JPH04313567A - ボビン搬送装置 - Google Patents

ボビン搬送装置

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Publication number
JPH04313567A
JPH04313567A JP3276675A JP27667591A JPH04313567A JP H04313567 A JPH04313567 A JP H04313567A JP 3276675 A JP3276675 A JP 3276675A JP 27667591 A JP27667591 A JP 27667591A JP H04313567 A JPH04313567 A JP H04313567A
Authority
JP
Japan
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bobbin
machine
carrier
track
carriers
Prior art date
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Pending
Application number
JP3276675A
Other languages
English (en)
Inventor
Malcolm G Hinchliffe
マルカム　ジォフレェー　ヒンクリーフ
Sandro Salmoiraghi
サンドロ　サルモイラーギ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Scragg Ltd
Salmoiraghi SpA
Original Assignee
Rieter Scragg Ltd
Salmoiraghi SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Scragg Ltd, Salmoiraghi SpA filed Critical Rieter Scragg Ltd
Publication of JPH04313567A publication Critical patent/JPH04313567A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/182—Overhead conveying devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は巻取ったパッケージまた
はボビンを、例えば糸条処理機械のような繊維機械から
、また可能であるならば空チューブをこれら繊維機械へ
、搬送するボビン搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】糸処理機械から離れて位置するパッケー
ジ受取りまたは貯留領域へ、多数のボビンを搬送するた
めに台車を用いることが従来から行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような装置は多数
の人的労働力または大きな複雑な台車駆動源を必要とし
、何れにしてもこれらは高価である。更に床面走行台車
を使用したり人手操作したりすることにより、しばしば
パッケージに損傷を来たし、そして機械の回りにこれら
床面走行台車システムを収納するための非常に大きな空
間を必要とする。機械からのパッケージの玉揚げを自動
的に行うときには、人手によるパッケージの処理をなく
すことが極めて有効である。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、糸処理機械から多数の
ボビンを搬送でき、しかも上述の欠点をなくしまたは極
めて少なくすることができるボビン搬送装置を提供する
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、機台の
長手側面に配設された多数の糸処理ポジションに糸条パ
ッケージをチューブ上に巻取る手段を具備した少なくと
も１つの糸処理機械と組合わされたボビン搬送装置にお
いて、軌道手段および各々がそれに沿って移動するよう
にした多数のボビンキャリアからなり、軌道手段が機台
の長手側面の近傍を通過するよう配置されており、各ボ
ビンキャリアが少なくとも１つのボビン受取り手段を具
備しており、更に、１つのボビンキャリアが糸処理ポジ
ションの近傍に位置したときに機械から１つのボビン受
取り手段へ移送可能な第１の移送手段、およびパッケー
ジが糸処理ポジションに配置されたチューブに巻取られ
たことを判別し、ボビンを受取るために多数のボビンキ
ャリアを順次機械へ移送しそして機械からのこれらボビ
ンの移送を開始可能な制御手段を含んでいることを特徴
とするボビン搬送装置が提供される。
【０００６】この装置はパッケージ受取りステーション
を含んでいてもよく、そして更にボビンキャリアがパッ
ケージ受取りステーションの近傍に位置したときに、ボ
ビンキャリアからパッケージ受取りステーションへ、ボ
ビンを移送可能な第２の移送手段を含んでいてもよい。 好ましくは、ボビンキャリアが糸処理ポジションの近傍
に位置したときに、第１の移送手段が少なくとも１つの
ボビンを機械からそのボビンキャリアに移送し、そして
同数の空チューブをボビンキャリアから機械へ移送可能
とする。その場合に、この装置は、ボビンキャリアが空
チューブ供給ステーションの近傍に位置したときに、少
なくとも１つの空チューブを空チューブ供給ステーショ
ンからボビンキャリアへ移送可能な第３の移送手段を含
んでいてもよい。
【０００７】制御手段は多数のボビンキャリアの第１の
ものが機械へ移動を開始する時間、ひき続くボビンキャ
リアの各々の間の時間間隔、およびその時点に機械によ
り要求されるボビンキャリアの数を決定可能であっても
よい。制御手段は更に何れの一時においても機械の長手
側面の近傍の軌道に沿って予め決定された最大数のボビ
ンキャリアが移動可能であるように作動してもよい。
【０００８】好ましくは制御手段の作動に応じて機械へ
向けて発進された多数のボビンキャリアにより所有され
るボビン受取り手段の数が糸処理ポジションに存在する
巻取られたパッケージの数に等しくなっており、そして
この数が機械の側面に配置されたパッケージ巻取り手段
の数と等しくなっていてもよい。
【０００９】各ボビンキャリア、各糸処理ポジション、
機械の各側面および１つの工場内の多数の機械のうちの
各機械がそれぞれ識別手段を有していてもよい。その場
合に、第１の移送手段は機械からボビンが搬送される各
ボビンキャリアの識別並びに糸処理ポジション、機械側
面およびそこからそのボビンが移送された機械の識別を
検出し記録可能であってもよい。ボビンキャリア識別手
段は二値信号を表わすように２列に配置された多数の穴
を具備した識別板からなっていてもよい。第１の移送手
段はこの識別板の穴の存在または不存在を検出可能な近
接スイッチを具備していてもよい。
【００１０】糸処理機械は機械の側面に沿って延在する
多数の列に設けられたパッケージ巻取り手段を具備して
いてもよく、この場合に各ボビンキャリアは少なくても
１つのボビン受取り手段をこの列に対応して具備する。 これら列は実質的に垂直方向に間隔を開けていてもよく
、そしてボビン受取り手段が列の実質的な垂直方向間隔
に対応して実質的に垂直方向に間隔を開けて配置されて
いてもよい。機械は３段に配置されたパッケージ巻取り
手段を具備していてもよく、そして機械は仮撚機械（テ
クスチャーリング　　マシン）であってもよい。
【００１１】機械はドライブエンドおよびコントロール
エンドを具備していてもよく、ボビンキャリアはコント
ロールエンドからドライブエンドに向けて機械の長手側
面の近傍を走行してもよい。第１の移送手段はボビンを
コントロールエンド近傍の糸処理ポジションから搬送し
、そして順次ドライブエンドに近いポジションから搬送
してもよい。
【００１２】機械はその両側に糸処理ポジションを具備
していてもよく、この場合に軌道手段は機械の両側の近
傍を通過するよう配設されていてもよい。制御手段は機
械の片側の糸処理位置が巻取ったパッケージを有してい
ることを検出し、多数のボビンキャリアを機械のその側
に向けるよう作動しいもよい。
【００１３】軌道手段は機械から離れた領域において第
１の高さに上昇されてもよく、そして機械の片方の側面
または両側面の近傍においては第２の高さを通過し、そ
の高さにおいてはボビン受取り手段が実質的に機械のパ
ッケージ巻取り手段の高さとなるようにしていてもよい
。第２の高さは第１の上昇した高さよりも低くなってい
てもよい。その場合に、軌道手段は、機械の各端部の近
傍に設けられた傾斜部を含んでいてもよい。
【００１４】本発明の搬送装置は各ボビンキャリア用の
駆動手段を含んでいてもよく、この駆動手段は少なくと
も上記傾斜部に沿って歯付軌道手段と係合可能な歯付車
駆動手段を含んでいてもよい。各ボビンキャリアは軌道
手段から懸垂していてもよく、このボビンキャリアは枢
軸を含んでいてもよく、この枢軸によりボビンキャリア
上のボビン受取り手段はボビンキャリアが軌道手段およ
びその傾斜部を往復動するにつれて実質的に一定の垂直
間隔を維持したままで軌道手段から懸垂し続ける。その
場合に、懸垂したボビンキャリアが糸処理ポジションの
近傍に位置させるための掛金手段を設けていてもよい。 掛金手段はボビンキャリアと第１の移送手段の間で作動
可能としてもよい。
【００１５】各ボビン受取り手段はボビンキャリアが軌
道手段に沿って移動しているときにボビン受取り手段か
らのボビンの変位を制限可能なボビン保持手段を含んで
いてもよい。
【００１６】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。
【００１７】図１は糸仮撚装置と組合わせた本発明に係
る搬送装置の実施例を有する工場配置の一部の概略斜視
図である。図２は図１の機械の側面図であり、機械とボ
ビンキャリアとの間でボビンを移送する移送手段を示し
ている。図３はボビンキャリアの正面図である。図４は
軌道手段の傾斜部の側面図であり、この傾斜部を通過す
るボビンキャリアの種々の位置を示している。そして図
５は本発明に係る搬送装置の第２の実施例を設置した工
場レイアウトの平面図である。
【００１８】図１を参照して、この図１には巻取られた
パッケージまたはボビンを糸処理機械１１からパッケー
ジ受取りステーション１２へ搬送するための搬送装置が
図示されている。機械１１は糸のパッケージ１３を巻取
るための手段を機械１１の長手側面１５に沿って配置さ
れた多数の糸処理ポジション１４を具備している。典型
的には、仮撚装置１１においては、機械１１の側面１５
に沿って１０８箇所の糸処理ポジション１４が設けられ
ており、図１に示すように、そしてより詳細には図２に
示すように、近接した３つの糸処理ポジション１４から
なる各組において上下３段に配置され且つ機械１１の長
手方向に延在するパッケージ１３に糸条が巻取られる。 機械１１は両側建てであり、側面１５は中心線１６（図
２）の反対側に同様配置となっている。
【００１９】搬送装置１０は軌道１７を含んでおり、軌
道１７は機械１１とパッケージ受取りステーション１２
の間の領域において上昇している。軌道１７にはこの軌
道１７から懸垂するように多数のボビンキャリア１８が
設けられており、このボビンキャリア１８は軌道１７に
沿って機械１１とボビン受取りステーション１２の間を
走行するよになっている。軌道１７は機械１１の側面１
５および空チューブ供給ステーション１９の近傍を通過
するように配置されており、同様にパッケージ受取りス
テーション１２の近傍も通過する。各ボビンキャリア１
８は３つのボビン受取りペッグ２０を具備しており、こ
のペッグ２０の垂直方向の間隔は機械１１上のパッケー
ジ１３の列の垂直方向の間隔と同じになっている。機械
１１の側面１５の領域において、軌道１７は機械１１か
ら離れた領域にある場合よりも低くなっており、それに
よりボビンキャリア１８が側面１５に沿って通過すると
きにボビンキャリア１８のペッグ２０が実質的に機械１
１上のパッケージ１３と同じ高さとなる（図２参照）。 このような配置とするために、軌道１７は機械１１の各
端部に傾斜部２１を具備しており、傾斜部間において機
台２２がほぼクリール２３の中間高さとなっている。機
械１１から離れた領域において軌道１７は所望により支
柱（図示せず）により床面から上昇した高さに支持され
、または工場の屋根から支持されている（図示せず）。
【００２０】機械１１の作動は個々のプログラマブルコ
ントロール装置２４により制御され、コントロール装置
２４は機械１１のコントロールエンド２５に設置されて
いる。機械１１の作動速度およびパッケージ巻取り時間
の長さはコントロール装置２４に予めセットすることが
でき、コントロール装置２４はそれによりパッケージ１
３が機械１１の側面１５において、または場合によって
は他の側面において、十分に巻かれたときを決定する。 信号が個々のコントロール装置２４から工場のプログラ
マブルコントロール装置２６へ送られる。工場の各機械
の個々のコントロール装置２４はコントロール装置２６
と組合わされているが、図１においては簡単のためにこ
のような機械の１つのみを示している。レール１７はし
かしながら工場内のパッケージの取扱いを要求する全て
の機械に延在している。工場のコントロール装置２６が
個々のコントロール装置２４から信号を受取ったときに
は、十分な数のボビンキャリア１８を当該機械１１のコ
ントロールエンド２５に次々と発進させる信号を発する
。図示した実施例においては各ボビンキャリアは３つの
ペッグ２０用の１つの支柱を具備しており、従ってボビ
ンキャリアは機械１１に対し１０８個のパッケージを玉
揚げするためには３６回サービスすることが必要とされ
る。これは３６台のキャリアがそれぞれ１回サービスし
てもよく、また１８台のキャリアが２回サービスしても
よく、または所望によりキャリア数とサービス回数との
組合わせとすることができる。各キャリア１８に２本ま
たはそれ以上のペッグ２０用の支柱があるならば、キャ
リアの数またはキャリア当たりのサービス回数は適宜に
２またはそれ以下分の１に減少される。
【００２１】発進に際し、各ボビンキャリア１８は駐車
領域５０から移動しそしてチューブ供給ステーション１
９の近傍に停止し、そこにおいて識別符号が付けられた
後で、移送および印付け装置２８により供給ステーショ
ン１９から各ペッグ２０へ空チューブ２７が移送される
。空チューブ２７が搭載されたボビンキャリア１８は、
次いで機械１１へ進む。機械１１にはボビン移送装置２
９が設けられており（図２参照）、このボビン移送装置
２９はコントロールエンド２５からドライブエンド５３
へ向けて機械の側面１５に沿って床面上に設けられたレ
ール３０上を走行し、ボビン移送装置は機械１１に付け
られた磁気信号を検出して３つの巻取りパッケージの垂
直コラムの近傍に停止する。ボビンキャリア１８はそれ
が移送装置２９に到達するまでレール１７に沿って走行
し、そこにおいてボビンキャリア１８は停止してその位
置において移送装置２９に設けられた掛金装置３２によ
ってその位置に位置させられる。移送装置２９は巻取ら
れたパッケージ１３に繋がる糸を切断し、パッケージ１
３を機械のクレードル３１から持上げそして移送クレー
ドル３３の移送装置２９に玉揚げする。同時に空チュー
ブ２７がキャリアペッグ２２から外されて移送装置２９
の移送機構のペッグ（図示せず）に保持される。移送機
構は次いで９０°回動して空チューブ２７を具備した移
送ペッグは巻取りパッケージ１３と位置合わせされるが
、この時点においては巻取りパッケージ１３の軸線に対
しては垂直方向に偏倚している。パッケージ１３は次い
で移送機構の２組の移送ペッグへ移送され、空チューブ
２７が移送クレードル３２上に置かれ、移送クレードル
３２は機械のクレードル３１内に延在しそして空チュー
ブ２７をそこに置く。移送機構は再度９０°回動し、パ
ッケージ１３はキャリアペッグ２０へ移送される。ボビ
ンキャリア１８は次いで掛金装置３２から外されて機械
１１からパッケージ受取りステーション１２へと走り出
て行く。このようにしながらボビンキャリア１８は目視
検査ステーション５１を通過し、この目視検査ステーシ
ョン５１において不良パッケージ１３および空チューブ
２７が除去される。ボビンキャリア１８は更にラベリン
グステーション５２を通過し、このラベリングステーシ
ョン５２においてそのパッケージ１３の糸条の詳細情報
が糸が巻かれているチューブ２７に付与される。パッケ
ージ受取りステーション１２において他の移送装置３４
がパッケージ１３をボビンキャリア１８から受取りステ
ーション１２へ移送する。次いでパッケージ１３は受取
りステーション１２から別の移送手段４９により除去さ
れて自動包装およびパレタイジング手段（図示せず）へ
搬送される。一方、移送手段２９はドライブエンド５３
に向けて機械１１上の次の巻取られたパッケージ１３の
コラムへ移動し、そして次のボビンキャリア１８が空チ
ューブ２７を搭載されて移送装置２９に到着し、そして
掛金装置３２により移送装置２９に対応する位置に位置
決めされる。巻取りパッケージ１３と空チューブ２７と
の間の移送装置２９による交換が上述のようにして繰り
返され、そしてこの交換作業は全てのパッケージ１３が
機械１１の側面１５から取除かれそして空チューブ２７
が側面１５の空になった機械クレードル３１の全てに装
着されるまで続けられる。機械のクレードル３２におい
て巻取りパッケージの各コラムが新たなチューブ２７に
交換されるので、糸端が新たなチューブ２７に導入され
て、処理された糸条の新たなパッケージ１３の巻取りを
含む糸条の処理を行うことがすすめられる。 個々の制御装置２４はパッケージ巻取りの新たな開始時
間を知りそして上述の一連の玉揚げ操作が予め設定され
たパッケージ巻取り時間の経過後に繰返される。
【００２２】図３および図４を参照して、ボビンキャリ
ア１８がより詳細に示されている。ボビンキャリア１８
は本体３５を有し、本体３５には軌道１７と回転可能に
係合する車３６が設けられている。車３６の少なくとも
１つは本体３５に搭載されたモータ３７により駆動され
る。軌道１７の水平部分の走行においてはボビンキャリ
ア１８をそれに沿って走行させるのに滑らかな車３６で
充分であるが、しかしながら機械１１の一端部における
傾斜部２１を適切に駆け上がらせるために、そしてボビ
ンキャリア１８が機械１１の他端の傾斜部２１から下降
する際に適切に制御するために、歯付車３８が設けられ
ている。歯付車３８もまたモータ３７により駆動されて
おり、少なくとも傾斜部２１の領域に設けられている歯
付ラック３９と噛み合っている。傾斜部２１の開始部分
においてボビンキャリア１８を回転させるためにモータ
３７に要求されるトルクは過大であろし、特に大きな、
重いパッケージ１３がキャリア１８に搭載されていると
きにおいてはそうであろうから、本体３５から垂下して
いる背柱４０は枢軸４１を具備している。これにより本
体３５の傾斜に拘らず、ボビン受取りペッグ２０が設け
られている背柱４０の下部４２が常に実質的に垂直を保
つことができるようにしている。ボビンキャリア１８が
過渡期において、特に軌道１７の持上げられた領域に沿
って走行するときに、パッケージ１３がペッグ２０から
転落することを防止するために、上方に向けた結節４３
形状をしたボビン保持手段を、特に図３の上部の２つの
ペッグ２０に図示しているような平坦なチューブ４７に
対しては、各ペッグ２０の自由端に設けてもよい。他の
方法として、最下段のペッグ２０に示されているような
ブルノーズチューブにおいては、ペッグ２０に、その自
由端から間隔を開けた上面に凹み４３′を形成してチュ
ーブ４８がそこに充分保持されるようにしてもよい。
【００２３】図１に示した実施例においては軌道１７は
各機械１１へ向けおよび各機械１１からの分岐４４を具
備しており、この分岐４４は機械１１の両側に設けられ
た２つのサブ分岐に分けられている。このような配置は
「ポイント」を必要とし、このポイントは個々のコント
ロール手段２４により制御されて入ってくるボビンキャ
リア１８をその特定の時間において玉揚されている機械
１１の何れの側面に向けるかをそして何れの側面からボ
ビンキャリア１８が出て行くかを制御する。他の方法と
して図５に示しているように各機械１１の各側面１５の
各端部において軌道１７にそれぞれターンテーブル部４
５を設けてボビンキャリア１８をメイン軌道１７と機械
１１の側面１５に沿って延在するサブ分岐４６との間で
振り分けてもよい。このようなターンテーブル４５は個
々の制御装置２４により制御してもよく、更に、または
工場のコントロール装置２６によって制御してもよい。
【００２４】本発明に係る他の配置は当業者において容
易に明らかであろう。例えば図５に示すように、ボビン
供給ステーション１９およびパッケージ受取りステーシ
ョン１２を組合わせてもよく、そして上述の形式２９型
の単一の搬送装置を機械１１に設けてもよく、そして空
チューブ２７をこのように組合わせたステーションにお
いて巻取りパッケージ１３と交換してもよい。機械１１
の両側に軌道１７のサブ分岐を持ち、且つ機械１１の両
側に出入り用メイン軌道１７を具備しているものの変態
様として、出入り用メイン軌道１７を機械１１の一側に
設けそして単一の分岐４４を機械１１の回りにその両側
に沿って設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】糸仮撚装置と組合わせた本発明に係る搬送装置
の実施例を有する工場配置の一部の概略斜視図である。
【図２】図１の機械の側面図であり、機械とボビンキャ
リアとの間でボビンを移送する移送手段を示している。
【図３】ボビンキャリアの正面図である。
【図４】軌道手段の傾斜部の側面図であり、この傾斜部
を通過するボビンキャリアの種々の位置を示している。
【図５】本発明に係る搬送装置の第２の実施例を設置し
た工場レイアウトの平面図である。
【符号の説明】
１１　　糸処理機械 １３　　糸条パッケージ １４　　糸処理ポジション １５　　長手側面 １７　　軌道手段（レール） １８　　ボビンキャリア ２０　　ボビン受取り手段（ボビン受取りペッグ）２１
　　傾斜部 ２４　　制御手段（コントロール装置）２５　　端部 ２７　　チューブ ２９　　第１の移送手段 ３１　　パッケージ巻取り手段 ３６　　駆動手段 ３７　　駆動手段 ３８　　駆動手段 ５３　　端部

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　機械（１１）の長手側面（１５）に配
    設された多数の糸処理ポジション（１４）に糸条パッケ
    ージ（１３）をチューブ（２７）上に巻取る手段を具備
    した少なくとも１つの糸処理機械（１１）と組合わせら
    れたボビン搬送装置において、軌道手段（１７）および
    各々がそれに沿って移動するようにした多数のボビンキ
    ャリア（１８）からなり、該軌道手段（１７）が機械（
    １１）の長手側面（１５）の近傍を通過するよう配設さ
    れており、各ボビンキャリア（１８）が少なくとも１つ
    のボビン受取り手段（２０）を具備しており、更に１つ
    のボビンキャリア（１８）が糸処理ポジション（１４）
    の近傍に位置したときに前記機械（１１）から１つのボ
    ビン受取り手段（２０）へ移送可能な第１の移送手段、
    およびパッケージ（１３）が糸処理ポジション（１４）
    に配置された前記チューブ（２７）に巻取られたことを
    判別し、ボビン（１３）を受取るために多数のボビンキ
    ャリア（１８）を順次機械（１１）へ移送しそして機械
    （１１）からのこれらボビンの搬送を開始可能な制御手
    段（２４）を含んでいることを特徴とするボビン搬送装
    置。
  2. 【請求項２】　　前記第１の移送手段（２９）が、ボビ
    ンキャリア（１８）が糸処理位置（１４）の近傍に位置
    したときに、少なくとも１つのボビン（１３）を機械（
    １１）からそのボビンキャリア（１８）へ移送し且つ同
    数の空チューブ（２７）をそのボビンキャリア（１８）
    から機械（１１）へ移送可能であることを特徴とする請
    求項１に記載のボビン搬送装置。
  3. 【請求項３】　　前記制御手段（２４）が多数のボビン
    キャリア（１８）の第１のものの機械（１１）への移動
    開始時間、ひき続くボビンキャリア（１８）の各々の間
    の時間間隔およびそのときに機械（１１）により要求さ
    れるボビンキャリア（１８）の数を決定可能であること
    を特徴とする請求項１または２に記載のボビン搬送装置
    。
  4. 【請求項４】　　前記制御手段の作動に応じて機械（１
    １）へ発進された多数のボビンキャリア（１８）により
    処理されるボビン受取り手段の数が糸処理ポジション（
    １４）に存在する巻取られたパッケージ（１３）の数に
    等しいことを特徴とする請求項３に記載のボビン搬送装
    置。
  5. 【請求項５】　　各ボビンキャリア（１８）、各処理ポ
    ジション（１４）、機械（１１）の各側面（１５）およ
    び１つの工場内の多数の機械（１１）の各機台がそれぞ
    れ識別手段を有しており、前記第１の移送手段（２９）
    がボビン（１３）が機械（１１）から搬送される各ボビ
    ンキャリア（１８）の識別並びに糸処理ポジション（１
    ４）、機械側面（１５）およびそこからそのボビン（１
    ３）が移送された機械（１１）の識別を検出し記録可能
    であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記
    載のボビン搬送装置。
  6. 【請求項６】　　前記糸処理機械（１１）が該機械（１
    １）の側面（１５）に沿って延在する多数の列に設けら
    れたパッケージ巻取り手段（３１）を有し、各ボビンキ
    ャリア（１８）が各列に対して少なくとも１つのボビン
    受取り手段（２０）を有しており、該列が実質的に垂直
    方向に間隔を開けており、ボビン受取り手段（２０）が
    列の垂直方向間隔に対応して実質的に垂直方向に間隔を
    開けていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項
    に記載のボビン搬送装置。
  7. 【請求項７】　　前記軌道手段が機械（１１）から離れ
    た領域において第１の高さに上昇され、そして各ボビン
    受取り手段（２０）が機械のパッケージ巻取り手段の高
    さに等しい第２の高さで機械（１１）の長手側面（１５
    ）の近傍を通過し、第２の高さが第１の持上げられた高
    さより低いことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項
    に記載のボビン搬送装置。
  8. 【請求項８】　　前記軌道手段（１７）が機械（１１）
    の各端部（２５、５３）の近傍に配置された傾斜部（２
    １）を含んでいることを特徴とする請求項７に記載のボ
    ビン搬送装置。
  9. 【請求項９】　　各ボビンキャリア（１８）の駆動手段
    （３６、３７、３８）を含んでおり、該駆動手段（３６
    、３７、３８）が少なくとも傾斜部（２１）において歯
    付軌道手段（３９）と係合可能な歯付車駆動手段（３８
    ）からなることを特徴とする請求項８に記載のボビン搬
    送装置。
  10. 【請求項１０】　　各ボビンキャリア（１８）が軌道手
    段（１７）から懸垂しており、各ボビンキャリア（１８
    ）が枢軸（４１）を有しておりそれによりボビンキャリ
    ア（１８）が軌道手段（１７）および傾斜部（２１）を
    往復する際にボビンキャリア（１８）上のボビン受取り
    手段（２０）が実質的に一定な垂直間隔をもって軌道手
    段（１７）から懸垂し続けることを特徴とする請求項９
    に記載のボビン搬送装置。
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