JP2000296907A - コンベヤ設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩擦抵抗の少ない円滑な昇降搬送を行え、全
体を簡単かつ安価に構成できるコンベヤ設備を提供す
る。 【解決手段】 左右で複数併設した無端回動体１２間
に、荷支持体２５を回動方向に多数取り付け、荷支持体
２５の外端面２５ｄ群によって荷支持面２８を形成し
た。無端回動体１２間からは、荷支持面２８よりも外方
に突出する荷受け体３０を回動方向に所定間隔置きに設
けた。荷支持面２８からなる搬送経路２９中に昇降経路
部２９ｂを形成した。無端回動体１２群を同期して回動
させることで、荷支持体２５群や荷受け体３０群も一体
に回動（移動）できる。荷受け体３０間で荷支持体２５
群上、すなわち荷支持面２８上に荷５を供給すること
で、荷５を荷受け体３０により受け止めて昇降経路部２
９ｂで昇降搬送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば箱状の荷
を、下階から上階へと、または上階から下階へと搬送す
るのに採用されるコンベヤ設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
実開昭６２−２０００６号公報に見られる傾斜式連続荷
物昇降装置が提供されている。この従来構成は、左右一
対のチェーンが、駆動用チェーンホイルと従動用チェー
ンホイルとに亘って掛けられ、両チェーン間には多数の
ガイドバーが設けられ、ガイドバーによって後押し状で
搬送される搬送物の下面を支持案内する底板、またはフ
リーローラ群、またはコンベヤベルトが設けられてい
る。そして搬送経路は、下位の水平状経路部と中間の傾
斜昇降経路部と上位の水平状経路部とにより形成されて
いる。

【０００３】この従来構成によると、下位の水平状経路
部においてガイドバー間に供給された搬送物は、ガイド
バーの後押しによって、下位の水平状経路部から中間の
傾斜昇降経路部を経て上位の水平状経路部へと搬送され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成において、搬送物の下面を底板により摺接案内する
形式のときには、その摺接の摩擦抵抗により搬送が円滑
に行われず、かつ搬送物の下面の損傷を招く恐れがあ
る。また、搬送物の下面をフリーローラ群により支持案
内する形式のときには、摩擦抵抗はかなり改善される
が、フリーローラ間に搬送物の角部が入り込むのを防止
するために、特に上昇へのコーナ部分には、高価なフリ
ーローラを密に（多数）配設しなければならない。

【０００５】このような課題は、搬送物の下面をコンベ
ヤベルトによって支持する形式により解消し得るが、こ
の形式によると、チェーンとは別にコンベヤベルトの駆
動系とベルト案内構造とを形成しなければならず、例え
駆動源を共通化したとしても、全体は複雑にかつ高価と
なる。そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、摩擦
抵抗の少ない円滑な昇降搬送を行えるとともに、全体を
簡単かつ安価に構成し得るコンベヤ設備を提供すること
を目的としたものである。

【０００６】また請求項３記載の発明は、垂直状の昇降
搬送を容易に実現し得るコンベヤ設備を提供することを
目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のコンベヤ設備
は、無端回動体が左右で複数併設されるとともに、これ
ら無端回動体間には荷支持体が回動方向において多数取
り付けられ、これら荷支持体の外端面群によって荷支持
面が形成され、前記無端回動体間からは、荷支持面より
も外方に突出される荷受け体が回動方向において所定間
隔置きに設けられ、荷支持面からなる搬送経路中に昇降
経路部が形成されていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、無端
回動体群を同期して回動させることによって、荷支持体
群や荷受け体群も一体に回動（移動）し得る。そして、
昇降経路部の搬送始端（下位または上位）において、荷
受け体間で荷支持体群上、すなわち荷支持面上に荷を供
給することで、この荷の下位となる面を荷受け体により
受け止め、以て荷の自重を荷受け体に預けた状態で、荷
を搬送終端（上位または下位）へと昇降経路部で昇降搬
送し得る。

【０００９】また本発明の請求項２記載のコンベヤ設備
は、上記した請求項１記載の構成において、搬送経路
が、下位水平状経路部と昇降経路部と上位水平状経路部
とにより形成されていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、昇降経路部を介し
て、下位水平状経路部と上位水平状経路部との間で荷の
搬送を行える。

【００１０】そして本発明の請求項３記載のコンベヤ設
備は、上記した請求項１または２に記載の構成におい
て、昇降経路部は垂直状であって、この昇降経路部に沿
って、荷の外面が対向されるガイド手段が配設されてい
ることを特徴としたものである。したがって請求項３の
発明によると、荷の自重を荷受け体に預けての垂直状の
昇降搬送は、ガイド手段により荷の脱落を招くことなく
行える。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例を、垂直状の搬送に採用した状態として図１〜図１０
に基づいて説明する。コンベヤフレーム１０は、下位端
フレーム部１０Ａと下位コーナフレーム部１０Ｂと中間
フレーム部１０Ｃと上位コーナフレーム部１０Ｄと上位
端フレーム部１０Ｅとの連結により側面視でＺ字状に形
成され、その際に中間フレーム部１０Ｃは垂直状で長尺
とされている。そして下位端フレーム部１０Ａと下位コ
ーナフレーム部１０Ｂとは、それぞれ調節自在な脚体１
１Ａ，１１Ｂを介して下階床１に支持され、また上位コ
ーナフレーム部１０Ｄと上位端フレーム部１０Ｅとは、
それぞれ調節自在な脚体１１Ｄ，１１Ｅを介して上階床
２に支持されている。

【００１２】前記コンベヤフレーム１０には、左右一対
（複数）のチェーン（無端回動体の一例）１２が併設さ
れている。すなわち、下位端フレーム部１０Ａには左右
方向の従動軸１３が軸受１４を介して遊転自在に設けら
れ、この従動軸１３には左右一対の従動スプロケット
（従動輪体の一例）１５が取り付けられている。また上
位端フレーム部１０Ｅには左右方向の駆動軸１６が軸受
１７を介して遊転自在に設けられ、この駆動軸１６には
左右一対の駆動スプロケット（駆動輪体の一例）１８が
取り付けられている。

【００１３】そして、対応される従動スプロケット１５
と駆動スプロケット１８との間に前記チェーン１２が巻
回されている。その際にチェーン１２は、コンベヤフレ
ーム１０の内面側に設けられたガイドレール体１９によ
って上下方向や前後方向から支持案内されるとともに、
下位コーナフレーム部１０Ｂに設けられた張力調整用ス
プロケット２０に掛けられることで、コンベヤフレーム
１０のＺ字形状に沿って回動自在に配設されている。な
お前記上位端フレーム部１０Ｅには、駆動軸１６に連動
される回転駆動装置（ギヤモータなど）２１が設けられ
ている。

【００１４】両チェーン１２間には、荷支持体２５が回
動方向において多数取り付けられている。すなわち荷支
持体２５は、左右方向で長い長尺板状の基板部２５ａ
と、この基板部２５ａの左右方向の中央部分から直角状
に折り曲げ連設された中間板部２５ｂと、この中間板部
２５ｂの外端部分から前記取り付け板部２５ａに平行す
るように連設された外板部２５ｃとにより、正面視にお
いて横長Ｉ字状に形成されている。その際に外板部２５
ｃは逆Ｕ字状に曲げ成形され、以て引っ掛かりの生じな
い半円状の外端面２５ｄが形成されている。

【００１５】前記基板部２５ａにおける左右方向の両端
には、連結用孔が形成されている。そしてチェーン１２
における所定ピッチ置きのチェーンリンクでかつ左右併
設側に位置されるアウターリンクは、併設側へ伸びた連
結部を有する連結用リンク１２ａに形成されている。し
たがって、基板部２５ａにおける左右方向の両端を連結
用リンク１２ａの連結部に内側から当接させ、そして連
結用孔などを使用して連結具（ボルト・ナットなど）２
７により連結することで、両チェーン１２間に荷支持体
２５を取り付け得る。

【００１６】このようにして、両チェーン１２間に荷支
持体２５を回動方向において多数取り付けることによ
り、これら荷支持体２５の外端面２５ｄ群によって荷支
持面２８が形成される。そして、荷支持面２８からなる
搬送経路２９中に昇降経路部が形成されている。すなわ
ち搬送経路２９は、下位水平状経路部２９ａと、垂直状
昇降経路部２９ｂと、上位水平状経路部２９ｃとにより
形成されている。

【００１７】前記チェーン１２間からは、荷支持面２８
よりも外方に突出される荷受け体３０が、回動方向にお
いて所定間隔置きに設けられている。すなわち荷受け体
３０は、チェーン１２間に取り付けられる継ぎ部材３１
と、この継ぎ部材３１に取り付けられる受け部材３４と
により構成される。前記継ぎ部材３１は、左右方向で長
い長尺板状の基板部３１ａと、この基板部３１ａの左右
方向の中央部分から直角状に折り曲げて連設された中間
板部３１ｂと、この中間板部３１ｂの外端部分から前記
取り付け板部３１ａに平行するように折り曲げて連設さ
れた外板部３１ｃとにより、正面視において逆Ｔ字状に
形成されている。そして前記基板部３１ａにおける左右
方向の両端には連結用孔が形成され、さらに前記外板部
３１ｃにも左右一対の連結用孔が形成されている。

【００１８】また前記受け部材３４は、左右方向で長い
長尺板状の連結板部３４ａと、ロッドを逆Ｕ字状に曲げ
成形して得られ両遊端が連結板部３４ａに貫通されて溶
接により固定されたアーム部３４ｂとにより、正面視に
おいて額縁状に形成されている。そして前記連結板部３
４ａにおける左右方向の中央部分は突出部に形成され、
この突出部に左右一対の連結用孔が形成されている。

【００１９】したがってチェーン１２間へ荷受け体３０
を取り付けるに、まず継ぎ部材３１の基板部３１ａにお
ける左右方向の両端を連結用リンク１２ａの連結部に内
側から当接させたのち、連結用孔などを使用して連結具
３６により連結することで、両チェーン１２間に継ぎ部
材３１を取り付け得る。そして継ぎ部材３１の外板部３
１ｃに受け部材３４の連結板部３４ａを外側から当接さ
せたのち、連通させた連結用孔を使用して連結具３７に
より連結することで、継ぎ部材３１に受け部材３４を連
結し得る。

【００２０】これによりチェーン１２間へ荷受け体３０
を取り付け得る。その際に受け部材３４は、その連結板
部３４ａが荷支持面２８よりも内方に位置されるが、ア
ーム部３４ｂの大部分が荷支持面２８よりも外方に突出
されるように構成されている。したがって荷５は、荷受
け体３０のアーム部３４ｂ間において荷支持面２８上に
載置可能とされる。

【００２１】垂直状昇降経路部２９ｂに沿って、荷（被
搬送物）５の外面が対向されるガイド手段４０が配設さ
れている。すなわち、垂直状昇降経路部２９ｂの方向に
おける複数箇所には、平面視において逆Ｕ字状（門形
状）のガイド保持部材４１が配設されるとともに、これ
らガイド保持部材４１は、その両脚部の遊端が、前記下
位コーナフレーム部１０Ｂや中間フレーム部１０Ｃや上
位コーナフレーム部１０Ｄに連結されている。

【００２２】そしてガイド保持部材４１における天部の
内面間には、左右一対の外面ガイド体４２が垂直状昇降
経路部２９ｂのほぼ全長に亘って設けられ、また両脚部
の内面間には、それぞれ側面ガイド体４３が垂直状昇降
経路部２９ｂのほぼ全長に亘って設けられている。これ
らガイド体４２，４３は、調整自在な連結具４４，４５
を介してガイド保持部材４１の枠内において位置調整自
在に設けられ、その際に、最も内側に位置されたときで
も、搬送しようとする荷５やアーム部３４ｂに対して外
側に位置するように構成されている。

【００２３】なお、ガイド体４２，４３は、垂直状昇降
経路部２９ｂの長さ方向において複数に分割され、その
際に端に荷５が引っ掛かることを防止するために、端部
４２ａ，４３ａは外側に傾斜状に折り曲げられている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
荷５の搬送を行うに際しコンベヤ設備は稼動されてい
る。すなわち、回転駆動装置２１により、駆動軸１６を
介して駆動スプロケツト１８を駆動回転させることで、
両チェーン１２が、ガイドレール体１９に支持案内され
かつ張力調整用スプロケット２０に掛けられた状態で、
コンベヤフレーム１０のＺ字形状に沿って同期して回動
される。そして両チェーン１２の同期回動によって、荷
支持体２５群や荷受け体３０群も一体に回動（移動）さ
れる。

【００２４】このような運転状態において、下階におい
ては、下位水平状経路部２９ａの荷受け体３０間で荷支
持体２５群上、すなわち、外端面２５ｄ群により形成さ
れた荷支持面２８上に荷５が供給される。この荷５の供
給は、下位水平状経路部２９ａの始端の外側に連続して
配設された搬入コンベヤ装置（図示せず。）から自動的
に搬入されたり、この搬入コンベヤ装置の終端に達して
いる荷５がアーム部３４ｂに自動的に掬い取られたり、
あるいは作業者の手作業により行われる。

【００２５】このようにして荷支持面２８上に供給され
た荷５は、下位水平状経路部２９ａ上で搬送され、そし
て上向き円弧状に搬送されたのち、垂直状昇降経路部２
９ｂで上昇搬送される。その際に上向き円弧状の搬送
は、図３の実線から仮想線に示すように、荷５の向きを
次第に縦向きに変位させながら行われ、それにより荷５
の下位となる面が、その後方に位置されていた荷受け体
３０のアーム部３４ｂに受け止められる。そして垂直状
昇降経路部２９ｂでの上昇搬送は、荷５の自重をアーム
部３４ｂに全て預けて行われる。

【００２６】この上昇搬送は、図６や図７の仮想線に示
すように、荷５の外面が外面ガイド体４２に接する状態
で行われる。そして振動などによって、アーム部３４ｂ
に対して荷５が側方にずれたとき、そのずれた側の側面
が側面ガイド体４３に接することになって、それ以上の
ずれが防止される。これにより荷５を、垂直状昇降経路
部２９ｂで脱落など招くことなく安定して上昇搬送し得
る。

【００２７】このようにして垂直状昇降経路部２９ｂの
上端近くに上昇搬送された荷５は、横向き円弧状に搬送
されたのち、上位水平状経路部２９ｃ上で水平状方向に
搬送される。その際に横向き円弧状の搬送は、図８の実
線から仮想線に示すように、荷５の向きを次第に横向き
に変位させながら行われ、それにより荷５の下位となる
面が、荷支持体２５群に受け止められる。そして上位水
平状経路部２９ｃの終端に達した荷５は、この終端の外
側に連続して配設された搬出コンベヤ装置（図示せ
ず。）に自動的に移されたり、あるいは作業者の手作業
により取り出される。

【００２８】次に、本発明の別の実施の形態を、図１１
に基づいて説明する。すなわち、荷受け体３０の継ぎ部
材３１には、Ｕ字状でかつ長尺の受け部材５０が取り付
けられている。なお長尺の受け部材５０は、Ｕ字状のほ
か種々な形状も可能である。この別の実施の形態による
と、荷５を長尺の受け部材５０で支持し得ることで、荷
５の垂直状昇降経路部２９ｂでの上昇搬送は、通常は外
面ガイド体４２や側面ガイド体４３に接することなく行
われる。そして振動などによって、受け部材５０に対し
て荷５がずれたとき、そのずれた側の面が外面ガイド体
４２や側面ガイド体４３に接することになって、それ以
上のずれや脱落が防止される。

【００２９】上記した両実施の形態では、搬送経路２９
が、下位水平状経路部２９ａと、垂直状昇降経路部２９
ｂと、上位水平状経路部２９ｃとにより形成されている
が、この搬送経路２９としては、昇降経路部を傾斜状と
した構成、昇降経路部のみの構成、下位水平状経路部と
昇降経路部とからなる構成、昇降経路部と上位水平状経
路部とからなる構成、などであってもよい。

【００３０】上記した両実施の形態では、昇降経路部に
ガイド手段４０が配設されているが、傾斜角度や受け部
材の形状によっては、ガイド手段４０を省略した形式も
可能である。上記した両実施の形態では、荷５を下階か
ら上階へと上昇搬送させているが、これは上階から下階
へと下降搬送させる形式であつてもよい。また下階から
上階へとは、１階から２階であり、さらには１階から３
〜多数階であり、さらには地階を含む階であってもよ
い。そして昇降搬送は、同じ階層内の上下位置間であっ
てもよい。

【００３１】上記した実施の形態では、無端回動体とし
てチェーン１２が示されているが、これは丸ベルト、帯
ベルト、ロープなどであつてもよい。

【００３２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、無
端回動体群を同期して回動させることによって、荷支持
体群や荷受け体群も一体に回動（移動）でき、そして、
昇降経路部の搬送始端（下位または上位）において、荷
受け体間で荷支持体群上、すなわち荷支持面上に荷を供
給することで、この荷の下位となる面を荷受け体により
受け止め、以て荷の自重を荷受け体に預けた状態で、荷
を搬送終端（上位または下位）へと昇降経路部で昇降搬
送できる。これにより、摩擦抵抗の少ない円滑な昇降搬
送を行うことができるとともに、全体を簡単かつ安価に
構成できる。

【００３３】また上記した本発明の請求項２によると、
昇降経路部を介して、下位水平状経路部と上位水平状経
路部との間で荷の搬送を、円滑に行うことができる。そ
して上記した本発明の請求項３によると、荷の自重を荷
受け体に預けての垂直状の昇降搬送は、ガイド手段によ
り荷の脱落を招くことなく行うことができ、これにより
荷を、垂直状昇降経路部で安定して昇降搬送できて、垂
直状の昇降搬送を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、コンベヤ設
備の一部切り欠き側面図である。

【図２】同コンベヤ設備の正面図である。

【図３】同コンベヤ設備における下位水平状経路部付近
の一部切り欠き側面図である。

【図４】同コンベヤ設備における下位端フレーム部の一
部切り欠き正面図である。

【図５】同コンベヤ設備における下位コーナフレーム部
の一部切り欠き正面図である。

【図６】同コンベヤ設備における昇降経路部の一部切り
欠き側面図である。

【図７】同コンベヤ設備における昇降経路部の横断平面
図である。

【図８】同コンベヤ設備における上位水平状経路部付近
の一部切り欠き側面図である。

【図９】同コンベヤ設備における上位端フレーム部の一
部切り欠き背面図である。

【図１０】同コンベヤ設備におけるチェーン部分の斜視
図である。

【図１１】本発明の別の実施の形態を示し、コンベヤ設
備における昇降経路部の横断平面図である。

【符号の説明】

１ 下階床 ２ 上階床 ５ 荷（被搬送物） １０ コンベヤフレーム １２ チェーン（無端回動体の一例） １２ａ 連結用リンク １５ 従動スプロケット １８ 駆動スプロケット １９ ガイドレール体 ２１ 回転駆動装置 ２５ 荷支持体 ２５ａ 基板部 ２５ｂ 中間板部 ２５ｃ 外板部 ２５ｄ 外端面 ２８ 荷支持面 ２９ 搬送経路 ２９ａ 下位水平状経路部 ２９ｂ 垂直状昇降経路部 ２９ｃ 上位水平状経路部 ３０ 荷受け体 ３１ 継ぎ部材 ３１ａ 基板部 ３１ｂ 中間板部 ３１ｃ 外板部 ３４ 受け部材 ３４ａ 連結板部 ３４ｂ アーム部 ４０ ガイド手段 ４１ ガイド保持部材 ４２ 外面ガイド体 ４３ 側面ガイド体 ５０ 受け部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端回動体が左右で複数併設されるとと
   もに、これら無端回動体間には荷支持体が回動方向にお
   いて多数取り付けられ、これら荷支持体の外端面群によ
   って荷支持面が形成され、前記無端回動体間からは、荷
   支持面よりも外方に突出される荷受け体が回動方向にお
   いて所定間隔置きに設けられ、荷支持面からなる搬送経
   路中に昇降経路部が形成されていることを特徴とするコ
   ンベヤ設備。
2. 【請求項２】 搬送経路が、下位水平状経路部と昇降経
   路部と上位水平状経路部とにより形成されていることを
   特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
3. 【請求項３】 昇降経路部は垂直状であって、この昇降
   経路部に沿って、荷の外面が対向されるガイド手段が配
   設されていることを特徴とする請求項１または２記載の
   コンベヤ設備。