JP2000298833A

JP2000298833A - ドライブ装置

Info

Publication number: JP2000298833A
Application number: JP11105067A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yamaguchi; 茂男山口
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ベリファイ時に記録レーザパワーの適否を明
確に判別できるようにする。【解決手段】データ信号波形についてのアシンメトリ
値、又は振幅値が所定の範囲内にあるか否かにより記録
時のレーザパワーが適正であるか否かを判別する。また
記録時のレーザパワーが適正でないと判断された場合
は、記録レーザパワーを調整して記録動作のリトライを
実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体に対してデ
ータの再生を行うことのできるドライブ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスク等の記録媒
体に対して記録再生動作を行うドライブ装置では、或る
セクター（セクターとは記録媒体上のデータ単位）に対
する記録を行った際に、その直後にそのセクターの再生
を行い、正しくデータが記録できたか否かをチェックす
る動作が行われる。このような動作はライトアンドベリ
ファイと呼ばれる。特にライトワンス型のディスク（Ｗ
ＯＲＭディスク）については、書換不可能であることか
ら、記録時にライトアンドベリファイを行うことは重要
となる。

【０００３】ベリファイ時には、通常の再生時よりもリ
ード条件を厳しくして再生を行うようにしている。そし
てその厳しい条件下で適正にデータが読み出せればベリ
ファイＯＫ（つまり記録ＯＫ）と判断する。これは、そ
のディスクがリード能力の低い再生装置に装填された際
にも、適正に再生が実行できるようにするためである。
一方、ベリファイＮＧとなった場合は、リトライ動作と
して再度記録動作をやり直す。ライトワンス型のディス
クの場合は、一度書込を行ったセクターには再度書込を
行うことはできないため、リトライ動作時には異なるセ
クターに記録を実行することになる。

【０００４】ベリファイ時にリード条件を厳しくする手
法としては、例えばＥＣＣクライテリア（エラー訂正Ｏ
Ｋの基準）やリシンククライテリア（同期エラーの基
準）を厳しくしたり、再生ＲＦ信号の振幅を小さくした
り、２値化スライスレベルを変更することなどが行われ
る。

【０００５】またベリファイＮＧとなる主な要因として
は、ディスク上の傷や汚れ（ディフェクト）や記録時の
不適切なレーザパワーがあげられる。記録レーザパワー
については、記録時に最適レベルに調整できればよいわ
けであるが、ライトワンスディスクでは、記録時に何度
も試し書きを行って記録レーザパワーを調整していくよ
うなことは、セクター消費を著しく拡大してしまうこと
になるため適切ではない。従って、記録レーザパワーが
不適切であった場合は、ベリファイ時にＮＧと判断し
て、記録レーザパワーを変更してリトライを行うことが
重要となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＥＣＣクラ
イテリアやリシンククライテリアなどリード条件を厳し
くしてベリファイを行うと、そのセクターに大きなディ
フェクトがあった場合などは、ほぼ確実にベリファイＮ
Ｇとなる。つまり記録エラーと判断すべき場合に、適切
にベリファイＮＧとなり、リトライ動作によってディフ
ェクトのない他のセクターに記録をやり直すことができ
る。

【０００７】ところが、記録レーザパワーに問題があっ
た場合について考えると、例えば記録レーザパワーが低
すぎたような場合であって、しかもリード条件を厳しく
しても、リード能力が高いドライブ装置の場合は、ベリ
ファイ時に適切にデータ再生ができることがある。ドラ
イブ装置の再生系としては、現在、ビットバイビット復
号法やビタビ復号法が用いられることが多いが、ビタビ
復号法は非常にリード能力が高いため、記録レーザパワ
ーが不適切であった場合でも、ベリファイＯＫとなるこ
とが多い。そのように記録レーザパワーが不適切であっ
てもベリファイＯＫとなれば、そのまま記録ＯＫとして
リトライ動作は行われないことになるが、もしそのディ
スクがビットバイビット復号法を採用している再生装置
に装填された場合は、データが再生できない可能性が高
いものとなる。

【０００８】つまり、ベリファイＮＧとすべきものがベ
リファイＯＫとなってしまうことで、再生互換性が保て
なくなってしまい、記録再生システムとしての信頼性が
損なわれてしまう。換言すれば、リード条件を厳しくし
てベリファイを行うのみでは、そのベリファイＯＫ／Ｎ
Ｇを記録動作のＯＫ／ＮＧの基準とすることは不十分な
ものとなってしまう。またベリファイＮＧとなった場合
に、その原因として記録レーザパワーが不適切であるか
否かが明確に判別できないという問題もあり、適切なリ
トライが実行できない（レーザパワーを変更すべきか否
かが明確にわからない）。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はこれらの問題点
に鑑みて、ライトアンドベリファイ時に、記録レーザパ
ワーが不適切であった場合にも、それが明確に識別でき
るようにし、適切なリトライ動作が実行できるようにす
るとともに、それによって再生互換性を良好に維持でき
るようにすることを目的とする。

【００１０】このために本発明のドライブ装置は、レー
ザ光照射を行って記録媒体に対するデータの記録、及び
記録されたデータ信号の読出を行うことのできるヘッド
手段と、ヘッド手段により読み出されたデータ信号に対
してデコード処理を行い、再生データを得るデコード手
段と、ヘッド手段により読み出されたデータ信号波形に
ついてのアシンメトリ値を算出するアシンメトリ算出手
段と、ヘッド手段に対して記録データを供給して記録媒
体に対するデータの記録を実行させた後、その記録した
データについてのデータ信号の読出を実行させ、そのデ
ータ信号波形についてアシンメトリ算出手段により算出
されたアシンメトリ値が所定の範囲内にあるか否かによ
り記録時のレーザパワーが適正であるか否かを判別し、
記録時のレーザパワーが適正でないと判断された場合
は、記録動作エラー（例えばリトライ動作に移行すべき
ベリファイＮＧ状態）と判断する制御手段とを備えるよ
うにする。

【００１１】記録可能なディスクメディアのうち、例え
ばＷＯＲＭディスクとしては、レーザ光照射によりディ
スク上にエンボスピットを形成していく、いわゆる穴開
けタイプと呼ばれるものの他、相変化方式でデータ記録
を行うもの、さらには合金タイプと呼ばれる、反射率変
化によるピットを形成していくものがある。さらには記
録可能なディスクメディアとして書換可能なものとして
は、磁界ピットを形成する光磁気ディスク（ＭＯディス
ク）や、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷなどの相変化方
式を用いたディスクがある。これらのうち、合金タイプ
のＷＯＲＭディスク以外は、記録レーザパワーと再生さ
れるデータ信号のアシンメトリに相関関係がみられる。
従って、アシンメトリ値を算出することで、記録レーザ
パワーが適切であるか否かが判断できる。

【００１２】また本発明のドライブ装置としては、レー
ザ光照射を行って記録媒体に対するデータの記録、及び
記録されたデータ信号の読出を行うことのできるヘッド
手段と、ヘッド手段により読み出されたデータ信号に対
してデコード処理を行い、再生データを得るデコード手
段と、ヘッド手段により読み出されたデータ信号波形に
ついての振幅値を算出する振幅算出手段と、ヘッド手段
に対して記録データを供給して記録媒体に対するデータ
の記録を実行させた後、その記録したデータについての
データ信号の読出を実行させ、そのデータ信号波形につ
いて振幅算出手段により算出された振幅値が所定の範囲
内にあるか否かにより記録時のレーザパワーが適正であ
るか否かを判別し、記録時のレーザパワーが適正でない
と判断された場合は、記録動作エラーと判断する制御手
段とを備えるようにする。

【００１３】上記合金タイプのＷＯＲＭディスクなど
は、記録レーザパワーと再生されるデータ信号の振幅レ
ベルに相関関係がみられる。従って、振幅値を算出する
ことで、記録レーザパワーが適切であるか否かが判断で
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明するが、実施の形態の理解を容易とするために、
下記順序のように、まずビタビ復号方法を行う再生系を
有するディスクドライブ装置の構成、ビタビ復号方法等
について説明し、その後、実施の形態としてのディスク
ドライブ装置の構成及び動作を説明していく。１．ビタビ復号方法を行う再生系を有するディスクドラ
イブ装置の説明１−１装置構成の概要１−２ビタビ復号方法１−３ビタビ復号器２．実施の形態のディスクドライブ装置（Ｉ）２−１ディスクドライブ装置の構成２−２記録レーザパワーとアシンメトリの関係２−３ライトアンドベリファイ処理２−４ライトアンドベリファイの動作態様例３．実施の形態のディスクドライブ装置（II）３−１記録レーザパワーと振幅の関係３−２ライトアンドベリファイ処理及び動作態様例

【００１５】１．ビタビ復号方法を行う再生系を有する
ディスクドライブ装置の説明１−１装置構成の概要まず、ビタビ復号方法を行う再生系を有する典型的なデ
ィスクドライブ装置（記録／再生装置）の一例について
説明する。図１は、光磁気ディスク又は光ディスクに対
して、ビタビ復号方法を行う再生系を有するディスクド
ライブ装置の一例の構成を示すブロック図である。但し
この図ではサーボ系等は省略してある。

【００１６】記録時には、コントローラ２がホストコン
ピュータ１の指令に従って、記録すべきユーザデータを
受取リ、情報語としてのユーザデータに基づいてエンコ
ードを行って、符号語としてのＲＬＬ（１，７）符号を
生成する。この符号語が記録データとしてレーザパワー
コントロール部（以下、ＬＰＣと表記する）４に供給さ
れる。コントローラ２は、このような処理の他に、後述
する復号化処理、および記録、再生、消去等の各モード
の制御、並びにホストコンピュータ１との交信等の動作
を行う。

【００１７】ＬＰＣ４は、再生時、記録時、消去時のそ
れぞれにおいて光ピックアップ７からのレーザ出力を実
行させるようにレーザ駆動信号（ドライブパルス）を発
生させる。このドライブパルスはＡＰＣ（Auto Power C
ontrol）及びドライブ部（以下ＡＰＣ）１０に供給さ
れ、このＡＰＣ１０によってドライブパルスに応じた電
流がレーザダイオードに印加されることで、光ピックア
ップ７内のレーザダイオードからのレーザ出力が行われ
る。またＡＰＣ１０は、レーザレベルを所定値に保つよ
うにフィードバック制御を行っている。

【００１８】このようにＬＰＣ４、ＡＰＣ１０が、供給
された記録データに対応して、光ピックアップ７のレー
ザパワーを制御して、スピンドルモータ９により回転さ
れているディスク６上にピット列を形成することによ
り、記録が行なわれる。例えば書換可能型光磁気ディス
ク（ＭＯディスク）に対応するドライブ装置の場合は、
ディスク６上に磁気極性を有するピット列を形成するこ
とになる。この場合、磁気へッド５がディスク６にバイ
アス磁界を付与する。また、追記型ディスク（ＷＯＲＭ
ディスク）であって、いわゆるアブラティブタイプ（穴
開け型）のディスクに対応するドライブ装置の場合は、
レーザ光によりエンボスピット列が形成される。また追
記型ディスク（ＷＯＲＭディスク）であって、いわゆる
合金タイプのディスクに対応するドライブ装置の場合
は、レーザ光によりディスク記録面の反射率変化を生じ
させることによるピット列が形成される。さらに相変化
方式のディスクに対応するドライブ装置の場合は、レー
ザ光により相変化ピット列が形成される。、

【００１９】なおピット列としては、記録データに基づ
いて後述するように生成されるプリコード出力に従っ
て、後述するようなマークエッジ記録が行われる。形成
される各ピットを、記録データに基づいて後述するよう
にして生成されるプリコード出力中の各ピットに対応さ
せる方法について、図２を参照して説明する。プリコー
ド出力中の、例えば’１’に対してピットを形成し、’
０’に対してピットを形成しない記録方法をマーク位置
記録方法と称する。一方、各ピットのエッジによって表
現される、プリコード出力中の各ピットの境界における
極性の反転を、例えば’１’に対応させる記録方法をマ
ークエッジ記録方法と称する。再生時には、再生信号中
の各ピットの境界は、後述するようにして生成されるリ
ードクロックＤＣＫに従って認識される。

【００２０】図１の再生系の構成および動作は次のよう
になる。光ピックアップ７は、スピンドルモータ９によ
って回転されているディスク６にレーザ光を照射し、そ
れによって生じる反射光を受光して、反射光情報を生成
する。なお詳述は避けるが、反射光情報としては、再生
データに相当する再生ＲＦ信号以外に、フォーカスエラ
ー信号ならびにトラッキングエラー信号などがある。ま
た再生ＲＦ信号としても、例えば光磁気ディスクなど、
ディスク上のセクタフォーマットにおいて、エンボスピ
ットが形成される部分と、光磁気的にピット列が記録さ
れる部分が存在する場合は、いわゆる和信号、差信号の
２種類があり、セクター内のエリアに応じて切り換え処
理される。

【００２１】ＲＦ信号は、アンプ８によってゲイン調整
等がなされた後にフィルタ部１１に供給される。フィル
タ部１１は、ノイズカットを行うローパスフィルタおよ
び波形等化を行う波形等化器から構成される。後述する
ように、この際の波形等化処理において用いられる波形
等化特性は、ビタビ復号器１３が行うビタビ復号方法に
適合するものとされる。フィルタ部１１の出力が供給さ
れるＡ／Ｄ変換器１２は、後述するようにして供給され
るリードクロックＤＣＫに従って再生信号値ｚ［ｋ］を
サンプリングする。

【００２２】ビタビ復号器１３は、再生信号値ｚ［ｋ］
に基づいて、ビタビ復号方法によって復号データを生成
する。かかる復号データは、上述したようにして記録さ
れる記録データに対する最尤復号系列である。従って、
復号エラーが無い場合には、復号データは、記録データ
と一致する。このビタビ復号器１３には、ブランチメト
リックブロック（ＢＭＣ）１３２、アッドコンペアセレ
クトブロック（ＡＣＳ）１３３、ステータスメモリユニ
ット（ＳＭＵ）１３４、マージブロック１３５が設けら
れる。これらについては後述する。また、ビタビ復号器
１３には、シフトレジスタ１３１、振幅基準値適応化部
（ＲＡＡ）１３６も設けられる。そしてＡ／Ｄ変換器１
２の出力はシフトレジスタ１５にも供給され、このシフ
トレジスタ１３１によって所定の遅延時間が与えられた
後に振幅基準値適応化部（ＲＡＡ）１３６に供給され
る。これらの動作についても後述する。

【００２３】ビタビ復号器１３によって得られる復号デ
ータは、コントローラ２に供給される。上述したよう
に、記録データは、ユーザデータからチャンネル符号化
等の符号化によって生成された符号語である。従って、
復号エラーレートが充分低ければ、復号データは、符号
語としての記録データとみなすことができる。コントロ
―ラ２は、復号データに、上述のチャンネル符号化等の
符号化に対応する復号化処理を施すことにより、ユーザ
データ等を再生する。

【００２４】また、フィルタ部１１の出力は、ＰＬＬ部
１４にも供給される。ＰＬＬ部１４は、供給された信号
に基づいて、リードクロックＤＣＫを生成する。このＰ
ＬＬ部１４は、例えば光磁気ディスク６中に記録される
一定周波数の信号を利用して位相エラーを検出する構成
とされている。リードクロックＤＣＫは、コントローラ
２、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器１３等に供給され
る。コントローラ２、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器
１３の動作は、リードクロックＤＣＫに従うタイミング
でなされる。

【００２５】１−２ビタビ復号方法以下、ビタビ復号器１３によって行われるビタビ復号方
法について説明する。上述したように、ユーザデータ
は、様々な符号化方法によって記録データとしての符号
語に変換される。符号化方法は、記録媒体の性質および
記録／再生方法等に応じて適切なものが採用される。図
１に示したディスクドライブ装置においては、ブロック
符号化において、”１”と”１”の間の”０”の数を制
限するＲＬＬ（Run Length Limited）符号化方法が用い
られている。このようなＲＬＬ符号化方法と、上述した
マークエッジ記録方法との組合わせによって記録された
テータから再生される再生信号を復号するために、ビタ
ビ復号方法を用いることができる。

【００２６】このようなＲＬＬ符号化方法は、記録密度
の向上、および再生動作の安定性の確保という２つの観
点から、符号化方法に要求される条件に対応できるもの
である。まず、上述したように、マークエッジ記録方法
は、記録データに基づいて後述するように生成されるプ
リコード出力における”１”を各ピットのエッジによっ
て表現される極性の反転に対応させるものなので、”
１”と”１”の間の”０”の数を多くする程、各ピット
ｌ個当たりに記録されるピット数を多くすることができ
る。したがって、記録密度を大きくすることができる。

【００２７】一方、再生系の動作タイミングを合わせる
ために必要な再生クロックＤＣＫは、上述したように、
再生信号に基づいてＰＬＬ部１４によって生成される。
このため、記録データにおいて”１”と”１”の間の”
０”の数を多くすると、再生動作の際にＰＬＬ部１４の
動作が不安定となるので、再生動作全体が不安定なもの
となる。

【００２８】これら２つの条件を考慮すると、”１”
と”１”の間の”０”の数は、多過ぎたり、少な過ぎた
りしない、適切な範囲内に設定される必要がある。この
ような、記録データ中の”０”の数の設定に関して、Ｒ
ＬＬ符号化方法が有効となる。

【００２９】ところで、図３に示すように、上述したＲ
ＬＬ(１，７)符号化方法とマークエッジ記録方法の組み
合わせにおいては、記録データに基づいて生成されるプ
リコード出力中の”１”と”１”の間に最低１個の”
０”が含まれるので、最小反転幅(ＲＬｍｉｎ)が２とな
る。このような、最小反転幅が２となる符号化方法が用
いられる場合に、符号間干渉およびノイズ等の影響を受
けている再生信号から記録データを復号する方法とし
て、後述するように、４値４状態（６値４状態）ビタビ
復号方法を適用することができる。

【００３０】上述したように、再生信号には、フィルタ
部１１によって波形等化処理が施される。ビタビ復号方
法の前段として行われるこのような波形等化処理には、
符号間干渉を積極的に利用するパーシャルレスポンス方
法が用いられる。この際に用いられる波形等化特性は、
一般に（１＋Ｄ）ⁿで表されるパーシャルレスポンス特
性の内から、記録／再生系の線記録密度およびＭＴＦ(M
odulation Transfer Function)を考慮して決められる。
上述したＲＬＬ(１，７)符号化方法とマークエッジ記録
方法の組み合わせによって記録されたデータに対して、
ＰＲ(１，２，１)を用いる波形等化処理は、４値４状態
ビタビ復号方法の前段となる。

【００３１】図３のように、マークエッジ記録方法にお
いては、光磁気ディスク等に対する実際の記録に先立っ
て、上述のＲＬＬ符号化等によって符号化された記録デ
ータに基づくプリコードが行われる。各時点ｋにおける
記録データ列をａ[ｋ]、これに基づくプリコード出方を
ｂ[ｋ]とすると、プリコードは、以下のように行われ
る。ｂ[ｋ]＝ｍｏｄ２｛ａ[ｋ]＋ｂ［ｋ−１］｝・・・（１）このようなプリコード出力ｂ[ｋ]が実際にディスク６に
記録される。

【００３２】このような記録データの再生時にフィルタ
部１１中の波形等化器によってなされる波形等化特性Ｐ
Ｒ(１，２，１)での波形等化処理について説明する。但
し、以下の説明においては、信号の振幅を規格化せず
に、波形等化特性をＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）とする。ま
た、ノイズを考慮しない場合の再生信号の値をｃ[ｋ]と
表記する。さらに、ノイズを含む実際の再生信号（すな
わち、ディスク６から再生された再生信号）をｚ[ｋ]と
表記する。

【００３３】ＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）は、ある時点ｋにお
ける再生信号の値に対して、時点ｋにおける振幅の寄与
が振幅値の２Ａ倍とされ、さらに前後の時点ｋ−１およ
びｋ＋１における振幅の寄与が各々の時点での信号の振
幅のＢ倍とされるものである。したがって、再生信号の
値の最大値は、時点ｋ−ｌ、ｋ、ｋ＋１において何れも
パルスが検出される場合である。このような場合には、
再生信号の値の最大値は、以下のようになる。

【００３４】Ｂ＋２Ａ＋Ｂ＝２Ａ＋２Ｂまた、再生信号の値の最少値は０となる。但し、実際の
取り扱いにおいては、ｃ[ｋ]として、ＤＣ成分のＡ＋Ｂ
を差し引いた以下のようなものが用いられる。ｃ[ｋ]＝Ｂ×ｂ(ｋ−２)＋２Ａ×ｂ(ｋ−１)＋Ｂ×ｂ[ｋ]−Ａ−Ｂ・・・(２)

【００３５】したがって、ノイズを考慮しない場合の再
生信号ｃ[ｋ]は、Ａ＋Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂの内の何
れかの値をとることになる。一般に、再生信号の性質を
示す方法のひとつとして、例えば５個の時点を単位とし
て、再生信号を多数重ね合わせたものをアイパターンと
称する。この発明を適用することができる記録再生装置
において、ＰＲ(Ｂ，２Ａ，Ｂ)の下で波形等化処理され
た実際の再生信号ｚ[ｋ]についてのアイパターンの一例
を図４に示す。図４から各時点における再生信号ｚ[ｋ]
の値は、ノイズによるばらつきを有するが、ほぼ、Ａ＋
Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂの内の何れかになることが確認
できる。後述するように、Ａ＋Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂ
の値は、識別点として用いられる。

【００３６】上述したような波形等化処理が施された再
生信号を復号するビタビ復号方法の概略は、ステップ
乃至ステップに示すようにされる。ステップ・・・・符号化方法および記録媒体に対す記
録方法に基づいて、生じ得る全ての状態を特定する。ステップ・・・ある時点における各状態を起点とし
て、次の時点において生じ得る全ての状態遷移と、各状
態遷移が生じるときの記録データａ[ｋ]および再生信号
の値ｃ[ｋ]を特定する。なお、ステップおよびの結
果として特定された全ての状態および状態遷移と、各状
態遷移が生じるときの｛記録データの値ａ[ｋ]／再生信
号の値ｃ[ｋ]｝を模式的に示すと後で説明する図６に示
すような状態遷移図となる。そして、この状態遷移図に
基づく復号動作を行うように、ビタビ複号器１３が構成
される。

【００３７】ステップ・・・ステップ、に示す状
態遷移を前提として、記録媒体から各時点ｋにおいて再
生される再生信号ｚ[ｋ]に基づく最尤な状態遷移が選択
される。但し、上述したように、再生信号ｚ[ｋ]は、ビ
タビ復号器１３に供給される前段において波形等化され
たものである。このような最尤な状態遷移の選択が行わ
れる毎に、選択された状態遷移に対応して、記録データ
ａ[ｋ]の値を復号値とすることによって、記録データに
対する最尤復号値系列としての復号データａ’[ｋ]を得
ることができる。もしくは選択された状態遷移そのもの
を表現する状態データ値を得ることができる。図１の例
では、ＳＭＵ１３４によって状態データ値ｓｍ［ｋ＋
ｎ］の系列の状態データを得るようにしている。

【００３８】以下、上述のステップ〜について説明
する。まずステップについて詳しく説明する。ここで
用いられる状態として、ある時点ｋにおける状態を、時
点ｋおよびそれ以前のプリコード出力を用いて次のよう
に定義する。すなわち、ｎ＝ｂ[ｋ]、ｍ＝ｂ[ｋ−１]、
ｌ＝ｂ[ｋ−２]のときの状態をＳｎｍｌと定義する。こ
のような定義によって、２³＝８個の状態があると考え
られるが、上述したように、実際に生じ得る状態は、符
号化方法等に基づいて制限される。ＲＬＬ(１，７)符号
として符号化された記録データ列ａ[ｋ]においては、”
１”と”１”の間に最低１個の”０”が含まれるので、
２個以上の”１”が連続することがない。記録データ列
ａ[ｋ]に課されるこのような条件に基づいてプリコード
出力ｂ[ｋ]について一定の条件が課され、その結果とし
て生じ得る状態に制限が加えられる。

【００３９】このような制限について具体的には次のよ
うになる。上述したようにＲＬＬ(１，７)符号化によっ
て生成される記録データ列中に、２個以上の”１”が連
続するもの、すなわち以下のパターンはあり得ない。ａ[ｋ]＝１，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝１・・・ (３) ａ[ｋ]＝１，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝０・・・ (４) ａ[ｋ]＝０，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝１・・・ (５) 記録データ列に課されるこのような条件に基づいて、上
述の(１)式にしたがってｂ[ｋ]について課される条件に
ついて検討すると、上記Ｓｎｍｌの定義において、Ｓ０
１０およびＳ１０１の２個の状態は生じ得ないことがわ
かる。したがって、生じ得る状態は、２³−２＝６個で
ある。

【００４０】次に、ステップについて説明する。ある
時点ｊにおける状態を起点として、次の時点ｊ＋１にお
いて生じ得る状態を求めるためには、時点ｊ＋１におけ
る記録データの値ａ[ｊ＋１]が１となる場合、または０
となる場合に分けて調べる必要がある。

【００４１】ここでは、状態Ｓ０００を例として説明す
る。上述の(１)式にしたがって、Ｓ０００すなわちｎ＝
ｂ[ｊ]＝０，ｍ＝ｂ[ｊ−１]＝０，ｌ＝ｂ[ｊ−２]＝０
とプリコードされる記録データとしては、以下の２個が
考えられる。ａ[ｊ]＝０、ａ[ｊ−１]＝０、ａ[ｊ−２]＝１・・・(６) ａ[ｊ]＝０、ａ[ｊ−１]＝０、ａ[ｊ−２]＝０・・・(７)

【００４２】・・・ａ[ｊ＋１]＝１のときこのとき、(１)式にしたがって、ｂ[ｊ＋１]は、以下の
ように計算される。したがって、再生信号ｃ[ｊ]の値は、上述の(２)式にし
たがって、次のように計算される。

【００４３】ｃ[ｊ＋１]＝｛Ｂ×ｂ[ｊ＋１]＋２Ａ×ｂ[ｊ]＋Ｂ×ｂ[ｊ−１]−Ａ−Ｂ＝{Ｂ×１＋２Ａ×０＋Ｂ×０}−Ａ−Ｂ＝−Ａ・・・(９)

【００４４】また、次の時点[ｊ＋１]での状態Ｓｎｍｌ
については、ｎ＝ｂ[ｊ＋１]，ｍ＝ｂ[ｊ]，ｌ＝ｂ[ｊ
−１]である。そして、上述したようにｂ[ｊ＋１]＝
１，ｂ[ｊ]＝０，ｂ[ｊ−１]＝０となるので、次の時
点、ｊ＋１における状態は、Ｓ１００である。したがっ
て、ａ[ｊ＋１]＝１の場合には、Ｓ０００→Ｓ１００と
いう遷移が生じることが特定できる。

【００４５】・・・ａ[ｊ＋１]＝０のときこのとき、(１)式にしたがって、ｂ[ｊ＋１]は、以下の
ように計算される。したがって、再生信号ｃ[ｊ＋１]の値は、上述の(２)式
にしたがって、次のように計算される。

【００４６】ｃ[ｊ＋１]＝{Ｂ×ｂ[ｊ＋１]＋２Ａ×ｂｊ]＋Ｂ×ｂ[ｊ−１]}−Ａ−Ｂ＝{Ｂ×０＋２Ａ×０＋Ｂ×０}−Ａ−Ｂ＝−Ａ−Ｂ・・・(１１)

【００４７】また、次の時点ｊ＋１における状態Ｓｎｍ
ｌについては、ｎ＝ｂ[ｊ＋１]，ｍ＝ｂ[ｊ]，ｌ＝ｂ
[ｊ−１]である。そして、上述したようにｂ[ｊ＋１]＝
０，ｂ[ｊ]＝０，ｂ[ｊ−１]＝０となるので、次の時点
における状態は、Ｓ０００である。したがって、ａ[ｊ
＋１]＝０の場合には、Ｓ０００→Ｓ０００という遷移
が生じることが特定できる。

【００４８】このようにして、時点ｊにおけるＳ０００
以外の各状態についても、それらを起点として次の時点
ｊ＋１において生じ得る状態遷移と、そのような各状態
遷移が生じるときの記録テータ値ａ[ｊ＋１]および再生
信号値ｃ[ｊ＋１]との対応を求めることができる。

【００４９】上述したようにして、各状態について、そ
れらを起点として生じ得る状態遷移と、各状態遷移が生
じるときの記録データの値および再生信号の値との対応
を求め、模式図として示したのが図５である。上述の時
点ｊおよびｊ＋１は、特別の時点ではない。したがっ
て、上述したようにして求まる、生じ得る状態遷移とそ
れらに伴う記録データの値および再生信号の値との対応
は、任意の時点において適用することができる。このた
め図５においては、任意の時点ｋにおいて生じる状態遷
移に伴う記録データの値をａ[ｋ]と表記し、再生信号の
値をｃ[ｋ]と表記する。

【００５０】図５において状態遷移は矢印によって表さ
れる。また、各矢印に付した符号が｛記録データ値ａ
[ｋ]／再生信号値ｃ[ｋ]｝を示している。状態Ｓ００
０，Ｓ００１，Ｓ１１１およびＳ１１０を起点とする状
態遷移は、２通りあるのに対して、状態Ｓ０１１および
Ｓ１００を起点として生じ得る遷移は１通りのみであ
る。さらに、図５においてＳ０００とＳ００１は、何れ
もａ[ｋ]＝１に対しては、ｃ[ｋ]＝−Ａという値を取
り、Ｓ１００に遷移している。一方、ａ[ｋ]＝０に対し
ては、ｃ[ｋ]＝−Ａ−Ｂという値を取りＳ０００に遷移
している。また、Ｓ１１１とＳ１１０も同様に、同じａ
[ｋ＋ｌ]の値について同じｃ[ｋ＋１]の値を取り、且
つ、同じ状態に遷移している。したがって、Ｓ０００と
Ｓ００１をまとめてＳ００と表現し、Ｓ１１１とＳ１１
０をまとめてＳ１１と表現することができる。さらに、
Ｓ０１１をＳ１０とし、Ｓ１００をＳ０１と表現するこ
とにして、整理したものが図６である。

【００５１】図６が４値４状態ビタビ復号方法に用いら
れる状態遷移図である。例えば４値４状態ビタビ復号方
法等の４個の状熊を有する場合には、かかる４個の状態
を２ビットで表現できるので、このような２ビットのデ
ータを状態データ値として用いることができる。そこ
で、図６においては、それぞれ２ビットの状態データ
値、００，０１，１１，１０を用いて、各状態をＳ０
０，Ｓ０１，Ｓ１１，Ｓ１０と表記することにしてい
る。

【００５２】また図６に対応して、状態遷移を時間に沿
って表現する形式として、図７に示すようなトレリス線
図が用いられる。図７では、２個の時点間の遷移を示し
ているが、さらに多数の時点間の遷移を示すこともでき
る。時間経過に伴い、順次右の時点に遷移していく様子
が表現される。したがって、水平な矢印は、例えばＳ０
０→Ｓ００等の同じ状態への遷移を表し、斜めの矢印
は、例えばＳ０１→Ｓ１１等の異なる状態への遷移を表
すことになる。

【００５３】上述したビタビ復号方法のステップ、す
なわち図６に示した状態遷移図を前提として、ノイズを
含む実際の再生信号ｚ［ｋ］から最尤な状態遷移を選択
する方法は次のようになる。

【００５４】最尤な状態遷移を選択するためには、ま
ず、ある時点ｋにおける状態について、その状態に至る
過程において経由してきた複数時点間の状態遷移の尤度
の和を計算し、さらに、計算された尤度の和を比較し
て、最尤の復号系列を選択することが必要である。この
ような尤度の和をパスメトリックと称する。

【００５５】パスメトリックを計算するためには、ま
ず、隣接する時点間の状態遷移の尤度を計算することが
必要となる。このような尤度の計算は、上述の状態遷移
図を参照して、再生信号ｚ［ｋ］の値に基づいて以下の
ようになされる。まず、一般的な説明として、時点ｋ−
１において、状態Ｓａである場合について考える。この
時、ビタビ復号器１３に再生信号ｚ［ｋ］が入力された
場合に、状態Ｓｂへの状態遷移が生じる尤度が次式に従
って計算される。但し、状態Ｓａおよび状態Ｓｂは、図
７の状態遷移図に記載されている４個の状態の何れかと
する。

【００５６】（ｚ［ｋ］−ｃ（Ｓａ，Ｓｂ））² ・・・（１２）上式において、ｃ（Ｓａ，Ｓｂ）は、状態Ｓａから状態
Ｓｂへの状態遷移について、図６の状態遷移図に記載さ
れている再生信号の値である。すなわち、上述の図７に
おいて、例えば状態遷移Ｓ０→Ｓ１について、−Ａと算
出されている値である。従って、式（１２）は、ノイズ
を含む実際の再生信号ｚ［ｋ］の値と、ノイズを考慮せ
ずに計算された再生信号ｃ（Ｓａ，Ｓｂ）の値の間のユ
ークリッド距離となる。ある時点におけるパスメトリッ
クは、その時点に至るまでのこのような隣接時点間の状
態遷移の尤度の総和として定義される。

【００５７】１−３ビタビ復号器ビタビ復号器１３では、ＢＭＣ１３２、ＡＣＳ１３３、
ＳＭＵ１３４によって以上のような状態遷移に応じた状
態データを検出していき、その状態データに対してマー
ジブロック１３５が復号を行うことで、コントローラ２
に復号データを供給できることになる。このビタビ復号
器１３の構成及び動作を説明していく。

【００５８】なお、以下の説明においては、波形等化特
性として、上述のＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）の代わりに、Ｐ
Ｒ（α，β，γ）を前提とする。このような前提は、実
際のディスクドライブ装置においては、理想通りのパー
シャルレスポンス特性を得ることが難しく、波形等化特
性が非対称なものとなることが多いことを考慮したもの
である。理想通りのパーシャルレスポンス特性を得るこ
とが難しい原因としては、波形等化器の動作精度の限
界、記録時のレーザパワーが過大または過小であること
に起因するアシンメトリー（波形の非対称性）および再
生信号からＡ／Ｄ変換器１２によるサンプリングを行う
際に用いられるリードクロックの位相誤差等がある。

【００５９】４値４状態ビタビ復号方法の場合では、記
録時にＲＬＬ（１，７）符号化等のＲＬｍｉｎ＝２とな
る符号化を行い、且つ、再生時のパーシャルレスポンス
特性がＰＲ（α，β，γ）である場合には、６値４状態
となることがわかる。すなわち、ＲＬｍｉｎ＝２という
条件によって除かれる２個の状態以外の２³−２＝６個
の｛ｂ〔ｊ−１〕，ｂ〔ｊ〕，ｂ〔ｊ＋１〕｝の組の各
々について、識別点の値すなわちノイズが無い理想的な
場合における波形等化後の再生信号値ｃ〔ｊ＋１〕が異
なる値をとる。（理想的には４値であるが、実際には次
に述べるｃ０１１とｃ１１０、及びｃ１００とｃ００１
が一致しないため、６値となる。）

【００６０】このような６個の識別点の値をｃｐｑｒと
表記する。ここでｐ，ｑ，ｒは、それぞれｂ〔ｊ−
１〕，ｂ〔ｊ〕，ｂ〔ｊ＋１〕を表現している。図６に
は、各状態Ｓ００，Ｓ０１，Ｓ１１，Ｓ１０の遷移にか
かる識別点の値ｃｐｑｒを付記している。即ちｃ００
０、ｃ００１、ｃ０１１、ｃ１１１、ｃ１１０、ｃ１０
０である。なお、ＲＬｍｉｎ＝２であるため、ｃ０１０
およびｃ１０１は無い。以下の説明は、図６の状態遷移
図に従う６値４状態を前提として行う。

【００６１】また、図６中の６個の状態遷移に対応して
計算されるブランチメトリックを以下のように表記す
る。まず、遷移前の状態と遷移後の状熊を表記するそれ
ぞれ２ビットの状態データ値を書き並べて４個の数字の
列とする。次に、中央寄りの２個の(すなわち２番目と
３番目の)数字を１個の数字とすることによって、３個
の数字の列として、１リードクロックの間に生じ得るブ
ランチメトリックを表記する。例えば状態遷移Ｓ１１→
Ｓ１０に伴うブランチメトリックは、ｂｍ１１０と表記
される。このようにして、図６中の６種類の状態遷移に
対応するブランチメトリックを、図７に示すように表記
できる。

【００６２】さらに、リードクロックに従って動作する
Ａ／Ｄ変換器１２によってサンプリングされる実際の再
生信号値ｚ〔ｋ〕と各識別点の値のユークリッド距離と
して定義されるブランチメトリックは、以下のように計
算される。

【００６３】ｂｍ０００＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ０００）² ・・・（１３）ｂｍ００１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ００１）² ・・・（１４）ｂｍ０１１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ０１１）² ・・・（１５）ｂｍ１１１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１１１）² ・・・（１６）ｂｍ１１０＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１１０）² ・・・（１７）ｂｍ１００＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１００）² ・・・（１８）ブランチメトリックをこのように計算する場合には、各
識別点の値がそのまま振幅基準値とされる。なお２乗計
算を避ける等の目的で規格化パスメトリックを用いる場
合には、規格化パスメトリックに対応するブランチメト
リックは、式（１３）〜（１８）に従うものとは異な
る。このような場合には、振幅基準値として各識別点の
値をそのまま用いることはできないが、この発明を適用
することは可能である。

【００６４】このようなブランチメトリックの値を用い
て、時点ｋにおける状態Ｓｉｊのパスメトリックｍｉｊ
〔ｋ〕が以下のように計算される。ｍ１０〔ｋ〕＝ｍ１１〔ｋ−１〕＋ｂｍ１１０・・・（１９）ｍ１１〔ｋ〕＝ｍｉｎ｛ｍ１１〔ｋ−１〕＋ｂｍ１１１，ｍ０１〔ｋ−１〕＋ｂｍ０１１｝・・・（２０）ｍ０１〔ｋ〕＝ｍ００〔ｋ−１〕＋ｂｍ００１・・・（２１）ｍ００〔ｋ〕＝ｍｉｎ｛ｍ００〔ｋ−１〕＋ｂｍ０００，ｍ１０〔ｋ−１〕＋ｂｍ１００｝・・・（２２）

【００６５】図１に示したように、Ａ／Ｄ変換器１２の
出力はビタビ復号器１３において、ＢＭＣ１３２とシフ
トレジスタ１３１に供給される。ビタビ復号器１３は、
Ａ／Ｄ変換器１２から供給される再生信号値ｚ［ｋ］に
基づいて、ＢＭＣ１３２、ＡＣＳ１３３、ＳＭＵ１３４
の動作で最尤な状態遷移を選択し、選択される状態遷移
そのものを表現する状態データｓｍ［ｋ＋ｎ］を生成す
る。そして状態データに基づいてマージブロック１３５
で復号データを生成し、コントローラ２に供給する。コ
ントローラ２は、上述した光磁気ディスク装置の一例と
同様に、供給される復号データに基づく復号化処理を行
い、ユーザデータおよびアドレスデータ等を再生する。

【００６６】また、ＳＭＵ１３４からの状態データは振
幅基準値適応化部（ＲＡＡ）１３６にも供給される。さ
らにシフトレジスタ１３１は、Ａ／Ｄ変換器１２から供
給される再生信号値ｚ［ｋ］を所定時間遅延させてＲＡ
Ａ１３６に供給する。この遅延は、ビタビ復号器１３に
よって生成される状態データが、再生信号値ｚ［ｋ］に
対してｎリードクロックの遅延を有することにタイミン
グを合わせるために行われるものである。なお従って、
ビタビ復号器１３内のＳＭＵ１３４が生成する状態デー
タ値を、この遅延時間のため、ｓｍ［ｋ＋ｎ］と表記す
る。

【００６７】ＲＡＡ１３６は、各時点において供給され
る状態データ値ｓｍ［ｋ＋ｎ］及びシフトレジスタ１３
１でｎクロック分遅延させられた再生信号値ｚ［ｋ］に
基づいて、振幅基準値をリードクロック毎に更新する。
そして更新された振幅基準値をビタビ復号器１３内のＢ
ＭＣ１３２に供給する。

【００６８】ここで、ビタビ復号器１３内の各ブロック
について説明していく。ビタビ復号器１３内の各ブロッ
ク、即ちＢＭＣ１３２，ＡＣＳ１３３、ＳＭＵ１３４、
マージブロック１３５、シフトレジスタ１３１、ＲＡＡ
１３６は、ＰＬＬ部１４からリードクロックＤＣＫ（以
下、単にクロックともいう）が供給され、動作タイミン
グが合わされる。

【００６９】ＢＭＣ１３２は、再生信号値ｚ［ｋ］に基
づいて、ＲＡＡ１６から供給される振幅基準値のもと
で、上記式（１３）〜式（１８）に従ってブランチメト
リックｂｍ０００〜ｂｍ１１１を計算し、計算したブラ
ンチメトリックをＡＣＳ１３３に供給する。

【００７０】ＡＣＳ１３３は、供給されるブランチメト
リックの値に基づいて、式（１９）〜式（２２）に従っ
てパスメトリックの値を計算し、計算値を比較すること
によって最尤な状態遷移を選択する。そして選択信号Ｓ
ＥＬ００及びＳＥＬ１１をＳＭＵ１３４に供給する。

【００７１】ＳＭＵ１３４について図８を参照して説明
する。ＳＭＵ１３４は、２ビットの状態データ値を単位
とする処理を行ない、その処理によって、状態データ値
ｓｍ［ｋ＋ｎ］の系列としての状態データが生成され
る。

【００７２】図８に示すように、ＳＭＵ１３４は、２個
のＡ型ステータスメモリ１５０、１５１、並びに２個の
Ｂ型ステータスメモリ１５２、１５３を有している。さ
らにセレクト信号ＳＥＬ００、ＳＥＬ１１、クロック、
並びに他のステータスメモリとの状態データの受渡し等
のための信号線が接続されて構成される。Ａ型ステータ
スメモリ１５０と１５１は、それぞれ、状態Ｓ００とＳ
１１に対応する。また、Ｂ型ステータスメモリ１５２と
１５３は、それぞれ状態Ｓ０１とＳ１０に対応する。こ
れら４個のステータスメモリ相互の接続は、図６の状態
遷移図に従うものとされる。

【００７３】図９に、状態Ｓ００に対応するＡ型ステー
タスメモリ１５０の構成を示す。Ａ型ステータスメモリ
１５０は、ｎ個の処理段を有する。すなわち、ｎ個のセ
レクタ２０１-0・・・２０１-(n-1)と、ｎ個のレジスタ
２０２-0・・・２０２-(n-1)とが交互に接続されてい
る。各セレクタ２０１-0〜２０１-(n-1)には、セレクト
信号ＳＥＬ００が供給される。さらに、各セレクタに
は、上述したように、Ｓ１０に対応するＢ型ステータス
メモリ１５３から継承する状態データがｎビットからな
るＰＭ３として供給される。また、各レジスタには、上
述したように、Ｓ０１に対応するＢ型ステータスメモリ
１５２に継承される状態データがｎ−１個の状態データ
値からなるＰＭ０として出力される。また、各レジスタ
２０２-0〜２０２-(n-1)には、クロックが供給される。

【００７４】各セレクタの動作について説明する。図６
に示すように、Ｓ００にて遷移し得る１クロック前の状
態は、Ｓ００およびＳ１０の何れかである。１クロック
前の状態がＳ００である時は、自身を継承する遷移がな
されることになる。このため、１段目のセレクタ２０１
-0には、シリアルシフトによって生成される状態データ
中の最新の状態データ値として、’００’が入力され
る。セレクタ２０１-0には、パラレルロ―ドとして、Ｂ
型ステータスメモリ１５３から供給される状態データ中
の最新の状態データ値ＰＭ３［１］が供給される。セレ
クタ２０１-0は、上述の選択信号ＳＥＬ００に従って、
これら２個の状態データ値の内の１個を後段のレジスタ
２０２-0に供給する。

【００７５】また、２段目以降の各セレクタ２０１-1〜
２０１-(n-1)は、２個のデータすなわち、パラレルロー
ドとしてＳ１０に対応するＢ型ステータスメモリ１５３
から供給される１個の状態データ値と、シリアルシフト
として前段のレジスタから供給される１個の状態データ
値とを受取る。そして、これら２個の状態データの内か
ら、選択信号ＳＥＬ００に従って、最尤なものと判断さ
れた状態データ値を後段のレジスタに供給する。セレク
タ２０１-0〜２０１-(n-1)が全て同一の選択信号ＳＥＬ
００に従うので、ＡＣＳ１３３が選択する最尤な状態デ
ータ値の系列としての状態データが継承される。

【００７６】さらに、各レジスタ２０２-0〜２０２-(n-
1)は、上述したように供給される状態データ値をクロッ
クに従って取込むことによって、保持している状態デー
タ値を更新する。また、上述したように、各レジスタの
出力は、１クロック後に遷移し得る状態に対応するステ
ータスメモリに供給される。すなわち、Ｓ００自身に遷
移し得るので、シリアルシフトとして後段のセレクタに
供給される。また、パラレルロードとして、Ｓ０１に対
応するＢ型ステータスメモリ１５２に対して供給され
る。最終段のレジスタ２０２-(n-1)から、状態データ値
ＶＭ００が出力される。状態データ値ＶＭ００がクロッ
クに従って出力されることにより、全体として状態デー
タが生成される。

【００７７】状態Ｓ１１に対応するＡ型ステータスメモ
リ１５１は、Ａ型ステータスメモリ１５０と同様に構成
される。但し、図６中の状態遷移Ｓ０１→Ｓ１１に対応
するパラレルロードとして、Ｓ０１に対応するＢ型ステ
ータスメモリ１５２から状態データＰＭ１を供給され
る。また、図６中の状態遷移Ｓ１１→Ｓ１０に対応する
パラレルロードとして、Ｓ１０に対応するＢ型ステータ
スメモリ１５３に状態データＰＭ２を供給する。

【００７８】次に図１０を参照して、状態Ｓ０１に対応
するＢ型ステータスメモリ１５２について説明する。Ｂ
型ステータスメモリは、図６において自身を継承せず、
且つ、１クロック後に遷移し得る状態が１個だけである
状態に対応するものである。このため、シリアルシフト
を行わず、且つ、セレクタが設けられていない。従っ
て、ｎ個のレジスタ２１２-0，２１２-1，・・・２１２
-(n-1)が設けられ、各レジスタにクロックが供給されて
動作タイミングが合わされる。

【００７９】各レジスタ２１２-0，２１２-1，・・・２
１２-(n-1)には、Ｓ００に対応するＡ型ステータスメモ
リ１５０から継承する状態データがｎ−１個の状態デー
タ値からなるＰＭ０として供給される。但し、最初の処
理段となるレジスタ２１２0には、クロックに同期して
常に’００’が入力される。かかる動作は、図６に示さ
れるように、Ｓ０１に遷移し得る最新の状態遷移が常に
Ｓ００であることに対応している。各レジスタ２１２-0
〜２１２-(n-1)は、供給される状態データ値をクロック
に従って取込むことによって、保持している状態データ
値を更新する。また、クロックに従ってなされる各レジ
スタの出力は、n-1個の状態データ値からなる状態デー
タＰＭ１として、１クロック後に遷移し得る状態Ｓ１１
に対応するＡ型ステータスメモリ１５１に供給される。
最終段のレジスタ２１２-(n-1)から、状態データ値ＶＭ
０１が出力される。状態データ値ＶＭ０１がクロックに
従って出力されることにより、全体として状態データが
生成される。

【００８０】状態Ｓ１０に対応するＢ型ステータスメモ
リ１５３は、Ｂ型ステータスメモリ１５２と同様に構成
される。但し、図６中の状態遷移Ｓ１１→Ｓ１０に対応
するパラレルロードとして、Ｓ１１に対応するＡ型ステ
ータスメモリ１５１から状態データＰＭ２を供給され
る。また、図６中の状態遷移Ｓ１０→Ｓ００に対応する
パラレルロードとして、Ｓ００に対応するＡ型ステータ
スメモリ１５０に状態データＰＭ３を供給する。また、
最初の処理段となるレジスタには、クロックに同期し
て、常に’１１’が入力される。かかる動作は、図６に
示すように、Ｓ１０に遷移し得る１クロック前の状態が
Ｓ１１であることに対応するものである。

【００８１】ところで、ビタビ復号方法においては、各
ステータスメモリが生成する状態データ値ＶＭ００，Ｖ
Ｍ１１，ＶＭ０１およびＶＭ１０は、ステータスメモリ
のメモリ長ｎを充分大きくとれば互いに―致する。この
ような場合には、４個のステータスメモリが生成する状
態データ値の内の何れをｓｍ〔ｋ＋ｎ〕として後段に出
力しても良い。メモリ長ｎは、再生信号のＣ／Ｎおよび
周波数特性等を考慮して決められる。

【００８２】このようなＳＭＵ１３４で得られた状態デ
ータｓｍ〔ｋ＋ｎ〕はマージブロック１３５に供給され
る。マージブロック１３５は、ＲＯＭ等の手段に図１１
に示す復号マトリクスのテーブルを記憶している。そし
て、かかる復号マトリクスを参照して、状態データに基
づく復号データを生成し、コントロ―ラ２に供給する。
図６の状態遷移図から、復号データ値は、連続する２個
の状態データ値に対応していることがわかる。すなわ
ち、再生信号値ｚ〔ｋ〕に対応して生成される状態デー
タ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕と、その１クロック前に、再生信号
値ｚ〔ｋ−ｌ〕に対応して生成される状態データ値ｓｍ
〔ｋ＋ｎ−１〕に基づいて、時点ｋ＋ｎにおける復号デ
ータ値を決めることができる。

【００８３】例えば、ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕が'01'で、ｓｍ
〔ｋ＋ｎ−１〕が'00'である場合には、図６から、復号
データ値として'1'が対応することがわかる。このよう
な対応をまとめたものが図１１の復号マトリクスのテー
プルである。

【００８４】次にＲＡＡ１３６による振幅基準値の更新
について説明する。前述したように６つの振幅基準値ｃ
０００〜ｃ１１１の値は様々な要因により変動する。し
かもその変動の度合いは一定ではないので、予め振幅基
準値をシフトすることはできない。そこで、振幅基準値
を適応化制御してやれば、ＲＦ信号の歪みや変動、クロ
ックの位相誤差等に対して振幅基準値を追従させること
ができ、これによりブランチメトリックの計算値の精度
を向上させることができる。

【００８５】上述したように、ＳＭＵ１３４によって生
成される状態データおよびシフトレジスタ１３１によっ
て遅延させられた再生信号値ｚ〔ｋ〕に基づいて、ＲＡ
Ａ１３６が振幅基準値を更新するための計算をクロック
毎に行う。この計算は次にように行われる。

【００８６】再生信号値ｚ〔ｋ〕に対応して生成される
状態データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕と、その１クロック前に生
成された状態データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕とから、図６
に従って、これら２個の状態データ値間に生じた状態遷
移およびかかる状態遷移に対応する振幅基準値を特定す
ることができる。このようにして特定された振幅基準値
について、既存の値と、再生信号値ｚ〔ｋ〕とから、新
たな振幅基準値が計算される。なお、光磁気ディスクの
ようにエンボスピットエリアと光磁気エリアが混在する
ディスクの場合は、振幅基準値の計算は、各エリアにつ
いて別個に行われる。従ってその場合は、６値４状態ビ
タビ復号方法については、６・２＝１２個の振幅基準値
が適応化されることになる。

【００８７】振幅基準値の計算について、ｓｍ〔ｋ＋
ｎ〕＝’０１’、およびｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕＝’１１’
である場合を例として具体的に説明する。これは図６に
おける状態遷移Ｓ０１→Ｓ１１が生じる場合である。ま
た、かかる状態遷移に対応する振幅基準値がｃ０１１で
あることが図６に示されている。従って、ＲＡＡ１３６
は、振幅基準値を更新する計算を以下のように行う。ｃ０１１（新）＝δ・ｚ〔ｋ〕＋（１−δ）・ｃ０１１（旧）・・（２３）

【００８８】また一般には、ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕＝ｐｑ、お
よびｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕＝ｑｒである場合に、振幅基準
値の新たな値が以下のように計算される。ｃｐｑｒ（新）＝δ・ｚ〔ｋ〕＋（１−δ）・ｃｐｑｒ（旧）・・（２４）

【００８９】これらの式において、δは修正係数であ
る。δの値を設定するに際しては、再生信号の振幅およ
びその変動、アシンメトリー等の歪み、波形等化器の動
作における誤差等の記録系および再生系の比較的継続的
な特性、並びに記録媒体上の欠陥等に起因するイレギュ
ラーな特性を考慮する必要がある。すなわち、δの値が
大きい程、式（２３）または（２４）に従ってなされる
更新によって、振幅基準値が再生信号の振幅変動、アシ
ンメトリーおよび波形等化器の動作における誤差等をよ
り強く反映するものとなる。反面、振幅基準値が記録媒
体上の欠陥等に起因するディフェクト等のイレギュラー
な信号によっても影響され易い。一方、δの値を小さく
すると、振幅基準値がディフェクト等のイレギュラーな
信号に影響されにくくなるが、反面、振幅基準値の再生
信号に対する追従が緩やかなものとなるため、式（２
３）または（２４）に従ってなされる更新による振幅基
準値の適応化の効果が減少する。

【００９０】上記式（２３）、式（２４）に従ってＲＡ
Ａ１６で新たな振幅基準値が算出され、ＢＭＣ１３２に
供給される。そしてこれまでの説明から理解されるよう
に、例えば６値４状態のビタビ復号の場合、適応化され
る振幅基準値は、ｃ０００、ｃ００１、ｃ０１１、ｃ１
００、ｃ１１０、ｃ１１１となる。そしてこのような振
幅基準値が、記録状況やデフォーカスなどの様々な要因
に応じて適応的に変動させられることで、各種要因によ
る影響を吸収することができる。

【００９１】図１２に状態ｓｍ［ｋ＋ｎ−１］、ｓｍ
［ｋ＋ｎ］に対して、どの振幅基準値が更新されるかを
まとめた一覧を示す。例えば状態データｓｍ［ｋ＋ｎ−
１］が’００’、状態データｓｍ［ｋ＋ｎ］が’００’
の場合、即ち状態Ｓ００からＳ００に遷移した際には、
振幅基準値ｃ０００が更新される。また、状態Ｓ００か
らＳ０１に遷移した際には、振幅基準値ｃ００１が更新
される。その他も、この図１２に示すとおり、状態遷移
に応じて特定の振幅基準値が更新されることになる。

【００９２】２．実施の形態のディスクドライブ装置
（Ｉ）２−１ディスクドライブ装置の構成以上説明してきたビタビ復号方式を採用した例として、
本発明の実施の形態となるディスクドライブ装置につい
て説明していく。なお、このディスクドライブ装置は、
穴開けタイプのＷＯＲＭディスク、相変化タイプのＷＯ
ＲＭディスク、光磁気ディスク（ＭＯディスク）、相変
化タイプの書換可能ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ
−ＲＷ等）などに対するドライブ装置として好適な例と
する。つまり、記録レーザパワーと再生ＲＦ信号のアシ
ンメトリに相関関係のあるディスクに対するドライブ装
置に好適なものである。具体例としては、穴開けタイプ
のＷＯＲＭディスクに相当するディスクドライブ装置と
して説明する。

【００９３】図１３は本例のディスクドライブ装置の構
成を示すものである。なお、図１で説明した構成と同一
機能部分には同一符号を付し、それらについての重複的
な詳細説明は省略する。また、このブロック図は主に記
録再生信号の処理系を示し、サーボ系その他、省略して
ある部位もある。

【００９４】記録媒体となるディスク６（穴開けタイプ
のＷＯＲＭディスク）は、ドライブ装置内においてスピ
ンドルモータ９によって回転駆動された状態で、光ピッ
クアップ７の動作によって情報の記録／再生が行われ
る。記録／再生時の光ピックアップ７の位置制御（シー
ク、トラッキングサーボ、スレッドサーボ）や、光ピッ
クアップ７からのレーザ光のフォーカスサーボ、さらに
はスピンドルモータ９の回転サーボは、図示しないサー
ボ系によって行われることになる。

【００９５】ドライブコントローラ（以下、コントロー
ラという）２は、このドライブ装置のマスターコントロ
ーラとして各種の動作制御を行うとともに、ホストコン
ピュータ１との通信を行う部位とされる。即ちコントロ
ーラ２はホストコンピュータ１からの記録指示に応じ
て、供給されたデータをディスク６に記録する動作を制
御するとともに、同じくホストコンピュータ１からの指
示に応じて要求されたデータをディスク６から読み出し
てホストコンピュータ１に転送する動作の制御を行う。
またコントローラ２はデータのエンコード、デコードを
行う機能も有している。

【００９６】ＣＰＵ３は、コントローラ２の指示に基づ
いて記録再生動作のために各部の制御を行う部位とされ
る。例えば再生系のＲＦブロック２０に対する各種の制
御や、サーボプロセッサとして機能するＤＳＰ１７に対
する指示等を行う。

【００９７】記録時には、コントローラ２がホストコン
ピュータ１からの指令に従って、記録すべきユーザデー
タを受取り、情報語としてのユーザデータに基づいてエ
ンコードを行って、例えば符号語としてのＲＬＬ（１，
７）符号を生成する。この符号語が記録データＷＤＡＴ
ＡとしてＬＰＣ４に供給される。またコントローラ２は
ＷＧＡＴＥ信号としてＬＰＣ４に記録モードとしての発
光動作及びそのタイミングを指示する。さらに記録処理
動作の基準となる記録クロックＷＣＬＫを生成し、ＬＰ
Ｃ４に供給する。

【００９８】ＬＰＣ４及びＡＰＣ１０は、図１で説明し
たように記録データＷＤＡＴＡ、ＷＧＡＴＥ信号に応じ
て、光ピックアップ７からのレーザ出力を実行させ、デ
ィスク６へのデータ記録を実行させる。なお、再生時、
記録時のそれぞれにおけるレーザ出力レベル、即ちＬＰ
Ｃ４が出力するレーザのドライブパルス値は、ＤＳＰ１
７（ＣＰＵ３）の指示に応じて設定される。また従っ
て、コントローラ２はＣＰＵ３に指示することで、記録
レーザパワー、再生レーザパワーを変化させることがで
きる。

【００９９】再生時（通常の再生時、及びライトアンド
ベリファイ時のベリファイ動作のためのデータ読出時）
においては、コントローラ２及びＣＰＵ３の制御によっ
て次のような動作が行われる。

【０１００】コントローラ２はＲＧＡＴＥ信号をＬＰＣ
４及びＲＦブロック２０に供給して、再生動作制御を行
う。即ちコントローラ２はＲＧＡＴＥ信号により、ＬＰ
Ｃ４に再生レベルとしてのレーザパワーによる連続発光
を指示するとともに、ＲＦブロック２０に対しての再生
処理の指示を行う。

【０１０１】再生時において、まずＬＰＣ４はＲＧＡＴ
Ｅ信号に応じてレーザドライブパルスを発生させ、光ピ
ックアップ７から再生動作のためのレーザ出力を実行さ
せる。光ピックアップ７は、光磁気ディスク６にレーザ
光を照射し、それによって生じる反射光を受光する。さ
らにその反射光量に応じた信号の演算処理により各種信
号を生成する。即ち、再生ＲＦ信号および図示しないフ
ォーカスエラー信号、トラッキングエラ−信号などであ
る。

【０１０２】再生ＲＦ信号は、ＲＦブロック２０におい
て、可変ゲインアンプ８によってゲイン調整等がなされ
た後にフィルタ部１１に供給される。可変ゲインアンプ
８におけるゲインセッティングはＣＰＵ３からの制御信
号ＧＳ１によって行われる。例えばディスクの種別や特
性によって変動するＲＦ信号レベルに応じて、再生信号
処理に最適なＲＦ信号が得られるようにゲインセッティ
ングが変更される。なおフォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号は図示していないが、ＤＳＰ１７に供
給され、ＤＳＰ１７によるサーボ系の制御に用いられ
る。フィルタ部１１は、ＲＦ有効帯域のブースト回路、
ノイズカットを行うローパスフィルタおよび波形等化を
行う波形等化器などから構成される。そして入力された
信号は、ビタビ復号器１３が行うビタビ復号方法に適合
するパーシャルレスポンス特性が得られるようにイコラ
イジングされるものとなる。Ａ／Ｄ変換器１２は、ＰＬ
Ｌ部１４からの再生クロックＤＣＫに従ってＡ／Ｄ変換
を行い、再生信号値ｚ〔ｋ〕を出力する。ビタビ復号器
１３は、再生クロックＤＣＫに従って再生信号値ｚ
〔ｋ〕に基づいて、ビタビ復号方法によって復号データ
ＤＤを生成する。以上のＲＦブロック２０内の構成及び
動作、及びビタビ復号器１３内のＢＭＣ１３２等の各部
の構成及び動作は、図１で説明したものと同様である。

【０１０３】但しＲＡＡ１３６に対しては、更新のため
に算出される振幅基準値ｃ０００〜ｃ１１１をＣＰＵ３
が参照して、後述するようにアシンメトリの計算に用い
ることができるようにされている。

【０１０４】ビタビ復号器１３で復号された復号データ
ＤＤは、コントローラ２に供給される。そしてコントロ
ーラ２は、復号データＤＤに、チャンネル符号化等の符
号化に対応する復号化処理を施すことにより、ユーザデ
ータ等を再生する。例えば（１−７）ＲＬＬ方式のデコ
ード処理、ＥＣＣデコード処理（エラー訂正処理）など
を行なう。

【０１０５】また詳しくは後述するが、記録時には、コ
ントローラ２はディスク６の或るセクターへの記録動作
としてライトアンドベリファイ動作を実行させるように
制御する。ベリファイ時のリード条件等の各種設定や、
ベリファイＯＫ／ＮＧの判別、リトライアクションの制
御などもコントローラ２が実行することになる。

【０１０６】２−２記録レーザパワーとアシンメトリ
の関係ＷＯＲＭディスクや光磁気ディスクなど、光変調方式で
ディスク６にデータを記録する場合は、ディスク上に記
録されるマーク（ピット）の大きさは記録レーザパワー
の値に大きく依存し、またこれは再生ＲＦ信号の波形に
も大きく影響する。記録レーザパワーの大きさが再生Ｒ
Ｆ信号にどのように影響を与えるかをインパルス応答を
例にとって説明する。

【０１０７】図１４に、記録レーザパワーの大きさと再
生ＲＦ信号のインパルス応答の関係を示す。なお、これ
はＰＲ（１，２，１）のパーシャルレスポンス応答の場
合の例である。記録レーザパワーが最適値にある場合
は、インパルス応答は図６の曲線（ｂ）として示すよう
になる。このときＡ／Ｄ変換のサンプリング時点として
のｋ−１、ｋ、ｋ＋１の３つの時点の振幅比は１：２：
１となる。

【０１０８】ところが記録レーザパワーが高くなると、
ディスク上の記録マークは大きくなるため、そのインパ
ルス応答は曲線（ａ）のようになり、即ちパルス幅が太
くなる。そのためサンプリング時点ｋ−１，ｋ＋１での
振幅は、ピーク値の半分より大きくなる。一方、記録レ
ーザパワーが低くなると、ディスク上の記録マークは小
さくなるため、そのインパルス応答は曲線（ｃ）のよう
になり、即ちパルス幅が細くなる。そのためサンプリン
グ時点ｋ−１，ｋ＋１での振幅は、ピーク値の半分より
小さくなる。

【０１０９】実際の再生ＲＦ信号に対するアイパターン
は、任意の時点ｋに対するインパルス応答の重ね合わせ
で表すことができる。記録レーザパワーの差によるアイ
パターンのアイの開き具合を図１５に示す。図１５
（ｂ）は記録レーザパワーが最適な状態のアイパターン
を示しており、アイは上下対称の状態にある。一方、記
録レーザパワーが大きい場合、及び小さい場合は、それ
ぞれ図１５（ａ）（ｃ）に示されるように、アイが上側
もしくは下側にシフトした状態となる。この図１５
（ａ）（ｂ）のように記録レーザパワーが最適でないこ
とによりアイが非対称に開いている状態をアシンメトリ
と呼ぶ。つまりアシンメトリとは、記録レーザパワーの
過不足によって再生ＲＦ信号波形に生じる非対称な歪み
である。

【０１１０】アシンメトリを定量的に表すために、アシ
ンメトリ値をγａｓｙとし、次のように定義する。 γａｓｙ＝（２Ｔエンベロープの中心電圧−８Ｔエンベロープの中心電圧）／（８Ｔエンベロープのピークトゥピーク電圧）・・・（２５）

【０１１１】図１６（ａ）（ｂ）に２Ｔパターンの信号
波形と８Ｔパターンの信号波形を示す。２Ｔパターンに
対する再生ＲＦ信号について波形等化処理すると、図１
６（ａ）に示すように、振幅基準値ｃ００１、ｃ０１
１、ｃ１１０、ｃ１００を周期的に繰り返す波形とな
る。また８Ｔパターンに対する再生ＲＦ信号について波
形等化処理すると、図示するように、振幅基準値ｃ００
０、ｃ０００、ｃ０００、ｃ０００、ｃ０００、ｃ００
０、ｃ００１、ｃ０１１、ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１
１、ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１０、ｃ１０
０、ｃ００１を周期的に繰り返す波形となる。

【０１１２】このような２Ｔパターン及び８Ｔパターン
の波形を合わせて示したものが図１７であるが、この図
１７では上記アシンメトリ値γａｓｙを視覚的に表して
いる。この図１７と上記式２５により、図１５の各アイ
パターンとして示した場合について、アシンメトリ値γ
ａｓｙは次のようになることがわかる。記録レーザパワーが過大な場合・・・γａｓｙ＞０記録レーザパワーが最適な場合・・・γａｓｙ＝０記録レーザパワーが過小な場合・・・γａｓｙ＜０

【０１１３】このようにアシンメトリ値γａｓｙから記
録レーザパワーがどの程度の値とされているかを推定す
ることができる。従って、アシンメトリ値γａｓｙがあ
る範囲内に入るように記録レーザパワーを設定すれば、
それは適正な記録レーザパワーになることになる。

【０１１４】ところで上記式（２５）によれば、再生Ｒ
Ｆ信号のアシンメトリ値γａｓｙを計算するには、「２
Ｔエンベロープの中心電圧」、「８Ｔエンベロープの中
心電圧」、「８Ｔエンベロープのピークトゥピーク電
圧」をそれぞれ検出することが必要になる。ここで図１
６、図１７からわかるように、これら各値は、ビタビ復
号器１３における振幅基準値から算出できる。即ち、
「２Ｔエンベロープの中心電圧」は、振幅基準値ｃ００
１、ｃ０１１、ｃ１１０、ｃ１００の平均値として求め
ることができる。また「８Ｔエンベロープの中心電圧」
は、振幅基準値ｃ０００、ｃ１１１の平均値として求め
ることができる。さらに「８Ｔエンベロープのピークト
ゥピーク電圧」は、振幅基準値ｃ０００とｃ１１１の差
として求めることができる。従って、上記式（２５）に
振幅基準値を当てはめると、 γａｓｙ＝((c001+c011+c110+c100)/4-(c000+c111)/2)/(c111-c000) ・・・・（２６）となる。

【０１１５】上述したように振幅基準値ｃ０００〜ｃ１
１１は、それぞれビタビ復号器１３内のＲＡＡ１３６で
適応化され、ＢＭＣ１３２において更新されていくこと
になる。このように振幅基準値が適応化されるとする
と、再生ＲＦ信号にアシンメトリがある場合には、各振
幅基準値はそれに追従することになる。従って、図１３
のＣＰＵ３（又はコントローラ２）は、ＲＡＡ１３６で
算出される振幅基準値を用いて、上記式（２６）の計算
を行うことで、そのときの再生ＲＦ信号についての記録
レーザパワーの値を知ることができる。

【０１１６】次に、アシンメトリ値γａｓｙがどのよう
な範囲内にあれば、記録レーザパワーが適切であるかを
考える。図１８（ａ）は、記録レーザパワー（Write Po
wer）に対するバイトエラーレート（ＢＥＲ）の特性を
示している。ここで、はビタビ復号法を採用した場合
の特性、はビットバイビット法を採用した場合の特性
である。

【０１１７】この図からわかるように、記録レーザパワ
ーが低い（Ｐ１以下）Ａ領域では、ビタビ復号法の場合
もビットバイビット法の場合も、エラーレートは高くな
る。つまり記録レーザパワーがＰ１以下である場合は、
パワーが過小であるといえる。また記録レーザパワーが
高い（Ｐ３以上）Ｄ領域でも、ビタビ復号法、ビットバ
イビット法のいづれの場合も、エラーレートは高くな
る。つまり記録レーザパワーがＰ３以上である場合は、
パワーが過大であるといえる。記録レーザパワーがＰ２
〜Ｐ３の範囲となるＣ領域では、いづれの復号方式でも
エラーレートは低い。つまりＰ２〜Ｐ３の範囲は好適な
記録レーザパワーといえる。記録レーザパワーがＰ１〜
Ｐ２の範囲となるＢ領域では、ビタビ復号方式の場合は
エラーレートは低い。つまりビタビ復号方式のドライブ
装置にとっては、Ｐ１〜Ｐ３の範囲は好適な記録レーザ
パワーといえる。ところがこのＢ領域では、ビットバイ
ビット法の場合はエラーレートが高くなる。つまりビッ
トバイビット復号方式のドライブ装置にとっては、Ｐ１
〜Ｐ２の範囲は適切な記録レーザパワーとはいえない。
以上のことから、ビタビ復号方式、ビットバイビット復
号方式のいづれの場合であっても記録レーザパワーがＰ
２〜Ｐ３の範囲であればＯＫであることになる。

【０１１８】図１８（ｂ）には、図１８（ａ）に対応さ
せて再生ＲＦ信号のアシンメトリ値を示している。この
ようにアシンメトリ値は記録レーザパワーに比例したも
のとなる。そして最適な記録レーザパワーの範囲がＰ２
〜Ｐ３であるとすると、アシンメトリ値γａｓｙとして
は、 γａｓｙ２＜γａｓｙ＜γａｓｙ３・・・・・（２７）となっていればよいものとなる。つまり、例えばライト
アンドベリファイ時において、上記式（２６）で算出さ
れるアシンメトリ値γａｓｙが、上記式（２７）の範囲
内にあれば、記録レーザパワーは適切な値であると判断
してよい。

【０１１９】２−３ライトアンドベリファイ処理以上のように再生ＲＦ信号のアシンメトリ値γａｓｙか
ら、記録レーザパワーが適切であるか否かが判断できる
ことになるが、本例では、ディスク６へのデータ記録時
にベリファイを行うが（ライトアンドベリファイ動
作）、そのベリファイの際に、アシンメトリ値γａｓｙ
により記録レーザパワーの適否を判断するようにしてい
る。本例のライトアンドベリファイ時の処理を図１９で
説明していく。

【０１２０】ホストコンピュータ１からデータ記録指示
があり、記録すべきユーザーデータが転送されてくる際
には、コントローラ２は、そのユーザーデータのディス
ク６への記録制御を開始する。即ち上述したようにＷＧ
ＡＴＥ信号、記録クロックＷＣＬＫを各部に送信すると
ともに、ホストコンピュータ１から転送されてきた、記
録データに対してエンコード処理を行い、記録データＷ
ＤＡＴＡとしてＬＰＣ４に供給して。記録動作を実行さ
せていくことになる。

【０１２１】なお、記録動作はセクター単位で行われて
いくが、記録直後の読出による記録確認動作、つまりベ
リファイ動作は、記録した全セクターについてそれぞれ
行うようにしてもよいし、一部のセクターのみでもよ
い。図１９のライトアンドベリファイ処理は、ベリファ
イを行うセクターに対する記録動作時の処理（１つのセ
クター記録に関してのライトアンドベリファイ処理）と
して示している。

【０１２２】１つのセクターの記録動作処理としては、
コントローラ２は、まずステップＦ１０１として、記録
レーザパワーを初期値に設定する。そしてステップＦ１
０２として、上記各種制御により所要各部の動作を実行
させ、ユーザーデータをディスク６上のあるセクターに
記録していく動作制御を行う。

【０１２３】ステップＦ１０２でのセクターへの記録動
作が完了したら、ステップＦ１０３からベリファイ動作
に移る。まずステップＦ１０３ではＥＣＣクライテリ
ア、リシンククライテリアを通常より厳しい値に設定す
る。即ちベリファイ時にリード条件（ベリファイＯＫの
条件）を厳しくするための設定変更である。そしてステ
ップＦ１０４で実際のベリファイ動作として、ステップ
Ｆ１０２でデータを記録したセクターからのデータの読
出を行う。

【０１２４】ステップＦ１０４では、データ読出が適切
に完了したか否か、つまり同期処理やＥＣＣ処理、及び
デコードについて、ベリファイ時のリード条件を満たす
状態が得られたか否かを判別する。ここで読出ＯＫとな
る場合とは、そのセクターに大きなディフェクトが無い
と判断できる場合となる。一方、読出ＮＧとなった場合
は、リード条件が厳しく設定されていることから、再生
能力の低いドライブ装置までを考慮に入れた上で、再生
動作に影響を与えるようなディフェクトが存在する可能
性が高いと判断できる。

【０１２５】ステップＦ１０５で読出ＯＫとなった場合
は、ステップＦ１０６に進む。そしてＣＰＵ３によりア
シンメトリ値γａｓｙを計算させ、ステップＦ１０７で
アシンメトリ値γａｓｙが所定範囲内の値であるか否か
を判断する。アシンメトリ値γａｓｙの算出は、ＣＰＵ
３が、データ読出時においてＲＡＡ１３６で更新される
振幅基準値を取り込んで、上述した式（２６）により行
う。また所定範囲内とは上記式（２７）の範囲であり、
つまり計算されたアシンメトリ値γａｓｙが、γａｓｙ
２＜γａｓｙ＜γａｓｙ３を満たせばよいものとする。
これは即ち、記録レーザパワーが上記図１８のＣ領域内
であることを意味する。つまり本例のようなビタビ復号
方式を用いたドライブ装置だけでなく、比較的リード能
力の低いビットバイビット復号法を用いたドライブ装置
でも、適正に読出ができる記録レーザパワーの範囲であ
る。

【０１２６】ステップＦ１０７でアシンメトリ値γａｓ
ｙが所定範囲内であると判断されれば、ステップＦ１０
２で行った記録動作に関してレーザーパワーは適切であ
ったと判断できることになる。そこで、これによってベ
リファイＯＫとし、ステップＦ１０８でリード条件（Ｅ
ＣＣクライテリア、リシンククライテリア）を通常値に
戻し、ステップＦ１０９でリトライ回数を示すリトライ
カウンタＲＣをクリアして、そのセクターに関してのラ
イトアンドベリファイ処理を正常終了する。

【０１２７】一方、ステップＦ１０５で読出ＮＧとなっ
た場合、或いはステップＦ１０５で読出ＯＫとなっても
ステップＦ１０７でアシンメトリ値γａｓｙが所定範囲
内でないと判断された場合は、ベリファイＮＧとなり、
ライトアンドベリファイのリトライ処理に移る。

【０１２８】まずステップＦ１０５で読出ＮＧとなった
場合は、ステップＦ１１０でリトライカウンタＲＣの値
のチェックを経てステップＦ１１２に進み、光ピックア
ップ７の位置を別セクターに移動させる。これは、ライ
トワンスディスクでは既に記録を行ったセクターには再
度書込を行うことはできないためである。つまりステッ
プＦ１０２で記録を行ったセクターに対して交替セクタ
ーを設定し、その交替セクターにリトライ動作としての
記録を行うための処理である。次にステップＦ１１３で
リトライカウンタＲＣをインクリメントする。最初のリ
トライ時点ではリトライカウンタＲＣ＝１となる。そし
てステップＦ１１４でのリトライカウンタＲＣの値のチ
ェックを介して、ステップＦ１０２に戻り、セクター
（つまり交替セクター）にデータ記録を行う。即ち、以
上のようにステップＦ１０５から最初のリトライ動作時
に移行した場合は、記録を行ったセクターにディフェク
トが存在した可能性が高いとして、特に記録レーザパワ
ーについては変更しないまま別のセクターに記録リトラ
イを行うことになる。なお、光磁気ディスクなど書換可
能のディスクの場合は、最初と同一セクターに記録リト
ライを行うこともできるが、ディフェクトの可能性が高
いという状況では、記録するセクターを変更することが
好適である。

【０１２９】このような記録リトライを行った後は、ス
テップＦ１０３以降の処理で同様にベリファイが行われ
ることになり、ステップＦ１０５〜Ｆ１０７の処理でそ
のベリファイがＯＫとなれば、セクターの記録は正常終
了される。ところが、再度ステップＦ１０５で読出ＮＧ
となった場合は、再度のリトライを同様に行うことにな
る。但し、このようなリトライ（つまりディフェクトの
可能性が高いと判断され、レーザパワーは変更せずに実
行されるリトライ）は、ステップＦ１１０のｘ回として
上限回数が設定されている。即ち、上記リトライを数回
行っても、ステップＦ１０５で依然としてＮＧの場合
は、ディフェクトではなく（セクター移動して記録して
も同じく読出ＮＧであるならディフェクトが原因である
可能性は非常に低いものとなる）、記録レーザパワーに
問題がある可能性が高いと判断する。

【０１３０】そこでステップＦ１１０でリトライカウン
タＲＣ≧ｘと判断される時点、つまり既にｘ回のリトラ
イを行って、（ｘ＋１）回目のリトライを開始する時点
では、ステップＦ１１５でＣＰＵ３にアシンメトリ値γ
ａｓｙを計算させ、ステップＦ１１６でアシンメトリ値
γａｓｙが所定範囲内にあるか否かを判別する。これは
上述したステップＦ１０６、Ｆ１０７と同様の処理とな
る。ここで、アシンメトリ値γａｓｙが所定範囲内であ
ったとすれば、記録レーザパワーには問題はないことに
なるため、ステップＦ１１２に進んで、記録レーザパワ
ーについては変更せずに、上記同様にリトライを行なっ
ていく。なお、このような場合は、他の記録条件を変更
してリトライを行うようにしてもよい。

【０１３１】一方、ステップＦ１１６でアシンメトリ値
γａｓｙが所定範囲内にないと判断された場合、又はス
テップＦ１０５では読出ＯＫとなったが、ステップＦ１
０７でアシンメトリ値γａｓｙが所定範囲内にないと判
断されリトライ処理に移行する場合は、ステップＦ１１
１に進み、記録レーザパワーのキャリブレーション（変
更）を行う。これは、算出されたアシンメトリ値γａｓ
ｙに応じて記録レーザパワーを上下する処理となる。例
えばアシンメトリ値γａｓｙがγａｓｙ２以下であれ
ば、記録レーザパワーが不足しているため、記録レーザ
パワーをあげる方向に再設定する。このとき、γａｓｙ
２−γａｓｙの値に応じて、適切な上げ幅を算出して再
設定してもよい。また算出されたアシンメトリ値γａｓ
ｙがγａｓｙ３以上であれば、記録レーザパワーが過大
であるため、記録レーザパワーを下げる方向に再設定す
る。もちろん、γａｓｙ−γａｓｙ３の値に応じて、適
切な下げ幅を算出して再設定してもよい。

【０１３２】なお、キャリブレーションとして、例えば
ディスク上の所定の領域に特定のデータパターンの試し
書きを行って、それを再生してアシンメトリ値γａｓｙ
を算出することで、適切な記録レーザパワーを探してい
くようにしてもよい。特にディスク６が書換可能な光磁
気ディスク等であれば、この処理は有用である。ライト
ワンス型のディスク６であっても、このような試し書き
は可能であるが、セクター消費が大きくなることから、
状況に応じて試し書きを実行するか否かを判断するよう
にしてもよい。例えば試し書きに用いる領域として残り
が十分にあれば試し書きを行うようにすることなども考
えられる。

【０１３３】ステップＦ１１１で記録レーザパワーを再
設定したら、ステップＦ１１２、Ｆ１１３、Ｆ１１４、
Ｆ１０２と進んで、記録リトライを行う。

【０１３４】以上のようにリトライが１回又は複数回繰
り返されることになるが、リトライ処理回数としては上
限回数ｙが設定されており、ステップＦ１１４でリトラ
イ回数がチェックされることで、ｙ回のリトライを行っ
た時点では、次のリトライには進まない（ステップＦ１
１４でＲＣ＞ｙとなった時点）。その場合は、リトライ
を上限回数実行してもベリファイＯＫとはならなかった
ことで、エラー終了することになる。この場合、コント
ローラ２はホストコンピュータ１にセクターの記録動作
についてエラー終了を報告することになる。

【０１３５】以上のようなライトアンドベリファイ処理
により、ベリファイ動作の信頼性は高いものとなり、例
えばリード能力の低いドライブ装置についても十分に考
慮されたライトアンドベリファイ動作が実現される。即
ち、まずベリファイＯＫとなる条件としては、リード条
件が厳しくされたうえで読出ＯＫとなることと、アシン
メトリ値γａｓｙにより記録レーザパワーが適正範囲内
であることの両方が満たされなければならない。換言す
れば、リード能力が低いドライブ装置であってもディフ
ェクトの影響によって読出不能となることがないこと、
及びリード能力が低いドライブ装置に対しても適正な記
録レーザパワーであることの両方が満たされた場合にベ
リファイＯＫとなる。従って、十分に再生互換性を備え
た記録動作が実現される。

【０１３６】また、ベリファイ時に読出ＮＧとなった場
合は、ディフェクトの影響が考えられるため、記録レー
ザパワーを変更せずにリトライを行うことで適切なリト
ライ動作となる。さらにベリファイ時にアシンメトリ値
γａｓｙが所定範囲内でないとされた場合は、記録レー
ザパワーが変更されてリトライが行なわれることで適切
なリトライ動作となる。またこれによって、実際に記録
レーザパワーが適切でなかった場合は、リトライ動作に
よって適切な記録動作の完了に導くことができる。

【０１３７】なお、ライトアンドベリファイ処理として
は、図１９の処理手順以外にも各種変形例が考えられ
る。例えば最初にデータ読出ＮＧになった際に、リトラ
イに入る前にアシンメトリ値γａｓｙを算出して記録レ
ーザパワーの適否を判断し、リトライ時に記録レーザパ
ワーを変更すべきか否かを判断するようにしてもよい。

【０１３８】２−４ライトアンドベリファイの動作態
様例セクター記録についてのライトアンドベリファイは以上
のように実行されるが、実際には１回の記録動作（ホス
トコンピュータ１からの記録指示）により、複数セクタ
ーの記録が行われることが多い。このとき、全セクター
に対して上記のライトアンドベリファイ処理を行っても
よいし、一部のセクターのみにライトアンドベリファイ
処理を行ってもよい（他のセクターは記録のみでベリフ
ァイは行わない）

【０１３９】全セクターに対してライトアンドベリファ
イが行われる場合は、各セクター毎に例えば図１９の処
理が実行されることになる。一方、一部のセクターのみ
にベリファイを行う場合としては、例えば連続して記録
する一連のセクターのうちの最初のセクターのみについ
て上記ライトアンドベリファイを行うようにしたり、最
後のセクターのみについて上記ライトアンドベリファイ
を行うようにすることが考えられる。或いは数セクター
おきにライトアンドベリファイを行うようにしてもよ
い。

【０１４０】最初のセクターのみにベリファイを行う場
合は、実行しようとする一連の記録動作について最初に
記録レーザパワーが適切であるか否かを判断し、不適で
あれば変更できるため、その一連のセクター記録におい
て記録レーザパワーを適切な値に保つことができる。ま
た最後のセクターのみにベリファイを行う場合は、一連
の記録動作を実行した後に最後のセクターのベリファイ
で記録ＯＫか否かを検出するため、もしベリファイＮＧ
であれば、その一連のセクターの全てについてデータ信
頼性が低下するが、処理として時間的な効率がよいとい
う利点がある。

【０１４１】ライトアンドベリファイを、これらのうち
でどのように実行するかは、記録データに要求される信
頼性の度合いやデータ種別などによりホストコンピュー
タ１が指示するようにしてもよいし、ドライブ装置の仕
様や使用環境に応じて固定したり、或いはユーザーが選
択できるようにしてもよい。例えばデータ信頼性が要求
される度合いが高い場合は全セクターについてライトア
ンドベリファイを行うが、さほど要求されない場合は一
部のセクターのみというようにすることが考えられる。

【０１４２】なおアシンメトリ値γａｓｙの算出方法と
しては、本例のようにビタビ復号法を採用するものであ
れば、上記の通り、振幅基準値を用いればよいが、アシ
ンメトリ値はＲＦ信号のエンベロープをサンプリングし
ていき、そのサンプリング値を用いても可能である。即
ち上記式（２５）の計算に必要なサンプリング値を集め
れば、アシンメトリ値γａｓｙは算出でき、従ってビタ
ビ復号を採用していないドライブ装置であっても本発明
は適用可能である。

【０１４３】なお、本例の動作は、記録レーザパワーと
アシンメトリ値に相関性のあるメディアに対するドライ
ブ装置として、広く適用できることはいうまでもない。

【０１４４】３．実施の形態のディスクドライブ装置
（II）３−１記録レーザパワーと振幅の関係上述してきたディスクドライブ装置（Ｉ）としてのライ
トアンドベリファイ動作、特に記録レーザパワーの適否
を判別する動作は、記録レーザパワーとアシンメトリ値
に相関関係があるディスクについて好適なものである。
ところが例えばＷＯＲＭディスクのうちで合金タイプと
呼ばれる種類のディスクは、記録レーザパワーとアシン
メトリ値に相関関係はない。

【０１４５】この合金タイプのＷＯＲＭディスクは、未
記録状態では多層膜であるものが記録時のレーザによる
熱により溶けて混ざりあい、冷却時に合金となり反射率
が上がることで、反射率の異なったマークが形成される
ものである。この合金タイプのものは、記録レーザパワ
ーを増減してもアシンメトリー値はほとんど変化しな
い。従って、上述の例で述べたような、アシンメトリー
値から記録レーザパワーを推定することはできない。と
ころが、合金タイプのＷＯＲＭディスクの場合、記録パ
ワーが増すにつれて再生ＲＦ信号のＲＦ振幅が増す。こ
れは、記録時のディスクの熱拡散が異なることに起因す
る。

【０１４６】そこでこの実施の形態のディスクドライブ
装置（II）では、アシンメトリー値の代わりに再生ＲＦ
信号の振幅値を求め、それから記録レーザパワーを推定
してそれをベリファイ条件とするようにするものであ
る。

【０１４７】本例の、合金タイプのＷＯＲＭディスクに
対応するディスクドライブ装置の構成は図１３と同様と
する。そして、この例では、ＲＡＡ１３６で算出される
振幅基準値を用いて、ＣＰＵ３が振幅値を算出できるよ
うにしているものである。

【０１４８】ところで、振幅値はアシンメトリー値とは
異なり、記録パワーだけでなく、ＲＦブロック２０の可
変ゲインアンプ８やフィルタ部１１の設定にも依存す
る。この影響をなくすため次のような方法が取られる。
まず、予め記録パワーが完全に把握されているドライブ
（基準ドライブ）を用いてディスク上のある領域に所定
パターンを記録する。この基準記録領域は、ディスクフ
ォーマット規格において製造者用のテスト領域（マニュ
ファクチャラーズ・ゾーン）に設定される。あるいは、
ディスクのフォーマット時にディスクの種類や交替領域
のアドレスなどを記録したＤＤＳ領域を基準ドライブで
記録し、基準記録領域としてもよい。

【０１４９】通常の使用時にディスクをドライブに挿入
して立ち上げた場合、ドライブは先ず始めに基準記録領
域をリードする。そして、そこに記録されたデータをリ
ードしたときの再生ＲＦ信号の振幅がある一定値（基準
値）になるようにゲインアンプの設定を調整する。即
ち、基準記録領域をリードして得られる振幅（後述の式
（２８）あるいは式（２９）などにより得られる）が、
基準値より小さければゲインアンプでの増幅度を大きく
し、大きければゲインアンプでの増幅度を小さくする。
そして再度基準記録領域をリードして、振幅が基準値に
なるかを調べる。これを振幅が基準値になるまで繰り返
す。

【０１５０】これにより、あるレーザパワーで記録され
た再生信号はそのドライブでは同じ振幅で再生される。
この振幅値を基準振幅値と呼ぶ。この場合、再生ＲＦ信
号の振幅値が基準振幅値よりも大きければ、そこのセク
ターを記録したときのレーザパワーは基準のレーザパワ
ーよりも大きく、再生ＲＦ信号の振幅値が基準振幅値よ
り小さければ、そこのセクターを記録したときのレーザ
パワーは基準のレーザパワーよりも小さいとわかる。

【０１５１】本例のベリファイ動作では、上記例同様
に、大きなディフェクトのあるセクターをベリファイＮ
Ｇとするために、リシンクライテリアやＥＣＣクライテ
リアを厳しくする。そしてさらに、記録レーザパワーの
妥当性評価には再生ＲＦ信号の振幅値を用いる。このよ
うにすることで、上記例と同様に、ベリファイＮＧの際
に、大きなディフェクトに起因するベリファイＮＧか、
記録レーザパワーに起因するベリファイＮＧかを明確に
判別できるようにしている。

【０１５２】振幅値の算出方式は次の通りである。再生
ＲＦ信号の振幅は、適応化した６つの振幅基準値から得
ることができる。図２０は上記図１７と同様に２Ｔパタ
ーン（最小振幅パターン）、８Ｔパターン（必ずしも８
Ｔでない場合もあるが最大振幅パターン）を示している
が、ＰＲ（１，２，１）では、６つの振幅基準値は図示
するように推移するので、再生ＲＦ信号の振幅ＡＭＰ
は、ＡＭＰ＝ｃ１１１−ｃ０００・・・式（２８）で与えられる。また、再生ＲＦ信号の振幅の代わりにア
イパターンの開口部の大きさに相当する、２Ｔパターン
の振幅ＶＦＯを記録レーザパワーの推定に用いることも
できる。この場合、振幅ＶＦＯは、ＶＦＯ＝（（ｃ０１１＋ｃ１１０）−（ｃ００１＋ｃ１００））／２・・・式（２９）で与えられる。

【０１５３】従って、ＣＰＵ３（コントローラ２）は、
ＲＡＡ１３６で更新される振幅基準値を取り込むこと
で、振幅値（ＡＭＰ又はＶＦＯ）を算出できる。そして
コントローラ２は、算出される振幅値から、そのときの
再生ＲＦ信号についての記録レーザパワーの値を知るこ
とができる。

【０１５４】振幅値ＡＭＰ（ＶＦＯについても同様）が
どのような範囲内にあれば、記録レーザパワーが適切で
あるかを考える。図２１（ａ）（ｂ）は、上記図１８と
同様に、記録レーザパワー（Write Power）に対するバ
イトエラーレート（ＢＥＲ）と、記録レーザパワーと振
幅値の関係を示している。図１８で説明したとおり、Ｃ
領域、つまり記録レーザパワーＰ２〜Ｐ３が適正な範囲
である。従って、振幅値ＡＭＰとしては、ＡＭＰ２＜ＡＭＰ＜ＡＭＰ３・・・・・（３０）となっていればよいものとなる。つまり、例えばライト
アンドベリファイ時において、上記式（２８）で算出さ
れる振幅値ＡＭＰが、上記式（３０）の範囲内にあれ
ば、記録レーザパワーは適切な値であると判断してよ
い。

【０１５５】３−２ライトアンドベリファイ処理及び
動作態様例この例の場合のライトアンドベリファイ処理を図２２に
示す。図２２は、上記図１９と同様に１つのセクター記
録に関するライトアンドベリファイ処理を示している。
なお、ステップＦ２０１〜Ｆ２０５、及びＦ２０８〜Ｆ
２１４は、図１９のステップＦ１０１〜Ｆ１０５、及び
Ｆ１０８〜Ｆ１１４と同様となるため、図示するにとど
め、重複説明を省略する。この例の場合は、ステップＦ
２０６，Ｆ２０７（及びステップＦ２１５，Ｆ２１６）
において、振幅値を算出して記録レーザパワーが適正か
否かを判断することが上記例と異なるものとなる。

【０１５６】即ちステップＦ２０５で読出ＯＫとなりス
テップＦ２０６に進んだ場合、もしくはｘ回以上のリト
ライ時にステップＦ２１５に進んだ場合は、コントロー
ラ２はＣＰＵ３により振幅値（ＡＭＰ又はＶＦＯ）を計
算させ、ステップＦ２０７又はステップＦ２１６で、振
幅値が所定範囲内の値であるか否かを判断する。

【０１５７】振幅値が所定範囲内であると判断されれ
ば、ステップＦ２０２で行った記録動作に関してレーザ
ーパワーは適切であったと判断できる。従ってステップ
Ｆ２０７の場合は、これによってベリファイＯＫとす
る。一方ステップＦ２１６の場合は、記録レーザパワー
を変更しないで次のリトライアクションに入る。また、
振幅値が所定範囲内でないと判断されれば、レーザパワ
ーが不適切であるため、ステップＦ２１１の記録レーザ
パワーのキャリブレーション（変更）を行ったうえでの
リトライアクションに入る。

【０１５８】この図２２のようなライトアンドベリファ
イ処理により、図１９の場合と同様の効果を得ることが
できる。従って、記録レーザパワーとアシンメトリ値の
相関がない合金タイプのＷＯＲＭディスクについても、
ライトアンドベリファイ動作の信頼性の向上、再生互換
性の維持を実現できる。なお、ライトアンドベリファイ
処理としては、図２２の処理手順以外にも各種変形例が
考えられる。例えば最初にデータ読出ＮＧになった際
に、リトライに入る前に振幅値を算出して記録レーザパ
ワーの適否を判断し、リトライ時に記録レーザパワーを
変更すべきか否かを判断するようにしてもよい。

【０１５９】セクター記録についてのライトアンドベリ
ファイは以上のように実行されるが、記録時に全セクタ
ーに対して上記のライトアンドベリファイ処理を行って
もよいし、一部のセクターのみにライトアンドベリファ
イ処理を行ってもよい。これは図１９の例において説明
したとおりである。

【０１６０】振幅値の算出方法としては、本例のように
ビタビ復号法を採用するものであれば、上記の通り振幅
基準値を用いればよいが、振幅値はＲＦ信号のエンベロ
ープをサンプリングしていき、そのサンプリング値を用
いても可能である。即ちＲＦ信号振幅のピーク及びボト
ムを検出していくことで、上記式（２８）に相当する計
算が可能となる。従ってビタビ復号を採用していないド
ライブ装置であっても本発明は適用可能である。なお、
本例の動作は、合金タイプのＷＯＲＭディスクのみでな
く、記録レーザパワーと振幅値に相関性のあるメディア
に対するドライブ装置として、広く適用できる。

【０１６１】

【発明の効果】以上の説明からわかるように本発明のド
ライブ装置は次のような効果を得ることができる。本発
明によれば、データ信号波形についてのアシンメトリ
値、又は振幅値が所定の範囲内にあるか否かにより記録
時のレーザパワーが適正であるか否かを明確に判別し、
記録エラー状態であるか否かを判別することができる。
これによって、記録時のレーザパワーが適正でないと判
断された場合は、記録レーザパワーを調整して記録動作
のリトライを実行することができる。即ちベリファイ時
などにエラー原因が記録レーザパワーにある場合に、そ
れをを明確に判別でき、そしてその場合は、記録レーザ
パワーを変更して適切なリトライ動作を行うことができ
る。これによってライトアンドベリファイ動作の信頼性
及び記録動作性能を向上させることができる。

【０１６２】また、デコード手段でデコードエラー（読
出ＮＧ）となった場合、つまりディフェクト等の影響で
エラーとなった可能性が高い場合は、記録レーザパワー
を変化させずに記録動作及び読出動作のリトライを実行
させることで、適切なリトライ動作が実行されることに
なる。一方、そのリトライ動作を所定回数行ってもデコ
ードエラーのままである場合、つまりディフェクトの影
響ではない可能性が高い場合は、アシンメトリ値又は振
幅値が所定の範囲内にあるか否かにより記録時のレーザ
パワーが適正であるか否かを判別することで、記録レー
ザパワーの適否を判断できる。そしてもし記録時のレー
ザパワーが適正でないと判断された場合は、記録レーザ
パワーを調整して記録動作のリトライを実行させること
で、適切なリトライが実行されるとともに、記録レーザ
パワーに起因するエラーの場合は、リトライ動作によっ
て適切な記録動作の完了に導くことができる。従って、
記録レーザパワーを変更すれば記録ＯＫとできるような
場合に、それを的確に判断して記録適正完了に導くこと
ができ、エラー終了とさせないことになるため、記録動
作性能を向上させることになる。

【０１６３】さらに本発明によれば、デコード手段でデ
コードＯＫとなった場合にも、アシンメトリ値又は振幅
値が所定の範囲内にあるか否かにより記録時のレーザパ
ワーが適正であるか否かを判別し、記録時のレーザパワ
ーが適正でないと判断された場合は、記録レーザパワー
を調整して記録動作のリトライを実行するようにしてい
る。従って本来ベリファイＮＧとすべき場合にデータが
再生できてしまった場合、例えばそのドライブ装置のリ
ード能力が高くて、記録レーザパワーが不適切であって
もデータが読み込めてしまったような場合にも、記録動
作のリトライが実行されることになり、例えリード能力
の低いドライブ装置でも適正に再生できる状態とするこ
とができる。つまり再生互換性を維持できる記録動作が
実現されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用できるビタビ復号を用いた一般的
なディスクドライブ装置のブロック図である。

【図２】マーク位置記録方法およびマークエッジ記録方
法の概要の説明図である。

【図３】ＲＬＬ（１，７）符号化方法における最小磁化
反転幅の説明図である。

【図４】ＲＬＬ（１，７）符号とマークエッジ記録方法
によって記録されたデータの再生信号をＰＲ（１，２，
１）で波形等化したときのアイパターンの説明図であ
る。

【図５】ビタビ復号方法の状態遷移の過程の説明図であ
る。

【図６】ビタビ復号方法の状態遷移の説明図である。

【図７】ビタビ復号方法の状態遷移のトレリス線図の説
明図である。

【図８】ビタビ復号器のＳＭＵのブロック図である。

【図９】ビタビ復号器のＳＭＵのＡ型ステータスメモリ
のブロック図である。

【図１０】ビタビ復号器のＳＭＵのＢ型ステータスメモ
リのブロック図である。

【図１１】ビタビ復号器のマージブロックにおける状態
データ値の選択動作の説明図である。

【図１２】ビタビ復号器で適応化される振幅基準値の説
明図である。

【図１３】実施の形態のドライブ装置のブロック図であ
る。

【図１４】記録レーザパワーとインパルス応答の関係の
説明図である。

【図１５】記録レーザパワーとアイパターンの関係の説
明図である。

【図１６】２Ｔ及び８Ｔパターンのエンベロープの説明
図である。

【図１７】２Ｔ及び８Ｔパターンのエンベロープにみら
れるアシンメトリ値の説明図である。

【図１８】実施の形態における適切なアシンメトリ値範
囲の説明図である。

【図１９】実施の形態のライトアンドベリファイ動作の
フローチャートである。

【図２０】２Ｔ及び８Ｔパターンの振幅値の説明図であ
る。

【図２１】実施の形態における適切な振幅値範囲の説明
図である。

【図２２】実施の形態のライトアンドベリファイ動作の
フローチャートである。である。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ、２ドライブコントローラ、
３ＣＰＵ、４ＬＰＣ、５磁気ヘッド、６ディス
ク、７光ピックアップ、８アンプ、９スピンドル
モータ、１０ＡＰＣ、１１フィルタ部、１２Ａ／
Ｄ変換器、１３ビタビ復号器、１４ＰＬＬ部、１３１
シフトレジスタ、１３２ＢＭＣ、１３３ＡＣＳ、
１３４ＳＭＵ、１３５マージブロック、１３６Ｒ
ＡＡ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光照射を行って記録媒体に対する
データの記録、及び記録されたデータ信号の読出を行う
ことのできるヘッド手段と、前記ヘッド手段により読み出されたデータ信号に対して
デコード処理を行い、再生データを得るデコード手段
と、前記ヘッド手段により読み出されたデータ信号波形につ
いてのアシンメトリ値を算出するアシンメトリ算出手段
と、前記ヘッド手段に対して記録データを供給して記録媒体
に対するデータの記録を実行させた後、その記録したデ
ータについてのデータ信号の読出を実行させ、そのデー
タ信号波形について前記アシンメトリ算出手段により算
出されたアシンメトリ値が所定の範囲内にあるか否かに
より記録時のレーザパワーが適正であるか否かを判別
し、記録時のレーザパワーが適正でないと判断された場
合は、記録動作エラーと判断する制御手段と、を備えたことを特徴とするドライブ装置。
【請求項２】前記制御手段は、記録時のレーザパワー
が適正でないとして記録動作エラーと判断した場合は、
記録レーザパワーを変化させて記録動作及び読出動作の
リトライを実行させることを特徴とする請求項１に記載
のドライブ装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記ヘッド手段に対し
て記録データを供給して記録媒体に対するデータの書込
を実行させた後、その記録したデータについてのデータ
信号の読出を実行させた際に、前記デコード手段でデコ
ードエラーとなった場合、記録レーザパワーを変化させ
ずに記録動作及び読出動作のリトライを実行させること
を特徴とする請求項１に記載のドライブ装置。
【請求項４】前記制御手段は、記録レーザパワーを変
化させずに記録動作及び読出動作のリトライを所定回数
実行してもデコードエラーのままである場合には、前記
アシンメトリ算出手段により算出されたアシンメトリ値
が所定の範囲内にあるか否かにより記録時のレーザパワ
ーが適正であるか否かを判別し、記録時のレーザパワー
が適正でないと判断された場合は、記録レーザパワーを
変更して記録動作のリトライを実行させることを特徴と
する請求項３に記載のドライブ装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記ヘッド手段に対し
て記録データを供給して記録媒体に対するデータの書込
を実行させた後、その記録したデータについてのデータ
信号の読出を実行させた際に、前記デコード手段でデコ
ードＯＫとなった場合、前記アシンメトリ算出手段によ
り算出されたアシンメトリ値が所定の範囲内にあるか否
かにより記録時のレーザパワーが適正であるか否かを判
別し、記録時のレーザパワーが適正でないと判断された
場合は、記録レーザパワーを変更して記録動作のリトラ
イを実行させることを特徴とする請求項１に記載のドラ
イブ装置。
【請求項６】レーザ光照射を行って記録媒体に対する
データの記録、及び記録されたデータ信号の読出を行う
ことのできるヘッド手段と、前記ヘッド手段により読み出されたデータ信号に対して
デコード処理を行い、再生データを得るデコード手段
と、前記ヘッド手段により読み出されたデータ信号波形につ
いての振幅値を算出する振幅算出手段と、前記ヘッド手段に対して記録データを供給して記録媒体
に対するデータの記録を実行させた後、その記録したデ
ータについてのデータ信号の読出を実行させ、そのデー
タ信号波形について前記振幅算出手段により算出された
振幅値が所定の範囲内にあるか否かにより記録時のレー
ザパワーが適正であるか否かを判別し、記録時のレーザ
パワーが適正でないと判断された場合は、記録動作エラ
ーと判断する制御手段と、を備えたことを特徴とするドライブ装置。
【請求項７】前記制御手段は、記録時のレーザパワー
が適正でないとして記録動作エラーと判断した場合は、
記録レーザパワーを変化させて記録動作及び読出動作の
リトライを実行させることを特徴とする請求項６に記載
のドライブ装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記ヘッド手段に対し
て記録データを供給して記録媒体に対するデータの書込
を実行させた後、その記録したデータについてのデータ
信号の読出を実行させた際に、前記デコード手段でデコ
ードエラーとなった場合、記録レーザパワーを変化させ
ずに記録動作及び読出動作のリトライを実行させること
を特徴とする請求項６に記載のドライブ装置。
【請求項９】前記制御手段は、記録レーザパワーを変
化させずに記録動作及び読出動作のリトライを所定回数
実行してもデコードエラーのままである場合には、前記
振幅算出手段により算出された振幅値が所定の範囲内に
あるか否かにより記録時のレーザパワーが適正であるか
否かを判別し、記録時のレーザパワーが適正でないと判
断された場合は、記録レーザパワーを変更して記録動作
のリトライを実行させることを特徴とする請求項８に記
載のドライブ装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記ヘッド手段に対
して記録データを供給して記録媒体に対するデータの書
込を実行させた後、その記録したデータについてのデー
タ信号の読出を実行させた際に、前記デコード手段でデ
コードＯＫとなった場合、前記振幅算出手段により算出
された振幅値が所定の範囲内にあるか否かにより記録時
のレーザパワーが適正であるか否かを判別し、記録時の
レーザパワーが適正でないと判断された場合は、記録レ
ーザパワーを変更して記録動作のリトライを実行させる
ことを特徴とする請求項６に記載のドライブ装置。