JP2000300023A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺マット苗を移植する移植機において、苗
送り不良の発生を防止する。 【解決手段】 苗載台１１に、苗検知センサＳの上手側
で成型マット苗１を表裏から挟みながら下方に苗送りす
る苗送り機構（縦送りベルト１８および苗送り円盤３
６）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺マット苗を移
植する移植機の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種マット苗は、略標準化さ
れた寸法（幅３０ｃｍ×長さ６０ｃｍ）の育苗箱を用い
て育苗成型し、しかる後、移植機の苗載台に載置して圃
場に移植するが、前記標準寸法のマット苗は、数枚を苗
載台に直列状に載置し得る長さに形成されているため、
苗補給時の苗運搬回数が多くなる許りでなく、苗を継目
で掻取る頻度が高くなる不都合があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、標準規格のマ
ット苗よりも長く、かつ苗載台長さを大きく越えない長
尺マット苗を形成し、該長尺マット苗を苗載台に平面状
に載置して移植することが考えられる。しかるに、長尺
マット苗を苗載台に平面状に載置した場合には、長尺マ
ット苗と苗載台との間の摩擦抵抗が増加するうえに、縦
送りベルトの苗送り負荷が増加するため、苗送り不良が
発生する可能性があり、特に苗検知体の苗無し検知に基
づいて苗補給をした直後は、補給した長尺マット苗と縦
送りベルトとの接触面積が少ないため、縦送りベルトが
スリップして苗送り不良が発生しやすくなる不都合あ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、長尺マット苗を苗載面に沿って下
方に案内する苗載台と、該苗載台の下手側で長尺マット
苗の有無を検知する苗検知体と、前記苗載台の下端部ま
で案内された長尺マット苗から適数本の苗を掻取って圃
場に移植する移植爪とを備える移植機において、前記苗
載台に、少なくとも苗検知体の上手側で長尺マット苗を
表裏から挟みながら下方に苗送りする苗送り機構を設け
たことを特徴とするものである。つまり、長尺マット苗
を移植するものでありながら、苗検知体の上手側で長尺
マット苗を表裏から挟みながら下方に苗送りするため、
苗検知体の苗無し検知に基づいて苗補給をした直後であ
っても、補給した苗を良好に苗送りすることができる。
また、長尺マット苗を裏側から苗送りする裏側苗送り機
構を、所定のタイミングで苗送り駆動される縦送りベル
トを用いて構成すると共に、該縦送りベルトの苗送り位
置に苗検知体を配置し、さらに、苗検知体の上手側およ
び下手側に、縦送りベルトとの間で長尺マット苗を挟み
ながら下方に苗送りする表側苗送り機構を配設したこと
を特徴とするものである。つまり、長尺マット苗を移植
するものでありながら、苗検知体の上手側および下手側
で長尺マット苗を表裏から挟みながら下方に苗送りする
ため、苗検知体の苗無し検知に基づいて苗補給をした直
後であっても、補給した苗を良好に苗送りすることがで
きる許りでなく、残り少ない前回の補給苗も良好に苗送
りすることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機（移植機）２の苗載台１１に載置して移植する成型
マット苗であって、該成型マット苗１は、所定寸法の育
苗箱（図示せず）に苗床資材１ａを敷き、ここに所定量
の種籾を播種した後、所定期間育苗して生産されるもの
であるが、本発明の成型マット苗１は、苗載台１１と略
同等の長さ（苗載台長さよりも少し長いもの、短いもの
を含む）を限度として、標準規格（幅３０ｃｍ×長さ６
０ｃｍ）の成型マット苗の１．５倍或いは２倍に成型し
てもよく、本実施の形態では１５０ｃｍ（標準規格の約
２．５倍）の長尺に形成されている。即ち、苗補給時の
苗運搬回数や苗の継目を減らすべく成型マット苗１を長
尺に形成するにあたり、苗載台１１の長さを大きく越え
ない範囲で長尺にしたため、苗載台１１に略平面状に載
置することができ、その結果、苗をロール状態で苗載台
に載置するロール苗移植システムの様に、苗載台１１に
ロール苗繰出部を設けることが不要になって苗載台１１
の大型化や構造の複雑化を回避することができるように
なっている。

【０００６】前記苗床資材１ａとしては、粉砕した籾殻
を汎用のバインド材で型成形した軽量人工マットを用い
ており、そのため上記バインド材の混入量等に応じて成
型マット苗１の引張強度、曲げ強度、剪断強度等を任意
に調節することができるようになっている。つまり、成
型マット苗１を長尺にしたものでありながら、必要な引
張強度を確保することができるため、変形によって継目
に隙間ができる等の不都合がなく、また、適度な曲げ強
度および剪断強度を確保することによって、成型マット
苗１を運搬性に優れるロール状態で取り扱うことができ
ると共に、良好な掻取りを行うことが可能になる。

【０００７】また、前記成型マット苗１を予め巻き取っ
てロール状にし、該ロール状の成型マット苗１を苗載台
１１に略平面状に載置して移植するにあたり、成型マッ
ト苗１を、葉茎部が無理なく倒伏するように正巻き状
（追い巻き状）に巻き取っており、そのため、葉茎部が
巻取り始端側に倒伏する様に苗を逆巻きにしていたロー
ル苗移植システムに比して、苗の巻取作業を簡略化する
ことができると共に、葉茎部を傷めて移植後の成育に悪
影響を及ぼす不都合を回避することができるようになっ
ている。

【０００８】一方、３は前記乗用田植機２の走行機体４
に昇降リンク機構５を介して連結される植付部であっ
て、該植付部３は、昇降リンク機構５に着脱自在に連結
されるホルダフレーム６、該ホルダフレーム６にローリ
ング自在に連結される植付部フレーム７、該植付部フレ
ーム７に一体的に組付けられるドライブケース（図示せ
ず）、該ドライブケースから後方に突出する複数のプラ
ンタケース９、該プランタケース９の上方に左右方向を
向いて配設されるエプロン１０、該エプロン１０に沿っ
て左右移動自在な前述の苗載台１１、該苗載台１１の下
端部から苗を掻取って田面に植付ける移植爪１２、田面
を滑走するフロート１３等を備えている。

【０００９】前記苗載台１１は、植付部３に前高後低状
の傾斜姿勢で配設されており、その後面には、上下方向
を向く複数のガイドリブ（凸部）１１ａで仕切られた植
付条数分（例えば５条分）の苗載面１１ｂが形成されて
いる。つまり、各苗載面１１ｂに載置される成型マット
苗１を、左右のガイドリブ１１ａで横ずれを規制しなが
ら下方の移植爪１２に向けて供給ガイドするが、苗載台
１１全体は、ドライブケースに組込まれる苗載台横送り
機構（図示せず）の作動に伴って左右方向に往復移動す
るように構成されている。

【００１０】１４は前記プランタケース９の後端部に組
付けられるロータリケースであって、該ロータリケース
１４は、両端部に一対の移植爪１２を備えると共に、自
らの回転に伴って一対の移植爪１２を所定の軌跡に沿っ
て回転運動させる遊星ギヤ機構（図示せず）を内装して
いる。即ち、移植爪１２は、エプロン１０に形成される
掻取口に所定寸法だけ入り込んで成型マット苗１の下端
部から適数本の苗を掻取る掻取行程と、田面に突入して
掻取苗を放出する植付行程との間を循環的に回転運動す
るようになっている。

【００１１】１５は前記苗載台１１の各苗載面１１ｂに
沿って設けられる縦送り機構であって、該縦送り機構１
５においては、下側の駆動ローラ１６と上側の従動ロー
ラ１７との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベ
ルト１８を懸回すると共に、駆動ローラ軸１６ａを、ラ
チェット機構（図示せず）を介して縦送りレバー（図示
せず）に連動連結している。つまり、苗載台１１が横送
り端に達すると、ドライブケース側に設けられる縦送り
駆動カム（図示せず）が縦送りレバーを叩き上げるよう
に構成されており、そして、縦送りレバーが叩き上げら
れた場合には、ラチェット機構を介して連動連結される
駆動ローラ１６が所定量回転するのに伴い、縦送りベル
ト１８の張り側（苗接触側）が所定の送り量だけ下動し
て成型マット苗１をエプロン１０に向けて強制的に縦送
りするが、各苗載面１１ｂには、左右方向に所定間隔を
存して一対の縦送り機構１５が設けられると共に、左右
の縦送り機構１５間には、成型マット苗１の有無を検知
する苗検知センサＳが配設されている。

【００１２】１９は前記苗載台１１の苗載側に対向して
並設される苗押え体であって、該苗押え体１９は、苗載
台１１の下端側で成型マット苗１の浮上りを規制する下
側苗押え具２０、苗載台１１の中間部で成型マット苗１
の浮上りを規制する中間苗押え具２１、苗載台１１の上
端側で成型マット苗１の浮上りを規制する上側苗押え具
２２等を苗押えステー２３に組付けて構成されるが、該
苗押えステー２３の下端部は、苗載台１１の下端部に立
設される苗押えブラケット２４にステー支軸２３ｂを介
して前後揺動自在に支持される一方、苗押えステー２３
の上端部には、苗押え体１９を機体側から退避揺動操作
するための握り部２３ａが形成され、さらに、苗押えス
テー２３の中間部には、支軸２５を支点として前後揺動
自在で、かつ上端部が握り部２３ａの近傍まで延出する
退避ロック解除レバー２６が設けられている。

【００１３】２７は前記苗載台１１の中間部に立設され
る退避ロックプレートであって、該退避ロックプレート
２７には、前記退避ロック解除レバー２６の基端部に設
けられるロックピン２６ａが上方から係合可能な複数の
係合溝２７ａが形成されている。即ち、前記苗押え体１
９を苗載台１１の苗載面１１ｂから退避させるべく揺動
操作した場合に、退避ロック解除レバー２６の自重揺動
に伴ってロックピン２６ａが係合溝２７ａに自動的に係
合するように構成し、該係合作用に基づいて苗押え体１
９を退避姿勢に保持する一方、退避ロック解除レバー２
６を後方に揺動操作すると、ロックピン２６ａが係合溝
２７ａから外れて苗押え体１９の苗押え姿勢への復帰揺
動が許容されるようになっている。

【００１４】ところで、前記苗押え具２０、２１、２２
のうち、下側苗押え具２０および中間苗押え具２１は、
線材を曲げ加工して形成されるが、上側苗押え具２２
は、左右方向を向くローラ支軸２８で回動自在に支持さ
れるローラ部材を用いて構成されている。つまり、上側
苗押え具２２は、成型マット苗１上を転がりながら浮上
り規制を行うが、苗載台１１に載置した成型マット苗１
が苗載面１１ｂの上端から食出す場合には、該食出し部
を上側苗押え具２２に巻き付けて折返し状に保持すこと
ができると共に、該折返し部を上側苗押え具２２の転動
に伴って円滑に繰り出すことができるようになってい
る。尚、前記上側苗押え具２２の外周面には、左右方向
に所定間隔を存して複数の溝部２２ａが形成されてお
り、該溝部２２ａによって葉茎部の押し倒しを可及的に
回避するようになっている。

【００１５】２９は前記ローラ支軸２８の両端部を支持
する左右一対の苗押えブラケットであって、該苗押えブ
ラケット２９間には、複数の補強ステー３０が上下方向
に所定間隔を存して並列状に架設されているが、さらに
補強ステー３０には、上端側が前記上側苗押え具２２の
溝部２２ａに入り込む細長状のプレート３１が左右方向
に所定間隔を存して複数並設されている。つまり、補強
ステー３０およびプレート３１は、上側苗押え具２２の
外周に沿って折り返された成型マット苗１の上端側が苗
載面１１ｂ側に垂れ下がることを規制する垂れ下がり規
制部材として機能しており、さらにプレート３１は、中
間苗押え具２１の取付部材にも兼用されている。

【００１６】さらに、３１、３２は前記苗押え体１９に
設けられる苗送り機構であって、該苗送り機構３１、３
２のうち、上側苗送り機構３１は、苗押えステー２３の
中間部にアーム基端部が第一アーム支軸（支軸２５）を
介して前後揺動自在に支持される第一揺動アーム３３、
該第一揺動アーム３３の先端部にアーム中間部が第二ア
ーム支軸３４ａを介して前後揺動自在に支持される第二
揺動アーム３４、該第二揺動アーム３４の両端部に苗送
り支軸３５ａ、３６ａを介して苗送り方向回転自在に支
持される上下一対の苗送り円盤３５、３６、該苗送り円
盤３５、３６にそれぞれ一体的に設けられるプーリ３５
ｂ、３６ｂ、該プーリ３５ｂ、３６ｂ間に懸回される駆
動ベルト３７、前記第一揺動アーム３３を苗載面側に付
勢する弾機３８等で構成されている。そして、外周部に
喰い込み歯を有する苗送り円盤３５、３６は、弾機３８
の付勢力で成型マット苗１に喰い込み状に接当して苗の
浮上りや横ずれを規制するが、一方の苗送り円盤３６
は、前記苗検知センサＳの上手側で縦送りベルト１８に
対向するように配置されている。即ち、長尺な成型マッ
ト苗１を苗載台１１に平面状に載置した場合には、成型
マット苗１と苗載台１１との間の摩擦抵抗が増加するう
えに、縦送りベルト１８の苗送り負荷が増加するため、
苗送り不良が発生する可能性があり、特に苗検知センサ
Ｓの苗無し検知に基づいて苗補給をした直後は、補給し
た成型マット苗１と縦送りベルト１８との接触面積が少
ないため、縦送りベルト１８がスリップしやすくなる
が、苗検知センサＳの上手側で縦送りベルト１８および
苗送り円盤３６が成型マット苗１を表裏から挟みながら
下方に苗送りするように構成したため、苗検知センサＳ
の苗無し検知に基づいて苗補給をした直後であっても、
スリップを防止しつつ補給苗を良好に苗送りすることが
可能になる。また、本実施形態の成型マット苗１は、前
述の如く軽量人工マットを用いた軽量マット苗であるた
め、苗載面１１ｂに対しては自重による滑り力が少な
く、かつ縦送りベルト１８に対しては浮上りによってス
リップし易いが、これらの不都合も、縦送りベルト１８
および苗送り円盤３６による表裏からの苗送り作用に基
づいて有効に防止できることになる。

【００１７】また、前記苗送り円盤３６は、縦送りベル
ト１８の強制苗送りに伴って積極的に回転することにな
るが、苗送り円盤３６の回転力は、縦送りベルト１８の
非対向位置に配設される上側の苗送り円盤３５に駆動ベ
ルト３７を介して伝動されるため、縦送りベルト１８の
非対向位置でも成型マット苗１を強制的に苗送りするこ
とが可能になり、その結果、縦送りベルト１８の苗送り
負荷を分散して良好な苗送りを行うことができるように
なっている。

【００１８】一方、下側苗送り機構３２は、苗押えステ
ー２３の下端側にアーム支軸３９ａを介して前後揺動自
在に支持される揺動アーム３９、該揺動アーム３９の先
端部に支軸４０ａを介して苗送り方向回転自在に支持さ
れる苗送り円盤４０、前記揺動アーム３９を苗載面側に
付勢する弾機４１等で構成されている。そして、外周部
に喰い込み歯を有する苗送り円盤４０は、弾機４１の付
勢力で成型マット苗１に喰い込み状に接当して苗の浮上
りや横ずれを規制するが、前記苗検知センサＳの下手側
で縦送りベルト１８に対向するように配置されている。
即ち、苗検知センサＳの苗無し検知時においては、残り
苗と縦送りベルト１８との接触面積が少ないため、縦送
りベルト１８がスリップしやすくなるが、苗検知センサ
Ｓの下手側で縦送りベルト１８および苗送り円盤４０が
残り苗を表裏から挟みながら下方に苗送りするように構
成したため、スリップを防止しつつ残り苗を良好に苗送
りすることができるようになっている。尚、４２は揺動
アーム３９に一体的に突設される強制退避バーであっ
て、該強制退避バー４２は、苗押え体１９を退避操作し
た場合に、左右の退避ロックプレート２７に突設される
ストッパステー４３に接当するのに伴い、揺動アーム３
９を後方に強制的に揺動させるため、下側苗送り機構３
２を苗押えステー２３の下端側退避量よりも大きく退避
させることができ、しかも、前記下側苗押え２０の下端
側は、揺動アーム３９の先端部に係着されているため、
揺動アーム３９の強制揺動に連動して下側苗押え具２０
も苗載面１１ｂから大きく退避させることができるよう
になっている。

【００１９】次に、前記成型マット苗１を苗載台１１に
載置する方法を説明する。但し、成型マット苗１として
は、前述したように予め正巻き状に巻き取ったロール状
のものを用意し、また、苗切れ時に補給される予備苗
は、苗載台１１の上端部に形成される予備苗収容部４４
に収容されているものとする。

【００２０】さて、作業始めにおいては、苗押え体１９
を苗載面１１ｂから退避させた状態で、各条の苗載面１
１ｂにそれぞれ一枚の成型マット苗１を平面状に載置
し、しかる後、苗押え体１９を苗押え姿勢に戻して移植
作業を開始することになるが、成型マット苗１を苗載面
１１に平面状に載置するにあたり、本発明においては、
ロール状の成型マット苗１を、苗載台１１の上端側から
転がして苗載面１１ｂに平面状に展開させるようになっ
ている。即ち、葉茎部が無理なく倒伏するように正巻き
状に巻き取ったものであっても、上記の如く苗載面１１
ｂに展開した場合には、葉茎部が反苗送り方向に倒伏す
るため、苗掻取位置で葉茎部が移植爪運動軌跡に干渉す
る不都合を回避することができるようになっている。

【００２１】また、苗補給を行う場合には、予備苗収容
部４４からロール状の成型マット苗１（予備苗）を取り
出すと共に、該ロール状の成型マット苗１を前述した様
に苗載台１１の上側から転がして平面状に展開し、これ
を残り苗に継ぎ足すが、このとき、補給した成型マット
苗１が苗載面１１ｂの上端から食出す場合には、該食出
し部を上側苗押え具２２の外周に沿って折り返せすこと
ができ、そして、この折返し部は、上側苗押え具２２の
転動に伴って順次円滑に繰り出されることになる。つま
り、苗載台１１を延長形成しなくても、苗補給時に長尺
な成型マット苗１を苗継ぎすることができるため、長尺
な成型マット苗１を苗載台に平面状に載置するものであ
りながら、苗載台１１の大型化を回避することができる
ようになっている。

【００２２】叙述の如く構成されたものにおいて、長尺
な成型マット苗１を苗載面１１ｂに沿って下方に案内す
る苗載台１１と、該苗載台１１の下手側で成型マット苗
１の有無を検知する苗検知センサＳと、前記苗載台１１
の下端部まで案内された成型マット苗１から適数本の苗
を掻取って圃場に移植する移植爪１２とを備えるもので
あるが、前記苗載台１１には、苗検知センサＳの上手側
で成型マット苗１を表裏から挟みながら下方に苗送りす
る苗送り機構（縦送りベルト１８および苗送り円盤３
６）が設けられているため、長尺な成型マット苗１を移
植するものでありながら、苗検知センサＳの苗無し検知
に基づいて苗補給をした直後であっても、補給した苗を
良好に苗送りすることができる。

【００２３】また、成型マット苗１を裏側から苗送りす
る裏側苗送り機構（縦送り機構１５）を、所定のタイミ
ングで苗送り駆動される縦送りベルト１８を用いて構成
すると共に、該縦送りベルト１８の苗送り位置に苗検知
センサＳを配置し、さらに、苗検知センサＳの上手側お
よび下手側に、縦送りベルト１８との間で成型マット苗
１を挟みながら下方に苗送りする表側苗送り機構（苗送
り円盤３６、４０）を配設したため、長尺な成型マット
苗１を移植するものでありながら、苗検知センサＳの苗
無し検知に基づいて苗補給をした直後であっても、補給
した苗を良好に苗送りすることができる許りでなく、残
り苗の苗送りも良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】苗載台の側面図である。

【図４】同上部分平面図である。

【図５】成型マット苗を載置した状態を示す苗載台の側
面図である。

【図６】苗載方法を示す苗載台の概略側面図である。

【符号の説明】

１ 成型マット苗 ２ 乗用田植機 ３ 植付部 ４ 走行機体 １１ 苗載台 １１ｂ 苗載面 １２ 移植爪 １５ 縦送り機構 １８ 縦送りベルト １９ 苗押え体 ３１ 上側苗送り機構 ３２ 下側苗送り機構 ３５ 苗送り円盤 ３６ 苗送り円盤 ４０ 苗送り円盤 Ｓ 苗検知センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺マット苗を苗載面に沿って下方に案
   内する苗載台と、該苗載台の下手側で長尺マット苗の有
   無を検知する苗検知体と、前記苗載台の下端部まで案内
   された長尺マット苗から適数本の苗を掻取って圃場に移
   植する移植爪とを備える移植機において、前記苗載台
   に、少なくとも苗検知体の上手側で長尺マット苗を表裏
   から挟みながら下方に苗送りする苗送り機構を設けたこ
   とを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 請求項１において、長尺マット苗を裏側
   から苗送りする裏側苗送り機構を、所定のタイミングで
   苗送り駆動される縦送りベルトを用いて構成すると共
   に、該縦送りベルトの苗送り位置に苗検知体を配置し、
   さらに、苗検知体の上手側および下手側に、縦送りベル
   トとの間で長尺マット苗を挟みながら下方に苗送りする
   表側苗送り機構を配設したことを特徴とする移植機。