JP2000296926A - シート搬送装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送するシートの安定化を図ったシート搬送
装置および画像読取装置を提供する。 【解決手段】 ＣＰＵは、櫛歯状ローラＡ直前に位置す
る分離前センサ７の検知情報から原稿２の位置を把握
し、その検知情報がＯＮするのをトリガにして、原稿が
櫛歯状ローラＡに達するタイミングＴ１［ｓ］を、分離
前センサ７から櫛歯状ローラＡまでの距離と、原稿搬送
速度から計算し、ＣＰＵはタイミングＴ１［ｓ］が経過
したか否かを判定して、経過したならトルク切り替え手
段によってトルクを強くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿などのシート
を搬送するためのシート搬送装置に関するものであり、
特に、束になったシートを分離搬送するためのシート搬
送装置に好適に用いられるもので、例えば、原稿画像を
読み取って外部記憶装置に記録する画像読取装置などの
適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】原稿台上に積載された原稿を取り込み、
櫛歯状のローラで１枚１枚分離して原稿を搬送する原稿
搬送装置において、櫛歯状のローラは、上側のローラが
搬送方向に対して正転方向に駆動して原稿を搬送し、下
側のローラが逆転方向に駆動して１枚１枚原稿を分離し
ている。

【０００３】また、上下のローラが接離可能になってお
り、原稿を搬送しないときは接しておき、原稿を搬送す
るときは原稿の厚さに対応したギャップを生成してい
る。

【０００４】ギャップを生成する方法は、櫛歯状ローラ
直前に位置するセンサの検知情報がＯＮになるのをトリ
ガにして、櫛歯状の上側ローラを上昇させ、櫛歯状ロー
ラ直後に位置するセンサの検知情報がＯＮになるのをト
リガにして、上昇を停止することで行う。

【０００５】このように原稿の厚さに対応したギャップ
を作って原稿を搬送している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００７】原稿を搬送する際、櫛歯状のローラ間を原
稿が通過している間は、各ローラの負荷が原稿の摩擦に
より増加する。

【０００８】このため、各ローラを駆動するモータのト
ルクは不足することがある。

【０００９】トルクが不足すると搬送力が低下するた
め、櫛歯状ローラを通過する原稿の搬送速度は減速する
かまたは停止してしまう場合がある。

【００１０】また、ギャップは、後センサが原稿を検知
するまで開き続けるので、櫛歯状ローラ間を通過する原
稿の搬送速度が減速すれば、その開き量は大きくなり、
原稿の厚さに対応した開き量にならない場合がある。

【００１１】このように、トルク不足は、原稿を搬送で
きずジャムしたり、原稿の厚さに対応したギャップが生
成できず重送したりして、安定した給紙が行われないな
ど、搬送不良の原因になっている。

【００１２】これに対して、あらかじめトルクを強くし
ておくことも考えられるが、トルクが強いモータは、無
負荷に近い状態で駆動すると大きな音を発生するし、余
計な電力を消費するといった問題がある。

【００１３】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、搬送
するシートの安定化を図ったシート搬送装置および画像
読取装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シートを分離搬送する一対の分離
搬送ローラを備えるシート搬送装置において、搬送され
るシートの位置を検知する位置検知手段と、該位置検知
手段の検知結果に基づいて、前記分離搬送ローラを駆動
するモータのトルクを切り替えるトルク切替手段と、を
備えることを特徴とする。

【００１５】従って、トルク切替手段を備えることによ
って、搬送されるシートの位置に応じて、必要に応じた
トルクを付与できる。

【００１６】前記分離搬送ローラよりも上流側には、積
載されるシートを給送する給送ローラが設けられ、前記
トルク切替手段は、該給送ローラを駆動するモータのト
ルクも切り替えるとよい。

【００１７】前記位置検知手段は、前記分離搬送ローラ
によるシートの分離搬送部よりも上流側におけるシート
の通過有無を検知する上流側検知手段と、前記分離搬送
ローラによるシートの分離搬送部よりも下流側における
シートの通過有無を検知する下流側検知手段と、を有
し、これら上流側検知手段および下流側検知手段による
検知結果に基づいて、シートの位置を検知するとよい。

【００１８】前記位置検知手段が、前記分離搬送ローラ
による分離搬送部をシートが搬送していることを検知し
ている間は、前記トルク切替手段は、前記分離搬送部を
シートが搬送していることを検知していない場合に比べ
てトルクを大きくするとよい。

【００１９】前記分離搬送ローラは、シート搬送方向に
回転する送りローラと、搬送方向とは反対方向に回転す
る分離ローラと、から構成し、前記送りローラと分離ロ
ーラを接離方向に相対的に移動自在に設けると共に、搬
送されるシートの厚みに応じて、前記送りローラと分離
ローラとの接離方向の位置決めを行う位置決め手段を設
けるとよい。

【００２０】また、本発明の画像読取装置にあっては、
上記のシート搬送装置により搬送されるシート上の画像
を読み取る画像読取手段を備えることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００２２】図１〜図５を参照して、本発明の実施の形
態に係るシート搬送装置および画像読取装置について説
明する。

【００２３】図１は原稿画像の読取機能を具備するシー
ト搬送装置（画像読取装置）の概略構成断面図である。

【００２４】まず、シート搬送装置の各構成について説
明する。

【００２５】原稿台１は昇降可能に設けられ、大量に原
稿を積載できるようになっている。

【００２６】下限センサ３、上限センサ４は、それぞれ
原稿台下限位置、上限位置を検知する。

【００２７】原稿給紙センサ５は、原稿台１上のシート
である原稿２の有無を検知する。

【００２８】給送ローラとしてのピックアップローラ６
は、搬送方向に回転して原稿台１上の原稿２を取り込
み、分離搬送ローラとしての櫛歯状ローラＡまで搬送す
る。

【００２９】上流側検知手段としての分離前センサ７
は、取り込む原稿２が櫛歯状ローラＡ直前に達したこと
を検知する。

【００３０】櫛歯状ローラＡは、送りローラ８が搬送方
向に、分離ローラ９が逆転方向にそれぞれ回転すること
によって、原稿を分離搬送可能に構成されている。

【００３１】また、送りローラ８は昇降自在に設けられ
ており、送りローラ８と分離ローラ９は接離可能な構成
になっている。

【００３２】下流側検知手段としての分離センサ１０
は、取り込む原稿２が櫛歯状ローラＡを通過中であるこ
とを検知する（分離前センサ７と分離センサ１０によっ
て位置検知手段を構成する）。

【００３３】レジストローラ前センサ１１は、原稿２が
レジストローラ１２直前に達したことを検知する。

【００３４】レジストローラ１２は、所定の間隔で回転
して原稿２を搬送する。

【００３５】レジスト後センサ１３は、原稿２がレジス
トローラ１２を通過中であることを検知する。

【００３６】画像読取手段としての画像入力センサ１
４，１５はそれぞれ搬送する原稿の表、裏画像データを
取得する。

【００３７】また、それぞれ一対のローラ１６，１７，
１８，１９は、図示しないメイン搬送モータに同期して
回転駆動して原稿２を挟持しながら搬送する。

【００３８】搬送路２０は原稿２が通過する搬送路であ
る。

【００３９】排紙トレイ２１は、搬送路２０を通って搬
送される原稿２を載せる。

【００４０】次に、本実施の形態に係るシート搬送装置
の動作について、図５に示すフローチャートを参照しな
がら説明する。

【００４１】まず、原稿搬送装置の操作者が、原稿搬送
装置の図示しない搬送開始ボタンを押して給紙開始する
と、原稿搬送装置の図示しないＣＰＵは、櫛歯状ローラ
Ａの送りローラ８と分離ローラ９を櫛歯状に接するよう
に位置出し（ギャップホーム出し）を行う（Ｓ１０
１）。

【００４２】そして、ＣＰＵは原稿給紙センサ５の検知
情報により原稿台１上に原稿２があるか否かを判定する
（Ｓ１０２）。

【００４３】否の場合、上限センサ３の検知情報から原
稿台１が上限位置に達したか否かを判定する（Ｓ１０
３）。

【００４４】上限センサ４も否の場合、原稿台を上昇さ
せ（Ｓ１０４）、どちらかのセンサがＯＮするまで待
つ。

【００４５】上限センサ４がＯＮした場合、ＣＰＵは原
稿台１上に原稿２がなくなったと判断して、原稿台１を
下限センサ３がＯＮするまで下降して給紙動作を終了し
て、操作者が搬送開始ボタンを押すのを待つ（Ｓ１０５
〜Ｓ１０９）。

【００４６】また、原稿給紙センサ５がＯＮした場合、
原稿台１を停止する（Ｓ１１０）。

【００４７】ＣＰＵは分離前センサ７の検知情報から、
分離前に原稿があるか否かを判定する（Ｓ１１１）。

【００４８】ここで、まず最初の１枚目を給紙する場合
について説明する。

【００４９】最初の１枚目を給紙する際には、当然分離
前センサ７に原稿はない。

【００５０】原稿がない場合には、ＣＰＵはピックアッ
プローラ６、送りローラ８、分離ローラ９の各ローラの
トルクを、トルク小（弱）に設定し（Ｓ１１２）、各ロ
ーラを動作する（Ｓ１１３）。

【００５１】これにより、まずピックアップローラ６に
より原稿２が取り込まれ、櫛歯状ローラＡに搬送される
（図２（Ａ））。

【００５２】ＣＰＵは、櫛歯状ローラＡ直前に位置する
分離前センサ７の検知情報から原稿２の位置を把握し、
その検知情報がＯＮするのをトリガにして（Ｓ１１４、
図２（Ｂ））、原稿が櫛歯状ローラＡに達するタイミン
グＴ１［ｓ］を、分離前センサ７から櫛歯状ローラＡま
での距離と、原稿搬送速度から計算する（Ｓ１１５）。

【００５３】なお、具体的には、Ｔ１は図３に示すよう
に、分離前センサ７から櫛歯状ローラＡまでの距離を原
稿搬送速度（給紙速度）で割った値となる。

【００５４】ＣＰＵはタイミングＴ１［ｓ］が経過した
か否かを判定して（Ｓ１１６）、経過したならトルク切
り替え手段によってトルクを強く（トルク大）する（Ｓ
１２１）。

【００５５】トルク切り替え手段は、ローラ駆動手段で
あるパルスモータの巻線に流す電流値を、図４に示すよ
うな構成でＣＰＵが電流制限回路を切り替えることで行
う。

【００５６】このように、トルクを切り替えるようにし
たのは、以下の理由による。

【００５７】すなわち、原稿が櫛歯状ローラＡを通過す
る間は、原稿による動摩擦が発生する。

【００５８】したがって、タイミングＴ１［ｓ］を待つ
ことにより、摩擦が増加して、特に送りローラ８の負荷
が大きくなるタイミングで、モータのトルクを強くする
ことで、大きくなった負荷に対して確実に適応できるよ
うになり、モータの脱調を防止でき、搬送安定性（搬送
速度の安定性）が増し、ジャムや重送を防止できる。

【００５９】これと平行して送りローラ８を上昇させる
（Ｓ１２２）。

【００６０】送りローラ８が上昇することで櫛歯状ロー
ラＡは徐々に離れていき、ついには原稿が通過できるほ
どのギャップになる。

【００６１】ギャップが生成されたら、原稿は櫛歯状ロ
ーラＡ間の通過を開始する（図２（Ｃ））。

【００６２】ＣＰＵは櫛歯状ローラＡ直後に位置する分
離後センサ１０の検知情報から原稿２の位置を把握し、
その検知情報がＯＮするのをトリガにして送りローラ８
の上昇を停止する（Ｓ１２４、図２（Ｄ））。

【００６３】これにより、送りローラ８と分離ローラ９
との隙間（ギャップ）が搬送されるシートの厚みに応じ
て保持されて（位置決め手段）、適正にシートを搬送で
きる。

【００６４】その後、ＣＰＵは原稿が分離後センサ１０
から完全に通過するのを待ち（Ｓ１２８）、通過後ピッ
クアップローラ６、送りローラ８を停止して（Ｓ１２
９）、ギャップホーム出しをする（Ｓ１３０、図２
（Ｅ））。

【００６５】ギャップホーム出しをしたら、ＣＰＵは次
原稿を給紙する動作に入る。

【００６６】次に２枚目以降を給紙する動作について説
明する。

【００６７】２枚目以降の原稿位置は、直前に給送され
た原稿による給送動作に応じて、連れて入る割合、分離
する割合によって、待機する位置が異なる。

【００６８】このように異なった原稿位置を、ＣＰＵ
は、分離前センサ７がＯＦＦする場合と、分離前センサ
７のみがＯＮする場合と、分離前センサ７と分離後セン
サ１０がともにＯＮする場合の３つの場合に分ける。

【００６９】分離前センサ７がＯＦＦする位置にいる原
稿を給紙する場合は、最初の１枚目を給紙する動作と同
じである。

【００７０】分離前センサ７のみがＯＮする位置にいる
原稿を給紙する場合（Ｓ１１１，Ｓ１１２'）は、Ｓ１
１７へ進み、トルクを弱（小）に設定してから、各ロー
ラを動作させる（Ｓ１１８）。

【００７１】ＣＰＵはローラの動作開始をトリガにし
て、原稿が櫛歯状ローラＡに達するタイミングＴ２
［ｓ］を計算する。

【００７２】しかしこの場合、原稿が分離前センサ７か
ら櫛歯状ローラＡまでのどの位置にいるか分からないの
で、中間位置にいると仮定して計算を行う。

【００７３】したがって、Ｔ２＝Ｔ１／２とする。

【００７４】ＣＰＵは所定量Ｔ２時間経過するのを待ち
（Ｓ１１９，Ｓ１２０）、Ｓ１２１に合流する。

【００７５】以上のように、この場合は、原稿が櫛歯状
ローラＡに達する平均時間Ｔ２［ｓ］を待つことによ
り、送りローラ８の負荷が大きくなるタイミングでトル
クを強くしている。

【００７６】また、分離前センサ７と分離後センサ１０
がいずれもＯＮする位置にいる原稿を給紙する場合は、
Ｓ１２５へ進む（Ｓ１１１，Ｓ１１２'，Ｓ１２５）。

【００７７】ＣＰＵはトルク切り替え手段によってトル
クを強くして、送りローラ８を所定量上昇させると共に
（Ｓ１２７）、ピックアップローラ６、送りローラ８を
駆動する（Ｓ１２６）。

【００７８】その後、Ｓ１２８に合流する。

【００７９】この場合は、櫛歯状ローラ間に原稿が静止
している状態から給紙するので、静摩擦が生じる。

【００８０】このためトルクを強く設定しておいてから
ローラ動作を開始することで、静摩擦に負けることなく
適正に給紙が可能となる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、トルク
切替手段を備えることによって、搬送されるシートの位
置に応じて、必要に応じたトルクを付与できるので、搬
送するシートの安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原稿画像の読取機能を具備するシート搬送装置
の概略構成断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置のシ
ート給送の様子を示す模式図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の搬
送シートの位置検知を行うための説明図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置のト
ルクを変更するための回路図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の動
作説明のためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 原稿台 ２ 原稿 ３ 下限センサ ４ 上限センサ ５ 原稿給紙センサ ６ ピックアップローラ ７ 分離前センサ ８ 送りローラ ９ 分離ローラ １０ 分離センサ １１ レジストローラ前センサ １２ レジストローラ １３ レジスト後センサ １４，１５ 画像入力センサ １６，１７，１８，１９ 一対のローラ ２０ 搬送路 ２１ 排紙トレイ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートを分離搬送する一対の分離搬送ロー
   ラを備えるシート搬送装置において、 搬送されるシートの位置を検知する位置検知手段と、 該位置検知手段の検知結果に基づいて、前記分離搬送ロ
   ーラを駆動するモータのトルクを切り替えるトルク切替
   手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】前記分離搬送ローラよりも上流側には、積
   載されるシートを給送する給送ローラが設けられ、 前記トルク切替手段は、該給送ローラを駆動するモータ
   のトルクも切り替えることを特徴とする請求項１に記載
   のシート搬送装置。
3. 【請求項３】前記位置検知手段は、 前記分離搬送ローラによるシートの分離搬送部よりも上
   流側におけるシートの通過有無を検知する上流側検知手
   段と、 前記分離搬送ローラによるシートの分離搬送部よりも下
   流側におけるシートの通過有無を検知する下流側検知手
   段と、を有し、 これら上流側検知手段および下流側検知手段による検知
   結果に基づいて、シートの位置を検知することを特徴と
   する請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】前記位置検知手段が、前記分離搬送ローラ
   による分離搬送部をシートが搬送していることを検知し
   ている間は、 前記トルク切替手段は、前記分離搬送部をシートが搬送
   していることを検知していない場合に比べてトルクを大
   きくすることを特徴とする請求項１，２または３に記載
   のシート搬送装置。
5. 【請求項５】前記分離搬送ローラは、シート搬送方向に
   回転する送りローラと、搬送方向とは反対方向に回転す
   る分離ローラと、から構成し、 前記送りローラと分離ローラを接離方向に相対的に移動
   自在に設けると共に、 搬送されるシートの厚みに応じて、前記送りローラと分
   離ローラとの接離方向の位置決めを行う位置決め手段を
   設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに
   記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか一つに記載のシー
   ト搬送装置により搬送されるシート上の画像を読み取る
   画像読取手段を備えることを特徴とする画像読取装置。