JP2000302220A

JP2000302220A - ベルト支持構造体

Info

Publication number: JP2000302220A
Application number: JP11112931A
Authority: JP
Inventors: Tadatoshi Hamaguchi; 忠利浜口
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1999-04-20
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】湾曲状態にベルトを支持し、かつその曲率を
変化させることのできるベルト支持構造体を提供する。【解決手段】ベルトコンベヤのベルト２の幅方向中央
にローラ１０を回転自在に支持する固定架台２０ａを配
置し、その両側方にローラ１１・１１を回転自在に支持
する第１回動架台２１を回動軸３１を介して連結し、さ
らにその側方にローラ１２・１２を回転自在に支持する
第２回動架台２２を回動軸３２を介して連結し、第１調
整体２１ｇ・２１ｉにより第１回動架台２１の傾角を架
台本体２０に対して調整可能に、第２調整体２２ｃによ
り第２回動架台２２の傾角を第１回動架台２１に対して
調整可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベヤの
ベルト支持構造体に係り、特に、ローラでベルトを湾曲
状態に支持し、かつその曲率を変えることのできるベル
ト支持構造体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】湾曲したトラフ上にベルトを載せ、トラ
フ最下部に設けられた空気孔から空気を噴出させること
により、ベルトをわずかに浮上させてベルトを走行させ
るローラレスコンベヤが実用に供されている。このよう
なローラレスコンベヤの折返し部分には、一般にプーリ
ーが使用されるが、プーリー部の出入り口においては、
ベルトは平面状態で走行する。従って、プーリー部から
トラフにベルトを載せる過程では、ベルト形状を平面か
ら湾曲面へと徐々に変化させる必要がある。この際に、
ベルト断面の曲率変化が適切でないと、トラフ端部とベ
ルトとの干渉が起きたり、ベルト両縁部とトラフ曲面と
の干渉が起きたりして摩擦抵抗が大きくなり、ベルトの
走行に支障をきたす場合がある。従来、このようなベル
ト断面の曲率変化部には、３本のローラの回転軸線で形
成するベルト支持面の曲率が異なる数基のベルト支持構
造体を設置して、ベルト断面の曲率を徐々に変化させて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような曲率固定式のベルト支持構造体では、トラフ湾曲
面の曲率が異なればその都度製作する必要があって、コ
スト高になる上、製作に時間を要するという問題があっ
た。また、曲率を設計値通りに製作しても、実際にトラ
フと組合わせるとベルト干渉などが発生し、架台部分に
スペーサを入れるなどして微調整を行う場合も多く、設
置作業に手間がかかるという問題もあった。

【０００４】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、ベルトを支持する複数のローラの回
転軸線の傾角を変えることができて、湾曲面の曲率が異
なる複数のトラフに対応でき、なおかつコンベヤ設置時
の調整時間を短縮することのできるベルト支持構造体を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ベルトコンベヤのベルトの幅方向に回転軸線が配列され
た複数のローラと、該ローラを回転自在に支持する複数
の架台とを備え、前記ローラにより前記ベルトの下面を
湾曲状態に支持するベルト支持構造体において、前記ベ
ルトの幅方向に隣合う前記ローラのそれぞれの架台同士
は、前記ベルトの走行方向の回動軸線を中心として、回
動自在に連結されていることを特徴とする。

【０００６】この構成によれば、ローラを支持する架台
を、ベルト走行方向の回動軸線回りに回動させて、架台
およびローラの傾角を変えることができるので、湾曲面
の曲率が異なる複数のトラフに対応させることができ
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のベ
ルト支持構造体において、複数の前記架台は、前記ベル
トの幅方向中央部下方に配置されて架台本体に固定され
た固定架台と、該固定架台の両側方に順次連結され、傾
角調整機構により固定・回動可能とされた複数の回動架
台とから構成されていることを特徴とする。

【０００８】この構成によれば、各回動架台を回動させ
て、適切な位置に固定することができるので、設置時に
ベルト湾曲面の曲率調整を行うことができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のベ
ルト支持構造体において、複数の前記回動架台は、前記
固定架台の両側に１つずつ連結された第１回動架台と、
該第１回動架台の外側方に１つずつ連結された第２回動
架台とを備えてなり、前記傾角調整機構は、上端部が前
記第１回動架台に固定され、下端部が前記架台本体に対
し上下位置調整可能に取付けられた第１調整体と、一端
が前記第２回動架台に固定され、他端が前記第１調整体
に対し上下位置調整可能に取付けられた第２調整体とを
備えてなることを特徴とする。

【００１０】この構成によれば、第１回動架台・第２回
動架台ともに、その傾角を変化させる動きは、それぞれ
の回動軸線を中心とする回動運動のみとなるので、上記
曲率調整作業が容易になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面に基づき、本発明の実施
形態について説明する。図１は、ベルト支持構造体１
を、ベルト２の幅方向断面で示している。ベルト２は図
１において、紙面垂直方向に走行する。本実施形態で
は、ベルト２の幅方向に配列されて回転自在に支持され
た５つのローラ１０・１１・１１・１２・１２によっ
て、ベルト２の下面は湾曲状態に支持されている。

【００１２】ローラ１０は、固定架台２０ａによって回
転自在に支持され、ローラ１１・１１は、第１回動架台
２１・２１のローラ支持部２１ａ・２１ａによって回転
自在に支持され、ローラ１２・１２は、第２回動架台２
２・２２のローラ支持部２２ａ・２２ａによって回転自
在に支持されている。

【００１３】固定架台２０ａは、ストリンガ３上に載置
されてベルト支持構造体１全体を支持している架台本体
２０に固定されている。また、固定架台２０ａには、回
動軸３１が固定されている。

【００１４】ベルト支持構造体１は、左右対称構造であ
るため、以下の説明は左半分で行うこととする。右半分
の構成は同一で、動作は左半分と独立に可能である。

【００１５】第１回動架台２１は、ローラ支持部材２１
ａと、支持枠２１ｂと、内側移動部材２１ｃと、外側移
動部材２１ｄと、連結部２１ｅとから構成され、これら
は一体に剛体結合されている。ローラ支持部２１ａは、
ローラ２０の両側端を回転自在に支持している。支持枠
２１ｂは、コの字形状をなして、ローラ支持部２１ａを
固定保持するとともに、回動軸３１によって固定架台２
０ａに回動自在に連結されている。内側移動部材２１ｃ
の下部には、長穴２１ｆが形成され第１調整体２１ｇを
構成している。この長穴２１ｆは、前記回動軸３１を中
心とする円弧形状である。外側移動部材２１ｄの下部に
は、長穴２１ｈが形成され、もう１つの第１調整体２１
ｉを構成している。この長穴２１ｈも、前記回動軸３１
を中心とする円弧形状である。一方、外側移動部材２１
ｄの上部には、長穴２１ｊが形成され第２調整体２２ｃ
を構成している。この長穴２１ｊは、後述する回動軸３
２を中心とする円弧形状である。

【００１６】図２は、上記第１調整体２１ｉ周りの詳細
を示す斜視図である。ここに示されるように、架台本体
２０および第１回動架台２１の外側移動部材２１ｄは、
いずれも２枚の板状部材で形成されている。外側移動部
材２１ｄ・２１ｄは架台本体２０・２０の間に挟まれ、
さらに外側移動部材２１ｄ・２１ｄの間には、円筒部材
４５が挟まれている。そして、架台本体２０・２０、外
側移動部材２１ｄ・２１ｄ、円筒部材４５をボルト４２
が貫通し、ボルト４２にナット４４が装着されている。
こうして、ボルト４２とナット４４との締付け・弛緩に
より、外側移動部材２１ｄ・２１ｄと架台本体２０・２
０とは、固定・移動可能となっている。もう一方の第１
調整体２１ｇについても同様の構成である。なお、本実
施形態では、架台本体２０および第１回動架台２１の外
側移動部材２１ｄがいずれも２枚の板状部材で形成され
ているとしているが、相対移動と固定とが可能であれ
ば、これらは、板状部材に限定されるわけではない。

【００１７】第２回動架台２２は、ローラ支持部２２ａ
と、支持枠２２ｂとから構成されている。ローラ支持部
２２ａは、ローラ１２の両側端を回転自在に支持してい
る。支持枠２２ｂは、Ｌ字形状をなしてローラ支持部２
２ａを固定保持するとともに、その一端は、第１回動架
台２１の支持枠２１ｂに固定された回動軸３２に回動自
在に連結されている。また、支持枠２２ｂの他端には、
ボルト４３が挿通され、このボルト４３はさらに、第１
回動架台２１の外側移動部材２１ｄ上部に形成された長
穴２１ｊに挿通されており、これらは第２調整体２２ｃ
を構成している。こうして、支持枠２２ｂと外側移動部
材２１ｄとは、ボルト４３の締付け・弛緩により、固定
・移動可能となっている。

【００１８】次に、以上の構成によるベルト支持構造体
１を使用したローラレスコンベヤ５１の設置作業につい
て説明する。図３は、ローラレスコンベヤ５１のベルト
折返し部の側面図である。

【００１９】ローラレスコンベヤ５１は、湾曲したトラ
フ５２にベルト２を載せ、トラフ５２の最下部に、長手
方向列状に穿設された空気孔５２ａから空気を噴出して
ベルト２をわずかに浮上させ、摩擦低減してベルト２を
走行させる。ベルト２の折返し部にはプーリー５３が配
置されている。プーリー５３出入り口では、ベルト２は
平面状態で矢印Ｒの方向へ走行する。

【００２０】ベルト２を滑らかに走行させるためには、
プーリー５３からトラフ５２に至る過程で、ベルト２
を、平面形状から湾曲形状へ徐々に変化させる必要があ
る。本実施形態では、この部分のベルト２の下方に、３
基のベルト支持構造体（図において左から）１Ａ・１Ｂ
・１を配置している。図３においては、これら３基のベ
ルト支持構造体１Ａ・１Ｂ・１を、簡略的に、ベルト２
の幅方向中央に位置するそれぞれのローラのみで示して
いる。また、ハッチング部は、プーリー５３からトラフ
５２に向かって次第に湾曲して行くベルト２の裏面を表
している。図４には、（ａ）・（ｂ）・（ｃ）・（ｄ）
の順にそれぞれ、図３におけるＡ−Ａ線・Ｂ−Ｂ線・Ｃ
−Ｃ線・Ｄ−Ｄ線の断面を示している。

【００２１】このローラレスコンベヤ５１では、プーリ
ー５３に最も近い場所に、ベルト２の幅方向に３つのロ
ーラを備える架台固定タイプのベルト支持構造体１Ａ
が、中間に、５つのローラを備える架台固定タイプのベ
ルト支持構造体１Ｂが、最もトラフ５２に近い場所に、
５つのローラを備える上述のベルト支持構造体１が配置
されている。これら３基のベルト支持構造体１Ａ・１Ｂ
・１の、それぞれのローラ回転軸線が形成する湾曲線の
曲率は、この順に、次第に小さくなっており、それに従
って、ベルト２は、その幅方向断面の曲率が小さくなっ
てトラフ５２に載せられ、走行することになる。曲率調
整可能であるベルト支持構造体１を、トラフ５２に最も
近い場所に配置した理由は、この位置におけるベルト２
の曲率が、トラフ５２との干渉を避けるという観点で、
最も重要であるからである。

【００２２】次に、ベルト支持構造体１によるベルト２
の曲率調整作業、すなわち各回動架台２１・２２の傾角
調整作業について説明する。まず、ベルト支持構造体１
の、第１調整体２１ｇ・２１ｉおよび第２調整体２２ｃ
のボルト・ナットを締付けて、第１回動架台２１および
第２回動架台２２の傾角が設計値になるように固定す
る。この状態で、他のベルト支持構造体１Ａ・１Ｂとと
もに、ベルト２の下方に配置する。

【００２３】ここで一度、ベルト２を走行させて、ベル
ト２とトラフ５２との干渉確認を行う。ベルト２は、運
搬物が載せられると撓むので、この干渉確認は、実際に
運搬物を送りながら行うのがよい。干渉が確認された場
合は、ベルト２の曲率を小さくすべきか、大きくすべき
かを把握して、以下の調整作業に進む。

【００２４】まず、第１回動架台２１の傾角を変えるた
めに、第１調整体２１ｇ・２１ｉのボルト４１・４２を
弛緩させる。この状態で、第１回動架台２１は、回動軸
３１を中心として、矢印Ｐのように回動自在となる。ベ
ルト２の曲率を小さくしたい場合は、ここから第１回動
架台２１を上方へ回動させて、適切な位置でボルト４１
・４２の締付けを行い、固定する。逆に曲率を大きくし
たい場合は、第１回動架台２１を下方へ回動させて固定
する。

【００２５】この際、第２回動架台２２も同時に移動す
ることになるが、第２回動架台２２は、第２調整体２２
ｃのボルト４３を弛緩させることにより、回動軸３２を
中心として矢印Ｑのように回動自在とすることができ、
第１回動架台２１とは独立に、その傾角を調整すること
ができる。調整後は、ボルト４３を締付けて固定を行
う。

【００２６】ところで、実際の調整作業においては、ベ
ルト２の曲率とトラフ５２の曲率を同一にするよりも、
ベルト２の縁部をトラフ５２に対して絞って載せた方
が、ベルト２の走行が滑らかになる場合がある。そのよ
うなとき、上記のように、第２回動架台２２が第１回動
架台２１とは独立に傾角調整できることは、極めて都合
が良い。

【００２７】こうして各回動架台２１・２２の傾角調整
が終了したら、再度ベルト２とトラフ５２との干渉確認
を行い、必要であれば調整作業を繰返す。以上の調整作
業は、第１調整体２１ｇ・２１ｉまたは第２調整体２１
ｊを弛緩させて移動可能としたときに、回動架台２１ま
たは２２をしっかり保持できる手段があれば、ベルト２
を走行させて干渉確認をしながら行うことも可能であ
る。このようにすれば、調整の繰返しが不要になって作
業時間の短縮が図れる。

【００２８】なお、上記実施形態では、第１回動架台２
１が、内側移動部材２１ｃ・外側移動部材２１ｄを有
し、これらが連結部材２１ｅで結合され、２箇所の第１
調整体２１ｇ・２１ｉをもって傾角調整を行うように構
成されているが、内側移動部材２１ｃ・外側移動部材２
１ｄそれぞれの下部を一体化して移動部分を１箇所にし
ても、同様の傾角調整機能を有する。

【００２９】また、上記実施形態では、各回動架台が各
回動軸を中心に回動するように構成しているが、回動架
台の傾角調整・固定手段はこの形態に限定されず、例え
ば各回動架台に、上下方向に移動可能な支持体を取付け
てもよいし、上方からワイヤで吊るようにしてもよい。

【００３０】さらに、いずれの実施形態においても、各
回動架台に、ねじ機構等による微調整装置を付加するこ
とが可能であり、このようにすれば、微妙な曲率調整作
業がより容易に行えるようになる。

【００３１】以上の説明は、本発明によるベルト支持構
造体を、ローラレスコンベヤの折返し部に用いるとして
いるが、本発明によるベルト支持構造体の用途は、無論
これに限定されるわけではなく、ベルトを湾曲状に支持
する一般のローラコンベヤと組合わせてもよいし、ある
いは、このようなベルト支持構造体のみでコンベヤ全体
を構成してもよい。こうして構成されたコンベヤは、運
搬物の形態・形状に応じてベルトの断面曲率を変化させ
ることができて便利である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、１つのベルト支持構造体を、湾曲面の曲率
が異なる複数のトラフに対応させることができるので、
複数のベルト支持構造体を用意する場合と比べて、コス
ト低減と製作期間短縮を行うことができる。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、各回動架台
を回動させて適切な位置に固定することができるので、
設置時に、ベルト湾曲面の曲率を最適に調整することが
できる。

【００３４】請求項３記載の発明によれば、第１回動架
台、第２回動架台ともに、その傾角を変化させる動き
は、それぞれの回動軸を中心とする回動運動のみとなる
ので、ベルト曲率の調整作業が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるベルト支持構造体の一実施形態
を示すベルト幅方向断面図である。

【図２】回動架台の摺動部の詳細を示す斜視図であ
る。

【図３】本発明によるベルト支持構造体を適用したロ
ーラレスコンベヤ折返し部の側面図である。

【図４】（ａ）・（ｂ）・（ｃ）・（ｄ）の順にそれ
ぞれ、図３におけるＡ−Ａ線・Ｂ−Ｂ線・Ｃ−Ｃ線・Ｄ
−Ｄ線断面図である。

【符号の説明】

１ベルト支持構造体２ベルト１０・１１・１２ローラ２０架台本体２０ａ固定架台２１第１回動架台２２第２回動架台３１・３２回動軸２１ｇ・２１ｉ第１調整体２２ｃ第２調整体５２トラフ５３プーリー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトコンベヤのベルトの幅方向に回転
軸線が配列された複数のローラと、該ローラを回転自在
に支持する複数の架台とを備え、前記ローラにより前記
ベルトの下面を湾曲状態に支持するベルト支持構造体に
おいて、前記ベルトの幅方向に隣合う前記ローラのそれぞれの架
台同士は、前記ベルトの走行方向の回動軸線を中心とし
て、回動自在に連結されていることを特徴とするベルト
支持構造体。
【請求項２】複数の前記架台は、前記ベルトの幅方向
中央部下方に配置されて架台本体に固定された固定架台
と、該固定架台の両側方に順次連結され、傾角調整機構
により固定・回動可能とされた複数の回動架台とから構
成されていることを特徴とする請求項１記載のベルト支
持構造体。
【請求項３】複数の前記回動架台は、前記固定架台の
両側に１つずつ連結された第１回動架台と、該第１回動
架台の外側方に１つずつ連結された第２回動架台とを備
えてなり、前記傾角調整機構は、上端部が前記第１回動
架台に固定され、下端部が前記架台本体に対し上下位置
調整可能に取付けられた第１調整体と、一端が前記第２
回動架台に固定され、他端が前記第１調整体に対し上下
位置調整可能に取付けられた第２調整体とを備えてなる
請求項２記載のベルト支持構造体。