JPH0538232A

JPH0538232A - 育苗マツト充填方法及び装置

Info

Publication number: JPH0538232A
Application number: JP22216691A
Authority: JP
Inventors: Harumichi Okutsume; 治道奥詰; Shunji Mishima; 俊二三嶋
Original assignee: Nippon Steel Chemical Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Chemical and Materials Co Ltd
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送されている育苗箱の後側内壁面でマット
の端面を押しながら育苗箱にマットを落とし込むことに
より、育苗箱の内部に姿勢良くロックウール等のマット
を充填する。【構成】ベルトコンベア４０で送られる複数の育苗箱
５１，５２，５３・・の搬送路の上方に、複数の繊維質
マット２１，２２，２３・・・を積み重ねたマット収容
箱３０を配置する。マット収容箱３０の下部には、複数
枚のマット２２，２３，２４・・・を支持し、育苗箱５
１，５２，５３・・・の進行に合わせて１枚づつ仮保持
機構７０に送る保持・移送機構６０が設けられている。
仮保持機構７０で保持されている最下段のマット２１
は、育苗箱５５の後側壁部５５ａがセンサー６４で検出
されたとき、仮保持機構７０から解放されて育苗箱５５
上に移行する。最下段のマット２１は、育苗箱５５の進
行に伴い後側壁部５５ａで押され、マット収容箱３０か
ら引き出される。次いで、マット押え装置８０で育苗箱
５３内に押し込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植え機用苗等の床土
として使用されるロックウール等のマットを育苗箱に充
填する方法及び充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植え機の普及に伴って、育苗箱を使用
した育苗が採用されるようになってきている。育苗箱で
苗を育成するためには、育苗箱に充填した土を均した
後、灌水，播種及び覆土をして、苗を育成環境に保持す
る。

【０００３】この土詰めから覆土までの工程を自動化・
省力化するため、これまで種々の装置が提案されてい
る。たとえば、実公昭６０−３８３３３号公報では、図
１に示すように、育苗箱を一方から他方に送るコンベア
１ａ〜１ｃの搬送ラインに沿って土詰め装置２，均平装
置３，灌水装置４，播種装置５及び覆土装置６を配列し
た播種プラントにおいて、育苗箱載置枠７をガイドレー
ル７ａに沿って出入れ自在に設けたものが紹介されてい
る。均平装置３としては、土詰め装置２と同一の枠体で
回転自在に支持された均平ロールブラシが採用され、下
側に設けられているモータ３ａで駆動される。

【０００４】ガイドレール７ａから引き出した育苗箱載
置枠７の上に複数の育苗箱を載置して、コンベア１ａ上
に一個づつ送り出す。コンベア１ａ〜１ｃで搬送される
間にそれぞれの育苗箱が土詰めされ、均平，灌水，播種
及び覆土が行われる。播種作業が終了した育苗箱は、コ
ロコンベア１ｄで装置外に送り出され、所定の育成環境
に搬送される。

【０００５】また、育苗箱の搬送を自動化した播種プラ
ントが実開平１−９８５５０号公報で紹介されている。
この播種プラントは、搬送ラインに育苗箱を一個づつ送
り込む自動供給装置及び播種作業が終わった育苗箱を積
み重ねる積上げ装置を着脱自在に備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の播種プラント
は、天然土を床土として充填することを前提として開発
されたものである。ところで、ロックウール等の繊維質
を絡め合わせたマットを、天然土に代えて床土に使用す
ることが一部で検討されている。ロックウールは、高炉
スラグ等の原料を製綿した一定品質の素材であり、作業
環境を汚すことがない。また、土詰め工程，均平工程等
が省略され、播種プラント自体も簡略化できる可能性を
もっている。

【０００７】しかし、粒子がばらばらになる天然土と異
なり、繊維が絡み合ったロックウールを育苗箱に均等に
自動充填することは困難である。たとえば、育苗箱の内
部空間にロックウールが正しく送り込まれないと、一辺
側に隙間ができ、他辺側でロックウールが盛り上がる。
そのため、育苗箱内でのロックウールの姿勢を修正する
手作業が必要とされ、播種作業全体の作業効率が低下す
る。

【０００８】本発明は、このような問題を解消すべく案
出されたものであり、育苗箱を搬送させる力を利用して
マットの一辺を育苗箱の一辺側内壁に突き押し当てるこ
とにより、マット収容箱からマットの１枚づつの取出し
を容易にすると共に、育苗箱の内部に姿勢良くロックウ
ール等のマットを自動的に充填することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の育苗マット充填
方法は、その目的を達成するため、育苗箱の進行方向の
上部に配置されたマット収容箱の下端から最下段の繊維
質マットの側部を突出させ、該最下段の繊維質マットの
端面に前記育苗箱の後端側内壁面を押し当て、前記育苗
箱の進行に伴って前記マット収容箱から前記繊維質マッ
トを１枚づつ取り出し、次いで前記育苗箱の前側で浮き
上がっている前記繊維質マットを前記育苗箱に押し込む
ことを特徴とする。

【００１０】また、本発明の育苗マット充填装置は、複
数の育苗箱を順次搬送する搬送手段と、前記育苗箱の進
行方向の上部に配置され、複数枚の繊維質マットを積み
重ねて収容するマット収容箱と、該マット収容箱の下端
に設けられ、前記マット収容箱の下端に最下段の繊維質
マットを暫定的に保持する仮保持機構と、複数の繊維質
マットを保持し、下から１枚づつ前記仮保持機構に送る
保持・移送機構とを備えており、進行する前記育苗箱の
後端側内壁面の位置に応じて前記仮保持機構による前記
最下段のマットの保持状態が解放されることを特徴とす
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら、実施例によって
本発明を具体的に説明する。育苗箱に充填されるマット
として、高炉スラグから製綿された充填密度６５ｋｇ／
ｍ² ，平均繊維長８０ｍｍ，平均繊維径０．０４ｍｍの
ロックウールを縦５８０ｍｍ，横２８０ｍｍ，厚み１８
ｍｍに裁断したものを使用した。

【００１２】実施例１：ロックウール製のマット２１，
２２，２３・・・を３０枚重ね合わせ、図２に示すよう
に、マット収容箱３０に収容している。マット収容箱３
０は、ベルトコンベア４０等の搬送手段によって連続的
或いは間欠的に搬送される育苗箱５１，５２，５３・・
・の進行方向に関して前向きに傾斜配置されている。マ
ット収容箱３０の下部には、複数枚のマット２２，２
３，２４・・・の重量に耐えて、マット収容箱３０内の
所定位置に複数枚のマット２２，２３，２４・・・を保
持する保持・移送機構６０が設けられている。この保持
・移送機構６０は、マット収容箱３０の相対する側面に
対として設けることが好ましい。

【００１３】保持・移送機構６０としては、たとえば図
３に示すように２〜４枚のブレード６１ａ，６１ｂ，６
１ｃを回転軸６２に取り付け、マット収容箱３０の下部
に設けた水平スリット３１を介して一つのブレード６１
ａをマット収容箱３０の内部に臨ませたものが使用され
る。回転軸６２は、ステップモータ６３の出力軸に取り
付けられ、ブレード６１ａ，６１ｂ，６１ｃの枚数に対
応したステップで１回転する。図示の例では、３枚のブ
レード６１ａ，６１ｂ，６１ｃが設けられているので、
回転軸６２は、１２０度づつ回転し、ブレード６１ａ，
６１ｂ，６１ｃを順次マット収容箱３０の内部に送り込
む。なお、回転軸６２の端部は、マット収容箱３０の側
壁に固定された軸受け具６５で軸支されている。

【００１４】マット収容箱３０内に送り込まれたブレー
ド６１ａは、マット収容箱３０に収容されている複数枚
のマット２１，２２，２３・・・を支持し所定の位置に
保持する。図２に示すように育苗箱５５の後端側壁５５
ａがセンサー６４で検出されると、その検出信号がステ
ップモータ６３に入力され、回転軸６２を１２０度回転
させる。この回転によってブレード６１ａがマット収容
箱３０の内部から水平スリット３１を経て外部に送り出
される。

【００１５】ブレード６１ａが外部に出され、ブレード
６１ｂが内部に送り込まれる若干の間、マット収容箱３
０の内部には、ブレード６１ａ，６１ｂ，６１ｃが突出
していない状態になる。そのため、マット収容箱３０に
収容されているマット２１，２２，２３・・・は、マッ
ト収容箱３０の内部を重力落下する。そこで、次のブレ
ード６１ｂが送り込まれるまでの時間をマット１枚分の
落下時間に対応させておくと、マット収容箱３０内の最
下段のマット２１が落下するが、次段のマット２２の落
下がブレード６１ｂで止められる。

【００１６】保持・移送機構６０の下方には、仮保持機
構７０が設けられている。仮保持機構７０としては、育
苗箱５５の後端側壁５５ａを検出したセンサー６４の検
出信号に基づいて駆動される適宜の駆動モータで、マッ
ト収容箱３０の側壁に形成した後部から内部のマットに
差し込まれる或いはマット収容箱３０から抜き出される
係止針７４を備えたものが使用される。この駆動モータ
は、保持・移送機構６０の駆動モータと別個のものを使
用することができる。

【００１７】また、育苗箱５１，５２，５３・・・の進
行方向に関して上流側にあたるマット収容箱３０の側壁
には、一定値以上の力が加わったとき側壁下端部を起点
として回動又は変形する保持具７９が取り付けられてい
る。保持具７９としては、蝶番式の金具或いはＬ型に成
形した弾力性部材を使用することができる。

【００１８】係止針７４や保持具７９等は、上段側にあ
るマット２２，２３，２４・・・の重量を受けずに、最
下段のマット２１をマット収容箱３０の下端に短時間保
持しておくものであるため、大きな構造強度をもつもの
を必要としない。また、係止針７４及び保持具７９は、
それで仮保持されるマット２１と上段側のマット２２，
２３，２４・・・との間に若干の隙間が確保されるよう
に、保持・移送機構６０から所定の距離を保ってマット
収容箱３０の側壁に取り付けられている。

【００１９】或いは、図３に示すように、ステップモー
タ６３から延出した出力軸７１から歯車７２ａ，ラック
７２ｂ等の動力伝達機構７２を介して伝達された動力で
押しピン７３を動かし、係止針７４をマット収容箱３０
から抜き取る方式を採用することも可能である。係止針
７４の頭部７４ａとケーシング７５の内壁面との間に
は，図４に示すように圧縮スプリング７６が介在されて
おり、係止針７４をマット収容箱３０の内側に常時付勢
する力が働いている。

【００２０】係止針７４の頭部７４ａには、ケーシング
７５のスリット７５ａから突出する係合突起７４ｂが設
けられている。係合突起７４ｂに押しピン７３が係合し
た状態でステップモータ６３からの動力を伝達すると、
係止針７４の尖鋭端部７４ｃがマット２１から抜き取ら
れる方向に、圧縮ばね７６の弾撥力に抗して係止針７４
が移動する。なお、押しピン７３は、適宜のバネ機構
（図示せず）により、図４において紙面と直角な方向に
前後進可能となっている。

【００２１】マット収容箱３０に収容されている全ての
マット２１，２２，２３・・・がブレード６１ａ，６１
ｂ或いは６１ｃで保持されて保持・移送機構６０よりも
上方にあるとき、係止針７４は、押しピン７３で押され
て抜取り位置にある。このとき、圧縮スプリング７６
は、最も圧縮された状態となっている。

【００２２】センサー６４からの検出信号によってステ
ップモータ６３が駆動すると、押しピン７３が後退し係
合突起７４ｂとの係合状態が解除される。その結果、圧
縮スプリング７６が伸長し、その弾撥力で係止針７４が
マット収容箱３０の内部に差し込まれる。そこで、たと
えばブレード６１ｃから解放されて落下している最下段
のマット２１の落下状態に係止針７４の差込み動作のタ
イミングを合わせておくと、圧縮スプリング７６で付勢
された係止針７４は、落下しているマット２１に突き刺
さる。その結果、マット２１は、図４に示すように、そ
の下端面がマット収容箱３０の下端から若干突出した状
態で仮保持される。また、上段側のマット２２，２３，
２４・・・は、ブレード６１ａで支持され、その重力が
最下段のマット２１に加わらない。このとき、係合突起
７４ｂとの係合状態から解放された押しピン７３は、動
力伝達機構７２で図４に示した位置に戻されている。

【００２３】この状態で、マット収容箱３０の下端から
突出したマット２１の端面部分に、コンベア４０によっ
て搬送されている育苗箱５５の後側壁部５５ａが当接す
る。育苗箱５５の進行に伴って、マット２１に対する育
苗箱５５の押圧力が大きくなる。この押圧力が設定値を
超えたとき、保持具７９が回動し、マット２１の先方端
部も拘束状態から解放される。その結果、最下段のマッ
ト２１は、符番２９で示すように育苗箱５５に落とし込
まれる。

【００２４】次いで、センサー６４から後続する育苗箱
５６の後側壁部を検出した信号がステップモータ６３に
入力されると、ステップモータ６３が駆動され、ブレー
ド６１ａが水平スリット３１から出る方向に回転すると
同時に、押しピン７３が図４の矢印方向に移動し最大抜
取り位置に至る。そして、ブレード６１ａによる支持が
なくなった次段のマット２２が落下することに合わせ
て、押しピン７３と係合突起７４ｂとの係合状態が解除
される。その結果、次のマット２２がマット収容箱３０
の下端から若干突出し、上段側のマット２３，２４，２
５・・・がブレード６１ｂで支持される。

【００２５】このようにして、マット収容箱３０の下側
からマット２１，２２，２３・・・が１枚づつ育苗箱５
１，５２，５３・・・で持ち去られる。このとき、育苗
箱５１，５２，５３・・・の後側壁部でマット２１，２
２，２３・・・がマット収容箱３０から押し出されるの
で、個々のマット２１，２２，２３・・・の上流側縁と
対応する育苗箱５１，５２，５３・・・の後側内壁面と
が位置合せされている。しかし、マット２１，２２，２
３・・・の上流側部分は、育苗箱５１，５２，５３・・
・の左右や前方の壁部等に引っ掛かり、育苗箱５１，５
２，５３・・・の内部空間に収まっていないことがあ
る。そこで、浮き上がったマット２９を押さえるため、
マット収容箱３０よりも下流側にマット押え装置７０を
配置している。

【００２６】マット押え装置８０は、周面に多数のブラ
シ毛が植設されたブラシベルト８１を駆動プーリ８２と
従動プーリ８３との間に掛け渡している。ここで、若干
の押圧力でマット２８にブラシベルト８１が押し付けら
れるように、駆動プーリ８２及び従動プーリ８３を配置
している。或いは、駆動プーリ８２と従動プーリ８３と
の間に、ブラシベルト８１の走行軌跡を規定するガイド
８４を配置しても良い。

【００２７】駆動プーリ８２は、ベルトコンベア４０の
搬送ロール４１に同軸状に取り付けた駆動歯車４２から
チェーン，ベルト等の動力伝達具８５を介し回転力を得
る。このとき、ベルトコンベア４０の走行方向とは逆方
向に駆動プーリ８２が回転するように、搬送ロール４１
の駆動歯車４２と駆動プーリ８２の従動歯車との間に動
力伝達具８５を張設する。したがって、ブラシベルト８
１は、ベルトコンベア４０と逆方向に走行する。

【００２８】ベルトコンベア４０によって育苗箱５３が
図２右方向に送られているとき、ブラシベルト８１は、
育苗箱２８に送入されているマット２８の表面に押しつ
けられた状態でベルトコンベア４０と逆方向に走行す
る。そのため、マット２８は、その後端縁が育苗箱５３
の後端側内壁面に押しつけられながら、育苗箱５３に押
し込まれる。すなわち、マット２８は、後端縁を育苗箱
５３に位置合わせした後、育苗箱５３の内部空間に充填
される。したがって、育苗箱５３に対するマット２８の
位置関係は、規則性よく維持される。

【００２９】なお、マット２８の後端縁が育苗箱５３の
後端側内壁面に押しつけられながらマット２８が育苗箱
５３に押し込まれる限り、ブラシベルト８１の走行方向
をベルトコンベア４０とは逆方向にすることに拘束され
るものではない。たとえば、ベルトコンベア４０と同一
方向にブラシベルト８１を走行させながらも、両者の間
に十分な走行速度差を保っておくとき、マット２８の後
端縁を育苗箱５３の後端側内壁面に押し付ける力が得ら
れる。或いは、ベルトに代え、固定式のマット押え具を
ベルトコンベア４０の走行路に沿って設けることもでき
る。また、専用のモータで駆動プーリ８２を回転させて
も良い。

【００３０】マット押え装置８０より下流側に、均し装
置９０が設けられている。均し装置９０は、支点９１か
らばね９２によって吊り下げられたゴムロール等の弾力
性ロール９３を備えている。弾力性ロール９３は、ある
程度の重量をもっており、育苗箱５２に充填されている
マット２７の表面に当接する。マット２７が盛り上がっ
ている部分は、弾力性ロール９３から大きな押圧力を受
け、他の部分と同じ状態に均される。

【００３１】このようにして、ベルトコンベア４０から
送り出された育苗箱５１に所期の位置関係を保ってマッ
ト２６が充填される。したがって、マット２６が充填さ
れた育苗箱５１を、図１の場合と同様に灌水，播種，覆
土等の下工程に送ることができる。すなわち、ロックウ
ール等の繊維質マットを床土とする場合にあっても、全
工程を自動化，省力化することが可能となる。

【００３２】実施例２：本実施例は、図５に示すよう
に、ベルトコンベア４０の進行方向に関して後向きにマ
ット収納箱３０を傾斜配置している。育苗箱５５の後端
側壁５５ａをセンサー６４で検出して、保持・移送機構
６０を駆動させる方式は実施例１と同様である。或い
は、後述するレバー７０ａの回転軌跡中にコンタクトス
イッチ等を配置し、レバー７０ａの回転動作から育苗箱
５５の後端側壁５５ａを検出することも可能である。

【００３３】仮保持機構７０は、所定期間にわたり最下
段のマット２１をマット収容箱３０の下端部に仮保持し
ておけばよく、マット２１に係止針を突き刺す必要はな
い。そのため、マット２１を下面側から支える保持具
を、センサー６４からの制御信号に基づいて開閉される
ようにマット収容箱３０の下端に取り付けている。

【００３４】センサー６４で育苗箱５５の後端側壁５５
ａが検出されたとき、その検出信号に基づいて仮保持機
構７０が解放される。これにより、仮保持機構７０側で
マット２１の支えがなくなり、マット２１は、反対側の
保持具７９を中心として旋回しながら、育苗箱５５上に
落下する。落下したマット２１の先端縁が育苗箱５５の
後端側壁５５ａで押され、マット２１に押圧力が作用す
る。押圧力が一定値を超えたところで、保持具７９が回
転或いは変形しマット２１全体が育苗箱５５に落とし込
まれ、符番２９で示した状態になる。

【００３５】挿入されたマット２９が、マット押え装置
８０及び均し装置９０によって姿勢よく育苗箱５１，５
２，５３・・・内に充填されることは、実施例１と同様
である。

【００３６】この場合、仮保持機構７０としては、図６
に示すように育苗箱５５の後端側壁５５ａと連動して揺
動するレバー７０ａを備えたものを使用することができ
る。レバー７０ａは、中央からやや下端側を枢支点７０
ｂとしてマット収容箱３０の下端から突出した突起３０
ａに枢支されている。レバー７０ａの下端部には、育苗
箱５５の後端内壁面に沿って転動するコロ７０ｃが設け
られている。

【００３７】レバー７０ａの上端部には長孔７０ｄが穿
設されており、長孔７０ｄにストッパー７０ｅの係合突
起７０ｆが嵌め合わされている。ストッパー７０ｅは、
マット収容箱３０の側壁に形成した孔部３０ｂに挿入さ
れており、頭部７０ｇがマット収容箱３０の側壁外面に
当接する。

【００３８】レバー７０ａの重心は、枢支点７０ｂから
長孔７０ｄ側にある。そのため、定常状態では、枢支点
７０ｂを中心として時計方向の回転モーメントがレバー
７０ａに与えられている。ストッパー７０ｅは、長孔７
０ｄに嵌り込んでいる係合突起７０ｆを介して図６の右
方向に動かされ、頭部７０ｇがマット収容箱３０の側壁
外面に接触した状態でマット収容箱３０の内方に突出し
ている。なお、レバー７０ａに時計方向の回転力を与え
るため、レバー７０ａと突起３０ａとの間にスプリング
７０ｈを介在させても良い。

【００３９】ベルトコンベア４０によって育苗箱５５が
搬送され、後端側壁５５ａがコロ７０ｃに接触すると、
レバー７０ａは、育苗箱５５の前進に伴って矢印ａで示
す方向に回転する。その結果、長孔７０ｄと係合突起７
０ｆとの嵌り合いによって、ストッパー７０ｅが矢印ｂ
で示す方向、すなわちマット収容箱３０から抜き出され
る方向に移動する。したがって、ストッパー７０ｅ上に
乗っていたマット２１が育苗箱５５に向けて落下する。

【００４０】コロ７０ｃが後端側壁５５ａの頂部を乗り
越えたとき、レバー７０ａは、スプリング７０ｈ及びレ
バー７０ａ自体の回転モーメントによって、図６で示し
た状態へ瞬時に復帰する。そして、ストッパー７０ｅが
マット収容箱３０の内方に突出し、保持・移送機構６０
から送られてきた上段のマット２２を支持する。このよ
うにして、育苗箱５１，５２，５３・・・の後端側壁が
通過するたびにレバー７０ａの回転でストッパー７０ｅ
を前後進させ、マット２１，２２，２３・・・を１枚づ
つ育苗箱５１，５２，５３・・・上に落下させる。

【００４１】実施例３：本実施例は、マット収容箱３０
を垂直に保持した例である。また、機械的に連動制御さ
れる保持・移送機構及び仮保持機構を採用した。

【００４２】すなわち、マット収容箱３０の下部に、図
７に示すように、クランクシャフト１００を後部側壁３
０ｃの幅方向にわたって設けている。クランクシャフト
１００の中間部は屈曲されており、それぞれ育苗箱当接
部１０１，保持針装着部１０２及び係止針装着部１０３
がクランクシャフト１００の長手方向に関して任意の個
数で形成されている。保持針装着部１０２は、育苗箱当
接部１０１と同じ方向に回転するように、下向きに突出
した屈曲部となっている。他方、係止針装着部１０３
は、育苗箱当接部１０１と逆方向に回転するように、上
向きに突出した屈曲部となっている。なお、育苗箱当接
部１０１には、育苗箱の内壁面に対する当りをよくする
ため、コロ１０９が回転自在に嵌められている。

【００４３】クランクシャフト１００の両端部近傍は、
後部側壁３０ｃの下端左右両側に固定された枢支金具１
１０及び１１１で枢支されている。枢支金具１１０，１
１１から更に延びたクランクシャフト１００の先端部を
下向きに屈曲させ、バランスウェイト１０４，１０５を
取り付けている。また、クランクシャフト１００の途中
から、定常状態では後部側壁３０ｃの外面に当接するス
トッパー１０７を分岐させている。なお、符番１０８
は、ストッパー１０７が後部側壁３０ｃの外面に接触す
るときの衝撃を緩和させるため、後部側壁３０ｃ或いは
ストッパー１０７側に設けた緩衝スプリングを示す。

【００４４】保持針装着部１０１には、保持針１２０が
揺動可能に取り付けられている。保持針１２０は、後部
側壁３０ｃに形成されている孔部３０ｄからマット収容
箱３０の内部に臨む。同様に係止針装着部１０２に揺動
可能に取り付けられた係止針１３０は、後部側壁３０ｃ
の孔部３０ｅからマット収容箱３０の内部に臨む。保持
針１２０及び係止針１３０の本数及び長さは、後述する
マットの保持，係止或いはそれらの解除のタイミングを
考慮して適宜設定される。

【００４５】マット収容箱３０の前部側壁３０ｆには、
図８に示すように、保持針１２０の動きに連動してマッ
ト収容箱３０内部に差し込まれ、或いはマット収容箱３
０から抜き出される保持針１２１が設けられている。保
持針１２０及び１２１の連動は、既存の連動機構を組み
込むことによって行うことができるので、ここではその
説明を省略する。

【００４６】前部側壁３０ｆの下端には、バネ１３１に
よって付勢され、定常状態では垂直下方に延びているヒ
ンジ１３２が枢軸１３３で取り付けられている。バネ１
３１の弾撥力は、最下段のマット２１に所定の押圧力が
加わったとき、ヒンジ１３２が図８で反時計方向に回転
するように、比較的弱い値に設定されている。ヒンジ１
３２の下端は、Ｌ字型に折り曲げられて暫定保持部１３
４となっている。暫定保持部１３４の水平方向長さは、
最下段のマット２１の後部側が育苗箱５５上に落下した
状態でマット２１の前部側が暫定保持部１３４で支えら
れる長さに選定されている。また、後部側が育苗箱５５
に落下しているマット２１を傾斜状態で暫定支持するた
め、暫定保持部１３４は若干の傾斜角度をもってヒンジ
１３２の垂直部１３５から屈曲されている。垂直部１３
５の長さは、マット１枚の厚みよりも若干大きく取られ
ている。

【００４７】定常状態では、図８に示すように、クラン
クシャフト１００は、バランスウェイト１０４，１０５
を下にした姿勢をとっている。このとき、保持針１２０
は、図８に示すように２段目のマット２２に若干突き刺
さっている。他方、係止針１３０は、保持針１２０より
も若干深く最下段のマット２１に突き刺さっている。ま
た、最下段のマット２１は、ヒンジ１３２の暫定保持部
１３４で前側端部が支持されている。ヒンジ１３２は、
バネ１３１によって時計方向に付勢されており、垂直方
向の力Ｐに対しては強い抵抗を示す。そのため、マット
収容箱３０内で積み重ねられているマット２１，２２，
２３・・・は、自重によってマット収容箱３０から落下
することがない。

【００４８】ベルトコンベア４０で育苗箱５５が搬送さ
れると、後側壁部５５ａがコロ１０９に接触する。育苗
箱５５が更に進行すると、図９に示すように後側壁部５
５ａの表面をコロ１０９が転がりながら、育苗箱当接部
１０１が反時計方向に傾斜する。育苗箱当接部１０１の
傾斜は、クランクシャフト１００の回転となって保持針
装着部１０２及び係止針装着部１０３に伝えられる。

【００４９】保持針装着部１０２は、クランクシャフト
１００の回転中心から育苗箱当接部１０１と同じ側に設
けられているので、反時計方向に回転する。したがっ
て、保持針１２０は、マット収容箱３０の内部に送り込
まれ、２段目のマット２２に深く突き刺さる。他方、係
止針装着部１０３は、クランクシャフト１００の回転中
心から育苗箱当接部１０１と反対側に設けられているの
で、後側側壁３０ｃから離間する方向に回転する。した
がって、係止針１３０は、最下段のマット２１から抜き
出される方向に移動する。

【００５０】クランクシャフト１００は、コロ１０９が
後側壁部５５ａの上を転がるとき、最大回転角度で回転
している。このとき、図１０に示すように、係止針１３
０の先端がマット収容箱３０の後部側壁３０ａの内面か
ら後退している。そのため、マット２１の後側部分は、
係止針１３０が障害とならず、自重によって育苗箱５５
上に落下する。しかし、マット２１の前側部分はヒンジ
１３２の暫定保持部１３４で支持されているため、図１
０に示した傾斜状態でマット２１が育苗箱５５に落とし
込まれる。他方、上段側のマット２１には、保持針１２
０が最も深く突き刺さっている。したがって、多数枚の
マット２２，２３，２４・・・の重量に抗して、マット
収容箱３０内でマット２２，２３，２４・・・を宙吊り
状態に保持する力が得られる。

【００５１】コロ１０９が育苗箱５５の後側壁部５５ａ
及び後続する育苗箱５６の前側壁部５６ａを乗り越えた
とき、クランクシャフト１００は、バランスウェイト１
０４，１０５の重力によって急激に時計方向に回転す
る。このとき、コロ１０９は、図１１に示すように、バ
ランスウェイト１０４，１０５の慣性によって無負荷状
態の中立点を超えて時計方向に振られる。そして、保持
針１２０，１２１の先端がマット収容箱３０の側壁３０
ｃ，３０ｆの内面から引っ込められ、係止針１３０が側
壁３０ｃ，３０ｆの内面から突出する方向に移動する。

【００５２】図１１で示した位置のコロ１０９は、瞬時
にしてバランスウェイト１０４，１０５の揺り戻しによ
り、図１２の無負荷状態における中立点に移行する。こ
の間に育苗箱５５が更に進行しているので、マット２１
の後側縁に後側壁部５５ａが当り、マット２１をベルト
コンベア４０の走行方向に押し進める。これにより、マ
ット２１に押圧力が作用する。押圧力が設定値を超える
と、バネ１３１の弾撥力に抗してヒンジ１３２が反時計
方向に回転する。その結果、図１２に示すようにマット
２１の前側部分を支持する暫定保持部１３４がマット２
１の前側底面から退避し、マット２１の前側部分が育苗
箱５５上に落下する。また、マット２１の押圧力から解
放されたヒンジ１３２は、バネ１３１の弾撥力によって
当初の位置に復帰する。

【００５３】保持針１２０が退避し係止針１３０が差し
込まれる瞬間に、上段側のマット２２，２３，２４・・
・は、最下段のマット２１が落下してできたスペース分
だけ自由落下する。そして、バランスウェイト１０４，
１０５によって勢いよくクランクシャフト１００が回転
するため、落下してきた２段目のマット２２に係止針１
３０が突き刺さる。このようにして、図８に示した状態
に復帰する。

【００５４】以下、後続する育苗箱５６の後側壁部にコ
ロ１０９が当接してクランクシャフト１００が回転する
ことによって、マット収容箱３０の下部からマット２
２，２３，２４・・・が一枚づつ育苗箱５６，５７，５
８・・・に取り出される。

【００５５】本実施例においては、最下段のマット２１
を支持する手段として、マット２１に突き刺さる係止針
１３０を採用している。そのため、上段側マット２２の
落下位置にタイミングをとって係止針１３０を繰り出す
ことが必要である。しかし、これに拘束されることなく
マット２２を下面から支えるサポートを、係止針１３０
と同様に出入れ可能に設けることもできる。この場合、
サポート上に落下してきたマット２２をサポートで受け
止め載置するだけで、上段側２３，２４，２５・・・の
重力を受けずに、２段目のマット２２を保持することが
できるので、設計の自由度が向上する。

【００５６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、マットの後側縁を育苗箱の後側壁部で押しながら、
マット収容箱から育苗箱にマットを１枚づつ落とし込ん
でいる。そのため、マットの後側縁が育苗箱の後側内壁
面に位置合わせされる。その後でマットの他部を育苗箱
の内部空間に収納させるとき、位置関係良くマットを育
苗箱に充填することが自動的に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】天然土を使用した従来の播種プラントを示
す。

【図２】本発明の実施例１において繊維質のマットを
育苗箱に充填する装置の要部を示す。

【図３】同じく保持・移送機構及び仮保持機構の一例
を示す。

【図４】同じく仮保持機構の要部を示す。

【図５】実施例２において繊維質のマットを育苗箱に
充填する装置の要部を示す。

【図６】同じく仮保持機構の要部を示す。

【図７】実施例３の保持・移送機構及び仮保持機構の
一例を示す。

【図８】同じくコロが育苗箱の後側壁部に接触する直
前の保持・移送機構及び仮保持機構の位置関係を示す。

【図９】同じくコロが育苗箱の後側壁部に接触してク
ランクシャフトが回転しているときの保持・移送機構及
び仮保持機構の位置関係を示す。

【図１０】同じくコロが育苗箱の壁部頂面を回転して
いるときの保持・移送機構及び仮保持機構の位置関係を
示す。

【図１１】同じくコロが育苗箱の壁部を乗り越えクラ
ンクシャフトが逆方向に回転しているときの保持・移送
機構及び仮保持機構の位置関係を示す。

【図１２】同じくヒンジ１３２が開き、マットが完全
に育苗箱に落とし込まれた状態を示す。

【符号の説明】

２１，２２，２３・・・マット３０マット収
容箱４０ベルトコンベア（搬送手段）５１，５２，５
３・・・育苗箱５５ａ育苗箱５５の後側壁部６０保持・移
送機構６１ａ，６１ｂ，６１ｃブレード６４センサー７０仮保持機構７４係止針

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】育苗箱の進行方向の上部に配置されたマ
ット収容箱の下端から最下段の繊維質マットの側部を突
出させ、該最下段の繊維質マットの端面に前記育苗箱の
後端側内壁面を押し当て、前記育苗箱の進行に伴って前
記マット収容箱から前記繊維質マットを１枚づつ取り出
し、次いで前記育苗箱の前側で浮き上がっている前記繊
維質マットに前記育苗箱に押し込むことを特徴とする育
苗マット充填方法。
【請求項２】複数の育苗箱を順次搬送する搬送手段
と、前記育苗箱の進行方向の上部に配置され、複数枚の
繊維質マットを積み重ねて収容するマット収容箱と、該
マット収容箱の下端に設けられ、前記マット収容箱の下
端に最下段の繊維質マットを暫定的に保持する仮保持機
構と、複数の繊維質マットを保持し、下から１枚づつ前
記仮保持機構に送る保持・移送機構とを備えており、進
行する前記育苗箱の後端側内壁面の位置に応じて前記仮
保持機構による前記最下段のマットの保持状態が解放さ
れることを特徴とする育苗マット充填装置。