信方式の基地局においては、アンテナ０１
が、送信制御部２０で制御される送受切替回路０２で送
信用、受信用として切替えられるほかは、上述の２周波
半複信方式と同様の構成を持つ。動作も、後述するよう
に２周波半複信方式の場合と同様に実現できる。

【００５１】図３は、本発明の実施の形態として、２周
波半複信方式あるいは１周波単信方式による移動局の構
成を示したものである。図３に見られるように、受信系
５と送信系６とは、送受切替回路９２を介して、単一の
アンテナ９１に接続され、基地局との間で２周波半複信
方式あるいは１周波単信方式により運用される。

【００５２】符号処理系７では、復号された基地局から
の情報をもとに、基地局から移動局に対する確認応答信
号、指令信号の解読、基地局から応答を要求された場合
の応答情報の符号化のほか、移動局の動態、位置の変
化、待機、休憩などの登録要求信号の発生などを行って
いる。

【００５３】タイミング処理系８では、基地局からの調
歩同期信号に同期した基準時間の発生、任意発呼条件の
検出、該任意発呼条件を検出してから前記基準時間まで
の待ち時間カウンタ、該基準時間から実際に発呼するま
での時間を乱数で設定する分離タイミングの発生、実際
の送信時間幅を生成するなど、本発明のために設けられ
た発呼時間の制御部分である。

【００５４】移動局のアンテナ９１は、通常、送受切替
回路９２を介して、受信機５１に接続され受信アンテナ
として作動している。また、アンテナ９１は、送信時に
は、送信制御部６０で駆動される送受切替回路９２によ
り送信機６６の出力側に切り替えられ、送信アンテナと
して作動する。

【００５５】受信系５においては、アンテナ９１、送受
切替回路９２を介して受信機５１で基地局からの信号が
受信される。受信した信号は、識別部５２によって制御
される切替回路５３により、音声信号の場合は音声増幅
部５４側に接続されてスピーカ５５を鳴動し、符号情報
の場合は復号部５６側に接続され、復号されて符号処理
系７の符号解読部７１に送られる。

【００５６】送信系６には、送信制御部６０が設けられ
ている。送信制御部６０は、プレスボタン６３が押され
ると、送信制御部６０を介して切替回路６５を音声増幅
部６２側に切り替え、マイク６１、音声増幅部６２から
の音声信号出力を送信機６６に入力する。応答、了解、
自車の待機場所、移動先、休憩などの情報を基地局に対
して通知、登録をするための操作ボタン群６４及びプレ
スボタン６３の出力は、登録要求信号発生部７４に送ら
れる。

【００５７】符号処理系７は、符号解読部７１、基地局
への応答が必要な場合の応答信号発生部７２、車両の位
置、動態などの変化を自動的に知らせる任意発呼信号発
生部７３、待機、通話要求、休憩など乗務員が基地局に
通報する各種の情報を発生する登録要求信号発生部７４
及びこれらの信号を符号化して送出するための送信信号
生成部７５で構成される。

【００５８】符号解読部７１では復号部５６で復号され
た信号を解読し、移動局が任意発呼する時刻を制御する
ための調歩同期信号、基地局からの確認応答信号、発呼
停止／解除の指令信号などに分離してタイミング処理系
８へ送る。また、符号解読部７１で解読した内容に、基
地局側からの応答要求信号が含まれている場合には必要
な応答信号を応答信号発生部７２で発生して送信信号生
成部７５に送る。任意発呼信号発生部７３は、車両の一
定の時間経過、距離移動、特定位置の通過、乗客の迎
車、乗車、下車での料金メータ操作など、移動局車両の
状態が変化した時点で、自動的に、これらの情報を含ん
だ任意発呼信号を発生し送信信号生成部７５に送る。

【００５９】タイミング処理系８は、移動局の発呼時間
を制御する部分で本発明の主要部である。タイミング処
理系８は、時間計測に使用するクロックパルス発生部８
１、基地局からの調歩同期信号を検出する基準時間検出
部８２、移動局に発呼条件が発生してから基準時間検出
部８２が調歩同期信号を検出するまでの待ち時間を計数
する発呼待時間カウンタ部８３を有する。タイミング処
理系８はまた、基地局からの調歩同期信号を基準にし、
乱数により発呼時間間隔の整数倍に同期した発呼時刻を
設定する分離タイミング発生部８４、分離タイミング発
生部８４で設定された発呼時刻に符号信号時間幅を生成
するための送信時間生成部８５、移動局の発呼条件を検
出し送信制御を開始させる発呼条件検出部８６、再発呼
条件を検出する再発呼条件検出部８７及び基地局からの
指令信号で任意発呼の一時停止／解除を制御する発呼停
止／解除制御部８８を有する。

【００６０】クロックパルス発生部８１は、発呼待時間
カウンタ部８３及び分離タイミング発生部８４での時間
計測に使用するクロックパルスを発生する。基準時間検
出部８２は、基地局からの調歩同期信号を検出して発呼
待時間カウンタ部８３及び分離タイミング発生部８４に
信号を送出する。発呼待時間カウンタ部８３は、発呼条
件検出部８６が発呼条件を検出した時刻に計測を開始
し、基準時間検出部８２が次の調歩同期信号を受け取る
迄の時間を計測し、その値を送信信号生成部７５に送り
基地局への発呼情報の一部とする。

【００６１】分離タイミング発生部８４は、発呼条件検
出部８６からの信号を受け取ると、２周波半複信方式の
システムでは基地局の調歩同期信号を生成する循環カウ
ンタの循環数の範囲内の整数の乱数を発生し、基準時間
検出部８２からの信号を基準にして発呼時間間隔の整数
倍の遅延時間後に送信時間生成部８５にトリガ信号を送
出する。一方、後述する１周波単信方式の場合には、分
離タイミング発生部８４は、循環カウンタの循環数の範
囲内の例えば奇数の乱数を発生し、基準時間検出部８２
からの信号を基準にして発呼時間間隔の該奇数倍の遅延
時間後に送信時間生成部８５にトリガ信号を送出する。

【００６２】送信時間生成部８５は、該トリガ信号によ
りシステムが設定した符号信号時間幅のパルスを送信系
６の送信制御部６０及び符号処理系７の送信信号生成部
７５に送り、発呼信号が送出される。再発呼条件検出部
８７は、自局が応答要求信号を発呼後、一定時間内に基
地局から該当する確認応答信号が戻ってこない場合に再
発呼処理を行うための検出部である。

【００６３】発呼停止／解除制御部８８は、基地局から
の発呼停止指令あるいは停止解除指令を検出し発呼条件
検出部８６の動作を制御する。発呼条件検出部８６は、
応答信号発生部７２、任意発呼信号発生部７３、登録要
求信号発生部７４、再発呼条件検出部８７及び発呼停止
／解除制御部８８からの信号で発呼条件を判定し、前述
の発呼待時間カウンタ部８３及び分離タイミング発生部
８４に通知する。

【００６４】なお、移動局の乗務員がプレスボタン６３
を使用してマイク６１から音声信号を送出する場合にお
いて、該音声信号の直前にマイクプレス符号を含んだ情
報信号が自動付加されるシステムにおいては、登録要求
信号発生部７４でマイクプレスであることを含めた符号
を発生し、前記符号送信の手順で送信終了後、切替回路
６５を音声増幅部６２側に切替え、引き続き該音声信号
を、アンテナ９１に送出するように系を制御する。一
方、音声信号送出直後に情報信号を付加するシステムに
おいては、プレスボタン６３を開放直後に前記符号送信
の手順で該情報信号を送出するように系を制御すればよ
い。

【００６５】図１、図３、図４を参照して、２周波半複
信方式の場合について動作を説明する。図４において、
ＦＢは基地局、Ｍ１〜Ｍ４は複数の移動局、Ｔｘは各局
の送信信号、Ｒｘは各局の受信信号、Ｔｂは基地局ＦＢ
のタイミングパルスの働きを説明するための時間軸、Ｔ
ｈは各移動局が任意発呼条件になった時刻を明示する時
間軸である。Ｔｘ、Ｒｘの基線は、送信あるいは受信状
態になっている時間帯を太線で示してある。Ｔ１〜Ｔ８
は図９に示した従来方式の説明と比較できるように同じ
時間関係で、移動局Ｍ１〜Ｍ４が発呼条件になった時刻
を示している。

【００６６】また、基地局ＦＢの基準タイミングパルス
発生部４１では、システムが送信に使用する符号化され
た信号の時間幅ｄｔｗに余裕時間ｄｔｆを加えた一定の
発呼時間間隔ｄｔｓを単位とする基準タイミングパルス
を発生する。したがって、ここでは、発呼時間間隔ｄｔ
ｓはある符号信号の立ち上がりから次の符号信号の立ち
上がりまでの時間で規定される。発呼基準時間発生部４
２は該基準タイミングパルスを計数するＮ進（Ｎは整
数）の循環カウンタで構成され、計数ごとに送信時間生
成部４５にパルスを送出するとともに、該循環カウンタ
の一巡ごとに調歩同期信号発生部４３にパルスを送出す
る。

【００６７】図４のＴｂ時間軸には、一例として１０回
で一巡するように構成した１０進カウンタの計数状態を
示す。調歩同期信号発生部４３では、発呼基準時間発生
部４２から循環カウンタの一巡ごとに送出されるパルス
を受けて調歩同期信号ｓを発生し送信信号生成部３４に
送出するとともに発呼条件検出部４４にも通知する。通
知を受けた発呼条件検出部４４は送信時間生成部４５に
検出信号を送り、送信時間生成部４５は符号信号の時間
幅ｄｔｗで発呼基準時間発生部４２の循環カウンタから
出力されるパルスに同期した制御信号を生成する。

【００６８】送信制御部２０は、図４のＴｂ時間軸に示
すように、発呼基準時間発生部４２の循環カウンタが一
巡する時間間隔Ｔｓで該制御信号を受け取り、切替回路
２７を送信信号生成部３４側に切り換えるとともに送信
機２８を駆動して送信信号生成部３４で受け取った調歩
同期信号ｓをアンテナ２９から送信する。

【００６９】なお、基地局ＦＢが図２の１周波単信方式
の場合には、送信制御部２０は、送信機２８を駆動する
と同時に送受切替回路０２も送信機２８側に切り替える
ことにより、上述と同様の手順でアンテナ０１から調歩
同期信号ｓを送信する。

【００７０】図４の時刻Ｔ１では、移動局Ｍ１から応答
を必要とする任意発呼信号Ａを送出し、基地局ＦＢが確
認応答信号ａを返す一連の動作過程を示している。時刻
Ｔ１に、移動局Ｍ１の発呼条件検出部８６が任意発呼条
件を検出すると検出信号を発呼待時間カウンタ部８３及
び分離タイミング発生部８４に送出する。発呼待時間カ
ウンタ部８３は該検出信号によりクロックパルス発生部
８１からのクロックパルスを使用して待ち時間の計測を
開始し、基準時間検出部８２で基地局ＦＢからの調歩同
期信号ｓを検出するまでの時間Ｔｗ１を求める。

【００７１】一方、分離タイミング発生部８４は発呼条
件検出部８６からの検出信号を受け取ると、基地局ＦＢ
に設けられた発呼基準時間発生部４２のＮ進カウンタの
範囲内である例えば１〜（Ｎ−２）の整数値の乱数を発
生する。図４の例では１０進カウンタなので１〜８の範
囲内で整数値の乱数４を発生する。続いて、発呼待時間
Ｔｗ１後に基準時間検出部８２からの信号を受け取った
分離タイミング発生部８４では発呼時間間隔ｄｔｓの乱
数倍の遅延時間Ｔｒ１を発生する。図４の例では、Ｔｒ
１はｄｔｓ×４であり、Ｔｒ１の遅延時間経過後に送信
時間生成部８５に信号を送出する。送信時間生成部８５
は符号信号の時間幅ｄｔｗの制御信号を生成し、送信信
号生成部７５及び送信制御部６０に出力する。送信制御
部６０は、切替回路６５を送信信号生成部７５側に切り
換えるとともに送信機６６を駆動し、同時に送受切替回
路９２を送信機６６側に切り替えて送信信号生成部７５
で生成した発呼信号Ａをアンテナ９１から送信する。

【００７２】なお、送信信号生成部７５において発呼待
時間カウンタ部８３からの待ち時間Ｔｗ１を情報として
含めることにより、基地局ＦＢでは移動局Ｍ１が発呼条
件になった時刻Ｔ１を知ることが出来るので、後述する
ように、移動局が実際に発呼条件になった時刻の順序付
けが可能になる。

【００７３】時刻Ｔ２及びＴ３においては、移動局Ｍ３
及びＭ２が相次いで応答を必要とする任意発呼信号Ｂ及
びＣを発呼する条件になった場合の動作過程を説明して
いる。上述の説明と同様の過程を経て、移動局Ｍ３で
は、発呼待ち時間Ｔｗ２の後に分離タイミング発生部８
４で乱数８を発生し、発呼時間間隔ｄｔｓの８倍の遅延
時間Ｔｒ２後に発呼信号Ｂを送信する。一方、移動局Ｍ
２では、発呼待ち時間Ｔｗ３の後に分離タイミング発生
部８４で発生した乱数１により、発呼時間間隔ｄｔｓの
１倍の遅延時間Ｔｒ３後に発呼信号Ｃを送信する。

【００７４】基地局ＦＢでは、発呼信号Ａに対する確認
応答信号ａの送信と同様の過程で発呼信号Ｂ及びＣに対
して確認応答信号ｂ及びｃを送信する。時刻Ｔ４におい
て、移動局Ｍ４が任意発呼信号Ｄを発呼する条件になる
と、前述の説明と同様の過程で、発呼待ち時間Ｔｗ４に
続く分離タイミング時間Ｔｒ４後に任意発呼信号Ｄを送
信し、基地局ＦＢは確認応答信号ｄを送信する。

【００７５】時刻Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７では、移動局Ｍ２、
Ｍ１、Ｍ４が相次いで任意発呼信号Ｅ、Ｆ、Ｇを発呼す
る条件になり、それぞれ上述のような過程を経て、（Ｔ
ｗ５＋Ｔｒ５）、（Ｔｗ６＋Ｔｒ６）、（Ｔｗ７＋Ｔｒ
７）後に任意発呼信号Ｅ、Ｆ、Ｇを送信する。

【００７６】この時、図４に示すように移動局Ｍ１及び
Ｍ４の分離タイミング発生部８４で発生する乱数が同じ
になってしまった場合、Ｔｒ６及びＴｒ７は同じ発呼タ
イミングになってしまい、基地局ＦＢでは信号を解読で
きず確認応答信号も送信できない。移動局Ｍ１及びＭ４
の再発呼検出部８７では、送信信号発生部７５から符号
送信済みの信号を受け取った後、次の発呼時間帯に符号
解読部７１から自局あての確認応答信号を受け取ること
が出来ないので再発呼が必要であると判断し発呼条件検
出部８６に信号を送る。

【００７７】移動局Ｍ１及びＭ４は、発呼条件検出部８
６からの検出信号で、発呼動作に入り、それぞれ再発呼
信号Ｆ´及びＧ´を発呼する。時刻Ｔ８には、移動局Ｍ
３が発呼条件になり、前述同様の手順で任意発呼信号Ｈ
を送信する。

【００７８】図４の例では、信号Ｈが移動局Ｍ１の再発
呼信号Ｆ´と同時刻になるが、基地局ＦＢにおける信号
Ｆ´が信号Ｈより十分に強い場合の状況を示している。
基地局ＦＢでは、図４に示すように、信号Ｈが信号Ｆ´
にマスクされてしまい、基地局ＦＢから移動局Ｍ３に対
する確認応答信号は送信されない。この場合、移動局Ｍ
３の再発呼検出部８７は、自局が任意発呼信号Ｈを送信
後に受信・解読した確認応答信号が他局向けの信号ｆ´
なので、再発呼信号検出部８７は、再発呼の動作に入り
前述の手順で再発呼信号Ｈ´を送信し基地局ＦＢは確認
応答信号ｈ´を送信し一連の通信を完了する。

【００７９】図５は、１周波単信方式の場合において、
図４の時刻Ｔ１〜Ｔ８と同様の時間的関係で移動局Ｍ１
〜Ｍ４が任意発呼条件になる場合の動作状況を示してい
る。１周波単信方式の場合、基地局ＦＢが確認応答信号
を送信中は移動局からの発呼信号を受信出来なくなり、
図４に示す２周波半複信方式の場合より再発呼の条件が
多少増加する可能性がある。

【００８０】図５の例では、移動局の分離タイミング発
生部８４で発生する乱数を、例えば奇数（あるいは偶
数）になるように設定し、この場合、基地局ＦＢからの
確認応答信号は必ず偶数（あるいは奇数）時間帯になる
ように構成して上述の不都合を解決している。

【００８１】時刻Ｔ１では移動局Ｍ１が任意発呼信号Ａ
を送信し、基地局ＦＢが確認応答信号ａを送信する動作
過程を示す。この場合、移動局Ｍ１の分離タイミング発
生部８４で発生する乱数は、図４に示す４ではなく、上
述のように奇数、例えば３が発生される。したがって、
分離タイミング発生部８４が発生する遅延時間Ｔｒ１は
ｄｔｓ×３になる。

【００８２】時刻Ｔ２及びＴ３で移動局Ｍ３及びＭ２が
任意発呼条件になった場合においても、前述同様の過程
で移動局Ｍ３及びＭ２は任意発呼信号Ｂ及びＣを送信す
る。ただし、移動局Ｍ３の分離タイミング発生部８４で
発生する遅延時間Ｔｒ２は乱数で選択された奇数７によ
りｄｔｓ×７になる。

【００８３】時刻Ｔ４において、移動局Ｍ４が任意発呼
条件になり、（Ｔｗ４＋Ｔｒ４）後に任意発呼信号Ｄを
発呼する。図４のタイミングであれば、移動局Ｍ１に対
する確認応答信号ａは移動局Ｍ４の発呼タイミング時刻
Ｔｒ４、即ちｄｔｓ×５と同時刻になってしまう。しか
し、図５においては、上述のように、基地局ＦＢからの
確認応答信号は必ず偶数時間帯になるようにする一方、
移動局Ｍ１の発呼時刻を発生する乱数を奇数に限定して
いることにより、基地局ＦＢの発呼時刻と移動局Ｍ４の
発呼時刻の衝突は発生せず、移動局Ｍ１とＭ４の衝突に
よる再発呼は避けられる。

【００８４】時刻Ｔ６及びＴ７で任意発呼条件になった
移動局Ｍ１及びＭ４の任意発呼信号Ｆ及びＧが衝突した
場合には、前述同様の過程で移動局Ｍ１及びＭ４は再発
呼信号Ｆ´及びＧ´を送信する。時刻Ｔ８で移動局Ｍ３
が任意発呼条件になり、移動局Ｍ３の任意発呼信号Ｈが
移動局Ｍ１の再発呼信号Ｆ´にマスクされた場合も、前
述同様の過程で移動局Ｍ３は再発呼信号Ｈ´を送信す
る。

【００８５】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、複数の移動局で任意に発生する発呼信号の
発呼時刻を、システムで設定する基準時間から一定時間
幅の発呼時間間隔を単位とする時刻に合わせ、且つ乱数
により分散して発呼するように制御することで、発呼信
号同士が衝突する機会を減少させ、不要な再発呼件数を
減少させることが出来るのでシステム内で運用する移動
局の収容台数を増加することができる。

【００８６】また、基地局からの受信確認の応答信号、
各種の指令信号なども、該発呼時間間隔を単位とする時
刻に同期して送信するので、基地局と移動局との中途半
端な衝突を避けられ、システムの通信効率を向上するこ
とができる。

【００８７】さらに、基地局から一定時間間隔の調歩同
期信号を送信することにより、移動局と基地局の発呼時
刻の同期をとるために基地局から連続して同期信号を発
信したり移動局側に高精度のクロック発振器を設置する
必要がなく、システム全体のコスト低減を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による基地局無線装置の構成を２周波半
複信方式の場合について示すブロック図である。

【図２】本発明による基地局無線装置の構成を１周波単
信方式の場合について示すブロック図である。

【図３】図１あるいは図２の基地局無線装置に適用する
本発明による移動局無線装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】図１の基地局無線装置と図３の移動局無線装置
の動作を説明するためのタイムチャート図である。

【図５】図２の基地局無線装置と図３の移動局無線装置
の動作を説明するためのタイムチャート図である。

【図６】従来の基地局無線装置の構成を２周波半複信方
式の場合について示すブロック図である。

【図７】従来の基地局無線装置の構成を１周波単信方式
の場合について示すブロック図である。

【図８】図６あるいは図７の基地局無線装置に適用する
従来の移動局無線装置の構成を示すブロック図である。

【図９】図６の基地局無線装置と図８の移動局無線装置
の動作を説明するためのタイムチャート図である。

【図１０】図７の基地局無線装置と図８の移動局無線装
置の動作を説明するためのタイムチャート図である。

【符号の説明】

０１、１１、２９、９１ アンテナ ０２、９２ 送受切替回路 １２、５１ 受信機 １３、５２ 識別部 １４、２７、５３、６５ 切替回路 １５、２２、５４、６２ 音声増幅部 １６、５５ スピーカ １７、５６ 復号部 ２０、６０ 送信制御部 ２１、６１ マイク ２３ マイクボタン ２４ 通話検出部 ２５、６４ 操作ボタン群 ２６ 操作検出部 ２８、６６ 送信機 ３１、７１ 符号解読部 ３２、７２ 応答信号発生部 ３３ 指令信号発生部 ３４、７５ 送信信号生成部、 ４１ 基準タイミングパルス発生部 ４２ 発呼基準時間発生部 ４３ 調歩同期信号発生部 ４４ 発呼条件検出部 ４５ 送信時間生成部 ６３ プレスボタン ７３ 任意発呼信号発生部 ７４ 登録要求信号発生部 ８１ クロックパルス発生部 ８２ 基準時間検出部 ８３ 発呼待時間カウンタ部 ８４ 分離タイミング発生部 ８５ 送信時間生成部 ８６ 発呼条件検出部 ８７ 再発呼条件検出部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の位置、動態などの運行情報を示す
   信号や休憩、待機場所登録などの要求信号を任意発呼方
   式で送信する複数の移動局無線装置と、上記の各種信号
   を受信、復号してシステムに取得するほか前記要求信号
   に対する確認応答信号や指令信号などを送信する基地局
   無線装置とで構成され、任意発呼形式で通信を行うため
   に２周波半複信方式あるいは１周波単信方式によるＡＶ
   Ｍ方式を適用した移動無線システムにおいて、 前記基地局無線装置は、該システムで使用する符号信号
   の送信時間幅ｄｔｗに余裕時間ｄｔｆを加えた一定時間
   幅ｄｔｓをシステムの発呼時間間隔の単位として設定
   し、 前記発呼時間間隔の定数倍ごとに調歩同期信号を送信す
   ると共に、確認応答信号や指令信号などの符号信号送信
   時刻を前記発呼時間間隔に同期して送信するためのタイ
   ミング処理手段を備えたことを特徴とする基地局無線装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の基地局無線装置におい
   て、前記タイミング処理手段は、 前記発呼時間間隔を単位とするタイミングパルスを発生
   するための基準タイミングパルス発生部と、 前記タイミングパルスを計数し、システムで設定する整
   数値で循環するカウンタを有し、該カウンタの一巡ごと
   に信号を送出するための発呼基準時間発生部と、 該発呼基準時間発生部からの信号により、前記調歩同期
   信号を生成するための調歩同期信号発生部と、 発呼条件になったかどうかを検出し、発呼条件になった
   ことを検出すると信号を送出するための発呼条件検出部
   と、 前記発呼条件検出部からの信号で、前記発呼基準時間発
   生部のカウンタ出力に同期して符号信号の時間幅の制御
   信号を生成し送信信号生成部及び送信制御部を制御する
   ための送信時間生成部とを含むことを特徴とする基地局
   無線装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の基地局無線装置との間で
   通信を行うための移動局無線装置であって、前記基地局
   無線装置からの前記調歩同期信号を受信して該調歩同期
   信号により基準時刻を設定し、該基準時刻に同期するシ
   ステムの発呼時間間隔を当該移動局無線装置における発
   呼時刻の単位とし、任意発呼条件になった場合の任意発
   呼信号の発呼を次の基準時刻まで待ってから、更に次の
   基準時刻までの範囲内で、該発呼時間間隔の整数倍を乱
   数で設定した時刻に分散して発呼するタイミング処理手
   段を備えることにより、前記基地局無線装置の発呼信号
   や移動局無線装置同士の任意発呼信号の中途半端な衝突
   を避け、且つ任意発呼信号が確認応答を要求する場合に
   は、前記基地局無線装置から確認応答信号を送信するこ
   とにより、雑音や信号の衝突により前記基地局無線装置
   で確認してもらえなかった移動局無線装置の再発呼手続
   きを可能にすることで、より多くの任意発呼信号を、よ
   り確実にシステムに取得出来るようにしたことを特徴と
   する移動局無線装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の移動局無線装置におい
   て、前記タイミング処理手段は、 時間計測用のクロックパルスを発生するためのクロック
   パルス発生部と、 前記クロックパルスを受け、前記基地局無線装置から受
   信した信号に含まれる前記調歩同期信号を検出する基準
   時間検出部と、 当該移動局無線装置に発呼条件が発生してから前記基準
   時間検出部が前記調歩同期信号を検出するまでの待ち時
   間を計数する発呼待時間カウンタ部と、 前記検出された調歩同期信号を基準にし、乱数により前
   記発呼時間間隔の整数倍に同期した発呼時刻を設定する
   分離タイミング発生部と、 該分離タイミング発生部で設定された発呼時刻に符号信
   号時間幅を生成するための送信時間生成部と、 当該移動局無線装置の発呼条件を検出し送信制御を開始
   させるための発呼条件検出部と、 当該移動局無線装置が応答要求信号を発呼後、一定時間
   内に前記基地局無線装置から該当する確認応答信号が戻
   ってこない場合に再発呼処理を行うための再発呼条件検
   出部と、 前記基地局無線装置からの発呼停止指令あるいは停止解
   除指令を検出し前記発呼条件検出部の動作を制御するた
   めの発呼停止／解除制御部とを含むことを特徴とする移
   動局無線装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の移動局無線装置におい
   て、前記基地局無線装置は前記１周波単信方式によるＡ
   ＶＭ方式に適用されるものであって、前記確認応答信号
   の送信を前記発呼時間間隔で規定される時間帯のうち偶
   数あるいは奇数の時間帯に行うものである一方、当該移
   動局無線装置における前記分離タイミング発生部におい
   ては、前記検出された調歩同期信号を基準にし、奇数あ
   るいは偶数の乱数により前記発呼時間間隔の整数倍に同
   期した発呼時刻を設定することを特徴とする移動局無線
   装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の移動局無線装置におい
   て、当該移動局無線装置は、前記発呼待時間カウンタ部
   で係数された前記待ち時間を任意発呼信号に含めて送信
   することにより、乱数により分散され順不同で送信され
   た移動局無線装置からの任意発呼信号を、前記基地局無
   線装置側で発呼条件の発生した時刻の順序を判定し運行
   管理情報として利用出来るようにしたことを特徴とする
   移動局無線装置。