JP2000296715A - モータ駆動制御装置 - Google Patents

モータ駆動制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのモータにより複数の補機を駆動制御す
るに際して、補機側の必要能力を使用条件の変化に対応
して確実に確保できるようにする 【解決手段】 複数の補機として圧縮機１および温水ポ
ンプ１１を備え、この圧縮機１および温水ポンプ１１の
必要回転数を必要冷房性能、必要暖房性能に基づいて算
出し、この両必要回転数のうち、高い方の回転数を補機
駆動用モータ１２の回転数として決定し、この回転数と
なるようにモータ１２を制御する。これにより、圧縮機
１および温水ポンプ１１を１つのモータ１２により駆動
制御する際に、使用環境の変動により空調熱負荷が大き
く変動しても、常に、空調の温度制御上必要となる冷
房、暖房性能を発揮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１つのモータによ
り複数の補機（被駆動機器）を駆動制御する装置に関す
るもので、車両用空調装置における圧縮機および温水ポ
ンプのモータ駆動制御装置として好適である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両用空調装置では、車両エ
ンジンからベルトを介して伝達される動力により圧縮機
を駆動して、冷凍サイクル内に冷媒を循環させている。
また、暖房用ヒータコア、冷却水放熱用ラジエータ等に
温水を循環させる温水ポンプも車両エンジンからベルト
駆動している。
【０００３】ところで、近年、環境保護を目的として開
発されつつあるハイブッリド車等に代表される車両で
は、停車時にエンジンが停止するため、従来の駆動機構
では圧縮機、温水ポンプが停止して、冷房、暖房機能を
発揮できない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、走行中にエン
ジンにより発電機を駆動して蓄電池に充電しておいた電
気エネルギーを用いて停車時に圧縮機等の補機をモータ
駆動することが考えられる。しかし、車両用空調装置に
おいて、圧縮機および温水ポンプの吐出能力は、空調熱
負荷に対応して制御することが冷房、暖房性能の確保お
よび省電力のために好ましい。
【０００５】なお、特開平９−２１５１０１号公報で
は、電気自動車において、停車時には駆動輪用モータと
駆動輪との間の動力伝達用クラッチ機構を遮断して、モ
ータを駆動輪から切り離すとともに、補機の要求に対し
てモータを最も効率のよい回転数で駆動制御することが
提案されており、そして、補機の具体例として発電機
（オルタネータ）、パワーステアリングポンプ、負圧ポ
ンプ、および空調用圧縮機が記載されている。
【０００６】しかし、上記公報はモータ効率の向上を図
るという視点でモータ回転数を制御するものであるか
ら、補機使用条件の変化に対応して補機側の必要能力を
設定するという機能は発揮できない。本発明は上記点に
鑑みてなされたもので、１つのモータにより複数の補機
を駆動制御するに際して、補機側の必要能力を使用条件
の変化に対応して確実に確保できるようにすることを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、複数の補機（１、１
１）の必要回転数を算出し、この複数の補機（１、１
１）の必要回転数のうち、高い方の回転数を補機駆動用
モータ（１２）の回転数として決定し、この回転数とな
るようにモータ（１２）を制御することを特徴としてい
る。
【０００８】これによると、１つのモータ（１２）によ
り複数の補機（１、１１）を駆動制御する際に、複数の
補機（１、１１）の使用条件が種々変化しても、高い方
の必要回転数で複数の補機（１、１１）をモータ駆動す
ることができる。従って、補機側の必要能力を使用条件
の変化にかかわらず常に確実に確保できる。なお、上記
複数の補機（１、１１）は、請求項７に記載のようにモ
ータ（１２）の他に、エンジン（１０）により切替駆動
するようにしてもよい。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータ駆動制御装置を備える空調装置であって、複数
の補機の１つは、冷房性能に関係する機器（１）であ
り、複数の補機の他の１つは、暖房性能に関係する機器
（１１）であり、必要冷房性能および必要暖房性能に基
づいて冷房、暖房用機器（１）の必要回転数を算出する
ことを特徴としている。
【００１０】これによると、必要冷房性能に基づいて冷
房用機器（１）の必要回転数を、また、必要暖房性能に
基づいて暖房用機器（１１）の必要回転数をそれぞれ独
自に算出して、冷房用機器（１）の必要回転数と暖房用
機器（１１）の必要回転数のうち、高い方の回転数をモ
ータ回転数として決定するから、使用環境の大きな変動
により空調熱負荷が大きく変動しても、常に、空調の温
度制御上必要となる冷房、暖房性能を発揮することがで
きる。
【００１１】請求項３に記載の発明では、冷房性能に関
係する機器が冷凍サイクルの圧縮機（１）であり、暖房
性能に関係する機器が温水循環用の温水ポンプ（１１）
であり、空調空気が流れる通路を形成する空調ケース
（６）内に、冷凍サイクルの冷媒が循環する蒸発器
（５）、および温水ポンプ（１１）により温水が循環す
るヒータコア（８）を配置したことを特徴としている。
【００１２】これによると、請求項２に記載の空調装置
において、冷房性能に関与する冷凍サイクルの圧縮機
（１）、および暖房性能に関与する温水ポンプ（１１）
という全く性格の異なる２つの補機を１つのモータ（１
２）で駆動する場合に、必要圧縮機回転数と必要温水ポ
ンプ回転数のうち、高い方の回転数をモータ回転数とし
て決定することにより、常に、必要な冷房、暖房性能を
良好に発揮できる。
【００１３】請求項４に記載の発明のように、ヒータコ
ア（８）の加熱量を調整する温度調整手段（９）を備え
ることにより、ヒータコア（８）の加熱量調整により室
内への吹き出し温度を自由に調整することができる。請
求項５に記載の発明では、圧縮機（１）および温水ポン
プ（１１）をモータ（１２）の他に、車両エンジン（１
０）によっても駆動するようにし、圧縮機（１）および
温水ポンプ（１１）を車両エンジン（１０）により駆動
するときは、モータ（１２）が車両エンジン（１０）に
より駆動されて発電機として作用する車両用空調装置を
特徴としている。
【００１４】これによると、車両エンジン（１０）によ
る駆動時に、補機駆動用のモータ（１２が発電機となっ
て車載蓄電池を充電することができる。請求項６に記載
の発明では、必要暖房性能に基づいて第１必要温水ポン
プ回転数（Ｎｍｗ１）を算出するとともに、車両エンジ
ン（１０）の温水温度に応じて上昇する第２必要温水ポ
ンプ回転数（Ｎｍｗ２）を算出し、第１必要温水ポンプ
回転数（Ｎｍｗ１）と第２必要温水ポンプ回転数（Ｎｍ
ｗ２）のうち、高い方の回転数を必要温水ポンプ回転数
（Ｎｍｗ）として決定することを特徴としている。
【００１５】これによると、車両エンジン（１０）の温
水温度が上昇する場合は、第２必要温水ポンプ回転数
（Ｎｍｗ２）から必要温水ポンプ回転数（Ｎｍｗ）を決
定して、温水ポンプ回転数を高めて冷却水放熱用ラジエ
ータへの温水量を増大して車両エンジン（１０）のオー
バーヒートを未然に防止できる。なお、上記各手段の括
弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段と
の対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は、本発明
を車両用空調装置に適用した第１実施形態の全体構成を
示すもので、走行用駆動源としてエンジンとモータの両
方を備えるハイブッリド車に適用した場合である。空調
用の冷凍サイクルＲは、周知のごとく、圧縮機１、凝縮
器２、受液器３、減圧手段をなす膨張弁４、蒸発器５か
ら構成されている。
【００１７】空調ケース６は空調空気が流れる通路を形
成するものであって、この空調ケース６内に蒸発器５が
配置されている。この蒸発器５は空調空気を冷却する冷
房用熱交換器であって、低圧の気液２相冷媒が送風機７
の送風空気から吸熱して蒸発することにより空気を冷却
する。送風機７の吸入口７ａには図示しない内外気切替
箱を通して外気または内気が吸入される。空調ケース６
内で、蒸発器５の下流側にはヒータコア８が配置されて
いる。
【００１８】ヒータコア８は温水を熱源として空調空気
を加熱する暖房用熱交換器であって、空調ケース６内に
おいてヒータコア８の側方（上方）にはバイパス通路８
ａが形成されている。そして、このバイパス通路８ａを
通過する冷風とヒータコア８を通過する温風との風量割
合を調整するために、ヒータコア８に隣接して板状のエ
アミックスドア９が回動可能に設けてある。
【００１９】冷温風の混合により所望温度になった空気
は、図示しない吹き出しモード切替機構を経て車室内に
吹き出される。ヒータコア８には、車両エンジン１０の
温水（冷却水）が温水ポンプ１１により循環するように
なっている。ここで、車両エンジン１０はヒータコア８
に対する温水熱源の役割を果たすものであって、車両エ
ンジン１０の代わりに燃焼式ヒータ等の温水熱源を用い
てもよい。
【００２０】補機駆動用のモータ１２は、ベルト１３を
用いた伝導機構を介して圧縮機１および温水ポンプ１１
を駆動するようになっている。モータ１２は本例では３
相交流モータであり、インバータ１４により３相交流電
圧が印加され、インバータ１４により３相交流電圧の周
波数を調整することによりモータ回転数を連続的に調整
することができる。
【００２１】インバータ１４は車載の電源蓄電池１５か
らの直流電圧が印加されるとともに、空調用制御装置１
６からの信号に基づいてモータ１２の周波数制御を行う
ようになっている。空調用制御装置１６はマイクロコン
ピュータとその周辺回路から構成される。空調用制御装
置１６には、入力センサとして、外気温Ｔａｍを検出す
る外気温センサ１７、車室内温度Ｔｒを検出する内気温
センサ１８、車室内への日射量Ｔｓを検出する日射セン
サ１９、蒸発器５の温度（吹出温度）Ｔｅを検出する蒸
発器温度センサ２０、ヒータコア８の温水温度Ｔｗを検
出する水温センサ２１等が接続されている。
【００２２】また、車室内の計器盤近傍に配置された空
調パネル２２には、車室内の希望温度Ｔｓｅｔを設定す
る温度設定器２３等の操作部材が設けられ、この操作部
材の操作信号も空調用制御装置１６に入力される。次
に、上記構成において作動を説明する。図２は空調用制
御装置１６のマイクロコンピュータにより実行される制
御ルーチンであり、この制御ルーチンは空調パネル２２
に装備される作動（オート）スイッチ（図示せず）の投
入によりスタートし、ステップ１００にて外気温Ｔａ
ｍ、内気温Ｔｒ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ、設定温度
Ｔｓｅｔ、蒸発器吹出温度Ｔｅ等を読み込む。
【００２３】次に、ステップ２００に進み、目標吹出温
度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは車室内
を設定温度Ｔｓｅｔに維持するために必要な吹出温度で
あり、空調熱負荷に対応するものである。目標吹出温度
ＴＡＯは下記数式１に示すようにＴｓｅｔ、Ｔｒ、Ｔａ
ｍ、Ｔｓの関数として求めることができる。
【００２４】
【数１】 ＴＡＯ＝ｆ１（Ｔｓｅｔ、Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ） 次に、ステップ３００に進み、上記目標吹出温度ＴＡＯ
に基づいて必要冷房性能Ｑｃおよび必要暖房性能Ｑｈを
算出する。ここで、必要冷房性能Ｑｃは本例では目標蒸
発器吹出温度ＴＥＯにより求めている。
【００２５】そこで、目標蒸発器吹出温度ＴＥＯの具体
的算出方法を例示すると、目標蒸発器吹出温度ＴＥＯ
は、次に述べる第１目標蒸発器吹出温度ＴＥＯ１と第２
目標蒸発器吹出温度ＴＥＯ２に基づいて算出する。ま
ず、第１目標蒸発器吹出温度ＴＥＯ１の決定方法を具体
的に説明すると、図３はマイクロコンピータのＲＯＭに
予め設定され、記憶されているマップであり、このマッ
プに基づいてＴＡＯが高くなる程、第１目標蒸発器吹出
温度ＴＥＯ１が高くなるように決定する。従って、ＴＥ
Ｏ１＝ｆ（ＴＡＯ）として表すことができる。なお、Ｔ
ＥＯ１ は蒸発器５での悪臭の発生防止のために、本例
では１２°Ｃが上限となっている。
【００２６】次に、第２目標蒸発器吹出温度ＴＥＯ２
も、マイクロコンピータのＲＯＭに予め設定され、記憶
されている図４のマップに基づいて決定する。第２目標
蒸発器吹出温度ＴＥＯ２は、外気温度Ｔａｍに対応して
決定されるものであって、外気温度Ｔａｍの中間温度域
（図４の例では、１８°Ｃ〜２５°Ｃ）では冷房、除湿
の必要性が低下するので、第２目標蒸発器吹出温度ＴＥ
Ｏ２を高く（図４の例では１２°Ｃ）して、圧縮機１の
必要回転数を低減することにより、圧縮機駆動力の低減
を図る。
【００２７】一方、外気温度Ｔａｍが２５°Ｃを越える
夏期の高温時には冷房能力確保のため、第２目標蒸発器
吹出温度ＴＥＯ２ は外気温度Ｔａｍの上昇に反比例し
て低下する。一方、外気温度Ｔａｍが１８°Ｃより低く
なる低温域では、窓ガラス曇り防止のための除湿能力確
保のために、第２目標蒸発器吹出温度ＴＥＯ２ は外気
温度Ｔａｍの低下とともに低下する。従って、ＴＥＯ２
はｆ（Ｔａｍ）として表すことができる。
【００２８】そして、下記数式２のごとく第１目標蒸発
器吹出温度ＴＥＯ１＝ｆ（ＴＡＯ）、第２目標蒸発器吹
出温度ＴＥＯ２＝ｆ（Ｔａｍ）のうち、低い温度の方を
最終的に、目標蒸発器吹出温度ＴＥＯとして決定する。
【００２９】
【数２】ＴＥＯ＝ＭＩＮ｛ｆ（ＴＡＯ），ｆ（Ｔam）｝ 一方、目標吹出温度ＴＡＯの高低は必要暖房性能Ｑｈに
直結しているから、必要暖房性能ＱｈはＴＡＯに基づい
て決定できる（Ｑｈ＝ｆ（ＴＡＯ））。次に、ステップ
４００に進み、必要圧縮機回転数Ｎｍｃを上記必要冷房
性能Ｑｃに基づいて決定する。より具体的に説明する
と、目標蒸発器吹出温度ＴＥＯと実際の蒸発器吹出温度
Ｔｅとの偏差Ｅｎ（Ｅｎ＝ＴＥＯ−Ｔｅ）を所定の時間
間隔（例えば、４秒間隔）で求め、さらに、この偏差Ｅ
ｎの変化率ＥＤＯＴを下記の数式３により求める。
【００３０】
【数３】 ＥＤＯＴ＝Ｅｎ−Ｅｎ-1（Ｅｎ-1は４秒前の値） そして、上記偏差Ｅｎと偏差変化率ＥＤＯＴとに基づい
て、実際の蒸発器吹出温度Ｔｅを目標蒸発器吹出温度Ｔ
ＥＯにするための圧縮機回転数の目標変化分Δｆを公知
のファジィ制御により決定する。従って、必要圧縮機回
転数Ｎｍｃは、下記の数式４により表すことができる。
【００３１】
【数４】Ｎｍｃ＝現在の圧縮機回転数Ｎｃ＋目標回転数
変化分Δｆ なお、圧縮機１の始動時には上記Ｎｃとして予め見込み
で設定した所定の回転数もしくはゼロ回転数を入力すれ
ばよい。次に、図５は必要温水ポンプ回転数Ｎｍｗを算
出するためのマップで、マイクロコンピータのＲＯＭに
予め設定され、記憶されているものであり、必要暖房性
能Ｑｈと温水温度Ｔｗに基づいて決定する。すなわち、
図５に示すように、Ｑｈが高くなるほど、また、温水温
度Ｔｗが低くなるほど、必要温水ポンプ回転数Ｎｍｗを
高くする。
【００３２】次に、ステップ５００に進み、必要圧縮機
回転数Ｎｍｃと必要温水ポンプ回転数Ｎｍｗのうち、高
い方の回転数を補機駆動用のモータ１２の回転数Ｎｍと
して決定する。次に、ステップ６００に進み、モータ１
２の実際の回転数が上記回転数Ｎｍとなるようにモータ
１２の回転数制御を行う。すなわち、インバータ１４に
よる周波数制御を行って、モータ１２の回転数を制御す
る。例えば、真夏の季節ならば、空調装置として、暖房
用の温水ポンプ１１の作動は不要であり、これに対し、
圧縮機１は冷房作用のためにフルに作動する必要があ
り、圧縮機１の必要回転数Ｎｍｃは１０００ｒｐｍと高
くなるので、このときはモータ回転数Ｎｍを１０００ｒ
ｐｍで制御する。
【００３３】逆に、真冬の季節ならば、暖房作用のため
に、温水ポンプ１１の必要回転数Ｎｍｗ＝７００ｒｐｍ
となり、一方、冷房作用不要のためＮｍｃ＝０ｒｐｍと
なるので、このときはモータ回転数Ｎｍを７００ｒｐｍ
で制御する。また、春秋の中間季節においても、その時
々の冷房、暖房の必要能力に応じてモータ回転数Ｎｍを
制御する。
【００３４】以上の作動説明から理解されるように、第
１実施形態によると、必要冷房性能Ｑｃに基づいて必要
圧縮機回転数Ｎｍｃを、また、必要暖房性能Ｑｈに基づ
いて必要回転数Ｎｍｗをそれぞれ独自に算出して、必要
圧縮機回転数Ｎｍｃと必要温水ポンプ回転数Ｎｍｗのう
ち、高い方の回転数をモータ回転数Ｎｍとして決定する
から、車両の使用環境の大きな変動により空調熱負荷が
大きく変動しても、常に、車室内の温度制御上必要とな
る冷房、暖房性能を発揮することができる。
【００３５】従って、冷房性能に関与する圧縮機１、お
よび暖房性能に関与する温水ポンプ１１という全く性格
の異なる２つの補機を１つのモータ１２で駆動する駆動
装置において、冷房、暖房性能をともに良好に発揮する
ことができる。なお、空調ケース６内において、ヒータ
コア８の側方（上方）に隣接して設けたエアミックスド
ア９の開度調整により、バイパス通路８ａを通過する冷
風とヒータコア８を通過する温風との風量割合を調整す
ることができ、これにより、車室内への吹出温度は良好
に制御できる。
【００３６】また、エアミックスドア９の代わりに、ヒ
ータコア８への温水回路に、温水量を調整する温水弁を
設けて車室内への吹出温度を制御してもよい。なお、図
２において、ステップ２００は目標吹出温度算出手段
を、ステップ３００は必要冷房性能、必要暖房性能算出
手段を、ステップ４００は、必要圧縮機回転数、必要温
水ポンプ回転数算出手段を、ステップ５００はモータ回
転数決定手段を、そして、ステップ６００はモータ制御
手段をそれぞれ構成する。
【００３７】（第２実施形態）図６は第２実施形態によ
る車両用空調装置の全体システム図であり、圧縮機１お
よび温水ポンプ１１を車両エンジン１０とモータ１２と
によりハイブリッド駆動するものである。すなわち、第
２実施形態では、停車時等の車両エンジン１０の停車時
には、圧縮機１および温水ポンプ１１をモータ１２によ
り駆動するが、車両エンジン１０の作動時（車両走行
中）には、車両エンジン１０によって圧縮機１および温
水ポンプ１１を駆動する。
【００３８】また、車両エンジン１０によって圧縮機１
および温水ポンプ１１が駆動されるときは、モータ１２
が車両エンジン１０により駆動されて発電機として作用
する。つまり、第２実施形態では、モータ１２が発電機
を兼務するモータジエネレータである。このモータジエ
ネレータ１２は３相交流回転電機であって、モータとし
て作動する時には、インバータ１４から供給される３相
交流電圧により回転子に回転力を発生する３相交流モー
タとなり、また、発電機として作動する時には、車両エ
ンジン１０により回転子が回転駆動されることより起電
力を発生する３相交流発電機となる。
【００３９】モータジエネレータ１２の発電作用による
３相交流電圧は整流回路２４を介して直流に整流されて
蓄電池１５を充電する。また、車両エンジン１０のプー
リ２５には、車両エンジン１０側から補機（１、１１、
１２）側へのみ回転動力を伝達し、モータジエネレータ
１２から車両エンジン１０側への動力伝達を遮断するク
ラッチ機構が設けられている。このクラッチ機構として
は純機械的な一方向クラッチを使用することができ、ま
た、一方向クラッチの代わりに電磁クラッチを使用する
こともできる。
【００４０】図７は第２実施形態による制御フローチャ
ートであって、図２に対して、ステップ１００の前に、
車両エンジン１０の運転、停止を判定するステップ９０
を設け、車両エンジン１０の停止時には図２と同様のモ
ータ回転数制御は行う。一方、車両エンジン１０の運転
時にはモータジエネレータ１２が発電機として作用する
から、モータ回転数制御は行わない。
【００４１】なお、第２実施形態においては、次の理由
から圧縮機１として吐出容量を可変できる容量可変型の
ものを用いることが好ましい。すなわち、車両エンジン
１０により補機（１、１１、１２）を駆動する場合、車
両エンジン１０の出力トルクはモータに比して格段と大
きく、かつ、モータより低回転で使用される場合が多
い。そこで、エンジン駆動の場合は、圧縮機１を大容量
（すなわち、駆動トルク：大）として、必要冷房性能を
得る。
【００４２】これに対し、モータジエネレータ１２によ
り補機（１、１１）を駆動する場合は、モータ駆動トル
クが車両エンジン１０に比して格段と小さいので、圧縮
機１を小容量（すなわち、駆動トルク：小）とし、その
代わりに、モータ駆動時は圧縮機１の回転数を高回転に
して、必要冷房性能を得る。このように、容量可変型の
圧縮機１を用いれば、補機（圧縮機１および温水ポンプ
１１）を車両エンジン１０とモータ１２とによりハイブ
リッド駆動する場合に、２つの異なる駆動源（１０、１
２）の特徴を活かした圧縮機駆動形態を設定できる。容
量可変型の圧縮機１としては、公知の斜板タイプ、スク
ロールタイプ等種々のものを使用できる。
【００４３】一方、温水ポンプ１１は圧縮機１に比して
駆動トルクが大幅に小さいため、容量可変型にする必要
がない。その代わりに、温水ポンプ１１が所定容量に固
定されたままであるので、エンジン駆動時とモータ駆動
時とで、圧縮機１と温水ポンプ１１との最適回転比は大
きく変動することになる。すなわち、エンジン駆動時に
圧縮機１と温水ポンプ１１との最適回転比（例えば１；
２）が得られるように、ベルト１３のプーリ比を設定す
ると、エンジン駆動時には容量可変型圧縮機１を大容量
とすることにより低回転駆動でも必要冷房性能を発揮で
き、また、容量固定型の温水ポンプ１１は、圧縮機１の
２倍の回転数で作動することにより必要暖房性能を発揮
できる。
【００４４】一方、モータ駆動時には、容量可変型圧縮
機１を小容量にして必要冷房性能を得るため、圧縮機１
を高回転数で作動させる。ここで、ベルト１３のプーリ
比は固定されたままであるので、必要圧縮機回転数Ｎｍ
ｃに従って温水ポンプ１１も高回転数で作動するが、温
水ポンプ１１の駆動トルクは小さいので、問題ない。第
２実施形態によると、モータ駆動時には図７のステップ
４００による必要圧縮機回転数Ｎｍｃと必要温水ポンプ
回転数Ｎｍｗとをそれぞれ独自に算出して、圧縮機１と
温水ポンプ１１を必要回転数で作動させるから、冬季に
おける温水ポンプ１１の回転数を夏期における圧縮機１
の回転数と同一レベルに抑えることができる。従って、
第２実施形態では、圧縮機１および温水ポンプ１１を車
両エンジン１０とモータ１２とによりハイブリッド駆動
する場合に、圧縮機１と温水ポンプ１１を常に適切な回
転数で駆動できる。
【００４５】（第３実施形態）図８は第３実施形態によ
る必要温水ポンプ回転数Ｎｍｗの算出方法を示すマップ
であり、第３実施形態では、第１、第２実施形態と同じ
方法にて必要暖房性能Ｑｈに基づいて第１必要温水ポン
プ回転数Ｎｍｗ１を決定する。その他に、図８に示すよ
うに、車両エンジン１０の温水温度Ｔｗの上昇に従って
回転数が段階的に上昇する第２必要温水ポンプ回転数Ｎ
ｍｗ２を決定する。
【００４６】そして、下記の数式５のごとく上記第１、
第２必要温水ポンプ回転数Ｎｍｗ１、Ｎｍｗ２のうち、
高い方の回転数を最終的に必要温水ポンプ回転数Ｎｍｗ
として決定する。
【００４７】
【数５】Ｎｍｗ＝ＭＡＸ（Ｎｍｗ１，Ｎｍｗ２） これによると、必要温水ポンプ回転数Ｎｍｗを冬季の必
要暖房性能Ｑｈの観点だけでなく、車両エンジン１０の
温水温度Ｔｗに関連づけて決定できるから、車両エンジ
ン１０の高負荷運転直後の停止時のようにオーバーヒー
トが発生しやすい条件においても、温水温度Ｔｗの上昇
に従ってモータ駆動のポンプ回転数を予め上昇させて、
車両エンジン１０の温水回路に設けてあるラジエータ
（図示せず）への温水流量を増大できる。そのため、車
両エンジン１０のオーバーヒートを未然に防止できる。
【００４８】なお、図１、図６では、空調用制御装置１
６によりモータ１２の制御を行う場合について説明した
が、空調用制御装置１６でなく、エンジン用制御装置
（図示せず）によりモータ１２の制御を行ってもよいこ
とはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用空調装置の
全体システム図である。
【図２】第１実施形態の制御フローチャートである
【図３】第１実施形態の第１目標蒸発器吹出温度の特性
図である。
【図４】第１実施形態の第２目標蒸発器吹出温度の特性
図である。
【図５】必要温水ポンプ回転数の特性図である。
【図６】本発明の第２実施形態による車両用空調装置の
全体システム図である。
【図７】第２実施形態の制御フローチャートである
【図８】本発明の第３実施形態による第２必要温水ポン
プ回転数の特性図である。
【符号の説明】
１…圧縮機、５…蒸発器、８…ヒータコア、１０…車両
エンジン、１１…温水ポンプ、１２…モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ６０Ｋ 6/02 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｃ (72)発明者 山中 康司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3H029 AA02 AB03 BB41 CC07 CC27 CC59 CC62 3L060 AA08 CC02 CC03 CC04 CC05 CC19 DD02 EE45 5H115 PG04 PI16 PI24 PI30 PU01 PU22 PU26 QA01 QA10 QN02 TO05 TO30

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つのモータ（１２）により複数の補機
    （１、１１）を駆動制御する装置において、 前記複数の補機（１、１１）の必要回転数を算出する必
    要回転数算出手段（４００）と、 前記複数の補機（１、１１）の必要回転数のうち、高い
    方の回転数を前記モータ（１２）の回転数として決定す
    るモータ回転数決定手段（５００）と、 前記モータ回転数決定手段（５００）により決定された
    回転数となるように前記モータ（１２）を制御するモー
    タ制御手段（６００）と備えることを特徴とするモータ
    駆動制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータ駆動制御装置を
    備える空調装置であって、 前記複数の補機の１つは、冷房性能に関係する機器
    （１）であり、前記複数の補機の他の１つは、暖房性能
    に関係する機器（１１）であり、 前記必要回転数算出手段（４００）は、必要冷房性能お
    よび必要暖房性能に基づいて前記必要回転数を算出する
    ことを特徴とする空調装置。
  3. 【請求項３】 前記冷房性能に関係する機器は冷凍サイ
    クルの圧縮機（１）であり、前記暖房性能に関係する機
    器は、温水循環用の温水ポンプ（１１）であり、 空調空気が流れる通路を形成する空調ケース（６）内
    に、前記冷凍サイクルの冷媒が循環する蒸発器（５）、
    および前記温水ポンプ（１１）により温水が循環するヒ
    ータコア（８）が配置されていることを特徴とする請求
    項２に記載の空調装置。
  4. 【請求項４】 前記ヒータコア（８）の加熱量を調整し
    て室内への吹き出し温度を調整する温度調整手段（９）
    を備えることを特徴とする請求項３に記載の空調装置。
  5. 【請求項５】 請求項３または４に記載の空調装置が車
    両用空調装置として構成されており、 前記圧縮機（１）および前記温水ポンプ（１１）が前記
    モータ（１２）の他に車両エンジン（１０）によっても
    駆動されるようにし、 前記車両エンジン（１０）によって前記圧縮機（１）お
    よび前記温水ポンプ（１１）が駆動されるときは、前記
    モータ（１２）が前記車両エンジン（１０）により駆動
    されて発電機として作用することを特徴とする車両用空
    調装置。
  6. 【請求項６】 前記必要回転数算出手段（４００）は、
    前記必要暖房性能に基づいて第１必要温水ポンプ回転数
    （Ｎｍｗ１）を算出するとともに、 前記車両エンジン
    （１０）の温水温度の上昇に応じて上昇する第２必要温
    水ポンプ回転数（Ｎｍｗ２）を算出し、 前記第１必要温水ポンプ回転数（Ｎｍｗ１）と前記第２
    必要温水ポンプ回転数（Ｎｍｗ２）のうち、高い方の回
    転数を必要温水ポンプ回転数（Ｎｍｗ）として決定する
    ことを特徴とする車両用空調装置。
  7. 【請求項７】 前記複数の補機（１、１１）は、前記モ
    ータ（１２）の他に、エンジン（１０）により切替駆動
    されるようになっていることを特徴とする請求項１に記
    載のモータ駆動制御装置。
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