JP2000296967A - 粘着テープ貼付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】粘着テープリール（１）からテープを引き出し
定寸に切断し対象物に貼り付ける自動テープ貼り機を提
供する。小型であり、せまい貼付部にも適用できる。ま
た高速動作が可能であり、自動包装機の構成要素として
すぐれている。 【解決手段】粘着テープリールからテープを引き出し吸
着ドラム（６ａ）に吸着させる。吸着ドラムは１個以上
の吸着ブロックを環状に配列して構成する。吸着ドラム
は回転し、切断位置でテープはカッター（１１）により
吸着ブロックの間隙で定寸に切断され貼付テープ片とし
て吸着ブロック上にある、また貼付位置で吸着ブロック
（６ｅ）は半径方向溝カムおよび回転方向溝カムの移動
部により半径方向に移動可能となり、吸着ブロックは押
し出されてテープを対象物表面に押しつけ貼り付ける。
テープの引き出し、切断、貼付は同期して制御されテー
プ貼り作業を自動化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粘着テープを一定長さに
切断し包装封止面などに貼り付ける粘着テープ貼付機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術としては、特開平５−２３７５
４３に示されたものがある。この特許公報は粘着テープ
の貼付面を外側にした、負圧付与による粘着テープの吸
着ドラムを直接接着面に押しつけ粘着テープを被接着面
に貼り付ける手段が示されている。この手段は常識的な
ものでありそれだけで解決できる問題はない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】（イ） この特許公
報の方法では吸着ドラム全体が接着面に接するため、小
さな被接着物または周囲に障害物がある被接着面には使
用できない。 （ロ） また綴じ目の封止やラベル貼りでは、あらか
じめ定寸に切断し吸着ローラに吸着させる、粘着テープ
の切断手段が必要である。この特許公報にはその手段が
ない。 （ハ） また連続してコンベア上を流れる対象物を目
的としていないため小型高速の粘着テープ貼付に対応で
きない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】（イ） 吸着ドラム
を、粘着テープの一片を吸着する吸着ブロックを少なく
とも１個以上ドラム内に組み込んで構成し、特定の吸着
位置にある吸着ブロックのみがドラムから離れて被接着
面に押し出され粘着テープを貼り付ける構成を考案し
た。 （ロ） 吸着ドラムに吸着された粘着テープを吸着ブ
ロックの縁壁で切断することにより、一定長さの粘着テ
ープ片とした。粘着テープの全面を吸着ブロックが被接
着面に押しつける事が可能になり確実なテープ貼り付け
を実現することになった。 （ハ） 吸着ドラムの一部に移動可能な吸着ドラムを
組み込み吸着ドラムの回転と吸着ブロックの移動を制御
する事により高速なテープ貼り付けを実現することにな
った。

【発明の実施の形態】

【０００５】図１は本発明の一実施形態を示す粘着テー
プ貼付機である。図２は図１の断面図である。粘着テー
プ巻紙（１）から引き出された粘着テープ（２）はアイ
ドルプーリ（３）に巻き付く。巻き付き面に粘着面が接
する。アイドルプーリ（３）は回転軸（４）からベルト
（５）を介して駆動される。

【０００６】アイドルプーリ（３）上の粘着テープは吸
着ドラム（６ａ）上で吸着される。吸着の摩擦力はアイ
ドルプーリ（３）上での粘着テープ（２）の粘着力より
強い。これは吸着ドラム表面材質，形状を工夫し，ある
いは吸着空気圧，ホール形状を工夫することにより達成
できる。

【０００７】駆動主軸（７）はタイミングベルト（８）
を介してアイドルプーリ駆動軸（４）および吸着ドラム
駆動軸（９）を駆動する。吸着ドラム回転は吸着ブロッ
ク１ケ分の角度、またアイドルプーリ回転はテープ引き
出し吸着ブロック１ケ分相当角度にそれぞれのプーリー
比が設定され、テープ供給と吸着ブロック回転の同期が
たもたれる。

【０００８】吸着ドラムの構成の一例を図３により説明
する。回転方向溝カムは（１０１）の固定部と（１０
２）の移動部に分割される。移動部溝カムはシリンダ
（１０３）により移動制御される。溝カム（１０１）は
回転軸（９）に対して固定である。吸着ブロック（６
ａ）から（６ｈ）は溝カム（１０１）と同軸に組み立て
られる半径方向溝カム板（１０４）に取り付けられる。
例えば吸着ブロック（６ｅ）に取り付けられたカムフォ
ロア（１０５）を半径方向溝カム板（１０４）に加工さ
れた長方形のカム溝（１０６）にはめ込み、カムフォロ
ア（１０５）はその先でリング状カム溝（１０７）には
め込まれる、カム板（１０４）は吸着ドラム駆動軸
（９）により駆動され回転する。この回転は寸動であ
る。これにより溝カム（１０１）上にある吸着ブロック
は回転方向に、また溝カム（１０２）上にある吸着ブロ
ックは寸動の停止時間に半径方向に移動可能となる。

【０００９】図１、２、３により説明する。吸着ドラム
（６）は吸着ブロック（６ａ）から（６ｈ）により構成
され背面にあるカムフォロア（１０５）が溝カム（１０
１，１０２）で案内され各ブロック間はカム板（１０
４）により割り付けられ、一定の隙間があり、（６ｅ）
の位置でカムフォロア（１０５）は移動可能なカム溝
（１０６）に案内され、機械的または圧縮エア駆動シリ
ンダ（１０３）でブロック（６ｅ）を物品（１０）上に
押しつけることができる。吸着ブロックの数は１個以上
何個でもよい。図７に吸着ブロック数１個の例を示す。

【００１０】図４により説明する。粘着テープ（２）は
吸着ブロック（６ｃ）と吸着ブロック（６ｄ）との間隙
で，カッター（１１）で切断される。カッターは回転軸
（１２）により一方向に駆動される。これにより切断さ
れた粘着テープの端面は軸中心部に引き込まれ吸着ブロ
ックからはがれる様な誤動作をすることがない。

【００１１】図１、２により説明する。同期回転でブロ
ック（６ｄ）はブロック（６ｅ）の位置に移り、ブロッ
ク（６ｅ）の位置でブロックのバキュームは電磁弁（１
３）で開放され、同時にこの位置でブロックは円筒状の
配列からシリンダ（１０３）で押し出され粘着テープが
対象物の表面に貼り付けられる。この間の同期制御は機
械的なもであっても電気的なものであってもよい。テー
プ貼り付けの実施例を図５に示す。

【００１２】図１および図３により説明する。バキュー
ム配管はブロック位置（６ａ）、（６ｂ）、（６ｃ）、
（６ｄ）、（６ｅ）に個別配管されており回転と共にロ
ータリバルブ固定側（１０８）に対してロータリバルブ
（１０９）が同期回転してバキューム吸引を順次切り換
え同期回転の間に吸着の開放が発生することを防ぐ。ロ
ータリバルブの制御は容易であり詳細な説明を省略す
る。

【００１３】対象物表面が硬質の場合ブロック表面の形
状は図６に示す平面型ブロック（６ｚ）、軟質の場合で
は曲面型ブロック（６ｅ）となるが本発明はブロック表
面の形状を問わない。

【００１４】次に粘着テープの長さを設定する手段につ
いて図７により説明する。吸着ブロックは１個、また吸
着ドラム（６）とアイドルプーリ（３）の周速を変える
ためのギヤ（２０１）、（２０２）が用意される。吸着
ドラムとアイドルプーリの周速はギヤ（２０１）、（２
０２）により等しいか吸着ドラムが速く設定される。粘
着テープの吸着力はアイドルプーリの方が強く、吸着テ
ープ上で粘着テープはスリップする。従って吸着ブロッ
クの縁壁で切断された後、次の切断で長さが決まるが、
周速が等しいとき切断片の長さが最長で、速度差が開く
ほど短くなる。所定の長さはギヤ比により容易に設定で
きまた変更できる。

【００１５】カッターは吸着ドラムと同期して回転し吸
着ブロックの縁壁で粘着テープを切断する。図７のカッ
ター（２０３）は回転押し切り型のものであり、カッタ
ーの周速はギヤ（２０４）、（２０５）により吸着ドラ
ムより速く設定されており、刃は切断とともに粘着テー
プ端面から離れ誤動作することがない。

【００１６】コンベア（２０６）上を連続して流れる対
象物に対しての適用について図７により説明する。この
とき吸着ブロック（６ｅ）は押し出さなくてもよい。吸
着ドラムは切断テープ片の先頭が貼付位置で停止してい
る。コンベアからの対象物感知信号により対象物（１
０）が貼付位置に来た事を感知したとき、コンベア速度
と同期した速度で吸着ドラムが回転しテープを貼り付け
る。貼り付け終了とともに次の初期位置で感知信号を待
つ。この方法によればロータリ真空バルブ（１３）の制
御を併用することにより図５に示す箱の角にテープを貼
ることも可能である。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明の粘着テープ貼付
機によれば、市販の小型テープを使用して各種の封止、
ラベリングを確実に自動化できる。テープを貼り付ける
吸着ブロックは原理的に貼り付けるテープ片の面積を有
すればよく、すなわち周辺に障害物があっても本機の動
作の支障にならない。自動包装機や、物流システムのコ
ンポーネントとして利用範囲が広い。

【００１８】

【実施例】図１に示す粘着テープ貼付機によりスポンジ
たわしの段積み簡易包装の帯紙の封止を行った。この発
明の粘着テープ貼付機によれば、自動的かつ連続的に帯
紙の粘着テープ止めが行え、分速６０梱包以上でテープ
貼付けミスは全く生じなかった。

【００１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の粘着テープ貼付機の一実施形態の全
体の側面図

【図２】図１の断面図

【図３】図１の吸着ブロックの取付を示す斜視図

【図４】図１のカッターの動作を示す斜視図

【図５】この発明による粘着テープ貼付の例図

【図６】この発明の吸着ブロックの他の例図

【図７】この発明による粘着テープ切断の他の例図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定用粘着テープのリール（１）から粘着
   テープを引き出し、一定長さに切断し、切断されたテー
   プを対象物表面に貼り付ける機構であって、引き出され
   たテープを吸着するエア吸着ドラムを有し、吸着ドラム
   内に少なくとも１つ以上の可動吸着ブロック（６ｅ）を
   有し、吸着ドラム上で粘着テープを切断する機構を有
   し、またこの吸着ドラムとテープの引き出しおよび切断
   を同期して回転制御する手段を有し、貼付け位置にある
   吸着ブロックが吸着ドラムから移動し、切断されその吸
   着ブロックに吸着された粘着テープを対象物に押しつけ
   ることを可能とした粘着テープ貼り付け機構を有するこ
   とを特徴とする粘着テープ貼付機。
2. 【請求項２】請求項１のテープ切断機構であって、粘着
   テープのリール（１）と吸着ドラム（６）の間にアイド
   ルプーリ（３）を有し、アイドルプーリと吸着ドラムの
   周速を変えうる機構を有し、テープ切断長さを周速差の
   関数として設定できることを特徴とする粘着テープ貼付
   機。