JP2000302337A - ボビンおよび／または巻管を搬送するための装置 - Google Patents
ボビンおよび／または巻管を搬送するための装置Info
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランプまたは著しく大きい摩擦作用等によ
ってパレットが損傷され得ないようにする。 【解決手段】 パレット１０のベースプレート１１の下
面のための滑動路１５から搬送手段２０の連行エレメン
ト２２が突出しており、この連行エレメント２２が、パ
レット１０の継続搬送のブロッキング時に、このパレッ
ト１０のベースプレート１１の下面を通過できるように
なっており、連行エレメント２２またはパレット１０の
うちの少なくとも一方が、搬送方向に対して横方向にず
らされるようにした。
ってパレットが損傷され得ないようにする。 【解決手段】 パレット１０のベースプレート１１の下
面のための滑動路１５から搬送手段２０の連行エレメン
ト２２が突出しており、この連行エレメント２２が、パ
レット１０の継続搬送のブロッキング時に、このパレッ
ト１０のベースプレート１１の下面を通過できるように
なっており、連行エレメント２２またはパレット１０の
うちの少なくとも一方が、搬送方向に対して横方向にず
らされるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンおよび／ま
たは巻管を搬送するための装置であって、ボビンおよび
／または巻管が、パレットのスピンドルにそれぞれ被せ
嵌められており、パレットが、連続的に駆動可能な搬送
手段を用いて連行されていて、上昇搬送時および下降搬
送時に案内レールに沿って滑り案内されており、この案
内レールが、搬送手段とは反対の側の、スピンドルを有
するパレットのベースプレートの上面に対応配置されて
いる形式のものに関する。
たは巻管を搬送するための装置であって、ボビンおよび
／または巻管が、パレットのスピンドルにそれぞれ被せ
嵌められており、パレットが、連続的に駆動可能な搬送
手段を用いて連行されていて、上昇搬送時および下降搬
送時に案内レールに沿って滑り案内されており、この案
内レールが、搬送手段とは反対の側の、スピンドルを有
するパレットのベースプレートの上面に対応配置されて
いる形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ヨーロッパ特許第０４５５９８９号明細
書に基づき公知である相応の装置においては、循環する
搬送手段、特にチェーンに連行スピンドルが装着されて
いる。この連行スピンドルは搬送パレットのベースプレ
ートのスポーク間に係合し、これによって、このような
連行スピンドルに実質的に垂れ下がっているパレットを
形状接続（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ）によって垂直区間
でも搬送する。これによって、パレットを案内手段の間
でクランプする必要なしに、きわめて確実な連行が保証
されている。しかし、たとえば垂直搬送部分へのパレッ
トの変向時に、連行スピンドルがパレットにおけるスポ
ーク間に導入されると、引っ掛かりによってパレットが
部分的に著しく損傷し、結果的に、パレットの搬送手段
の搬送システムも全て停止してしまう。
書に基づき公知である相応の装置においては、循環する
搬送手段、特にチェーンに連行スピンドルが装着されて
いる。この連行スピンドルは搬送パレットのベースプレ
ートのスポーク間に係合し、これによって、このような
連行スピンドルに実質的に垂れ下がっているパレットを
形状接続（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ）によって垂直区間
でも搬送する。これによって、パレットを案内手段の間
でクランプする必要なしに、きわめて確実な連行が保証
されている。しかし、たとえば垂直搬送部分へのパレッ
トの変向時に、連行スピンドルがパレットにおけるスポ
ーク間に導入されると、引っ掛かりによってパレットが
部分的に著しく損傷し、結果的に、パレットの搬送手段
の搬送システムも全て停止してしまう。
【０００３】冒頭で述べた形式の別の装置が、アメリカ
合衆国特許第５０９７９４３号明細書に基づき公知であ
る。この装置においては、案内レールがパレットを、円
形またはほぼ円形のベルトとして形成されている搬送手
段の方向に負荷する。搬送手段は、摩擦を用いてパレッ
トを連行する。搬送手段は、この搬送手段の、パレット
とは反対の側で支持されている。この装置は、ボビンま
たは巻管を備えたパレットまたは場合によっては何も載
置されていない状態のパレットが案内スペース内でほぼ
任意に案内され、たとえばブリッジを形成することがで
きるという利点を有している。搬送ベルトは、駆動・変
向ローラを用いて所定の経路で案内される。パレット
は、スピンドルが搬送ベルトに対して垂直に方向付けら
れているように案内されている。この場合、水平搬送時
にはスピンドルは垂直上方に方向付けられている。搬送
ベルトを水平方向から上方に変向ローラを用いて変向可
能にするためまたは上方から到来して水平方向に変向ロ
ーラを用いて変向可能にするためおよびこれにもかかわ
らずパレットを搬送ベルトに接触させて保持するため
に、案内レールは少なくとも変向ローラの領域で、パレ
ットが９０゜だけ傾倒（旋回）するように変向される。
パレットの傾倒は、パレットのスピンドルが変向ローラ
の領域で変向ローラの軸線に対して平行に方向付けられ
ているように行われるので、パレットのベースプレート
を搬送ベルトに接触させて保持することができる。この
ような装置を実際に実現する場合には問題が生じる。一
方では、場合によっては比較的重いボビンを備えたパレ
ットを垂直方向に確実に搬送することができるように、
パレットのベースプレートと搬送ベルトとの間に十分な
摩擦作用が存在しなければならないのに対して、他方で
は、搬送ベルトとこの搬送ベルトの案内部との間の摩擦
およびパレットのベースプレートの上面と案内レールと
の間の摩擦をできるだけ小さくしたい。摩擦作用に関す
る相反する要求の間の実際に申し分のない妥協策を見つ
けることは困難である。
合衆国特許第５０９７９４３号明細書に基づき公知であ
る。この装置においては、案内レールがパレットを、円
形またはほぼ円形のベルトとして形成されている搬送手
段の方向に負荷する。搬送手段は、摩擦を用いてパレッ
トを連行する。搬送手段は、この搬送手段の、パレット
とは反対の側で支持されている。この装置は、ボビンま
たは巻管を備えたパレットまたは場合によっては何も載
置されていない状態のパレットが案内スペース内でほぼ
任意に案内され、たとえばブリッジを形成することがで
きるという利点を有している。搬送ベルトは、駆動・変
向ローラを用いて所定の経路で案内される。パレット
は、スピンドルが搬送ベルトに対して垂直に方向付けら
れているように案内されている。この場合、水平搬送時
にはスピンドルは垂直上方に方向付けられている。搬送
ベルトを水平方向から上方に変向ローラを用いて変向可
能にするためまたは上方から到来して水平方向に変向ロ
ーラを用いて変向可能にするためおよびこれにもかかわ
らずパレットを搬送ベルトに接触させて保持するため
に、案内レールは少なくとも変向ローラの領域で、パレ
ットが９０゜だけ傾倒（旋回）するように変向される。
パレットの傾倒は、パレットのスピンドルが変向ローラ
の領域で変向ローラの軸線に対して平行に方向付けられ
ているように行われるので、パレットのベースプレート
を搬送ベルトに接触させて保持することができる。この
ような装置を実際に実現する場合には問題が生じる。一
方では、場合によっては比較的重いボビンを備えたパレ
ットを垂直方向に確実に搬送することができるように、
パレットのベースプレートと搬送ベルトとの間に十分な
摩擦作用が存在しなければならないのに対して、他方で
は、搬送ベルトとこの搬送ベルトの案内部との間の摩擦
およびパレットのベースプレートの上面と案内レールと
の間の摩擦をできるだけ小さくしたい。摩擦作用に関す
る相反する要求の間の実際に申し分のない妥協策を見つ
けることは困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べた形式の、ボビンおよび／または巻管
を搬送するための装置を改良して、クランプまたは著し
く大きい摩擦作用等によってパレットが損傷され得ない
ようにすることである。
題は、冒頭で述べた形式の、ボビンおよび／または巻管
を搬送するための装置を改良して、クランプまたは著し
く大きい摩擦作用等によってパレットが損傷され得ない
ようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、パレットのベースプレートの下面
のための滑動路から搬送手段の連行エレメントが突出し
ており、この連行エレメントが、パレットの継続搬送の
ブロッキング時に、このパレットのベースプレートの下
面を通過できるようになっており、連行エレメントまた
はパレットのうちの少なくとも一方が、搬送方向に対し
て横方向にずらされるようにした。
に本発明の構成では、パレットのベースプレートの下面
のための滑動路から搬送手段の連行エレメントが突出し
ており、この連行エレメントが、パレットの継続搬送の
ブロッキング時に、このパレットのベースプレートの下
面を通過できるようになっており、連行エレメントまた
はパレットのうちの少なくとも一方が、搬送方向に対し
て横方向にずらされるようにした。
【０００６】本発明の有利な構成は、請求項２以下に記
載してある。
載してある。
【０００７】
【発明の効果】本発明の目的は、一方ではパレットと案
内レールとの間に、他方ではパレットと滑動路との間
に、できるだけ小さい摩擦作用しか生じないようにする
ことである。搬送手段は主として、連行エレメントとパ
レットとの間の形状接続的な作用に基づいてパレットを
連行するので、搬送手段の摩擦作用または連行エレメン
トの摩擦作用を比較的小さく保持することもできる。し
かもこの場合、ブロッキング時に装置またはパレットま
たは別の構成部材が破損しないということも保証されて
いる。
内レールとの間に、他方ではパレットと滑動路との間
に、できるだけ小さい摩擦作用しか生じないようにする
ことである。搬送手段は主として、連行エレメントとパ
レットとの間の形状接続的な作用に基づいてパレットを
連行するので、搬送手段の摩擦作用または連行エレメン
トの摩擦作用を比較的小さく保持することもできる。し
かもこの場合、ブロッキング時に装置またはパレットま
たは別の構成部材が破損しないということも保証されて
いる。
【０００８】搬送手段の連行エレメントと、案内レール
との間の垂直な間隔が、パレットのベースプレートの厚
さにほぼ相応していると、以下の利点が得られる。万が
一、パレットが障害物に衝突し、引き続き搬送方向に移
動できなくなると、連行エレメントはパレットを持ち上
げ、パレットを連行することなしにこのパレットの下側
で移動する。上方または下方に向けられた搬送区分の領
域では、案内レールと滑動路との間の間隔が許す限り、
パレットが傾倒する。これによって、パレットはベース
プレートの縁部でもって連行エレメントに保持されるの
で、上昇移動時にはパレットが連行され、下降移動時に
は落下しない。付加的にまたは選択的に、案内レールを
撓み可能に構成することができるので、案内レールはパ
レットの持ち上げ時に後退することができる。
との間の垂直な間隔が、パレットのベースプレートの厚
さにほぼ相応していると、以下の利点が得られる。万が
一、パレットが障害物に衝突し、引き続き搬送方向に移
動できなくなると、連行エレメントはパレットを持ち上
げ、パレットを連行することなしにこのパレットの下側
で移動する。上方または下方に向けられた搬送区分の領
域では、案内レールと滑動路との間の間隔が許す限り、
パレットが傾倒する。これによって、パレットはベース
プレートの縁部でもって連行エレメントに保持されるの
で、上昇移動時にはパレットが連行され、下降移動時に
は落下しない。付加的にまたは選択的に、案内レールを
撓み可能に構成することができるので、案内レールはパ
レットの持ち上げ時に後退することができる。
【０００９】連行エレメントが弾性的に変形可能である
と、同様の利点が得られる。弾性的な変形可能性に関連
して、案内レールと滑動路との間の間隔を減じることが
できるので、パレットの可能な傾倒が減じられる。障害
物が生じると、連行エレメントは弾性的に変形すること
ができ、パレットおよび／または装置の一部分の損傷を
懸念することなしに、当該のパレットのベースプレート
の下側で移動することができる。搬送手段と連行エレメ
ントとが滑動する溝状の凹設部が、弾性的にもしくは撓
み可能に構成されていることによっても、連行エレメン
トの横方向のずれを達成することができるかまたは増加
させることができる。
と、同様の利点が得られる。弾性的な変形可能性に関連
して、案内レールと滑動路との間の間隔を減じることが
できるので、パレットの可能な傾倒が減じられる。障害
物が生じると、連行エレメントは弾性的に変形すること
ができ、パレットおよび／または装置の一部分の損傷を
懸念することなしに、当該のパレットのベースプレート
の下側で移動することができる。搬送手段と連行エレメ
ントとが滑動する溝状の凹設部が、弾性的にもしくは撓
み可能に構成されていることによっても、連行エレメン
トの横方向のずれを達成することができるかまたは増加
させることができる。
【００１０】本発明の別の構成では、搬送手段が、連行
エレメントが取り付けられているワイヤロープである。
この連行エレメントは、たとえばプラスチックから成っ
ていてよく、ワイヤロープに一体的に注型することがで
きる。
エレメントが取り付けられているワイヤロープである。
この連行エレメントは、たとえばプラスチックから成っ
ていてよく、ワイヤロープに一体的に注型することがで
きる。
【００１１】別の実施例においては、搬送手段が、連行
エレメントとしての膨隆部が設けられているベルト、特
に円形ベルトである。
エレメントとしての膨隆部が設けられているベルト、特
に円形ベルトである。
【００１２】本発明の別の構成では、搬送手段に、凹設
部が設けられている駆動ローラが対応配置されており、
周方向における凹設部の間隔が、搬送手段の連行エレメ
ントの距離に相応する。このようにして、十分に形状接
続的な、搬送手段の駆動を可能にする歯車状の駆動ロー
ラが提供される。有利には、変向ローラが相応に構成さ
れる。
部が設けられている駆動ローラが対応配置されており、
周方向における凹設部の間隔が、搬送手段の連行エレメ
ントの距離に相応する。このようにして、十分に形状接
続的な、搬送手段の駆動を可能にする歯車状の駆動ロー
ラが提供される。有利には、変向ローラが相応に構成さ
れる。
【００１３】本発明のさらなる特徴と利点とが、図面に
示した実施例の以下の説明に記載してある。
示した実施例の以下の説明に記載してある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面つき詳しく説明する。
面つき詳しく説明する。
【００１５】自動ワインダと、ボビンのための供給ステ
ーションとの間または、たとえばリング精紡機のような
ボビン形成機との間にも搬送装置が設けられており、こ
の搬送装置を用いてパレット１０が、ボビンまたは空の
巻管を保持して搬送され、またはパレット１０は、場合
によっては空の状態、つまり何も載置していない状態で
も搬送される。このようなパレット１０は、たとえば図
１および図２に示してある。パレット１０は、一般的に
円形のベースプレート１１を有しており、このベースプ
レート１１の上面からはスピンドル１２が突出してお
り、このスピンドル１２にボビンの巻管または空の巻管
が挿嵌可能である。巻管は、垂直方向で環状つば１３に
支持される。ベースプレート１１は、閉じられた円形の
ディスクでもよいし、またはスピンドル１２を支持する
ハブにスポークを介して結合されているリングでもよ
い。パレット１０のベースプレート１１の下面の縁部１
４は、有利には面取りされている。
ーションとの間または、たとえばリング精紡機のような
ボビン形成機との間にも搬送装置が設けられており、こ
の搬送装置を用いてパレット１０が、ボビンまたは空の
巻管を保持して搬送され、またはパレット１０は、場合
によっては空の状態、つまり何も載置していない状態で
も搬送される。このようなパレット１０は、たとえば図
１および図２に示してある。パレット１０は、一般的に
円形のベースプレート１１を有しており、このベースプ
レート１１の上面からはスピンドル１２が突出してお
り、このスピンドル１２にボビンの巻管または空の巻管
が挿嵌可能である。巻管は、垂直方向で環状つば１３に
支持される。ベースプレート１１は、閉じられた円形の
ディスクでもよいし、またはスピンドル１２を支持する
ハブにスポークを介して結合されているリングでもよ
い。パレット１０のベースプレート１１の下面の縁部１
４は、有利には面取りされている。
【００１６】ほとんどの領域では、パレット１０は水平
方向に搬送される。この場合、図１に示したように、ベ
ースプレート１１は水平に方向付けられており、スピン
ドル１２は垂直に突出している。しかし、自動ワインダ
と、ボビンのための供給ステーションとの間またはボビ
ン形成機との間に搬送通路を設ける必要がある。このよ
うな搬送通路を提供するために、アメリカ合衆国特許第
５０９７９４３号明細書またはヨーロッパ特許第０４５
５９８９号明細書に基づき公知であるような、いわゆる
コップブリッジ（Ｋｏｐｓｂｒｕｅｃｋｅ）が形成され
る。従来、このようなコップブリッジは、特殊な駆動手
段を有する特殊な搬送装置である。コップブリッジは、
水平な供給区分と、この供給区分に続く上方に向けられ
た、有利には垂直な区分と、通路を架橋する上方の水平
な区分と、この区分に続く下方に向けられた、有利には
垂直な区分と、この区分に続く水平な引渡し区分とを有
している。
方向に搬送される。この場合、図１に示したように、ベ
ースプレート１１は水平に方向付けられており、スピン
ドル１２は垂直に突出している。しかし、自動ワインダ
と、ボビンのための供給ステーションとの間またはボビ
ン形成機との間に搬送通路を設ける必要がある。このよ
うな搬送通路を提供するために、アメリカ合衆国特許第
５０９７９４３号明細書またはヨーロッパ特許第０４５
５９８９号明細書に基づき公知であるような、いわゆる
コップブリッジ（Ｋｏｐｓｂｒｕｅｃｋｅ）が形成され
る。従来、このようなコップブリッジは、特殊な駆動手
段を有する特殊な搬送装置である。コップブリッジは、
水平な供給区分と、この供給区分に続く上方に向けられ
た、有利には垂直な区分と、通路を架橋する上方の水平
な区分と、この区分に続く下方に向けられた、有利には
垂直な区分と、この区分に続く水平な引渡し区分とを有
している。
【００１７】コップブリッジ全ての領域にわたって搬送
を行う唯一の搬送手段を、全ての区分にわたって作動さ
せることが可能である。しかし、搬送手段を分割するこ
と、つまり、供給区分と上方への第１案内区分とのため
の第１搬送手段と、通路を架橋する水平な区分のための
第２搬送手段と、下方への案内区分とこれに続く引渡し
区分とのための第３搬送手段とを設けることも可能であ
る。
を行う唯一の搬送手段を、全ての区分にわたって作動さ
せることが可能である。しかし、搬送手段を分割するこ
と、つまり、供給区分と上方への第１案内区分とのため
の第１搬送手段と、通路を架橋する水平な区分のための
第２搬送手段と、下方への案内区分とこれに続く引渡し
区分とのための第３搬送手段とを設けることも可能であ
る。
【００１８】パレット１０は、本発明による装置におい
ては、アメリカ合衆国特許第５０９７９４３号明細書に
記載されている構造形態と同様にして案内される。パレ
ットは、スピンドルを垂直に立てた状態で到来し、次い
で、下方の変向ローラの領域で、パレットのスピンドル
が変向ローラの軸線に対して平行に延びるように９０゜
だけ回動される。その後、この状態でパレットは上方に
搬送され、上方の変向ローラを介して案内される。次い
で、この状態でもパレットは、通路を架橋する区分を介
して下方への案内区分に向けて案内される。その後、パ
レットは下方の変向ローラの領域で再び９０゜だけ回動
されて、元の状態に戻され、次いで、これによって、再
びスピンドルを垂直に向けた状態で引渡し区分を通過す
る。しかし、パレットは、上方への垂直な第１案内区分
で再び回動されて、元の状態に戻されてよく、その結
果、パレットは、スピンドルを次の変向ローラに対して
半径方向に向けた状態で、この変向ローラを介して案内
される。この状態で、パレットは、引き続き下方の変向
ローラにまで案内されてよく、その後、この変向ローラ
の領域でパレットは再び、まず９０゜だけ旋回させら
れ、次いで、再び水平にされる。しかし、アメリカ合衆
国特許第５０９７９４３号明細書の図３に示したのと同
様に、パレットを上方の変向ローラに達するまで傾倒さ
せたままにして、この変向ローラの通過後に初めて、再
び水平にすることも可能である。パレット１０のベース
プレート１１の下面は滑動路１５に沿って案内される。
上面には案内レール１６，１７が対応配置されており、
この案内レール１６，１７は、たとえば金属製の丸棒状
ロッドもしくは丸鋼から成っている。滑動路１５は、有
利には薄板から形成される。滑動路１５と、Ｕ字形部材
１８，１９を介して滑動路１５に固定されている案内レ
ール１６，１７とは、案内レールのためのアメリカ合衆
国特許第５０９７９４３号明細書に基づき公知であるよ
うに、パレット１０の所望の傾倒運動（回動運動）に対
応して変向され、もしくはねじられている。Ｕ字形部材
１８，１９は必要とあらば、場合によっては幾分撓むよ
うに、制限して弾性的に形成することもできる。
ては、アメリカ合衆国特許第５０９７９４３号明細書に
記載されている構造形態と同様にして案内される。パレ
ットは、スピンドルを垂直に立てた状態で到来し、次い
で、下方の変向ローラの領域で、パレットのスピンドル
が変向ローラの軸線に対して平行に延びるように９０゜
だけ回動される。その後、この状態でパレットは上方に
搬送され、上方の変向ローラを介して案内される。次い
で、この状態でもパレットは、通路を架橋する区分を介
して下方への案内区分に向けて案内される。その後、パ
レットは下方の変向ローラの領域で再び９０゜だけ回動
されて、元の状態に戻され、次いで、これによって、再
びスピンドルを垂直に向けた状態で引渡し区分を通過す
る。しかし、パレットは、上方への垂直な第１案内区分
で再び回動されて、元の状態に戻されてよく、その結
果、パレットは、スピンドルを次の変向ローラに対して
半径方向に向けた状態で、この変向ローラを介して案内
される。この状態で、パレットは、引き続き下方の変向
ローラにまで案内されてよく、その後、この変向ローラ
の領域でパレットは再び、まず９０゜だけ旋回させら
れ、次いで、再び水平にされる。しかし、アメリカ合衆
国特許第５０９７９４３号明細書の図３に示したのと同
様に、パレットを上方の変向ローラに達するまで傾倒さ
せたままにして、この変向ローラの通過後に初めて、再
び水平にすることも可能である。パレット１０のベース
プレート１１の下面は滑動路１５に沿って案内される。
上面には案内レール１６，１７が対応配置されており、
この案内レール１６，１７は、たとえば金属製の丸棒状
ロッドもしくは丸鋼から成っている。滑動路１５は、有
利には薄板から形成される。滑動路１５と、Ｕ字形部材
１８，１９を介して滑動路１５に固定されている案内レ
ール１６，１７とは、案内レールのためのアメリカ合衆
国特許第５０９７９４３号明細書に基づき公知であるよ
うに、パレット１０の所望の傾倒運動（回動運動）に対
応して変向され、もしくはねじられている。Ｕ字形部材
１８，１９は必要とあらば、場合によっては幾分撓むよ
うに、制限して弾性的に形成することもできる。
【００１９】パレット１０の搬送は搬送手段２０を用い
て行われる。この搬送手段２０は、主としてパレット１
０を形状接続（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ）によって移動
させる。実施例においては、搬送手段２０はロープ２
１、特にワイヤロープから成っており、このワイヤロー
プには規則的な間隔で球状の連行エレメント２２が取り
付けられている。連行エレメント２２は、滑動路１５の
溝状の凹設部２３内で案内されかつ支持されている。連
行エレメント２２は幾分滑動路１５から突出しているの
で、連行エレメント２２は、パレット１０のベースプレ
ート１１の、面取りされた下縁部１４に衝突する。これ
によって、パレット１０が連行され、滑動路１５に沿っ
て搬送方向に移動させられる。通常、搬送手段自体は滑
動路１５から突出していない。なぜならば、形状接続に
よるパレットの搬送は連行エレメントを介して行われる
からである。しかし、搬送手段を必ず滑動路１５内に沈
め込む必要はない。
て行われる。この搬送手段２０は、主としてパレット１
０を形状接続（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ）によって移動
させる。実施例においては、搬送手段２０はロープ２
１、特にワイヤロープから成っており、このワイヤロー
プには規則的な間隔で球状の連行エレメント２２が取り
付けられている。連行エレメント２２は、滑動路１５の
溝状の凹設部２３内で案内されかつ支持されている。連
行エレメント２２は幾分滑動路１５から突出しているの
で、連行エレメント２２は、パレット１０のベースプレ
ート１１の、面取りされた下縁部１４に衝突する。これ
によって、パレット１０が連行され、滑動路１５に沿っ
て搬送方向に移動させられる。通常、搬送手段自体は滑
動路１５から突出していない。なぜならば、形状接続に
よるパレットの搬送は連行エレメントを介して行われる
からである。しかし、搬送手段を必ず滑動路１５内に沈
め込む必要はない。
【００２０】パレット１０が障害物に衝突するとして
も、または何らかの理由でパレット１０の継続移動がブ
ロッキングされているとしても、搬送手段２０は、破損
の危険が生じることなくさらに連続的に継続走行できる
ようになっている。連行エレメント２２の継続走行をパ
レット１０の連行なしに可能にするために、種々異なっ
た手段を個々に設けることもできるし、または互いに組
み合わせて設けることもできる。十分に剛性的で変形不
能なもしくは撓み不能な連行エレメント２２が設けられ
る場合には、パレットは、連行エレメント２２がベース
プレートの下側を通って走行することができるように、
滑動路１５から離れて移動可能でなければならない。こ
の場合、案内レール１６，１７と、連行エレメント２２
の、滑動路１５から突出する部分との間の間隔は、少な
くともパレット１０のベースプレート１１の厚さまたは
高さに相応していなければならない。しかし、連行エレ
メント２２が弾性的に変形可能であり、特にゴム弾性的
な材料から製造されている場合には、前記間隔は小さ
れ、案内レール１６，１７と滑動案内部との間の間隔
が、ほぼパレット１０のベースプレート１１の厚さまた
は高さに相応するように選択され得る。案内レール１
６，１７と滑動路１５との間の小さい間隔は、すでに上
述したように、案内レール１６，１７が、所定の力の発
生時に滑動路１５から離れる方向に弾性的に撓むように
保持されている場合にも可能である。小さい間隔を設定
して、それにもかかわらず連行エレメント２２の通過を
可能にするための別の手段は、たとえば図４ａおよび図
４ｂに示したように、滑動路１５の溝状の凹設部２３の
底部をばね弾性的に構成しもしくは保持することにあ
る。この場合、図４ａには、ブロッキングされていない
場合である「ノーマル」な状態が示してある。図４ｂに
は、溝状の凹設部２３が連行エレメント２２を十分にま
たは完全に収容した状態が示してある。
も、または何らかの理由でパレット１０の継続移動がブ
ロッキングされているとしても、搬送手段２０は、破損
の危険が生じることなくさらに連続的に継続走行できる
ようになっている。連行エレメント２２の継続走行をパ
レット１０の連行なしに可能にするために、種々異なっ
た手段を個々に設けることもできるし、または互いに組
み合わせて設けることもできる。十分に剛性的で変形不
能なもしくは撓み不能な連行エレメント２２が設けられ
る場合には、パレットは、連行エレメント２２がベース
プレートの下側を通って走行することができるように、
滑動路１５から離れて移動可能でなければならない。こ
の場合、案内レール１６，１７と、連行エレメント２２
の、滑動路１５から突出する部分との間の間隔は、少な
くともパレット１０のベースプレート１１の厚さまたは
高さに相応していなければならない。しかし、連行エレ
メント２２が弾性的に変形可能であり、特にゴム弾性的
な材料から製造されている場合には、前記間隔は小さ
れ、案内レール１６，１７と滑動案内部との間の間隔
が、ほぼパレット１０のベースプレート１１の厚さまた
は高さに相応するように選択され得る。案内レール１
６，１７と滑動路１５との間の小さい間隔は、すでに上
述したように、案内レール１６，１７が、所定の力の発
生時に滑動路１５から離れる方向に弾性的に撓むように
保持されている場合にも可能である。小さい間隔を設定
して、それにもかかわらず連行エレメント２２の通過を
可能にするための別の手段は、たとえば図４ａおよび図
４ｂに示したように、滑動路１５の溝状の凹設部２３の
底部をばね弾性的に構成しもしくは保持することにあ
る。この場合、図４ａには、ブロッキングされていない
場合である「ノーマル」な状態が示してある。図４ｂに
は、溝状の凹設部２３が連行エレメント２２を十分にま
たは完全に収容した状態が示してある。
【００２１】しかしこの場合、パレット１０の傾倒（旋
回）が行われる、少なくとも変向ローラの領域で、連行
エレメント２２の通過を可能にするために、付加的に案
内レール１６，１７がばね状に撓むことができるように
する必要がある。
回）が行われる、少なくとも変向ローラの領域で、連行
エレメント２２の通過を可能にするために、付加的に案
内レール１６，１７がばね状に撓むことができるように
する必要がある。
【００２２】図５ａおよび図５ｂには図４ａおよび図４
ｂと同様に、「ノーマル」な状態とブロッキングの状態
とが示してある。しかし、この実施例においては、溝状
の凹設部２３ではなく、上述したように、各連行エレメ
ント２２自体が弾性的に撓む。
ｂと同様に、「ノーマル」な状態とブロッキングの状態
とが示してある。しかし、この実施例においては、溝状
の凹設部２３ではなく、上述したように、各連行エレメ
ント２２自体が弾性的に撓む。
【００２３】連続する連行エレメント２２間の間隔は、
パレット１０のベースプレート１１の形および／または
大きさに合わせられている。つまり、パレット１０のベ
ースプレート１１が２つの連行エレメント２２または複
数の連行エレメント２２上に載ることを阻止することが
望ましい。ベースプレート１１が、閉じられたディスク
で構成されている場合には、連行エレメント２２の間隔
を、閉じられたディスクの直径よりも幾分大きく構成す
ることが望ましい。しかし、ベースプレート１１が、ス
ポークによってハブに保持されているリングから成って
いる場合には、連行エレメント２２は、リングの厚さに
相応する間隔で配置されていてよい。ベースプレート１
１の下面に周方向の環状つばが設けられている場合に
は、連行エレメント２２は、環状つばの厚さに相応する
間隔で配置されていてよい。
パレット１０のベースプレート１１の形および／または
大きさに合わせられている。つまり、パレット１０のベ
ースプレート１１が２つの連行エレメント２２または複
数の連行エレメント２２上に載ることを阻止することが
望ましい。ベースプレート１１が、閉じられたディスク
で構成されている場合には、連行エレメント２２の間隔
を、閉じられたディスクの直径よりも幾分大きく構成す
ることが望ましい。しかし、ベースプレート１１が、ス
ポークによってハブに保持されているリングから成って
いる場合には、連行エレメント２２は、リングの厚さに
相応する間隔で配置されていてよい。ベースプレート１
１の下面に周方向の環状つばが設けられている場合に
は、連行エレメント２２は、環状つばの厚さに相応する
間隔で配置されていてよい。
【００２４】搬送手段２０はベルトから成っていてもよ
い。このベルトは製織物で補強されていて、球状または
樽状等に成形された膨隆部を有している。
い。このベルトは製織物で補強されていて、球状または
樽状等に成形された膨隆部を有している。
【００２５】垂直な区分または単に傾斜した区分でも、
パレット１０は１つの連行エレメント２２を起点として
滑動路１５から離れる方向に傾倒するので、図２に示し
たように、上面の縁部は、ほぼ対角線状に位置する箇所
において案内レール１６，１７に沿って案内されてい
る。このような状態でも連行エレメント２２は、パレッ
ト１０の、形状接続に十分に基づいた搬送を行う。連行
エレメント２２と案内レール１６，１７との間の間隔が
比較的大きい場合には、パレット１０が望ましくない滑
動を行い、上方に連行されないかまたは下方に落下する
という危険が生じる。この危険は、案内レール１６，１
７と滑動路１５との間の間隔が小さければ小さいほど減
少し、さらに、これにもかかわらず、連行エレメント２
２をパレット１０のベースプレート１１の下面の下側で
通過させるために必要な力が大きければ大きいほど減少
する。
パレット１０は１つの連行エレメント２２を起点として
滑動路１５から離れる方向に傾倒するので、図２に示し
たように、上面の縁部は、ほぼ対角線状に位置する箇所
において案内レール１６，１７に沿って案内されてい
る。このような状態でも連行エレメント２２は、パレッ
ト１０の、形状接続に十分に基づいた搬送を行う。連行
エレメント２２と案内レール１６，１７との間の間隔が
比較的大きい場合には、パレット１０が望ましくない滑
動を行い、上方に連行されないかまたは下方に落下する
という危険が生じる。この危険は、案内レール１６，１
７と滑動路１５との間の間隔が小さければ小さいほど減
少し、さらに、これにもかかわらず、連行エレメント２
２をパレット１０のベースプレート１１の下面の下側で
通過させるために必要な力が大きければ大きいほど減少
する。
【００２６】図３には、駆動ローラまたは変向ローラ２
４の実施例が示してある。この変向ローラ２４の走行面
２５には凹設部２６が設けられており、周方向における
凹設部２６の間隔は、搬送手段２０の連行エレメント２
２の間隔に相応する。さらに、滑動路１５と案内レール
１６，１７とは、アメリカ合衆国特許第５０９７９４３
号明細書に記載されているように、パレット１０をカー
ブ軌道に沿って案内するために適当に曲げられている。
パレット１０は変向ローラ２４の領域では、この変向ロ
ーラ２４の端面に載っている。搬送手段２０の、パレッ
ト１０とは反対の側では、滑動路１５の外側部分が変向
ローラ２４の高さに配置されているので、パレット１０
に対して、直線状の搬送区分に沿って一貫した支持部が
形成されてる。滑動路１５の内側部分は変向ローラ２４
の領域で中断されている。搬送手段２０が十分に緊張さ
れる場合には、溝状の凹設部２３に沿った支持部が最小
限に制限される。なぜならば、主として、摩擦接続では
なく形状接続によって、パレット１０の搬送が行われる
からである。これによって、溝状の凹設部２３内での搬
送手段２０の摩擦もしくは連行エレメント２２の摩擦も
最小限に制限される。
４の実施例が示してある。この変向ローラ２４の走行面
２５には凹設部２６が設けられており、周方向における
凹設部２６の間隔は、搬送手段２０の連行エレメント２
２の間隔に相応する。さらに、滑動路１５と案内レール
１６，１７とは、アメリカ合衆国特許第５０９７９４３
号明細書に記載されているように、パレット１０をカー
ブ軌道に沿って案内するために適当に曲げられている。
パレット１０は変向ローラ２４の領域では、この変向ロ
ーラ２４の端面に載っている。搬送手段２０の、パレッ
ト１０とは反対の側では、滑動路１５の外側部分が変向
ローラ２４の高さに配置されているので、パレット１０
に対して、直線状の搬送区分に沿って一貫した支持部が
形成されてる。滑動路１５の内側部分は変向ローラ２４
の領域で中断されている。搬送手段２０が十分に緊張さ
れる場合には、溝状の凹設部２３に沿った支持部が最小
限に制限される。なぜならば、主として、摩擦接続では
なく形状接続によって、パレット１０の搬送が行われる
からである。これによって、溝状の凹設部２３内での搬
送手段２０の摩擦もしくは連行エレメント２２の摩擦も
最小限に制限される。
【図１】本発明による搬送装置の水平搬送区分の領域の
横断面図である。
横断面図である。
【図２】本発明による搬送装置の垂直搬送区分の領域の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】パレットのための変向箇所の、部分的に断面し
た平面図である。
た平面図である。
【図４】連行エレメントを備えた搬送手段のための弾性
的な溝状の凹設部の部分的な断面図である。
的な溝状の凹設部の部分的な断面図である。
【図５】弾性的な連行エレメントの部分的な断面図であ
る。
る。
１０ パレット、 １１ ベースプレート、 １２ ス
ピンドル、 １３ 環状つば、 １４ 縁部、 １５
滑動路、 １６，１７ 案内レール、 １８，１９ Ｕ
字形部材、 ２０ 搬送手段、 ２１ ロープ、 ２２
連行エレメント、 ２３ 溝状の凹設部、 ２４ 変
向ローラ、 ２５ 走行面、 ２６ 凹設部
ピンドル、 １３ 環状つば、 １４ 縁部、 １５
滑動路、 １６，１７ 案内レール、 １８，１９ Ｕ
字形部材、 ２０ 搬送手段、 ２１ ロープ、 ２２
連行エレメント、 ２３ 溝状の凹設部、 ２４ 変
向ローラ、 ２５ 走行面、 ２６ 凹設部
Claims (9)
- 【請求項１】 ボビンおよび／または巻管を搬送するた
めの装置であって、ボビンおよび／または巻管が、パレ
ットのスピンドルにそれぞれ被せ嵌められており、パレ
ットが、連続的に駆動可能な搬送手段を用いて連行され
ていて、上昇搬送時および下降搬送時に案内レールに沿
って滑り案内されており、この案内レールが、搬送手段
とは反対の側の、スピンドルを有するパレットのベース
プレートの上面に対応配置されている形式のものにおい
て、パレット（１０）のベースプレート（１１）の下面
のための滑動路（１５）から搬送手段（２０）の連行エ
レメント（２２）が突出しており、この連行エレメント
（２２）が、パレット（１０）の継続搬送のブロッキン
グ時に、このパレット（１０）のベースプレート（１
１）の下面を通過できるようになっており、連行エレメ
ント（２２）またはパレット（１０）のうちの少なくと
も一方が、搬送方向に対して横方向にずらされることを
特徴とする、ボビンおよび／または巻管を搬送するため
の装置。 - 【請求項２】 搬送手段（２０）の連行エレメント（２
２）と、案内レール（１６，１７）との間の垂直な間隔
が、パレット（１０）のベースプレート（１１）の厚さ
にほぼ相応する、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 連行エレメント（２２）が、弾性的に変
形可能である、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 連行エレメント（２２）が、滑動路（１
５）の溝状の凹設部（２３）内で案内されている、請求
項１から３までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項５】 溝状の凹設部（２３）が、弾性的に撓む
ように形成されている、請求項１から４までのいずれか
１項記載の装置。 - 【請求項６】 搬送手段（２０）が、連行エレメント
（２２）が取り付けられているワイヤロープ（２１）で
ある、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項７】 搬送手段（２０）が、連行エレメント
（２２）としての膨隆部が設けられているベルトであ
る、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項８】 連行エレメント（２２）が、球状の構造
を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載
の装置。 - 【請求項９】 搬送手段（２０）に駆動ローラ（２４）
が対応配置されており、この駆動ローラ（２４）の走行
面（２５）に凹設部（２６）が設けられており、周方向
における凹設部（２６）の間隔が、搬送手段（２０）の
連行エレメント（２２）の距離に相応する、請求項１か
ら８までのいずれか１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19915472.4 | 1999-04-06 | ||
| DE1999115472 DE19915472A1 (de) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | Vorrichtung zum Transportieren von Spinnspulen und/oder Spulenhülsen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302337A true JP2000302337A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=7903648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000105296A Pending JP2000302337A (ja) | 1999-04-06 | 2000-04-06 | ボビンおよび／または巻管を搬送するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000302337A (ja) |
| DE (1) | DE19915472A1 (ja) |
| IT (1) | IT1316801B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105386172A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-09 | 晋中经纬泓鑫机械有限公司 | 一种输送纱管装置及方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH710527A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-30 | Rieter Ag Maschf | Spinnmaschine. |
| CH710526A2 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-30 | Rieter Ag Maschf | Transporteinrichtung für leere oder bewickelte Hülsen einer Spinnmaschine. |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260774A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-17 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送装置 |
| US5074401A (en) * | 1988-06-16 | 1991-12-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Bobbin-carrying apparatus of a combined fine spinning machine and winder |
| DE4011797C2 (de) * | 1989-06-10 | 1998-02-12 | Schlafhorst & Co W | Transportsystem für eine automatische Textilmaschine zum gesteuerten Führen von Paletten entlang vorgegebener Transportwege |
| JP2514620Y2 (ja) * | 1991-04-26 | 1996-10-23 | 村田機械株式会社 | トレイ搬送コンベア |
| DE29500719U1 (de) * | 1995-01-18 | 1996-05-15 | Mansfeld Maschinen- und Anlagenbau GmbH, 06295 Lutherstadt Eisleben | Rundriemenförderer |
-
1999
- 1999-04-06 DE DE1999115472 patent/DE19915472A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-03-10 IT IT000477 patent/IT1316801B1/it active
- 2000-04-06 JP JP2000105296A patent/JP2000302337A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105386172A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-09 | 晋中经纬泓鑫机械有限公司 | 一种输送纱管装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20000477A1 (it) | 2001-09-10 |
| IT1316801B1 (it) | 2003-05-12 |
| DE19915472A1 (de) | 2000-10-12 |
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