JPH0361183A - 自動車用シートの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 〔］）産業上の利用分野 本発明は、自動車の組立ラインにおいて、自動車用シー
トを車体に組付ける位置へ搬送する装置に関し、特に、
組立ラインの一側に搬入されたシートを車体の上部を通
して前記組立ラインの他側に搬送するための装置に関す
る。

（２）従来の技術 自動車の前部シートは運転席用シートと助手席用シート
よりなり、各シートは組立ラインに沿って移動する車体
の左右両側からそれぞれ別個に組イ」けられる。このた
めに、前記組立ラインの左右両側に沿って一対のシート
搬入コンベヤを設置し、一方のコンベヤで運転席用シー
トを搬入し、他方のコンベヤで助手席用シートを搬入す
ることが行われている。しかしながら、上記従来のシー
ト搬送装置は、組立ラインの左右両側にシート搬入コン
ベヤを設置するために設備費が嵩むだけでなく、２本の
搬入コンベヤをレイアウトするために広い床面積を必要
として極めて不経済であった。

このような理由から、自動車の組立ラインの一側のみに
シート搬入コンベヤを設置し、この搬入コンベヤによっ
て搬入した運転席用シートあるいは助手席用シートの一
方を、前記組立ラインの上部を通して車体の反対側に搬
送するようにしたシート搬送装置が提案されている（例
えば、実公昭５８−８４２７号公報参照）。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、自動車の組立ラインの周辺には各種の組立装
置や搬送装置が設けられいるために、この組立ラインの
上部に充分なスペースが得られない場合がある。しかし
ながら、上記従来のシート搬送装置は、シートの全高が
最も高くなるように背もたれを直立させた姿勢で、この
シートを上昇、水平移動および下降させて車体の反対側
に移動させているので、搬送装置全体の高さが高くなっ
てその設置が困難になるという問題があった。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、自動車
用シートを車体の上部を通して反対側に搬送するシート
搬送装置の全高を低く抑え、その設置スペースを削減す
ることを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、自動車組立ライ
ンの一側に搬入されたシートを前記組立ライン上の車体
の上部を通して組立ラインの他側に搬送する自動車用シ
ートの搬送装置において、前記シートの座部底面と背も
たれ裏面にそれぞれ当接する少なくとも２本のシート支
持バーにより該シートを後傾姿勢で支持するハンガと、
゛前記組立ラインの上部に跨設したチェノガイドに沿っ
て駆動され、前記ハンガを吊持して組立ラインの一側か
ら他側に移動させるチェノと、前記ハンガに設けたガイ
ドローラを案内して移動中のハンガの姿勢を規制するガ
イドレールとを備えたことを特徴とする。

（２）作用 前述の構成を備えた本発明によれば、組立ラインの一側
に搬入したシートの座部底面と背もたれ裏面にハンガに
設けた２本のシート支持バーを当接させることにより、
シートはその全高が最も低くなる後傾姿勢でハンガに支
持される。シートを後傾姿勢で支持したハンガは組立ラ
インの上部に跨設したチェノガイドに沿って駆動される
チェノに吊持されて前記組立ラインの一側から他側に搬
送される。このとき、ハンガに設けたガイドローラがガ
イドレールに案内されることにより、該ハンガの姿勢が
一定に保たれる。これにより、シートはその上下方向の
高さが最も低くなる前記後傾姿勢を保ったまま車体の上
部を通って反対側に搬送されるので、搬送装置の全高を
低く抑えることが可能となる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのシート搬送装置の全体正面図、第２図は第１図
の■部拡大図、第３図は第２図の■方向矢視図、第４図
は第３図のｒＶ−４Ｖ線断面図、第５図は第４図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は第１図の■部拡大図、第７図は第
６図の■−■線断面図、第８図は第１図の■部拡大図、
第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

第１図に示すように、自動車の組立ラインＬは床面下に
設置したスラットコンベア１を備えており、その上部に
組立て中の車体Ｂを載置して紙面に対して垂直方向に搬
送する。組立ラインＬの片側には車体Ｂに組付けるシー
トＳを搬入するための搬入シュータ−２が前記スラット
コンベア１と平行に配設されており、組立ラインＬを挟
んで前記搬入シュータ−２の反対側には搬入シュータ−
２から後述のシート搬送装置を介して搬送されたシート
Ｓを一時的に載置するための載置台３が設けられている
。組立ラインＬの上部に位置する粱４からは鋼材を組み
合わせて構成した架台５が吊り下げられており、この架
台５に前記搬入シュータ−２から載置台３にシートＳを
搬送するためのシート搬送装置が設けられている。

第２図に示すように、搬入シュータ−２は紙面に対して
垂直方向に延びる基台６と側板７を備えており、基台６
の上面には２列の下部搬送ローラ８が設けられるととも
に、側板７の内面には１列の傾斜した上部搬送ローラ９
が設けられており、下部搬送ローラ８にはシリンダ（図
示せず）で押圧駆動されるパレッ）Ｐが支持されている
。パレットＰの上面には座部Ｓ１と背もたれＳ２よりな
る自動車のシートＳが後傾した姿勢で載置されており、
その背もたれＳ２の背面が前記側板７に設げた上部搬送
ローラ９に支持されている。

第２図および第３図から明らかなように、シートＳを搬
送するシート搬送装置のハンガー０は後述のチェノに連
結されるハンガシャフト１１の中央に溶着した板状のハ
ンガ吊下げブラケット１２、このハンガ吊下げブラケッ
ト１２の下部に溶着したパイプ材よりなるハンガ本体１
３、およびハンガ本体１３の両側から前記搬入シュータ
−２の搬送方向と平行に延びる相互の間隔を調節自在な
２本のシート支持バー１４ａ、１４ｂを備えている。

そして、一方のシート支持バー１４ａはシートＳの座部
Ｓ１の底面に、他方のシート支持バー１４ｂは背もたれ
Ｓ２の背面にそれぞれ当接し、このシートＳをパレッ）
Ｐに載置された後傾姿勢のまま支持するように構成され
ている。

第３図〜第５図から明らかなように、前記ハンガシャフ
ト１１の両端には各一対のチェンブラケッ）１５ａ、１
５ｂが軸支されており、各チェノブラケット１５ａ、１
５ｂはチェノ１６の２個のリンク１６ａ、１６ｂに固着
されている（第４図参照）。これにより、チェノ１６の
屈曲を許容しながら該チェノ１６にハンガシャフト１１
が強固に連結され、大きな荷重を支持できるようになっ
ている。

第１図に示すように、ハンガシャフト１１を介して前記
ハンガ１０を吊持するチェノ１６は、組立ラインＬを跨
ぐように前記架台５の各所に設け０ た支持板５ａ＋、５ａ２〜５ｆ＋、５ｆ２に支持した５
分割されたチェノガイド１７ａ〜１７ｃに係合して案内
される。すなわち、チェノガイド１７ａ〜１７ｅは、搬
入シュータ−２の上部から上向きに立ち上がった後に水
平方向に湾曲する第１チエンガイド１７ａと、この第１
ヂエンガイド１７ａに接続して組立ラインＬの上部を横
切って水平に延びる第２チエンガイド１７ｂと、この第
２チエンガイド１７ｂに接続して斜め下方に延び、前記
載置台３の上部に達する第３チエンガイド１７Ｃと、こ
の第３チエンガイド１７ｃの下部に平行に配設された第
４チエンガイド１７ｄと、前記第２ヂエンガイド１７ｂ
の下部に平行に配設された第５チエンガイド１７ｅから
構成されている。

上記各チェノガイド１７ａ〜１７ｅはいずれも溝型鋼に
より形成されており、第１チエンガイド１７ａの断面は
第５図に、第２．第５チェンガイド１７ｂ、１７ｅの断
面は第７図に、第３．第４チェンカイド１７ｃ、１７ｄ
の断面は第９図に、それぞれ明瞭に示されている。更に
、前記架台５の支持板５ａ＋、５ａ２〜５ｆ＋、　　５
ｆ２に支持した回転軸１８ａ〜１８ｊには１０組のスプ
ロケット１９８〜１９ｊが設けられており、このスプロ
ケッ）１９ａ〜１９ｊは前記チェノガイド１７ａ〜１７
ｅと共働してチェノ１６を案内している。

第６図および第７図に示すように、架台５の上面を覆う
ベースプレート２０にはチェノ駆動用のモータ２１が設
けられており、このモータ２１は減速機２２を介して４
個のブラケット２３に支持された出力軸２４に連結され
ている。出力軸２４の両端に固着した駆動スプロケット
２５は前記回転軸１８ｇに固着した従動スプロケット２
６にチェノ２７を介して接続されている。そして、この
チェノ２７の中間部はテンショナー２８に係合して所定
の張力が与えられている。また、スプロケッｌ−１９ｆ
の回転軸１８ｆは前記ベースプレー１・２０の両側に接
続する外側の支持板５ｃ＋に設けたスライドガイド２９
の長孔２９ａに摺動自在に係合するスライダ３０に支持
されている。このスライダ３０は支持板５ｃ＋の側壁に
設けたテンションシリンダ３１のロッド３１ａに接続さ
れて前記長孔２９ａに沿って移動し、これによりチェノ
１６に所定の張力を与えるようになっている。

第２図〜第５図から明らかなように、前記ハンガシャツ
）１１の両端のチェノ１６との接続部の内側には一対の
ローラブラケット３２が固着されており、その先端には
主ガイドローラ３３が軸支されている。また、ハンガ吊
下げブラケット１２の側部には水平方向に延びるローラ
支持板３４の中央が固着されており、その両端には一対
の副ガイドローラ３５が軸支されている。

１３〜 第１図に示すように、前記架台５には主ガイドローラ３
３を案内するための２分割された主ガイドレール３６ａ
、３６ｂが前Ｓ己チェンカ゛イド１７ａ〜１７ｅに沿っ
て配設されている。溝型鋼よりなる第１主ガイドレール
３６ａは搬入シュータ−２の上部から架台５の水平部の
終端まで延びており、その断面は第５図および第７図に
明瞭に示されている。一方、前記架台５には副ガイドロ
ーラ３５を案内する３分割された副ガイドレール３７ａ
〜３７ｃが設けられている。溝型鋼よりなる第１副ガイ
ドレール３７ａは左側の副ガイドローラ３５を案内する
ためのもので、搬入シュータ−２の上部から上方に立ち
上がった後に水平方向に湾曲して第２副ガイドレール３
７ｂに接続している。

第７図に示すように、第２副ガイドレール３７ｂは架台
５の上部に水平に固着した溝型鋼よりなり、一対の副ガ
イドローラ３５はその下面に沿って案４ 内される。弧状の帯材よりなる第３ガイドレール２７ｄ
は右側の副ガイドローラ３５を案内すべく第２副ガイド
レール３７ｂの末端に接続されており、第８図に示すよ
うに載置台３に向けて斜め下方に湾曲している。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

搬入シュータ−２によって組立ラインＬの一側に搬入さ
れるパレットＰには運転席用のシートＳと助手席用のシ
ートＳが対になって載置されており、運転席用のシート
Ｓは前記搬入シュータ−２から直接車体Ｂに組付けられ
る。一方、助手席用のシートＳは前述のシート搬送装置
によって組立ラインＬを跨いで車体Ｂの反対側に搬送さ
れる。

すなわち、搬入シュータ−２の末端にハンガ１０を停止
させて、そのシート支持バー１４ａ、１４ｂを第２図の
位置に待機させておくと、パレットＰの移動によってシ
ー１−　Ｓの座部ＳＩ下面と背もたれＳ２背面が前記２
本のシート支持バーＩ４ａ、１４ｂの上部に進入し、該
シートＳは後傾した姿勢でハンガ１０に支持される。

この状態からモータ２１を駆動すると減速機２２を介し
て出力軸２４が回転し、その回転は駆動スプロケット２
５、チェノ２７、および従動スプロケット２６を介して
回転軸１８ｇに固着したスプロケット１９ｇを回転させ
る。これにより、ヂエン１６はチェノガイド１７ａ〜１
７ｅおよびスプロケッ）１９ａ〜１９ｊに案内されて移
動し、このチェノ１６に吊持されたハンガ■０は上昇を
開始する。

第１図において、ハンガ１０が上昇を開始すると、ハン
ガ１０に設けた一対の主ガイドローラ３３が直ちに第工
主ガイドレール３６ａに係合してハンガ１０の揺れを防
止する。ハンガ１０が更に上昇して水平方向に方向変換
するとき、慣性によりハンガ１０は左側に揺動しようと
するが、左側の副ガイドローラ３５が第１副ガイドレー
ル３７ａに係合してハンガ１０の姿勢を一定に保持する
。

ハンガ１０が水平移動に移行すると、左右の副ガイドロ
ーラ３５が共に第２副ガイドレール３７ｂの下面に当接
してハンガ１０の揺れを防止する。

ハンガ１０の水平移動が終了して下方に方向変換すると
、主ガイドローラ３３は第１主ガイドレール３６ａから
第２主ガイドレール３６ａに移行し、同時に右側の副ガ
イドローラ３５は第３副ガイドレール２７ｃに当接する
。この下方への方向変換の際にハンガ１０は慣性により
右側に揺動しようとするが、前記右側の副ガイドローラ
３５と第３副ガイドレール３７ｃの係合により前記揺れ
が防止される。

このようにして、シートＳをその高さ゛が最も低７ くなるように後傾姿勢で支持したハンガ１０は、主ガイ
ドローラ３３と副ガイドローラ３５をそれぞれ主ガイド
レール３６　ａ、　　３６　ｂと副ガイドレール３７ａ
〜３７ｃに案内されて一定の姿勢を保ったまま組立ライ
ンＬの一側から車体Ｂの上部を通って他側へ搬送され、
載置台３の上面にシートＳを受は渡す。そして、載置台
３上のシートＳは組立ラインＬの左側から車体Ｂに組付
けられる。

その後、モータ２１を逆転させることによりハンガ■０
は前述と逆の経路を通って搬入シュータ−２の位置に戻
り、以下同様に後続の車体Ｂに組付けるためのシートＳ
の搬送が繰り返される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、実施例では２個の主ガイドローラ３３８ と２個の副ガイドローラ３５をハンガ１０に設けている
が、これら両ガイドローラ３３．３５の機能は明確に区
別されるものではなく、要するにハンガ１０の移動中に
ガイドレールに係合することにより該ハンガ１０の揺れ
を防止するものであればよい。したがって、ガイドロー
ラおよびガイドレールの数や配置は適宜設定することが
可能である。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、ハンガに設けた２本のシ
ート支持バーを座部底面と背もたれ裏面に当接させた状
態でシートを後傾姿勢で支持しているので、該ハンガに
支持した状態でのシートの高さを減少させることができ
る。更に、ハンガをチェノガイドに沿って移動するチェ
ノに吊持して搬送する際、このハンガに設けたガイドロ
ーラをガイドレールに案内させることによりハンガの揺
れが防止される。したがって、シートをその」−下方向
の高さが低くなるように前記後傾姿勢を保ったまま車体
の上部を通って反対側に搬送することが可能となり、搬
送装置の全高を低く抑えて設置スペースを削減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのシート搬送装置の全体正面図、第２図は第１図
の■部拡大図、第３図は第２図の■方向矢視図、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第４図の■−
■線断面図、第６図は第１図の■部拡大図、第７図は第
６図の■−■線断面図、第８図は第」図の■部拡大図、
第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 Ｂ・・・車体、Ｌ・・・組立ライン、Ｓ・・・シート、
Ｓ・・・座部、Ｓ２・・・背もたれ １０・・・ハンガ、１４ａ、１４ｂ・・・シート支持バ
、１６・・・チェノ、１７ａ〜１７ｅ・・・チェノガイ
ド、３３・・・主ガイドローラ　（ガイドローラ）、３
５・・・副ガイドローラ　（ガイドローラ）、３６ａ。 ３６ｂ・・・主ガイドレール（ガイドレール）、３７ａ
〜３７ｃ・・・副ガイドレール（ガイドレール）特許 出 願人 本田技研工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車組立ライン（Ｌ）の一側に搬入されたシート（Ｓ
   ）を前記組立ライン（Ｌ）上の車体（Ｂ）の上部を通し
   て組立ライン（Ｌ）の他側に搬送する自動車用シートの
   搬送装置において、前記シート（Ｓ）の座部（Ｓ＿１）
   底面と背もたれ（Ｓ＿２）裏面にそれぞれ当接する少な
   くとも２本のシート支持バー（１４ａ，１４ｂ）により
   該シート（Ｓ）を後傾姿勢で支持するハンガ（１０）と
   、前記組立ライン（Ｌ）の上部に跨設したチェンガイド
   （１７ａ〜１７ｅ）に沿って駆動され、前記ハンガ（１
   ０）を吊持して組立ライン（Ｌ）の一側から他側に移動
   させるチェン（１６）と、前記ハンガ（１０）に設けた
   ガイドローラ（３３，３５）を案内して移動中のハンガ
   （１０）の姿勢を規制するガイドレール（３６ａ，３６
   ｂ；３７ａ〜３７ｃ）とを備えたことを特徴とする自動
   車用シートの搬送装置。