JP2000295529A - ディジタルラジオグラフィ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消化管造影検査等に対し、関心がある撮像対
象だけを鮮明に抽出した画像を得る。 【構成】 制御部３１は、電圧切替え器４０を切り替え
て、デフォーカス用電圧切替え器４１で設定された撮像
対象に応じたデフォーカス用電圧Ｖ_D （Ｖ_Dj）を、Ｉ．
Ｉ装置１２のピント調整用電極１６へ印加し、被検体Ｍ
からピントがぼけた、撮像対象の周波数成分が除去され
た撮像データ（マスク像）を撮像して画像記憶装置３４
に記憶させ、それに続いて、ピント調整用電極１６へフ
ォーカス用電圧Ｖ_F を印加しピントが合った撮像データ
（ライブ像）を撮像して、そのライブ像と、先に撮像し
画像記憶装置３４に記憶しておいたマスク像とを演算装
置３５でサブトラクションさせ、サブトラクション像を
得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、消化管や非血管
系脈管、又は骨格等の血管像以外の画像を撮像するディ
ジタルラジオグラフィ（ＤＲ）装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のディジタルラジオグラフ
ィ装置は、Ｘ線管とイメージインテンシファイアとを含
むＸ線透視装置により、被検体にＸ線を照射して、被検
体を透過したＸ線を検出してＸ線透視像を撮像し、得ら
れたＸ線透視像をディジタル化して、例えば、表示した
りするものであった。

【０００３】また、Ｘ線管、イメージインテンシファイ
アと、被検体との相対的な位置関係を、例えば、被検体
の体軸方向や体軸回りに変位させながら、複数個所の撮
像位置において複数枚の画像を得る走行ＤＲや回転ＤＲ
を行なう場合には、被検体とＸ線管等との相対的な位置
関係を変位させながら、各撮像位置で、被検体にＸ線を
照射して、被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視像
を撮像し、得られたＸ線透視像を順次ディジタル化して
いる。

【０００４】上記撮像において、造影剤を用いる場合に
は、被検体に造影剤を投与した後に、Ｘ線透視像を撮像
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。従来装置では、診断する部位を含む所定領域のＸ
線透視像を得ているので、例えば、造影剤が投与された
部位などの関心がある部分以外にも、診断に不要な部分
も撮像されてしまう。そのため、不要な部分が邪魔にな
ったりして関心がある部分に対する診断が正確に行えな
いなどの問題があった。

【０００６】例えば、血管造影を行う分野では、従来、
血管に造影剤を投与する前の撮像データ（マスク像）と
血管に造影剤を投与した後の撮像データ（ライブ像）と
を撮像して、これらマスク像とライブ像とをサブトラク
ションすることにより、関心がある血管像だけを抽出す
る技術がある。

【０００７】しかしながら、ディジタルラジオグラフィ
の分野では、以下のような理由により、上述した血管造
影におけるサブトラクション処理をそのまま適用するこ
とが不適切、または、不可能であった。

【０００８】すなわち、例えば、消化管などのぜん動運
動など、ディジタルラジオグラフィの撮像対象は経時的
に動くことが多いので、上述した血管造影におけるサブ
トラクション処理をそのまま適用すると、マスク像とラ
イブ像とにずれが生じ易く、その結果、得られたサブト
ラクション像にアーティファクトが生じて、診断が正確
に行える程に、関心がある部分だけを鮮明に抽出した画
像が得られない。

【０００９】また、例えば、骨格などの撮像では造影剤
を投与しないこともあるが、撮像された骨格画像から診
断に邪魔な部分を除去したい場合がある。しかしなが
ら、造影剤を投与しない撮像に対しては、造影剤の投与
を前提としている上述した血管造影におけるサブトラク
ション処理をそのまま適用することが不可能である。

【００１０】なお、上述した血管造影におけるサブトラ
クション処理自体、マスク像の撮像とライブ像の撮像と
を被検体への造影剤の投与の前後に分けて行っているの
で、マスク像の撮像とライブ像の撮像との間に被検体が
体動して、マスク像とライブ像とにずれが生じて、得ら
れたサブトラクション像にアーティファクトが生じる場
合があるという問題を孕んでいる。

【００１１】以上のように、デジタルラジオグラフィの
分野において関心がある部分である撮像対象だけを鮮明
に抽出した画像を得ることが望まれているが、従来、そ
のような技術が確立されていないのが実情である。

【００１２】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、デジタルラジオグラフィの分野にお
いて関心がある部分である撮像対象だけを鮮明に抽出し
た画像を得ることができるディジタルラジオグラフィ装
置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、消化管や非血管系脈管、
又は骨格等の血管像以外の画像を撮像するディジタルラ
ジオグラフィ装置であって、（ａ）被検体にＸ線を照射
して、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視像
を撮像する、Ｘ線管とイメージインテンシファイアとを
含むＸ線透視装置と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像さ
れたＸ線透視像をディジタルデータ（撮像データ）に変
換する信号変換手段と、（ｃ）前記信号変換手段で変換
された撮像データを記憶する画像記憶手段と、（ｄ）前
記イメージインテンシファイアのピント調整用電極への
印加電圧を、フォーカス用電圧またはデフォーカス用電
圧に切り替える電圧切替え手段と、（ｅ）前記デフォー
カス用電圧を撮像対象に応じて変更するデフォーカス用
電圧変更手段と、（ｆ）前記ピント調整用電極に撮像対
象に応じたデフォーカス用電圧が印加された状態で前記
Ｘ線透視装置により撮像され、前記信号変換手段で変換
された撮像データ（マスク像）と、前記ピント調整用電
極にフォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視
装置により撮像され、前記信号変換手段で変換された撮
像データ（ライブ像）とをサブトラクションする演算手
段と、（ｇ）前記電圧切替え手段を制御して、前記ピン
ト調整用電極にフォーカス用電圧が印加された状態と、
撮像対象に応じたデフォーカス用電圧が印加された状態
とを、予め決められた順に切り替え、それら各状態にお
いて、前記Ｘ線透視装置と前記信号変換手段とを制御し
て、前記各状態の撮像データ（マスク像とライブ像）を
得る制御と、前記得た各撮像データの内、少なくとも先
に撮像した撮像データを前記画像記憶手段に記憶させる
制御と、少なくとも前記画像記憶手段に記憶された、先
に撮像した撮像データ（マスク像またはライブ像）と、
後に撮像した撮像データ（ライブ像またはマスク像）と
のサブトラクションを前記演算手段に行なわせる制御と
を行なう制御手段とを備えたものである。

【００１４】また、請求項２に記載の発明は、Ｘ線管、
イメージインテンシファイアと、被検体との相対的な位
置関係を変位させながら、消化管や非血管系脈管、又は
骨格等の血管像以外の画像を撮像するディジタルラジオ
グラフィ装置であって、（ａ）被検体にＸ線を照射し
て、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視像を
撮像する、Ｘ線管とイメージインテンシファイアとを含
むＸ線透視装置と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像され
たＸ線透視像をディジタルデータ（撮像データ）に変換
する信号変換手段と、（ｃ）前記信号変換手段で変換さ
れた撮像データを記憶する画像記憶手段と、（ｄ）前記
イメージインテンシファイアのピント調整用電極への印
加電圧を、フォーカス用電圧またはデフォーカス用電圧
に切り替える電圧切替え手段と、（ｅ）前記デフォーカ
ス用電圧を撮像対象に応じて変更するデフォーカス用電
圧変更手段と、（ｆ）前記ピント調整用電極に撮像対象
に応じたデフォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ
線透視装置により撮像され、前記信号変換手段で変換さ
れた撮像データ（マスク像）と、前記ピント調整用電極
にフォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装
置により撮像され、前記信号変換手段で変換された撮像
データ（ライブ像）とをサブトラクションする演算手段
と、（ｇ）前記被検体と、前記Ｘ線透視装置のＸ線管と
イメージインテンシファイアとの相対的な位置関係を変
位させる位置変位機構と、（ｈ）前記位置変位機構を駆
動して、被検体と、前記Ｘ線透視装置のＸ線管とイメー
ジインテンシファイアとの相対的な位置関係を変位させ
る制御と、前記位置関係が、予め決められた複数個所の
撮像位置に到達するごとに、前記電圧切替え手段を制御
して、前記ピント調整用電極にフォーカス用電圧が印加
された状態と、撮像対象に応じたデフォーカス用電圧が
印加された状態とを、予め決められた順に切り替え、そ
れら各状態において、前記Ｘ線透視装置と前記信号変換
手段とを制御して、前記各状態の一対の撮像データ（マ
スク像とライブ像）を得る制御と、前記得た一対の撮像
データの内、少なくとも先に撮像した撮像データを前記
画像記憶手段に記憶させる制御と、少なくとも前記画像
記憶手段に記憶された、先に撮像した撮像データ（マス
ク像またはライブ像）と、前記画像記憶手段に記憶され
た撮像データと対をなす撮像データ（ライブ像またはマ
スク像）とのサブトラクションを前記演算手段に行なわ
せる制御とを行なう制御手段とを備えたものである。

【００１５】〔作用〕請求項１に記載の発明の作用は次
のとおりである。すなわち、制御手段は、電圧切替え手
段を制御して、ピント調整用電極にフォーカス用電圧が
印加された状態と、デフォーカス用電圧変更手段により
撮像対象に応じたデフォーカス用電圧が印加された状態
とを、予め決められた順に切り替え、それら各状態にお
いて、Ｘ線透視装置と信号変換手段とを制御して、デフ
ォーカス用電圧が印加された状態でのマスク像と、フォ
ーカス用電圧が印加された状態でのライブ像とを得る。
マスク像とライブ像の撮像順序、すなわち、ピント調整
用電極へのデフォーカス用電圧とフォーカス用電圧の切
替え順序はどちらが先であってもよい。これら撮像した
各撮像データの内、少なくとも先に撮像した撮像データ
を画像記憶手段に記憶させる。また、後に撮像した撮像
データを画像記憶手段に記憶させてもよい。そして、画
像記憶手段に記憶された、先に撮像された撮像データ
（マスク像またはライブ像）と、後に撮像された（また
は、後に撮像され、画像記憶手段に記憶された）撮像デ
ータ（ライブ像またはマスク像）とのサブトラクション
を演算手段に行なわせ、サブトラクション像を得る。

【００１６】イメージインテンシファイアのピント調整
用電極へデフォーカス（ピントをぼかす）用電圧を印加
して撮像されたぼけた画像は、高周波側の周波数成分が
除去された画像である。従って、ぼけた画像を撮像すれ
ば、関心がある部分（撮像対象）の周波数成分が除去さ
れた画像が得られる。ここで、この発明における撮像対
象は、高周波数成分のみからなる非血管系脈管から、中
間周波数成分と高周波成分からなる消化管など、除去す
べき周波数成分が一様でない。そこで、デフォーカス用
電圧変更手段によりデフォーカス用電圧を撮像対象に応
じて変更させ、撮像対象の周波数成分を除去するように
デフォーカス用電圧を設定する。

【００１７】一方、ピント調整用電極へフォーカス（ピ
ントが合った）用電圧を印加して撮像されたピントの合
った画像には、撮像対象の高周波側の周波数成分を含む
全ての周波数成分が残っている。従って、撮像されたぼ
けた画像をマスク像、ピントが合った画像をライブ像と
して、これら各画像をサブトラクションすることにより
撮像対象（関心がある部分）だけが残った、すなわち、
撮像対象だけが抽出された画像（サブトラクション像）
を得ることができる。

【００１８】この発明は上記原理に基づき、関心がある
部分である撮像対象だけが残った画像（サブトラクショ
ン像）を得るので、被検体に造影剤を投与する場合に限
らず、造影剤を投与しない場合でも、関心がある部分で
ある撮像対象だけが抽出された画像を得ることができ
る。

【００１９】また、撮像対象の周波数成分が除去された
画像（マスク像）と、撮像対象を含む全ての周波数成分
が残っている画像（ライブ像）とをピント調整用電極へ
印加する電圧をデフォーカス用電圧とフォーカス用電圧
とで切り替えることで得ているので、マスク像とライブ
像とを続けて撮像することができ、撮像対象が経時的に
動いてもずれが少ないマスク像とライブ像を得ることが
できる。さらに、被検体に造影剤を投与する場合でも、
被検体に造影剤を投与した後にマスク像とライブ像とを
続けて撮像することができ、体動によるマスク像とライ
ブ像とのずれを抑制することができる。従って、アーテ
ィファクトが抑制されて、関心がある部分である撮像対
象だけが鮮明に抽出された画像（サブトラクション像）
を得ることができる。

【００２０】請求項２に記載の発明は、上記原理に基づ
き、被検体と、Ｘ線透視装置のＸ線管とイメージインテ
ンシファイアとの相対的な位置関係を変位させ、それら
位置関係が、予め決められた複数個所の撮像位置に到達
するごとに、一対の撮像データ（マスク像とライブ像）
を予め決められた順で得て、一対の撮像データ同士をサ
ブトラクションして各撮像位置のサブトラクション像を
得る。

【００２１】なお、撮像位置ごとに得られる一対の撮像
データは、同じ位置かあるいは若干ずれた位置で撮像さ
れる。このとき、各撮像データが若干ずれた位置で撮像
される場合、それら画像から得られるサブトラクション
像にアーティファクトが発生することが考えられる。し
かし、被検体とＸ線管等との相対位置が変位する速度
は、１枚の撮像データを得る速度に比べて極めて低速で
あるので、各画像を撮像する際の位置ずれも僅かであ
る。しかも、サブトラクションする画像の一方はピント
がぼけた画像であるので、位置ずれに基づく画像の僅か
なずれは、このピントのぼけに吸収される。従って、各
撮像データの撮像時に若干の位置ずれがあっても実用上
特に問題ない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例を説明する。図１は、この発明の第１実施例に
係るディジタルラジオグラフィ装置の構成を示す正面図
であり、図２は、第１実施例装置のＸ線透視装置と天板
に仰臥された被検体との位置関係を側面から見た図であ
る。この第１実施例は、請求項１に記載の発明に相当す
るものであり、特定の撮像部位の画像を得るように構成
されている。

【００２３】図中、符号１は床面に設置された基台を示
し、この基台１上には、被検体Ｍが仰臥される天板２が
水平方向に移動自在に取り付けられている。この天板２
の水平方向への移動は、基台１に内設されたモータ３に
より駆動されるように構成され、このモータ３の駆動制
御は、後述する画像処理装置３０の制御部３１により行
なわれるように構成されている。

【００２４】また、符号１０はＸ線透視装置であり、こ
のＸ線透視装置１０は、Ｘ線管１１とイメージインテン
シファイア（以下、「Ｉ．Ｉ装置」という）１２が、天
板２に仰臥された被検体Ｍを挟むように、Ｃ型アーム１
３の両端部に取り付けられて構成されている。このＣ型
アーム１３は、モータ１９に駆動されて、図２の矢印Ｙ
Ｊに示すように、被検体Ｍの体軸回りで回動されるよう
に構成され、被検体Ｍの所望の方向からパルスＸ線を照
射できるようになっている。このモータ１９の駆動制御
は、後述する制御部３１により行なわれる。

【００２５】Ｘ線管１１には、高電圧発生装置１４が接
続されており、高電圧発生装置１４から高電圧が供給さ
れることにより、Ｘ線管１１からパルスＸ線が発生され
るように構成されている。このＸ線管１１からのパルス
Ｘ線の照射タイミングは、高電圧発生装置１４を介して
後述する制御部３１により制御される構成である。

【００２６】Ｘ線管１１からのパルスＸ線はコリメータ
１５でコリメーションされた上で、被検体Ｍに照射さ
れ、被検体Ｍを透過したＸ線がＩ．Ｉ装置１２に入射す
るように構成されている。Ｉ．Ｉ装置１２に入射したＸ
線は、ピント調整用電極１６などからなる電子レンズ系
により縮小増幅され、可視光の画像に変換されて出力さ
れ、その出力光学像は光学系１７を介してビデオカメラ
１８に入射し、このビデオカメラ１８により、Ｘ線透視
像のビデオ信号に変換され、画像処理装置３０に与えら
れる。

【００２７】Ｉ．Ｉ装置１２のピント調整用電極１６に
は、フォーカス（ピントが合った）用電圧Ｖ_F またはデ
フォーカス（ピントがぼけた）用電圧Ｖ_D が、電圧切替
え手段としての電圧切替え器４０で切り替え供給される
ように構成されている。電圧切替え器４０の切替え制御
は、後述する制御部３１により行なわれる。

【００２８】また、ピント調整用電極１６に供給するデ
フォーカス用電圧Ｖ_D は、デフォーカス用電圧変更手段
に相当するデフォーカス用電圧切替え器４１により撮像
対象に応じた電圧Ｖ_Dj（ｊ＝１、２、…、Ｎ）に設定さ
れるようになっている。なお、この実施例では、図示し
ない操作盤からオペレータによって設定された撮像対象
に応じて、後述する制御部３１がその撮像対象に適した
デフォーカス用電圧Ｖ _Djが設定されるようにデフォーカ
ス用電圧切替え器４１の切替え制御を行う構成である
が、デフォーカス用電圧切替え器４１の切替えは、例え
ば、操作盤から、あるいは、手作業でオペレータが切替
えるような構成であってもよい。

【００２９】画像処理装置３０に与えられたＸ線透視像
のビデオ信号（アナログ信号）は、制御部３１に制御さ
れながら、信号変換手段としてのＡ／Ｄ（アナログtoデ
ィジタル）変換器３２でディジタル信号に変換される。
画像処理装置３０には、撮像データを記憶するための、
画像記憶手段としての画像記憶装置３４、サブトラクシ
ョン像を算出するための、演算手段としての演算装置３
５、制御手段としての制御部３１を備えており、制御部
３１に制御されながら、Ａ／Ｄ変換器３２で変換された
ディジタル信号のＸ線透視像（撮像データ）をデータ処
理してサブトラクション像を算出し、得られたサブトラ
クション像をＤ／Ａ（ディジタルtoアナログ）変換器３
３でアナログ信号に変換してモニタ５０に表示する。

【００３０】制御部３１は、図示しない操作盤からの指
示に従って、モータ３を駆動制御して、天板２に仰臥さ
れた被検体Ｍを移動させ、被検体Ｍの撮像位置と、Ｘ線
透視装置１０のＸ線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２との位置合
わせを行なうとともに、モータ１９を駆動制御して、被
検体Ｍに照射されるＸ線の照射方向を調整する。その状
態で、制御部３１は、ハンドスイッチ６０からの処理開
始指示を受けて、高電圧発生装置１４、電圧切替え器４
０、デフォーカス用電圧切替え器４１、Ａ／Ｄ変換器３
２、画像記憶装置３４、演算装置３５、Ｄ／Ａ変換器３
３を以下のように制御して、撮像部位のサブトラクショ
ン像を算出してモニタ５０に表示させる。

【００３１】この制御部３１の制御を図３のタイムチャ
ートを参照して説明する。ハンドスイッチ６０が押され
ると、「ＯＮ」信号が制御部３１に与えられ、その「Ｏ
Ｎ」信号をトリガーとして、電圧切替え器４０を切り替
えて、デフォーカス用電圧切替え器４１で設定している
デフォーカス用電圧Ｖ_D （Ｖ_Dj）をピント調整用電極１
６へ印加させる。また、この電圧切替え器４０の切替え
が完了すると、高電圧発生装置１４から高電圧をＸ線管
１１に供給させ、Ｘ線管１１からパルスＸ線を照射させ
る。

【００３２】このパルスＸ線により撮像された撮像デー
タＤは、ピントがぼけた画像であり、被検体Ｍの撮像部
位のうちの関心がある部分（撮像対象）の画像部分の周
波数成分が除去された画像である。このように所望の周
波数成分が除去された撮像データをマスク像Ｄとして画
像記憶装置３４に記憶させておく。こうしてマスク像Ｄ
が画像記憶装置３４に記憶されると、画像記憶装置３４
を書込み不可にする。

【００３３】次に、電圧切替え器４０を切り替えて、ピ
ント調整用電極１６へフォーカス用電圧Ｖ_F を印加させ
る。この電圧切替え器４０の切替えが完了すると、高電
圧発生装置１４から高電圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ
線管１１からパルスＸ線を照射させる。

【００３４】このパルスＸ線により撮像された撮像デー
タＦは、ピントが合った画像であり、被検体Ｍの撮像部
位内の関心がある部分（撮像対象）を含む撮像部位内の
全ての画像部分の周波数成分が残っている画像である。
このように全ての周波数成分が残っている撮像データを
ライブ像Ｆとして演算装置３５に供給させるとともに、
先に撮像して画像記憶装置３４に記憶させておいたマス
ク像Ｄを読み出して、演算装置３５に供給させる。そし
て、マスク像Ｄとライブ像Ｆとのサブトラクションを演
算装置３５に行なわせる。このサブトラクションにより
得られたサブトラクシン像Ｓは、低周波側の周波数成分
からなる診断に不要な画像部分をライブ像Ｆから除い
た、関心がある部分である撮像対象だけが残った、すな
わち、撮像対象だけが抽出された画像となる。このサブ
ラクション像Ｓをモニタ５０に表示させ撮像を終了す
る。

【００３５】なお、造影剤を用いる場合には、ハンドス
イッチ６０を押す前に、被検体Ｍに造影剤を投与する。
そして、被検体Ｍに造影剤を投与した後の状態で、上述
したようにマスク像Ｄとライブ像Ｆとを撮像してサブト
ラクション像Ｓを求める。図３は、胃に造影剤を投与し
た状態の撮像を示しており、マスク像Ｄでは、関心があ
る部分である撮像対象（造影剤が付着した胃の内壁（輪
郭）や胃壁の皺、胃内の造影剤など）が除去され、脊椎
などの診断に不要な部分が残っている。一方、ライブ像
Ｆでは、全ての画像部分が残っている。従って、ライブ
像Ｆからマスク像Ｄをサブトラクションすることで、脊
椎などの診断に不要な部分が除去され、サブトラクショ
ン像Ｓは、関心がある部分である撮像対象（造影剤が付
着した胃の内壁（輪郭）や胃壁の皺、胃内の造影剤な
ど）だけが抽出された画像となる。

【００３６】以上のように、この実施例によれば、ピン
ト調整用電極１６へ印加する電圧をデフォーカス用電圧
Ｖ_D とフォーカス用電圧Ｖ_F とで切替えることにより、
撮像対象を除去した（最終的に除去する不要な画像部分
を残した）マスク像Ｄと、全ての画像部分を残したライ
ブ像Ｆとを得て、これらマスク像Ｄとライブ像Ｆとをサ
ブトラクションして、関心がある部分である撮像対象だ
けが抽出された画像（サブトラクション像Ｓ）を得るの
で、被検体Ｍに造影剤を投与する場合に限らず、被検体
Ｍに造影剤を投与しない、例えば骨格などの撮像におい
ても骨格画像から不要な部分を除去した画像を得ること
ができる。

【００３７】また、マスク像Ｄとライブ像Ｆとを、ピン
ト調整用電極１６へ印加する電圧をデフォーカス用電圧
Ｖ_D とフォーカス用電圧Ｖ_F とで切り替えることで得て
いるので、マスク像Ｄとライブ像Ｆとを続けて撮像する
ことができ、撮像対象が経時的に動いてもずれが少ない
マスク像Ｄとライブ像Ｆを得ることができる。さらに、
被検体Ｍに造影剤を投与する場合でも、被検体Ｍに造影
剤を投与した後にマスク像Ｄとライブ像Ｆとを続けて撮
像することができ、体動によるマスク像Ｄとライブ像Ｆ
とのずれを抑制することができる。従って、アーティフ
ァクトが抑制されて、関心がある部分である撮像対象だ
けが鮮明に抽出された画像（サブトラクション像）を得
ることができる。

【００３８】また、先に撮像されたマスク像Ｄを画像記
憶装置３４に記憶させ、マスク像Ｄの撮像に続けてライ
ブ像Ｆを撮像し、ライブ像Ｆが撮像されるとすぐにサブ
トラクション像Ｓを算出することができるので、サブト
ラクション像Ｓをリアルタイムに得ることができ、処理
のスループットを向上させることも可能である。

【００３９】なお、マスク像Ｄとライブ像Ｆとはいずれ
の撮像データを先に撮像してもよい。従って、図４のタ
イムチャートに示すように、ピント調整用電極１６へフ
ォーカス用電圧Ｖ_F を先に印加するように電圧切替え器
４０を制御し、ライブ像Ｆを先に撮像して、画像記憶装
置３４に記憶させておき、それに続き、ピント調整用電
極１６へデフォーカス用電圧Ｖ_D を印加するように電圧
切替え器４０を制御し、マスク像Ｄを後に撮像して、
（画像記憶装置３４から読み出した）ライブ像Ｆとマス
ク像Ｄとをサブトラクションさせ、サブトラクション像
Ｓを得るようにしてもよい。

【００４０】また、図５のタイムチャートに示すよう
に、１枚のマスク像Ｄを撮像した後、ライブ像を複数枚
撮像して、マスク像Ｄと各ライブ像Ｆ１、Ｆ２、…、Ｆ
ｎ（ｎは２以上の自然数）とのサブトラクションをそれ
ぞれ行い、同じ撮像位置において複数枚のサブトラクシ
ョン像Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎを得るようにしてもよい。

【００４１】ところで、上述したように、マスク像Ｄは
高周波側の所望の周波数成分が除去された、低周波側の
周波数成分からなる画像であるが、このマスク像Ｄを用
いて、サブトラクション像Ｓを算出する際、サブトラク
ション像Ｓから目的となる画像情報を除去しないよう
に、関心がある部分（撮像対象）の画像成分がマスク像
Ｄから除去されている必要がある。つまり、マスク像Ｄ
を撮像する際のピントのぼかし加減を、関心がある部分
（撮像対象）の画像成分だけが除去されるように調整し
ておく必要がある。しかし、撮像部位によって、例え
ば、胆管のように血管に近い大きさを有する撮像部位で
はぼかしの程度を低くしても胆管の画像成分は除去され
るが、胃部の充満像等は、ぼかしの程度を高くする必要
がある。このように、撮像部位（撮像部位内の撮像対
象）によって、ピントのぼかし加減が異なるので、撮像
対象に応じてデフォーカス用電圧Ｖ_D を変更する必要が
ある。

【００４２】なお、撮像対象に応じてデフォーカス用電
圧Ｖ_D を変更するためには、図１に示すように、２つの
切替え器４０、４１に分けて構成してもよいが、図６に
示すように、フォーカス用電圧Ｖ_F と複数種類のデフォ
ーカス用電圧Ｖ_D1、… 、Ｖ _Dnとを１つの電圧切替え器
４２で切り替えるように構成してもよい。なお、図６に
示す構成では、電圧切替え器４２が電圧切替え手段とデ
フォーカス用電圧変更手段とに相当する。さらに、デフ
ォーカス用電圧は図１、図６に示すように段階的に変更
するような構成以外にも、図１に示すデフォーカス用電
圧切替え器４１のデフォーカス用電圧Ｖ_D を連続的に変
更可能に構成してもよい。

【００４３】なお、マスク像Ｄとライブ像Ｆとをサブト
ラクションして、サブトラクション像Ｓを得る際、Ｓ＝
Ｆ−ｋ・Ｄ（０≦ｋ≦１）のように、係数ｋをマスク像
Ｄに掛け合わせることにより、サブトラクシン像Ｓの骨
格や軟部組織の辺縁（エッジ）を強調させることがで
き、サブトラクシン像Ｓに関心がある部分である撮像対
象の位置情報を重畳させることができる。

【００４４】また、上述の第１実施例装置では、得られ
たサブトラクション像Ｓをモニタ５０に表示させるよう
に構成したが、図７に示すように、得られたサブトラク
ション像Ｓをモニタ５０に表示するとともに、画像記憶
装置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡは、先に撮像された撮像
データを記憶する記憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記
憶させておくように構成してもよい。このように構成す
ることにより、後処理でサブトラクション像Ｓをデータ
処理したり、モニタに再表示させること等も可能とな
る。

【００４５】また、上述の第１実施例装置では、後の撮
像データが撮像されると、その撮像データを演算装置３
５に供給して、サブトラクション像Ｓを算出させるよう
に構成したが、図８に示すように、後に撮像された撮像
データを演算装置３５に供給して、サブトラクション像
Ｓを算出させるとともに、画像記憶装置３４に記憶場所
ＢＡ（ＢＡは、先に撮像された撮像データを記憶する記
憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記憶させておくように
構成してもよい。このように構成することにより、画像
記憶装置３４に記憶しておいた各撮像データに、後処理
でデータ処理（例えば後処理でサブトラクション像Ｓを
算出する等）を施したり、各撮像データをモニタに表示
させること等が可能となる。なお、図８の点線で示すよ
うに、この構成に、さらに、図７の変形例のように、演
算装置３５で求めたサブトラクション像Ｓを画像記憶装
置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡは、上記ＦＡ、ＢＡと異な
る記憶場所）に記憶させておく構成を付加してもよいこ
とは言うまでもない。

【００４６】さらに、図９に示すように、後に撮像され
た撮像データを演算装置３５に供給せずに画像記憶装置
３４の記憶場所ＢＡ（ＢＡは、先に撮像された撮像デー
タを記憶する記憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記憶さ
せておき、後処理で、それら各撮像データ（マスク像Ｄ
とライブ像Ｆ）とを演算装置３５に供給してサブトラク
ションさせ、サブトラクション像Ｓを算出させ、モニタ
５０に表示させるように構成してもよい。なお、この変
形例においても、後処理で求めたサブトラクション像Ｓ
を画像記憶装置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡは、上記Ｆ
Ａ、ＢＡと異なる記憶場所）に記憶させておくように構
成することにより、サブトラクション像Ｓを再度算出す
る手間を省くことができる。

【００４７】ところで、上述の第１実施例装置では、Ｘ
線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２等を１組備えたＸ線透視装置
１０により、撮像部位に対して１方向からＸ線を照射し
て撮像データを得るように構成したが、例えば、図１０
に示すように、被検体Ｍに対してＸ線管１１、Ｉ．Ｉ装
置１２等を２組配置し、撮像部位に対して２方向からＸ
線を照射してそれぞれの方向からの撮像データを得て、
各方向から得られた撮像データごとにサブトラクション
像を得るように構成してもよい。すなわち、Ｘ線管１１
ａからＸ線が照射されＩ．Ｉ装置１２ａで撮像されたマ
スク像とライブ像とをサブトラクションしてサブトラク
ション像と求めるとともに、Ｘ線管１１ｂからＸ線が照
射されＩ．Ｉ装置１２ｂで撮像されたマスク像とライブ
像とをサブトラクションしてサブトラクション像と求め
る。これにより、撮像位置に対する多くの診断情報を得
ることができる。また、被検体Ｍに対してＸ線管１１、
Ｉ．Ｉ装置１２を３組以上配置し、各方向からのサブト
ラクション像を求めるように構成してもよいことは言う
までもない。

【００４８】次に、この発明の第２実施例装置の構成を
図１１、図１２を参照して説明する。この第２実施例
は、請求項２に記載の発明に相当するものであり、被検
体と、Ｘ線透視装置のＸ線管とＩ．Ｉ装置との相対的な
位置関係を変位させながら、複数個所の撮像位置の画像
群を得るように構成されている。

【００４９】この第２実施例装置の構成は、上述した第
１実施例装置（図１、図２参照）と基本的には同じであ
るが、制御部３１の制御が第１実施例と異なる。これ
を、図１１に示すように、被検体Ｍと、Ｘ線透視装置１
０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２との相対的な位置関係
を被検体Ｍの体軸方向に変位させる走行ＤＲを例に採り
説明する。なお、図１、図２において天板２を水平移動
させるモータ３は、この走行ＤＲの場合において、請求
項２の位置変位機構に相当する。

【００５０】すなわち、制御部３１は、図示しない操作
盤からの指示に従って、モータ３を駆動制御して、天板
２に仰臥された（必要に応じて造影剤が投与された）被
検体Ｍを移動させ、被検体Ｍの撮像開始位置と、Ｘ線透
視装置１０のＸ線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２との位置合わ
せを行なうとともに、モータ１９を駆動制御して、被検
体Ｍに照射されるＸ線の照射方向を調整する。その状態
で、制御部３１は、ハンドスイッチ６０からの処理開始
指示を受けて、高電圧発生装置１４、電圧切替え器４
０、デフォーカス用電圧切替え器４１、Ａ／Ｄ変換器３
２、画像記憶装置３４、演算装置３５、Ｄ／Ａ変換器３
３、およびモータ３を以下のように制御して、被検体Ｍ
と、Ｘ線透視装置１０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２と
の相対的な位置関係を被検体Ｍの体軸方向に変位させな
がら、予め操作盤から設定された複数個所の撮像部位の
サブトラクション像群を算出してモニタ５０に表示させ
る。

【００５１】この制御部３１の制御を図１２のタイムチ
ャートを参照して説明する。ハンドスイッチ６０が押さ
れると、「ＯＮ」信号が制御部３１に与えられ、その
「ＯＮ」信号をトリガーとして、モータ３の駆動を開始
して天板２を定速（例えば、200mm/秒）で移動させ、被
検体Ｍと、Ｘ線透視装置１０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置
１２との相対的な位置関係の（被検体Ｍの体軸方向へ
の）変位を開始させるとともに、電圧切替え器４０を切
り替えて、デフォーカス用電圧切替え器４１で設定され
た撮像対象に応じたデフォーカス用電圧Ｖ_D をピント調
整用電極１６へ印加させる。また、この電圧切替え器４
０の切替えが完了すると、高電圧発生装置１４から高電
圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ線管１１からパルスＸ線
を照射させてピントのぼけた画像を撮像し、画像記憶装
置３４に記憶させる。この撮像データ（ピントがぼけた
画像）は、最初の撮像位置のマスク像Ｄ１となる。な
お、マスク像Ｄ１を画像記憶装置３４に記憶させると、
画像記憶装置３４を一端書込み不可にする。

【００５２】次に、電圧切替え器４０を切り替えて、ピ
ント調整用電極１６へフォーカス用電圧Ｖ_F を印加させ
る。この電圧切替え器４０の切替えが完了すると、高電
圧発生装置１４から高電圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ
線管１１からパルスＸ線を照射させてピントが合った画
像を撮像する。この撮像データ（ピントが合った画像）
は、最初の撮像位置のライブ像Ｆ１となる。このライブ
像Ｆ１は、演算装置３５に供給され、それに同期して、
先に撮像して画像記憶装置３４に記憶させておいたマス
ク像Ｄ１を読み出して、演算装置３５に供給させる。そ
して、マスク像Ｄ１とライブ像Ｆ１とのサブトラクショ
ンを演算装置３５に行なわせる。このサブトラクション
により最初の撮像位置のサブトラクシン像Ｓ１が得られ
る。得られたサブトラクション像Ｓ１は、モニタ５０に
表示させる。なお、マスク像Ｄ１の読み出しが終わる
と、画像記憶装置３４を再び書込み可にする。

【００５３】次に、被検体Ｍの２番目の撮像位置が、Ｘ
線透視装置１０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２の配置位
置に到達すると、上述と同様に、電圧切替え器４０の印
加電圧を上記デフォーカス用電圧Ｖ_D に切り替えて２番
目の撮像位置のマスク像Ｄ２を撮像し、画像記憶装置３
４に記憶（このとき書込み可になっている）しておき、
次に、電圧切替え器４０の印加電圧をフォーカス用電圧
Ｖ_F に切り替えて２番目の撮像位置のライブ像Ｆ２を撮
像して、そのライブ像Ｆ２と、画像記憶装置３４に記憶
しておいた２番目の撮像位置のマスク像Ｄ２とのサブト
ラクションを演算装置３５に行なわせ、２番目の撮像位
置のサブトラクション像Ｓ２を得て、モニタ５０に表示
させる。なお、マスク像Ｄ２が画像記憶装置３４に記憶
されると、画像記憶装置３４を書込み不可にし、マスク
像Ｄ２の読み出しが終わると、画像記憶装置３４を再び
書込み可にするというようにして、各撮像位置において
先に撮像するマスク像のみを画像記憶装置３４に記憶さ
せるようにしている。また、各撮像位置の間隔は数１０
〜数１００mmごとに設定されており、天板２は定速で移
動させているので、ｉ番目の撮像位置（ｉは１以上の自
然数）から何秒後に（ｉ＋１）番目の撮像位置に到達す
るかが認識できる。

【００５４】以後同様にして、３番目の撮像位置のサブ
トラクション像Ｓ３、４番目の撮像位置のサブトラクシ
ョン像Ｓ４、…、ｎ番目の撮像位置（ｎは、２以上の自
然数）のサブトラクション像Ｓｎを順次得て、モニタ５
０に順次表示させる。そして、ハンドスイッチ６０の押
下が止められる（「ＯＦＦ」信号が制御部３１に与えら
れる）と処理を終了する。

【００５５】このように撮像することで、例えば、首部
から腰部までの脊椎の画像を連続的に得られるととも
に、各画像は、関心がある部分（撮像対象）だけが鮮明
に抽出された画像である。従って、診断に有用な画像群
を医師に提供することができる。

【００５６】なお、上述の制御手順では、各撮像位置に
おいてマスク像Ｄｉを先に撮像するようにしているが、
ライブ像Ｆｉを先に撮像するように制御してもよい。

【００５７】また、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ
ｉを算出する際、Ｓｉ＝Ｆｉ−ｋ・Ｄｉ（０≦ｋ≦１）
により算出すれば、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ
１〜Ｓｎの骨格や軟部組織の辺縁（エッジ）を強調させ
ることができ、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ１〜
Ｓｎに関心がある部分である撮像対象の位置情報をを重
畳させることができる。

【００５８】このように被検体Ｍと、Ｘ線透視装置１０
のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２との相対的な位置関係を
変位させ、それら位置関係が、予め決められた複数個所
の撮像位置に到達するごとに、一対の撮像データ（マス
ク像Ｄｉとライブ像Ｆｉ）を予め決められた順で得て、
一対の撮像データ同士をサブトラクションして各撮像位
置のサブトラクション像Ｓｉを得ているので、被検体Ｍ
とＸ線管１１等との相対位置の変位を１回行なうだけで
良い。

【００５９】ところで、上述の図１２のタイムチャート
を見ても判るように、各撮像データの撮像（パルスＸ線
の照射）の間にも天板２は移動しているが、Ｘ線のパル
ス幅は、ms（1/1000秒）のオーダーと短いのに対して、
天板２の移動は200mm/秒と低速であるので、１枚の撮像
データにおける天板２の移動によるぶれは実用上無視で
きる程度である。

【００６０】また、撮像位置ごとのマスク像Ｄｉの撮像
とライブ像Ｆｉの撮像との間にも天板２は移動している
ので、これら各撮像データは、若干ずれた位置で撮像さ
れることになる。従って、それら撮像データＤｉ、Ｆｉ
から得られるサブトラクション像Ｓｉにアーティファク
トが発生することが考えられるが、上述したように天板
２の移動は低速で行なわれるのに対して、１枚の撮像デ
ータを得る速度は高速であるので、各撮像データを撮像
する際の位置ずれも僅かである。例えば、ビデオカメラ
１８において、30フレーム／秒で画像が得られるのであ
れば、１枚の撮像データを得る時間は1/30秒であり、一
方、天板２の移動速度が200mm/秒であれば、各撮像デー
タＤｉ、Ｆｉの撮像位置のずれは、約7mm である。しか
も、サブトラクションする撮像データの一方はピントが
ぼけた画像（Ｄｉ）であるので、位置ずれに基づく画像
の僅かなずれは、このピントのぼけに吸収される。従っ
て、各撮像データＤｉ、Ｆｉの撮像時に若干の位置ずれ
があっても実用上特に問題ない。

【００６１】なお、制御部３１の制御を図１３のタイム
チャートに示すように、各撮像位置における一対の撮像
データＤｉ、Ｆｉの撮像を行なう際、天板２の移動を停
止させるように構成すれば、各撮像データの撮像（パル
スＸ線の照射）時の天板２の移動による画像のぶれを無
くすことができるし、各撮像位置のマスク像Ｄｉとライ
ブ像Ｆｉを撮像する際の位置ずれもなくすことができる
ので、各撮像位置ごとに得られるサブトラクション像Ｓ
ｉの画質の向上を図ることができる。

【００６２】図１３のタイムチャートでは、ハンドスイ
ッチ６０が押されると、電圧切替え器４０の印加電圧を
切替え、パルスＸ線を照射させて最初の撮像位置のマス
ク像Ｄ１を撮像し画像記憶装置３４に記憶させ、次に、
その撮像位置のライブ像Ｆ１を撮像してサブトラクショ
ン像Ｓ１を得る。このとき、天板２は停止されている。
そして、上記ライブ像を得るためのパルスＸ線の照射が
終了すると、天板２を移動させ、２番目の撮像位置に到
達すると、天板２を停止させる。天板２の移動が停止さ
れると、電圧切替え器４０を切り替えて２番目の撮像位
置のマスク像Ｄ２を撮像し画像記憶装置３４に記憶さ
せ、次に、その撮像位置のライブ像Ｆ２を撮像してサブ
トラクション像Ｓ２を得る。以後同様にして、ハンドス
イッチ６０の押下が止められるまで、複数個所の撮像位
置における複数枚のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを得
る。なお、この図１３の制御手順においても、各撮像位
置においてライブ像Ｆｉを先に撮像するように構成して
もよいのは言うまでもない。

【００６３】また、上述した図１２、図１３の制御手順
では、いずれもハンドスイッチ６０の押下が止められる
と、処理を終了するように構成しているが、予め決めて
おいた撮像位置のサブトラクション像を得れば自動的に
処理を終了するように構成してもよい。例えば、胸部か
ら足部まで100mm ごとに撮像位置が決められているとす
る。このとき、ハンドスイッチ６０の押下を単に処理の
開始のトリガーとして取込み、ハンドスイッチ６０が押
されると、最初の撮像位置をＸ線管１１等が配置されて
いる位置に移動させるために天板２を移動させ、最初の
撮像位置がＸ線管１１等が配置されている位置に到達す
ると、最初のマスク像Ｄ１とライブ像Ｆ１を得てサブト
ラクション像Ｓ１を得る。そして、最初の撮像位置から
図１１に示すように天板２を左方向に定速（200mm/秒）
で移動させ、各撮像位置がＸ線管１等の配置位置に到達
するごとに（0.5 秒ごとに）、その撮像位置のマスク像
Ｄｉとライブ像Ｆｉを得てサブトラクション像Ｓｉを得
る。最後の撮像位置のサブトラクション像Ｓｍ（ｍは設
定されている撮像位置の個数）を得ると、処理を終了さ
せるように制御する。このように構成すれば、予め決め
た撮像位置のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｍを自動的に
得られ、その間、ハンドスイッチ６０を押し続ける必要
がない。

【００６４】なお、上述の構成では、各撮像位置におい
て先に撮像された撮像データ（図１２、図１３ではマス
ク像Ｄ１〜Ｄｎ）は全て画像記憶装置３４に記憶される
ことになるが、例えば、各撮像位置において先に撮像さ
れる撮像データが撮像されるごとに、得られた撮像デー
タを画像記憶装置３４にオーバーライト（上書き）で書
き込むようにしてもよい。すなわち、各撮像位置におい
て先に撮像された撮像データを画像記憶装置３４に記憶
させるのは、各撮像位置のサブトラクション像を得るた
めに、各撮像位置において後に撮像された撮像データが
撮像されるまで、先に撮像された撮像データを残してお
くためである。つまり、各撮像位置のサブトラクション
像が得られると、その撮像位置において先に撮像された
撮像データは画像記憶装置３４に残しておく必要がな
い。従って、画像記憶装置３４を、各撮像位置において
先に撮像された撮像データを単に一時記憶しておくため
のバッファメモリとして使用し、各撮像位置において先
に撮像される撮像データが撮像されるごとに、得られた
撮像データを画像記憶装置３４にオーバーライト（上書
き）で書き込むように構成してもよい。このように構成
すれば、画像記憶装置３４のメモリ容量を１枚の撮像デ
ータを記憶できるだけの容量に減少させることができ
る。

【００６５】また、上述した第１実施例において説明し
た図７の変形例のように、各撮像位置で得られたサブト
ラクション像Ｓ１〜Ｓｎを画像記憶装置３４の特定の記
憶場所（ＳＡ）に順次記憶するように構成してもよい
し、図８の変形例のように、各撮像位置で得られたマス
ク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像Ｆ１〜Ｆｎとをそれぞれ画像
記憶装置３４の特定の記憶場所（ＦＡとＢＡ）に撮像さ
れた順に記憶するように構成してもよい。さらに、それ
に加えて、各撮像位置で得られたサブトラクション像Ｓ
１〜Ｓｎを画像記憶装置３４の特定の記憶場所（ＳＡ）
に記憶するように構成してもよい。

【００６６】また、図９の変形例のように、被検体Ｍと
Ｘ線管１１等との相対位置の変位を１回行ない、その間
に、各撮像位置におけるマスク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像
Ｆ１〜Ｆｎを撮像して、画像記憶装置３４の特定の記憶
場所（ＦＡとＢＡ）に記憶しておき、後処理で、これら
記憶された各マスク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像Ｆ１〜Ｆｎ
とを、各撮像位置ごとにサブトラクションして各撮像位
置のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを得るように構成し
てもよい。

【００６７】さらに、この後処理において、複数枚のマ
スク画像を積分した積分画像と、ライブ画像をサブトラ
クションしてもよい。このマスク像の積分画像は、サブ
トラクションするライブ画像と対のマスク画像の近辺の
マスク画像を積分する。例えば、１０個所の撮像位置で
マスク像Ｄ１〜Ｄ１０とライブ像Ｆ１〜Ｆ１０を得てい
る場合、例えば、４番目の撮像位置のサブトラクション
像Ｓ４と求めるときには、マスク像Ｄ２〜Ｄ６を積分し
た積分画像とライブ像Ｆ４とをサブトラクションし、５
番目の撮像位置のサブトラクション像Ｓ５と求める際に
は、マスク像Ｄ３〜Ｄ７を積分した積分画像とライブ像
Ｆ５とをサブトラクションする。このようにサブトラク
ション像を算出することにより、Ｓ／Ｎ比が良いサブト
ラクション像を得ることができる。

【００６８】また、この第２実施例においても、図１０
のように、２方向以上からＸ線を照射し、各撮像位置に
おいて、多方向からのサブトラクション像を得るように
構成してもよい。

【００６９】さらに、上述の構成では、Ｘ線透視装置１
０を固定して、被検体Ｍ（天板２）をＸ線透視装置１０
に対して移動するように構成したが、例えば、図１４に
示すように、被検体Ｍ（天板２）を固定して、Ｘ線透視
装置１０を被検体Ｍに対して移動させるように構成して
もよい。

【００７０】また、上述では、被検体ＭとＸ線管１１等
との相対位置を被検体Ｍの体軸方向に変位させる走行Ｄ
Ｒを例に採り説明したが、上述の第２実施例は、前記相
対位置を被検体Ｍの体軸回りに変位させる回転ＤＲにも
同様に適用することができる。この回転ＤＲの場合に
は、図２のモータ１９を定速で駆動して、Ｘ線管１１、
Ｉ．Ｉ装置１２等を図２の矢印ＹＪに示すように移動さ
せながら、所定の撮像位置のサブトラクション像Ｓ１〜
Ｓｎを得るよう構成すればよい。なお、この場合には、
モータ１９が位置変位機構に相当することになる。ま
た、被検体ＭとＸ線管１１等との相対位置をその他の方
向に変位させて、複数個所の撮像位置におけるサブトラ
クション像Ｓ１〜Ｓｎを得るようにしてもよい。

【００７１】なお、上記回転ＤＲで得られたサブトラク
ション像Ｓ１〜Ｓｎを画像記憶装置３４に記憶しておけ
ば、後処理で、撮像部位の３次元画像を得ることもでき
る。従来の回転ＤＲでも原理的には撮像部位の３次元画
像を得ることは可能であったが、従来装置では、各撮像
位置の画像に不要な部分が写っているので、鮮明な３次
元画像が得られず、実用化されていなかった。これに対
して、この実施例によれば、各撮像位置の画像（サブト
ラクション像）は関心がある部分（撮像対象）だけが鮮
明に抽出された画像であるので、関心がある部分（撮像
対象）の鮮明な３次元画像を得ることができ、診断に新
分野を開拓することが期待できる。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、撮像対象を除去したマスク像
と、全ての画像部分を残したライブ像とを得て、これら
マスク像とライブ像とをサブトラクションするので、関
心がある部分である撮像対象だけが抽出された画像（サ
ブトラクション像）を得ることができる。

【００７３】また、上記マスク像と上記ライブ像とをピ
ント調整用電極へ印加する電圧をデフォーカス用電圧と
フォーカス用電圧とで切り替えるだけで得るように構成
しているので、以下のような効果も得られる。

【００７４】まず、マスク像とライブ像とを続けて撮像
することができ、撮像対象が経時的に動いてもずれが少
ないマスク像とライブ像を得ることができる。また、被
検体に造影剤を投与する場合でも、被検体に造影剤を投
与した後にマスク像とライブ像とを続けて撮像すること
ができ、体動によるマスク像とライブ像とのずれを抑制
することができる。従って、アーティファクトが抑制さ
れて、関心がある部分である撮像対象だけが鮮明に抽出
された画像（サブトラクション像）を得ることができ
る。

【００７５】また、被検体に造影剤を投与するか投与し
ないかにかかわらず、撮像された画像から不要な部分を
除去することも可能であるので、従来、血管造影におけ
るサブトラクション処理では不可能であったサブトラク
ション処理を、被検体に造影剤を投与する場合に限ら
ず、被検体に造影剤を投与しないにも適用することがで
き、ディジタルラジオグラフィ分野の全般にわたって関
心がある部分（撮像対象）だけが抽出された画像を得る
ことができる。

【００７６】請求項２に記載の発明によれば、関心があ
る部分（撮像対象）だけが鮮明に抽出された複数枚の画
像を連続的に得ることができる。また、例えば、回転Ｄ
Ｒを行えば、撮像部位の鮮明な３次元画像を得ることも
可能となり、診断に新分野を開拓することが期待でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係るディジタルラジオ
グラフィ装置の構成を示す正面図である。

【図２】第１実施例装置のＸ線透視装置と天板に仰臥さ
れた被検体との位置関係を側面から見た図である。

【図３】第１実施例装置の制御部の制御手順を説明する
ためのタイムチャートである。

【図４】第１実施例装置の制御部の別の制御手順を説明
するためのタイムチャートである。

【図５】第１実施例装置の制御部のさらに別の制御手順
を説明するためのタイムチャートである。

【図６】電圧切替え手段及びデフォーカス用電圧変更手
段の変形例の構成を示す図である。

【図７】第１実施例装置の画像処理装置の変形例の構成
を示す図である。

【図８】第１実施例装置の画像処理装置の別の変形例の
構成を示す図である。

【図９】第１実施例装置の画像処理装置のさらに別の変
形例の構成を示す図である。

【図１０】撮像位置に対して２方向からＸ線を照射する
場合の構成を示す図である。

【図１１】この発明の第２実施例による走行ＤＲの被検
体の移動状態を示す図である。

【図１２】第２実施例装置の制御部の制御手順を説明す
るためのタイムチャートである。

【図１３】第２実施例装置の制御部の別の制御手順を説
明するためのタイムチャートである。

【図１４】被検体とＸ線透視装置の相対位置を体軸方向
に変位させるための変形例の構成を示す図である。

【符号の説明】

２ … 天板 ３、１９ … モータ １０ … Ｘ線透視装置 １１ … Ｘ線管 １２ … イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ装置） １６ … ピント調整用電極 ３１ … 制御部 ３２ … Ａ／Ｄ変換器 ３４ … 画像記憶装置 ３５ … 演算装置 ４０ … 電圧切替え器 ４１ … デフォーカス用電圧切替え器 Ｍ … 被検体 Ｖ_F … フォーカス用電圧 Ｖ_D … デフォーカス用電圧 Ｄ、Ｄ１〜Ｄｎ … マスク像 Ｆ、Ｆ１〜Ｆｎ … ライブ像 Ｓ、Ｓ１〜Ｓｎ … サブトラクション像

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 消化管や非血管系脈管、又は骨格等の血
   管像以外の画像を撮像するディジタルラジオグラフィ装
   置であって、（ａ）被検体にＸ線を照射して、前記被検
   体を透過したＸ線を検出してＸ線透視像を撮像する、Ｘ
   線管とイメージインテンシファイアとを含むＸ線透視装
   置と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像されたＸ線透視像
   をディジタルデータ（撮像データ）に変換する信号変換
   手段と、（ｃ）前記信号変換手段で変換された撮像デー
   タを記憶する画像記憶手段と、（ｄ）前記イメージイン
   テンシファイアのピント調整用電極への印加電圧を、フ
   ォーカス用電圧またはデフォーカス用電圧に切り替える
   電圧切替え手段と、（ｅ）前記デフォーカス用電圧を撮
   像対象に応じて変更するデフォーカス用電圧変更手段
   と、（ｆ）前記ピント調整用電極に撮像対象に応じたデ
   フォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置
   により撮像され、前記信号変換手段で変換された撮像デ
   ータ（マスク像）と、前記ピント調整用電極にフォーカ
   ス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置により撮
   像され、前記信号変換手段で変換された撮像データ（ラ
   イブ像）とをサブトラクションする演算手段と、（ｇ）
   前記電圧切替え手段を制御して、前記ピント調整用電極
   にフォーカス用電圧が印加された状態と、撮像対象に応
   じたデフォーカス用電圧が印加された状態とを、予め決
   められた順に切り替え、それら各状態において、前記Ｘ
   線透視装置と前記信号変換手段とを制御して、前記各状
   態の撮像データ（マスク像とライブ像）を得る制御と、
   前記得た各撮像データの内、少なくとも先に撮像した撮
   像データを前記画像記憶手段に記憶させる制御と、少な
   くとも前記画像記憶手段に記憶された、先に撮像した撮
   像データ（マスク像またはライブ像）と、後に撮像した
   撮像データ（ライブ像またはマスク像）とのサブトラク
   ションを前記演算手段に行なわせる制御とを行なう制御
   手段とを備えたことを特徴とするディジタルラジオグラ
   フィ装置。
2. 【請求項２】 Ｘ線管、イメージインテンシファイア
   と、被検体との相対的な位置関係を変位させながら、消
   化管や非血管系脈管、又は骨格等の血管像以外の画像を
   撮像するディジタルラジオグラフィ装置であって、
   （ａ）被検体にＸ線を照射して、前記被検体を透過した
   Ｘ線を検出してＸ線透視像を撮像する、Ｘ線管とイメー
   ジインテンシファイアとを含むＸ線透視装置と、（ｂ）
   前記Ｘ線透視装置で撮像されたＸ線透視像をディジタル
   データ（撮像データ）に変換する信号変換手段と、
   （ｃ）前記信号変換手段で変換された撮像データを記憶
   する画像記憶手段と、（ｄ）前記イメージインテンシフ
   ァイアのピント調整用電極への印加電圧を、フォーカス
   用電圧またはデフォーカス用電圧に切り替える電圧切替
   え手段と、（ｅ）前記デフォーカス用電圧を撮像対象に
   応じて変更するデフォーカス用電圧変更手段と、（ｆ）
   前記ピント調整用電極に撮像対象に応じたデフォーカス
   用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置により撮像
   され、前記信号変換手段で変換された撮像データ（マス
   ク像）と、前記ピント調整用電極にフォーカス用電圧が
   印加された状態で前記Ｘ線透視装置により撮像され、前
   記信号変換手段で変換された撮像データ（ライブ像）と
   をサブトラクションする演算手段と、（ｇ）前記被検体
   と、前記Ｘ線透視装置のＸ線管とイメージインテンシフ
   ァイアとの相対的な位置関係を変位させる位置変位機構
   と、（ｈ）前記位置変位機構を駆動して、被検体と、前
   記Ｘ線透視装置のＸ線管とイメージインテンシファイア
   との相対的な位置関係を変位させる制御と、前記位置関
   係が、予め決められた複数個所の撮像位置に到達するご
   とに、前記電圧切替え手段を制御して、前記ピント調整
   用電極にフォーカス用電圧が印加された状態と、撮像対
   象に応じたデフォーカス用電圧が印加された状態とを、
   予め決められた順に切り替え、それら各状態において、
   前記Ｘ線透視装置と前記信号変換手段とを制御して、前
   記各状態の一対の撮像データ（マスク像とライブ像）を
   得る制御と、前記得た一対の撮像データの内、少なくと
   も先に撮像した撮像データを前記画像記憶手段に記憶さ
   せる制御と、少なくとも前記画像記憶手段に記憶され
   た、先に撮像した撮像データ（マスク像またはライブ
   像）と、前記画像記憶手段に記憶された撮像データと対
   をなす撮像データ（ライブ像またはマスク像）とのサブ
   トラクションを前記演算手段に行なわせる制御とを行な
   う制御手段とを備えたことを特徴とするディジタルラジ
   オグラフィ装置。