JPH01187112A

JPH01187112A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH01187112A
Application number: JP1134388A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Shiaku; 塩飽　保
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-01-21
Filing date: 1988-01-21
Publication date: 1989-07-26
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0829805B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は貸金庫等の自動倉庫に関する。

（従来技術）従来この種自動倉庫として、第７図に示す如き如きもの
は知られている。即ち、上下左右（左右とは第７図の紙
面に垂直な方向）に多数のケース載置＃１１０２を有す
る前後（第７図の右左を云う）一対のラック１０１が所
定間隔をあけて設けられ、これらラック１０１の間にお
いてスタッカークレーン１０３が左右動自在に設けられ
、このスタッカークレーン１０３に昇降台１０４が昇降
自在に設けられ、この昇降台１０４に前後動台１０５が
前後動自在に設けられ、この前後動台１０５の左右に多
数のケース支承ローラ１０Ｂが設けられ、また前後動台
１０５にケース支承ローラ１０６と干渉しないようにし
て移動体１０７が前後動自在に設けられ、この移動体１
０７に昇降部材１０８が昇降自在に設けられ、この昇降
部材１０Ｂに水平板１０９を介して前後一対のフック１
１０が設けられ、これらフック１１０が下方から係合す
るようになされた把手ｌｉｔが物品収納ケース１１２の
前後側壁に設けられている。

（従来技術の作用）次に前記従来技術の作用を第８図を参照しつつ説明する
。

先ず、後側（第８図左側）のラック１０１のケース載置
棚１０２に収納されている物品収納ケース１１２を引き
出して搬入・搬出ステーション（図示路）に搬出する場
合について説明する。

ケース支承ローラ１０６の上縁を、所望の物品収納ケー
ス１１２が収納されたケース載置棚１０２の支持上面と
同一とするように、且つ前後動台１０５の左右方向（第
８図の紙面垂直方向）中心をケース載置棚１０２のそれ
と一致させるように、スタッカークレーン１０３及び昇
降台１０４が作動する。その後、最後方でなくやや前方
位置にあった移動体１０７が最後方まで移動する。その
際、昇降部材１０８は下降した状態にあるので、フック
１１０は所望の物品収納ケース１１２の前′側の把手１
１１のやや下方に位置する（第８図（イ）参照）、その
後、後側のフック１１０が把手ｔｔｉの開口の直下に位
置するように１前後動台１０５がやや後方に移動（以下
、シフトという、）する（第８図（ロ）参照）、即ち、
このシフトで前後動台１０５の前後方向中心Ｃ２がスタ
ッカークレーン１０３の前後方向中心Ｃ１よりシフト量
だけ後方に位置することとなる０次いで、昇降部材１０
８が上昇するとフック１１０は把手１１１に係合する（
第８図（ハ）参照）、然る後、移動体１０７が前方に移
動するので、物品収納ケース１１２はフック１１０に引
っ張られて、ケース載置棚１０２から引き出されケース
支承ローラ１０６に移載される（第８図（ニ）参照）、
その後、前後動台１０５が前記シフト量だけ前方にシフ
トして、前後動台１０５の前後方向中心Ｃ２がスタッカ
ークレーン１０３の前後方向中心ＣＩに一致する（第８
図（ホ）参１り、その後、ケース支承ローラ１ＧＢの上
級を、搬入◆搬出ステーションのケース受は面の上面と
同一とするように、且つ前後動台１０５の左右方向中心
をケース受は面のそれと一致させるように、スタッカー
クレーン１０３及び昇降台１０４が作動すると（または
その間に）、フック！１０が物品収納ケース１１２の底
面より下方に位置するように、昇降部材１０８が下降す
るので、フック１１０は把手ｔｘｔから外れる（第８図
（へ）参照）０次いで、前側のフック１１０が物品収納
ケース１１２の後側の把手１１１の開口の下方に位置す
るようになるまで。

移動体１０７が後方に移動し、その後、昇降部材１０Ｂ
が上昇して、フック１１０が把手１１１に係合する（第
８図（ト）（チ）参照）０次いで。

前後動台１０５がシフト量だ１す前方にシフトすると、
移動体１０７が前進するので、フック１１０に押されて
物品収納ケース１１２は搬入・搬出ステーションに押し
山される（第８図（す）（ヌ）参照）、その後、フック
１１０が物品収納ケース１１２の底面に当たらない位置
まで、昇降部材１０８が下降した後、移動体１０７はや
や後方に移動するので、フック１１０は把手ｌｉｔから
外れる６次いで、前後動台１０５がシフト量だけ後方に
シフトする（第８図（ル）参照）。

このようにして物品収納ケース１１２の搬出が行なわれ
る。また、逆の作動によってケース１１１Ｗｌ棚１０２
への物品収納ケース１１２の収納も行なわれる。

前側のラック１０１のケース載置棚１０２に収納されて
いた物品収納ケース１１２を引き出して搬入・搬出ステ
ーション（図示路）に搬出する場合も前記と同様な作動
によって行なわれ、その作動と逆の作動によってケース
載１１０２への物品収納ケース１１２の収納も行なわれ
る。

（発明の背景）前記従来自動倉庫においては、第８図（ト）で示すよう
に、前側ケース載１１０２の物品収納ケース１１２の後
側把手１１１と、後側ケース載置棚１０２の物品収納ケ
ース１１２の前側把手１１１との間隔Ｗ（以下１通路幅
Ｗという）は、以下の式で表わされる長さだけ必要であ
った。

Ｗ　＝　Ｌ　＋　４１＋　２　ｃ　＋　２　ｄＬは把手
１１１の厚みＨを除いた物品収納ケース１１２の長さ文はフック１１０の厚みを除いた水平板１０９の長さの
半分Ｃは最前端又は最後端位置にあるフック１１０とケース
載１６１０２内の物品収納ケース１１２の把手１１１と
の間隙ｄはフック１１０の厚みところで、地価高騰の折、少しでも通路幅Ｗを狭くして
、土地の有効利用を図る方法はないかと考えた末、この
発明者はこの発明を完成したものである。

（実施例）以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。なお、この実施例において、前とは第１図下側を、後
とは同図上側をいい、右とは第１図右側を、左とは同図
左側をいう。

第１図に示す如く１前後に所定間隔の通路４をあけて前
後−組のラックｌが配され、これらラック１各々は上下
左右に多数のケースｉ１．置棚２を有しており、これら
前後のラック１のケース載置棚２の出し入れ開口３は相
互に対向している。

前記ケース載置棚２には、金庫ボックス等の物品収納ケ
ース５が、その相互に対向する側！ｌ！６に設けられた
把手７を前後に向けるようにして、収納されるようにな
され、これら把手７は、少なくとも下方に開口した開口
８を有している。

第５図に明瞭に示す如く、前記ケース載置棚２各々に対
応して、ラック１の、出し入れ開−口３がわ支柱１０に
ブラケッ）１１が設けられ、このブラケッ）１１に左右
一対の垂下壁１２、垂下壁１３が設けられ、垂下壁１２
には、板ばね１４が、その取付部１５において片持ち状
に取付けられ、この板ばね１４は、出し入れ開口３の、
通路４がわ下方に位置するようになされると共に、上下
方向に撓むように、幅の広い方を前後に向けている。前
記垂下壁１３には板ばね１４の操作レバー１６が枢軸１
７によって上下揺動自在に設けられ、この操作レバー１
６は常態にあっては、板ばね１４によってその下端が押
されて、その上端が垂下壁１３より通路４がわに突出す
るようになされている（第３図参照）、操作レバー１６
の自由端には、ケース載置棚２に収納された物品収納ケ
ース５の通路４がわに位置するストッパー１８が設けら
れている。このような構成によって、常態にあっては、
ストッパー１８によって物品収納ケース５の、ケース載
置棚２からの脱落が防止される。他方、物品収納ケース
５を引き出す際には、操作レバー１６の上端を押すこと
によって、板ばね１４を下側に揺動させ、ストツバ−１
８が物品収納ケース５に当たらないようにすることが出
来る。

第１図に示す如く、ラック１間の通路４の床面・天井面
には、各ラック１の右側の搬入・搬出ステージ、ン９に
まで伸びた、左右に亙る上下一対のガイドレール２１が
設けられ、これらガイドレール２１にスタッカークレー
ン２２が左右動自在に案内されるようになされ、このス
タッカークレーン２２のマスト２３に昇降台２４が昇降
自在に設けられ、この昇降台２４は、吊持チェーン２５
等を含む昇降機２６によって昇降させられるようになさ
れている。

第２図〜第４図に明瞭に示す如く、前記昇降台２４上面
には、長手方向を前後に向けたガイドレール２９及び軸
心を左右に向けた所要側の支持ローラ３０が設けられ、
これらガイドレール２９、支持ローラ３０に前後動台３
１がシフト（前後動）自在に１置されている。この前後
動台３１は、水平壁３２と、左右一対の垂直壁３３とを
有しており、水平壁３２には、長手方向を前後に向けた
ラック３４が設けられ、このラック３４にピニオン３５
が噛み合わされ、このピニオン３５に可逆モータ３６の
回転軸３７に嵌合された１１８が噛み合わされている。

このような構成により、可逆モータ３６の駆動によって
、前後動台３１を前後にシフトすることが出来る。

前記前後動台３１の右側の垂直壁３３の前後に軸心を前
後に向けた筒体４１が設けられ、これら筒体４１各々に
プッシャー４２が摺動自在に嵌められ、こ九ら筒体４１
は、板ばね１４のばね定数より大きなそれを有するばね
４３によってラックｌがわに向かって突出付勢され、そ
のばね４３の力によって、プッシャー４２が筒体４１よ
り抜は出さないように、プッシャー４２には抜は止め４
４が設けられている。このプッシャー４２は、ケース載
置棚２を引き出す位置に前後動台３１が位置すると、操
作レバー１６の上端に対向するようになされていて、前
後動台３１がシフトすると操作レバー１６を押すように
なされている。

前記右側の垂直壁３３には、多数のコロ４７よりなるケ
ース支持部材４８が設けられ、このケース支持部材４８
のケース支持面と搬送面５２が面一となるようにして、
且つ搬送方向を前後に向けるようにして、ケース搬送コ
ンベア４９が左側の垂直ｆｉ３３に設けられている。こ
のケース搬送コンベア４９は１前後一対のプーリー５０
と、これらプーリー５０に掛は渡されたエンドレスベル
ト５１とを有している。垂直＠３３の上端部には、ケー
ス載置棚２の幅に相当する間隔をあけて、幅方向規制ガ
イド５３が設けられている。

前記前後動台３１の水平壁３２には、長手方向を前後に
向けたガイドレール５６が設けられ、これらガイドレー
ル５６に移動体５７が前後動自在に案内され、この移動
体５７に左右一対のロッド５８が立設され、これらロッ
ド５８に昇降部材５９が昇降自在に案内され、この昇降
部材５９に水平板６０が設けられ、この水平板６０の前
後に一対のフック６１が立設され、これらフック６１は
、昇降部材５９の上昇によって、ケース載置棚２の把手
７に下方から係合するようになされている。

前記移動体５７の駆動旧Ｉ４は、水平壁３２の前後に回
転自在に設けられた左右−組のホイール６５を有してお
り、これら前の組、後の組同士は左右に並んでいる。そ
して、これらホイール６５の内１つが可逆モーター６６
によって回転させられる原動ホイールとなされ、これら
ホイール６５にエンドレスチェーン６７が掛は渡され。

このエンドレスチェーン６７の１個所に軸６８が立設さ
れ、この軸６８は、移動体５７に形成された左右方向に
長い、軸６８の径とほぼ等しい幅の長孔６９に嵌められ
、また軸６Ｂの上端には、移動体５７と前後方向には相
対移動がないようにして左右動自在に設けられた左右摺
動部材７０が設けられ、この左右摺動部材７０に設けら
れたブラケット７１にローラ７２が回転自在に嵌められ
。

このローラ７２は、昇降部材５９の下部に形成された凹
所７３に嵌まるようになされ、この凹所７３は傾斜カム
面７４を有している。このような構成により、軸６８が
エンドレスチェーン６７の前後移動区間にあるときは、
軸６８（左右摺動部材７０）と移動体５７との間に相対
移動がないので、移動体５７は軸６８に引１張られて１
前後に移動することとなる。他方、軸６８がエンドレス
チェーン６７の左右移動区間（ホイール６５に掛かった
部分も含む、）にあるときは、軸６８が長孔６９内を移
動するので、ローラ７２が傾斜カム面７４を上るように
移動するときは、昇降部材５９が上昇させられ、ローラ
７２が傾斜カム面７４を下るように移動するときは、昇
降部材５９が下降させられる。要するに、エンドレスチ
ェーン６７の駆動によって、移動体５７及び昇降部材５
９を作動させることが出来る。なお。

ローラ７２を単なる突起としてもよいことは云うまでも
ない。

前記移動体５７とケース搬送コンベア４９とを動力連結
する動力伝達装置Ｉ７７は、水平壁３２に前後動自在に
設けられた、その前後方向長さのほぼ半分の長さを有す
る移動ラック７８を有しており、この移動ラック７８の
前後端には突起７９が設けられ、これら突起７９の間隔
は、後述の突起８０の前後移動量の半分となされている
。そして、これら突起７９間に位置する突起８０が移動
体５７に設けられている。このような構成によって、突
起８０が突起７９を引っ掛けて移動するときのみ、移動
ラック７８が移動体５７の動きに追従するようになされ
、突起８０が突起７９の間に位置するときには、移、動
ラック７８は移動体５７の動さに追従せず、停止してい
る。前記移動ラック７８に噛み合うピニオン８１が垂直
壁３３の前後方向中央に回転軸８２を介して回転自在に
設けられ、この回転軸８２の他端にプーリー８３が嵌め
止められ、このプーリー８３と対となるプーリー８４が
電磁クラッチ８５を介してケース搬送コンベア４９のプ
ーリー５０の軸に連結されている。この電磁クラッチ８
５は、物品収納ケース５を前後動台３１に引き込んだ後
、移動体５７が逆戻りするとき、ＯＮ状態となるように
なされている。前記プーリー８３．８４にはエンドレス
ベルト８６が掛は渡されている。そして、プーリー８３
、プーリー８４等の大きさを調整することによって、電
磁クラッチ８５がＯＮ状態にあるとき、移動体５７が１
回前又は後に移動する間に、エンドレスベル）５１が後
述するベルト移動量だけ、移動体５７の移動方向と逆の
方向に移動するようになされている。即ち、電磁クラッ
チ８５がＯＮ状態であり、且つ突起８０が移動ラック７
８の突起７９を引っ掛けて移動するときのみ、換言すれ
ば、突起８０が突起７９に当る前に電磁クラッチ８５が
ＯＮ状態であっても、また突起８０が突起７９から離れ
た後に電磁クラッチ８５をＯＦＦ状態にしても、所定の
ベルト移動量だけ正確に移動させる°ことが出来る。な
お、電磁クラッチ８５に代えて、昇降部材５９に突起８
０を設け、昇降部材５９が下降したときにおいて突起８
０が突起７９に係合し得るようにし、昇降部材５９が上
昇したときにおいては突起８０が突起７８に係合し得な
いようにして、移動体５７が物品収納ケース５を前後動
台３１に引き込んだ後、移動体５７が逆戻りするときに
、その動きがケース搬送コンベア４９に伝達されるよう
にしてもよい、また、物品収納ケースは、パレット様ノ
モノであってもよい。

（実施例の作用）次に実施例倉庫の作用を説明する。

先ず、後側のラック１のケース載置棚２に収納されてい
る物品収納ケース５を引き出して搬入−搬出スチージョ
ン９に搬出する場合について説明する。

ケース搬送コンベア４９の搬送面５２を、所望の物品収
納ケース５が収納されたケース載置棚２の支持上面と同
一とするように、且つ前後動台３１の左右方向中心をケ
ース載置棚２のそれと一致させるように、スタフカーク
レーン２２及び昇降台２４が作動する。その後、最後方
でなくやや前方位置にあった移動体５７が最後方まで移
動する。その際、昇降部材５９は下降した状態にあって
、フック６１は所望の物品収納ケース５の前側の把手７
のやや下方に位置する（第６図（イ）参照）、その後、
後側の２ツク６１が把手７の開口８の直下に位置するよ
うに、前後動台３１がやや後方にシフトする（第６図（
ロ）参照）、即ち、このシフトで前後動台３１の前後方
向中心Ｃ２がスタフカークレーン２２の前後方向中心Ｃ
１よりシフト量だけ後方に位置することとなる。このと
き、ブツシャ−４２によって操作レバー１６が押され、
ストッパー１８が下方に押し下げられる。

次いで、昇降部材５９がエンドレスチェーン６７の駆動
によってローラ７２によって押し上げられて１；昇する
と、フック６１は把手７に係合する（第６図（ハ）参照
）、然る後、移動体５７が前方に移動するので、物品収
納ケース５はフック６１に引っ張られて、ケース載置棚
２から引き出されケース搬送コンベア４９、ケース支持
部材４８に移載される。物品収納ケース５が完全にケー
ス搬送コンベア４９．ケース支持部材４８に移載される
と、この状態で、移動体５７が最後方に位置するときの
後側フック６１の後縁と、後側の把手７の後縁とが並ぶ
ようになる（第６図（ニ）参照）、なお、その時、電磁
クラッチ８５はＯＦＦ状１にあるので、ケース搬送コン
ベア４９には、移動体５７の動きが動力伝達装置７７を
介して伝達されない、その後１前後動台３１が前記シフ
ト量だけ前方にシフトして、前後動台３１の前後方向中
心Ｃ２がスタッカークレーン２２の前後方向中心ＣＩ　
に一致する（第６図（ホ）参照）、このとき、ストッパ
ー！８は元の状態に戻る。その後、ケース搬送コンベア
４９の搬送面５２を、搬入・搬出ステーション９のケー
ス受は面の上面と同一とするように、且つ前後動台３１
の左右方向中心をケース受は面のそれと一致させるよう
に、スタッカークレーン２２及び昇降台２４が作動する
と（またはその間に）、フック６１が物品収納ケース５
の底面より下方に位置するように、昇降部材５９が下降
するので、フ。

り６１は把手７から外れる（第６図（へ）参照）６次い
で、移動体５７が後方に移動する。このとき、電磁クラ
ッチ８５はＯＮ状態になっていて、動力伝達装置７７の
作用によって、エンドレスベルト５１はベルト移動量（
２１＋ｄ−Ｈ）（但し、Ｈは把手７の厚み）だけ前方に
移動し。

物品収納ケース５もそれに伴なって移動し、移動体５７
が最後方に位置すると、その状態において、前側のフッ
ク６１が後側把手７の開口８の下方に位置する。その後
、電磁クラッチ８５はＯＦＦ状態となる。そして、この
説明から明白な如く、ケース搬送コンベア４９の作動に
よって、従来の通路幅Ｗに比較して、通路幅ｗ　（Ｌ＋
２ｊＬ＋２Ｃ＋ｄ＋Ｈ）を、ベルト１？勤最に相当する
輻だけ狭く出来ることになる。

Ｗ−ｗ＝（Ｌ＋４見＋２ｃ＋２ｄ）−（Ｌ＋２見＋２ｃ
＋ｄ＋Ｈ）ｚ２１＋ｄ−Ｈその後、昇降部材５９が上昇して、フック６１が把手７
に係合する（第６図（ト）（チ）参照）。

次いで、前後動台３１がシフト量だけ前方にシフトする
と、移動体５７が前進するので、フック６１に押されて
物品収納ケース５は搬入・搬出ステージ鵞ン９に押し出
される（第６図（す）（ヌ）参照）、その後、フック６
１が物品収納ケース５の底面に当たらない位置まで、昇
降部材５９が下降した後、移動体５７はやや後方に移動
するので、フック６１は把手７から外れる０次いで１前
後動台３１がシフト量だけ後方に移動する（第６図（ル
）参照）。

このようにして物品収納ケース５の搬出が行なわれる。

また、逆の作動によってケース載置棚２への物品収納ケ
ース５の収納も行なわれる。

前側のラックｌのケース載置棚２に収納されていた物品
収納ケース５を引き出して搬入争搬出ステージ重ン９に
搬出する場合も前記と同様な作動によって行なわれ、そ
の作動と逆の作動によってケース載置棚２への物品収納
ケース５の収納も行なわれる。

（発明の効果）以上の次第でこの発明によれば、搬出時に、ケース搬送
コンベアによってその上の物品収納ケースを搬出側に所
定量移動させることによって１通路幅を狭くして、土地
の有効利用を図ることが出来る。また、ケース搬送コン
ベアを動力伝達装置によって移動体の動きに連動させる
ようにしたものであるから、ケース搬送コンベアのため
の独立した駆動装置を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す平面略図、第２図は第
１図のＡ部分拡大図、第３図は第２図ｍ−■線断面図、
第４図は第３図ｍＶ−ｆｆ線断面図、第５図は第３図Ｖ
−Ｖ線断面図、第６図（イ）〜（ル）は、実施例自動倉
庫の作動説明図、第７図は従来の自動倉庫を示す要部縦
断面図、第８図（イ）〜（ル）は、従来の自動倉庫の作
動説明図である。１・・・ラック、２・−・ケース載置棚、５・・・物品
収納ケース、７・・・把手、２２・・・スタッカークレ
ーン、２４・・・昇降台、３１・・・前後動台、４９・
・・ケース搬送コンベア、５７・・・移動体、５９・・
・昇降部材、６１・・・フック、７７・・・動力伝達装
置時　許　出　願　人　　村田機械株式会社代　　　理
　　　人　　弁理士　大西哲夫第１図第７図

Claims

【特許請求の範囲】１、上下左右に多数のケース載置棚を有する前後一対の
ラックが所定間隔をあけて設けられ、これらラックの間
においてスタッカークレーンが左右動自在に設けられ、
このスタッカークレーンに昇降台が昇降自在に設けられ
、この昇降台に前後動台が前後動自在に設けられ、この
前後動台に搬送方向を前後に向けたケース搬送コンベア
が設けられ、また前後動台にケース搬送コンベアと干渉
しないようにして移動体が前後動自在に設けられ、この
移動体に昇降部材が昇降自在に設けられ、この昇降部材
に前後一対のフックが設けられ、これらフックが下方か
ら係合するようになされた把手が物品収納ケースの前後
側壁に設けられ、前記移動体とケース搬送コンベアとが
、動力の断続機構を有する動力伝達装置によって連動し
得るようになされている自動倉庫。２、前記自動倉庫が貸金庫である請求項１記載の自動倉
庫。