JPH03102045A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に厚稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来原稿交換゛時間が多くかかり、従っ
てコピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下して
いた。このためより高速かつ確実に原稿を搬送し、停止
することが要求されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時間
内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は１０
０％となり無駄な時間は要しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

し７なしながら、原稿搬送速度を高速に、しかも一定の
搬送速度で駆動したのでは、原稿とプラテ・ガラスとの
摩擦、負荷のばらつき等によって、原稿を常に所定の位
置に停止させるのが不確実となる。そこで原稿ストツパ
によって停止させても、高速のブこめ原稿先端が損傷し
たり、ジャム等を発生ずる原因となっていた。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達或する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積層状に載置した原稿束から一枚ずつ分離し
て画像露光部に給導し、該原稿を原稿搬送手段により該
画像露光部に原稿ストッパに当接させて所定の位置に停
止させ、光学系を移動して原稿面の走査露光を行い、露
光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置
において、前記原稿が前記画像露光部の原稿台ガラス上
を原稿搬送手段により所定の搬送速度で搬送されて、原
稿先端がストツパに到達する以前に、原稿搬送手段を前
記所定の搬送速度より小なる第２の設定速度に下降させ
、以後原稿を上記第２の設定速度で搬送し、原稿を該第
２の設定速度で原稿ストッパに突き当て停止させるよう
にしたことを特徴とするものである。

また本発明の自動原稿搬送装置は、原稿ストッバのυ１
紙方向下流側に排紙センサを設け、原稿ス１・ツバが退
避状態にあり、原稿が原稿ストッパに突き当たらない場
合には、原稿が該排紙センサ位置に到達することを特徴
とする。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構或図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構戒図、第３図はＬ記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機．Ｅ部の外観斜視図である。第６図
（Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これ
ら図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置
（ＲＡＤＦ）である。

まず第１図，第３図，第５図及び第６図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台１が設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤＩおよび該ソレノ・イドＳＤｌによって揺動可能
な原稿先端ストッパＩＤが設けられている。該先端スト
ッパＩＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出
した状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原稿束
の先端部を上記原稿先端ストッパＩＤに突き当て紙揃え
する。

原稿束を原稿載置台ｌ上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体１００の
コントロールパネルｌｌＯにＡＤＦモードが表示される
。

上記原稿載置台ｌ上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ，ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、原稿載置台ｌの下面において、ビニオン
歯車ＩＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車Ｉ
Ｃ，ＩＣにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動
可能になっている。このラック歯車１ｃ，ＩＧは横幅規
制板１Ａ，ＩＡにそれぞれ接統し、その移動量は原稿サ
イズ検知センサＰＳ１で検出することにより、原稿の横
サイズが読取れるようになっている。この読取値によっ
て規格サイズの原稿Ｄの長さが自動的に換算される。従
って原稿載置台ｌ上に原稿束を載置し、横幅規制板ＩＡ
，ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることにより
、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶されるよ
うになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ビックアップ
ローラ２が給紙ソレノイドＳＤ２の作動およびばね圧に
よって上下動可能になっているとともに駆動モータＭの
駆動力によって回転可能になっている。前記コントロー
ルパネル１１０のコピーボタン１１１を操作することに
よって、自動原稿搬送装置が起動し、上記給紙ソレノイ
ドＳＤ２に通電されて作動し、これに連繋するピックア
ツプローラ２を下降させて、原稿束の最上面に圧接し、
同時に駆動モータＭの駆動力によって回動を始め原稿が
送り出される。

上記ピックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから成る分離給
紙手段が設けてある。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチＫ２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿一枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けてある。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送゛ローラ５によっ
て給送され、ガイド板６０間を通って給送される。この
給送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原
稿通過検知センサ）ＰＳ５を原稿先端が通過したとき、
検知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セ
＝サＰＳ５は、後述の原稿ストッパ１０２．駆動モータ
Ｍ，給紙クラッチＫ２，搬送クラッチＫ１等の作動をタ
イマーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１０１の間に挟圧されて搬送され、原稿ストツ
パソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガ
ラス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿ス
トツパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する
。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラｌＯ、３個の原稿押えローラｌ１、テンションロー
ラｌ２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０ｌ上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ、
ミラー等から或る光学系の走査によって原稿画像が記録
体上に形或される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したときには
、前記原稿ストッパ１０２の突当部が原稿台ガラス１０
１の上面から退避して原稿の先端を解放しており、再び
回動を始めた搬送ベル＋−　８お止び一対の排紙ローラ
ｌ３によって原稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙
検知センサＰＳ４によって検知されたのち、排紙トレイ
，（＊稿排紙台）１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１．３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するための反転原稿通過検知センサＰＳ５が配置
されている。

次に、第２図，第３図．＊４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレータ等）を一体化したサーポモータで
ある。該サーボモータＭの駆動軸２ｏと一体をなす歯付
プーリＰ１と、中間軸２ｌに固定された歯付グーリＰ２
との各ブーり間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中間
軸２ｌはモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２ｌ上には、上記歯付ブーリＰ２の他に、歯
付ブーリＰ３，Ｐ４および電磁クラッチＫ１が軸着して
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーり間には、
歯付ベルトＢ２が巻回・歯きして回動可能になっている
。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラ１０が回転し、従動ローラｌＯの軸
端に固定した歯付プーりＰＩＯは、歯付ベル｝Ｂ５を介
して歯付プーりＰｌｌに歯合し、排紙ローラ１３を回転
させる。

また、前記中間軸２ｌに設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇｌ．Ｇ２を介して回転させるフィードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付ブーリＰ６、および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の軸端
に軸着された歯付プーりＰ７の各外周歯部に巻回・歯合
している。なお、Ｒｌ，Ｒ２は上記歯付ペルトＢ３の外
周面に外接して緊張設させるテンションローラで１）　
ル。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なす７イードローラ軸２２は歯車Ｇｌ，Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回された７イードベルト３を回動させ、更
に歯付ブーリＰ８，Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチＫ２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記７イードベ
ルト３およびビックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ペルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿Ｄは原稿反゜転部３０内を、ガイド
板３４に沿って搬送ローラ３１．３２．３３により順次
扶持されて周回搬送されたのち、原稿Ｄの右端部すなわ
ちこの場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出さ
れるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検知
センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動ロ
ーラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになってい
る。

以上は駆動モータＭにより動力伝達される駆動系の概略
構成であるが、次に、該駆動系の動作について説明する
。第６図（Ｂ　），（Ｃ　）は原稿の給送・搬送過程を
示す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転
速度を示す図、第８図は該駆動糸のブロック図、第９図
はタイムチャートである。

■　原稿載置台１上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止１．２ている原稿先端ストッパＩＤに突当てると、原
稿セット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦ
モードに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ，ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳｌが原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーボタン］．　Ｉ．　ｌを押すと、コピー開始
信号が入力され、複写機本体１００８よび自動原稿搬送
装置が起動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットンレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストンバ１Ｄの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ビックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰｌが回転して、歯付ベル
トＢｌを介して歯付ブーリＰＩを有する中間軸２ｌを回
転させる。このとき電磁クラッチＫ１，Ｋ２はともにＯ
Ｎ状態となっていて、歯付ベル１・Ｂ３の回動によりフ
ィードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ．Ｇ２
，　　フィードローラ３Ａを経て７イードベルト３が回
動され、更に歯付ベルトＢ４によりピックアップローラ
２も回転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する
歯付ブ・−りＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３
を回転させ、中間搬送ローラ軸５は回転状璽となる。

また、これと同時に前記中間１ｉ１１ｉ２１に巻回され
た歯付ベルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベル
ト駆動ローラ９を回転させる。これによって該ローラ９
と従動ローラｌＯ間に巻回されｔ；搬送ベルト８を回動
させる。なお、このとき、ピックアップローラ２、フィ
ードベルト３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周
速は何れも高速搬送モードとし、原稿の搬送速度はｖ＋
（例えば、Ｖ．＝１２００ｍｍ／ｓｅｃ）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台ｌ上
の原稿束のうち最上層の原稿Ｄ１は、ピックアップロー
ラ２により送り出され、フィードベルト３と重送防止ロ
ーラ４により捌かれて最上層のｌ枚目の原稿ＤＩは分離
給送される。

■　分離給送された上記原稿ＤＩの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からタイマーが計時を開始し、ｔ３
計時後に給紙クラッチＫ２をＯＦＦする。これにより原
稿Ｄｉの先端は中間搬送ローラ５によるニツブ位置を通
過後、ビックアップローラ２およびフィードベルト３の
駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿ＤＩ
を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次いで
回動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス
１０１上を滑走するのを基本とする。これらの詳しい動
作は第９図（Ａ）．（Ｂ）および第１０図に示し、後に
詳しくのべる。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時Ｌてｔ
ｆ３ｔ＆に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され
、原稿ストッパ１０２が原稿台ガラスｌ旧の左端上面に
突出する。そしてソレノイドＳＤ３の吸引によってスト
ツパ１０２を押し上げ、セットする構造となっている。

このソレノイドＳＤ３はラッチ型で電源を切っても、リ
セットしない限り、吸引したままの状態が保持されてい
る。

■　原稿の先端が原稿ストッパ１０２に到達する以前の
時刻、即ち、上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計
時して七〇後に、駆動モータＭを一時ＯＦＦＬて、ブレ
ーキをかける。そして駆動モータＭは減速しはじめ、計
時ｔ２１で原稿の搬送速度は所定の中速搬送モードｖｓ
　（例えばｖｓ−８００ｍｍ／ｓｅｃ）になり、ここで
再びモータＭをＯＮする。そして原稿ＤＩは計時ｔ　２
２までｖ３の速度で搬送される。

この搬送速度Ｖ，は原稿ＤＩが排紙検知センサＰＳ４に
到達する速度と考えられるが、実際は原稿は原稿ストツ
パ１０２で停止する。即ち、計時ｔ２２で再びモータＭ
をＯＦＦＬ、こうして原稿ＤＩを停止させるようにする
。。しかし慣性により多少各駆動部は作動を続け、原稿
も搬送を続ける。このモータブレーキはモータＭの両端
子を短絡させるか、逆電圧をかける等の方法が有効であ
る。

［相］　その後、計時七８で搬送クラッチＫ１をＯＦＦ
となし、搬送ベルト８を停止させる。しかし、ここでも
搬送系の慣性により原稿は搬送ベルト８は減速しながら
進行するが、原稿は原稿ストッパ１０２があるため、こ
の原稿ストッパ１０２に突き当たったまま移動しない。

以上は全て原稿が原稿ストッパ１０２に急激に突き当た
り、原稿先端を破損するのを防ぎ、逐次減速して搬送さ
れ、原稿ストッパ１０２に突き当たるよう制御される。

そしてこの計時８ｔとほぼ同時にクロンクを低速に切換
える。

■　計時ｔｌＯで給紙クラッチＫ２のＯＮおよび駆動モ
ータＭを駆動させる。これによりピンクアップローラ２
およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙が行わ
れる。（第９図Ｂ） この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿Ｄ
２を送り出し、フィードローラ３および中間搬送ローラ
５を経て給送し、次原稿Ｄ２の先端が原稿通知検知セン
サＰＳ３を通過したとき、検知信号を発し、タイマーに
よる計時（（またはカウンタによるパルスカウント）に
よって、この原稿Ｄ２を所定位置に停止、待機させてお
く。

この間、給紙用電磁クラッチＫ２は、原稿が中間搬送ロ
ーラ５にニップされると、更に後続の原稿給送を重送防
止Ｉこするため、ＯＦＦとなる。搬送用電磁クラッチＫ
ｌはＯＦＦとしているから、露光中の先行原稿ＤＩは停
止状態になっているが、後続の原稿Ｄ２はこの間に低速
搬送モードｖ２で給送されて、その先頭部は原稿台ガラ
ス１０１の近傍に達して待機している。ただし、この間
の動作は、少なくとも走査終了後、再スタート信号が発
生する以前に完了するよう低速給紙モードｖ２（例えば
Ｖ　２　−　５００ｍｍ／ｓｅｅ）の速度を決定シテイ
ル。

上記の後続原稿待機位置は、各種原稿サイズすなわち原
稿の搬送方向の長さによって異なるように設定している
。

第６図（Ｂ）は上記先行原稿Ｄ１と後続原稿Ｄ２の給紙
・搬送過程を示す模式図である。

後続の原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知センサＰＳ３を
通過したときからタイマーによる計時が開始され、ｔ２
後に給紙クラッチＫ２がＯＦＦとなり、給紙を停止する
。次に、原稿Ｄ２の先端部が原稿同期センサＰＳ５を通
過したときからタイマーによる計時ｔｌ４後に、駆動モ
ータＭの駆動が停止される。なお、上記一時停止位置Ｐ
にある原稿Ｄ２の先端部は、原稿台ガラス１０１の近傍
で搬送ベルト８に圧接されない位置であるから、先行原
稿の後端部とは短距離に接近している。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿に対する露光動
作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮし、搬送用の
電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、先行原稿Ｄ１は搬
送ベルト８により搬送されて、排紙ローラｌ３を経て排
紙トレイｌ４上に排出載置される。また同時に後続の原
稿Ｄ２が待機位置から原稿台ガラス１０１上で扶持滑走
して、前記停止動作にて原稿ストッパ１０２に達して原
稿交換が終了する。なお、この時の計時ｔ８による原稿
搬送は中速搬送モードで速度はｖ３ある。

■　上記ＡＤＦスタート信号によりタイマーによる計時
ｔ　５．ｔ　６，ｔ　７．ｔ　８．ｔ　９．ｔｌＯが同
時に起動する。計時ｔ６，ｔ７は原稿ストッパソレノイ
ドＳＤ３のセットを、計時（５およびｔｌｌは該ソレノ
イドＳＤ３のリセットを作動させる。また、タイマーｔ
８は搬送クラッチＫ１のＯＦＦ信号を発する。更に、計
時ｔ９．ｔｌＯおよびｔ′１４は駆動モータＭのＯＮ．
ＯＦＦを制御する。

２枚目の原稿Ｄ２は、前記一時停止位置Ｐ２から高速モ
ードによる搬送速度ｖ１から中速モードによる搬送速度
Ｖ，を経て、原稿台ガラス１０１上に搬送され、計時ｔ
９で一時停止後、前記同様の過程を経て、慣性で原稿ス
トツパ１０２に突き当たって停止する。以下前記先行原
稿ＤＩと同様に作動され、露光処理および排紙される。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様な
動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも可能
である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時開始し
て前述と同様に原稿の一時停止位置を設定すれば同様の
効果が得られる。

更に、ＡＤＦの動作が開始されてから、ある一定時間内
に排紙検知センサＰＳ４が信号を発した場合、複写機本
体はこの信号からスルージャムの発生を検知し、警報を
発する等の手段をとることができる。

上述の実施例は低速給紙速度と高速搬送速度の２段変速
手段を有する自動原稿搬送装置について説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものではなく、他の一般
の自動原稿搬送装置、即ち先行原稿の排紙開始と同時に
、次原稿をスタック位置から給送開始するものや、先行
原稿の排紙検知後に次原稿を給送開始するものにも広く
適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、高速で原稿を確実に搬送することが可能となり、この
ため原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでなく、分
離性能の安定化向上や原稿搬送の円滑化や原稿先端損傷
やジャム発生の防止等に有効でり、確実に所定の位置に
原稿を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図はこの発明による自動原稿搬送装置の厚稿搬送経
路を示す構虞図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構成図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ　），（Ｂ　），（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式図
、第７図は駆動系による各給祇ローラの回転速度を示す
図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図（　Ａ　）
．ＣＢ　）は原稿の給搬送過程のタイムチャート、第ｌ
Ｏ図は駆動モータの速度線図及びタイムチャートである
。 １・・・原稿載置台　　　　ＩＡ・・・横幅規制板ＩＢ
・・・ビニオン歯車　　ＩＣ・・・ラック歯車ＩＤ・・
・原稿先端ストッパ ２・・・ピックアップローラ ３・・・７イートヘルト　　３Ａ・・・フィードローラ
４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ローラ６
・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・・・
搬送ベルト駆動ローラ ｌ３・・・排紙ローラ　　　　ｌ４・・・排紙トレイ３
０・・・原稿反転部　　　　３１．３２．３３・・・搬
送ローラ群３４・・・ガイド板　　　　　１００・・・
複写機本体１０１・・・画像露光部（ｗ．稿台ガラス）
１０２・・・原稿ストッパ １１０・・・コントロールパネル Ｉｌｌ・・・コピーボタン Ｋｌ，Ｋ２・・・電磁クラッチ（ＭＣ）Ｍ・・・駆動モ
ータ　　　　Ｄ・・・原稿ＤＩ・・・先行原稿　　　　
Ｄ２・・・後続原稿ＰＳｌ・・・原稿サイズ検知センサ ＰＳ２・・・原稿セット検知センサ ＰＳ３・・・原稿通過検知センサ ＰＳ４・・・原稿排紙検知センサ ＰＳ５・・・反転原稿通過検知センサ（原稿通過同期セ
ンサ） ＳＤ３・・・ラッチ型ソレノイド ｖ１・・・高速搬送モード　　ｖ１・・低速給紙モード
Ｖ，・・・中速搬送モード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿載置台上に積層状に載置した原稿束から一枚
   ずつ分離して画像露光部に給送し、該原稿を原稿搬送手
   段により該画像露光部に原稿ストッパに当接させて所定
   の位置に停止させ、光学系を移動して原稿面の走査露光
   を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原
   稿搬送装置において、前記原稿が前記画像露光部の原稿
   台ガラス上を原稿搬送手段により所定の搬送速度で搬送
   されて、原稿先端がストッパに到達する以前に、原稿搬
   送手段を前記所定の搬送速度より小なる第２の設定速度
   に下降させ、以後原稿を上記第２の設定速度で搬送し、
   原稿を該第２の設定速度で原稿ストッパに突き当て停止
   させるようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. （２）原稿ストッパの排紙方向下流側に排紙センサを設
   け、原稿ストッパが退避状態にあり、原稿が原稿ストッ
   パに突き当たらない場合には、原稿が該排紙センサ位置
   に到達することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿
   搬送装置。