JP2000303322A - 織機における異常対処方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織機駆動モータから独立して駆動対象を駆動す
る専用駆動手段における異常発生に伴う製織不良を回避
する。 【解決手段】異常レベル検出器Ｓ１〜Ｓ４によって検出
された異常レベルが予め設定された同期停止許容レベル
に達すると、制御回路３２は織機制御コンピュータＣｏ
に同期停止信号を出力すると共に、開口駆動モータＭ１
〜Ｍ４の作動停止を指令する。織機制御コンピュータＣ
ｏは同期停止信号の入力に基づいて織機駆動モータＭｏ
の作動停止を指令する。制御回路３２及び織機制御コン
ピュータＣｏは、ロータリエンコーダ２９から得られる
織機回転角度情報に基づいて開口駆動モータＭ１〜Ｍ４
及び織機駆動モータＭｏを同期して停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機駆動モータか
ら独立した専用駆動手段によって駆動対象を駆動する織
機における異常対処方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織機駆動モータから独立した専用モータ
で綜絖枠を駆動する開口装置では、前記専用モータにお
ける異常発生による専用モータの使用不能、あるいは製
織不良等を回避するため、前記専用モータにおける異常
発生の有無を把握する必要がある。

【０００３】特開平５−４４１４３号公報に開示される
異常検出方法では、織機駆動モータにかかる負荷を製織
条件に応じて検出し、前記負荷が製織中の製織条件に対
応する基準値に達したときに異常信号を出力するように
なっている。前記異常信号が出力されたときには警報あ
るいは織機停止が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記専用モータにおけ
る異常発生の場合には、異常発生検出の情報は専用モー
タ制御用の制御部から織機駆動モータ制御用の制御部へ
送られ、織機駆動モータ制御用の制御部が前記情報の入
力に基づいて織機駆動モータの停止を指令する。この織
機駆動モータの停止制御では、織機回転角度を所定角度
とするように織機駆動モータに制動を掛けて停止させ
る。一方、前記開口装置の動作停止は、前記専用モータ
への通電を直ちに遮断することによって行われる。その
ため、専用モータは惰性回転してから止まることにな
り、織機は少なくとも１回転程度回転してから停止す
る。専用モータが惰性回転後に止まることは綜絖枠の惰
性動作をもたらす。レピア織機では織機の主軸が少なく
とも１回転程度回転してから停止するまでの間にレピア
ヘッドが経糸開口内へ入り込んでから退避するという動
作が行われる。又、ジェットルームでは、緯糸が緯入れ
ノズルから射出されてしまい、惰性で開口動作している
綜絖枠によって上下動される経糸に前記緯糸が引っ掛か
ってしまうおそれがる。異常発生検出から織機停止まで
の間のこのような緯入れ動作及び綜絖枠の開口動作をも
たらすおそれのある専用モータと織機駆動モータとの非
同期停止は、レピア織機ではレピアヘッドによる経糸切
断、ジェットルームでは緯糸の緯入れ異常といった製織
不良の原因となる。

【０００５】本発明は、織機駆動モータから独立して駆
動対象を駆動する専用駆動手段における異常発生に伴う
製織不良を回避することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
機駆動モータから独立した専用駆動手段によって駆動対
象を駆動する織機を対象とし、請求項１の発明では、前
記専用駆動手段における異常レベルを検出し、前記専用
駆動手段における検出された異常レベルが所定レベルに
達した場合には前記専用駆動手段と前記織機駆動モータ
とを同期させて停止させるようにした。

【０００７】請求項２の発明では、請求項１において、
前記異常レベルが前記同期停止許容レベルよりも高い同
期停止非許容レベルに達した場合には、前記専用駆動手
段と前記織機駆動モータとを同期させることなく停止さ
せるようにした。

【０００８】請求項３の発明では、前記専用駆動手段に
おける異常レベルを検出する異常レベル検出手段と、前
記異常レベル検出手段によって検出された異常レベルが
予め設定された同期停止許容レベルに達した場合には前
記専用駆動手段と前記織機駆動モータとを同期して停止
させる停止制御手段とを備えた異常対処装置を構成し
た。

【０００９】請求項４の発明では、請求項３において、
前記異常レベル検出手段によって検出された異常レベル
が予め設定された同期停止許容レベルに達したか否かを
判定すると共に、前記専用駆動手段の作動を制御する専
用駆動制御手段と、前記織機駆動モータの作動を制御す
る主制御手段と、織機回転角度を検出する織機回転角度
検出手段とを備えた前記停止制御手段を構成し、前記専
用駆動制御手段は、前記異常レベル検出手段によって検
出された異常レベルが前記同期停止許容レベルに達した
場合には同期停止信号を前記主制御手段へ送り、前記専
用駆動制御手段及び前記主制御手段は、前記織機回転角
度検出手段によって得られる織機回転角度情報に基づい
て前記専用駆動手段及び前記織機駆動モータを同期して
停止させるようにした。

【００１０】請求項１、請求項３及び請求項４の発明に
おいて、専用駆動手段における異常レベルが同期停止許
容レベルに達したときには前記専用駆動手段と前記織機
駆動モータとが同期して停止される。このような同期停
止制御は、前記専用駆動手段と前記織機駆動モータとの
非同期停止に起因する製織不良の回避を可能にする。

【００１１】請求項５の発明では、請求項３及び請求項
４のいずれか１項において、前記異常レベル検出手段に
よって検出された異常レベルが前記同期停止許容レベル
よりも高い同期停止非許容レベルに達した場合には、前
記専用駆動手段と前記織機駆動モータとを同期させるこ
となく停止させる前記停止制御手段を構成した。

【００１２】請求項２及び請求項５の発明において、検
出される異常レベルが同期停止非許容レベルに達してし
まった場合にも、専用駆動手段の保護が可能である。請
求項６の発明では、請求項３乃至請求項５のいずれか１
項において、前記駆動対象は綜絖枠とし、前記専用駆動
手段は、織機駆動モータから独立して前記綜絖枠を駆動
する開口駆動モータを含むものとした。

【００１３】緯入れ動作及び綜絖枠の開口動作が同期し
て停止し、経糸切断、緯入れ異常といった製織不良は回
避される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。

【００１５】図１に示すＭｏは織機駆動モータであり、
織機駆動モータＭｏは主制御手段となる織機制御コンピ
ュータＣｏの制御を受ける。１１は織機駆動モータＭｏ
から独立した送り出しモータであり、送り出しモータ１
１はワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２か
ら送り出される経糸Ｔはバックローラ１３及び張力検出
ローラ１４を経由して複数の綜絖枠１５１，１５２，１
５３，１５４（本実施の形態では４つ）及び筬１６を通
される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェ
スローラ１８、プレスローラ１９を経由してクロスロー
ラ２０に巻き取られる。

【００１６】プレスローラ１９と協働して織布Ｗをクロ
スローラ２０側へ引き取るサーフェスローラ１８は、織
機駆動モータＭｏから独立した正逆転可能な巻き取りモ
ータ２４によって駆動される。クロスローラ２０はサー
フェスローラ１８に連動して正逆転する。巻き取りモー
タ２４は巻き取り制御装置Ｃ２の制御を受ける。巻き取
り制御装置Ｃ２は、巻き取りモータ２４に組み込まれた
ロータリエンコーダ２４１からの回転角度検出信号に基
づいて巻き取りモータ２４の回転速度をフィードバック
制御する。

【００１７】経糸Ｔの張力は、張力検出ローラ１４、イ
ージングレバー２１、検出レバー２２を介して張力検出
器２３により検出される。送り出しモータ１１は送り出
し制御装置Ｃ１の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ１
は、予め設定された基準張力及び張力検出器２３から得
られる張力検出情報に基づいて送り出しモータ１１の回
転速度を制御する。そして、送り出し制御装置Ｃ１は、
送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエンコーダ
１１１からの回転角度検出信号に基づいて送り出しモー
タ１１の回転速度をフィードバック制御する。

【００１８】図１に示すように、綜絖枠１５１，１５
２，１５３，１５４の下方にはパルスモータ型の開口駆
動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が配置されている。専
用駆動手段を構成する開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４の出力軸２５にはクランク円板２６が止着され
ており、クランク円板２６と綜絖枠１５１，１５２，１
５３，１５４の下枠とはコネクティングロッド２７を介
して連結されている。クランク円板２６及びコネクティ
ングロッド２７はクランク機構を構成し、開口駆動モー
タＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の一方向への回転がクランク
機構を介して綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の
上下動に変換される。

【００１９】図２に示すように、開口駆動モータＭ１，
Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は開口制御装置Ｃ３の指令制御を受け
る。織機制御コンピュータＣｏには開口パターン記憶装
置２８が接続されている。開口パターン記憶装置２８に
は駆動対象となる複数の綜絖枠１５１，１５２，１５
３，１５４の上下動運動を表す開口パターンが記憶され
ている。織機制御コンピュータＣｏは開口パターン記憶
装置２８から開口パターンを読み取って開口制御装置Ｃ
３に送る。開口制御装置Ｃ３は、織機制御コンピュータ
Ｃｏから送られる開口パターン情報、及び織機回転角度
検出用のロータリエンコーダ２９から得られる織機回転
角度情報に基づいて開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，
Ｍ４の作動を制御する。

【００２０】図２に示すように、緯糸Ｙは緯入れ用メイ
ンノズル３１から射出されて緯入れされる。織機制御コ
ンピュータＣｏには織機回転角度検出手段となるロータ
リエンコーダ２９が接続されている。織機制御コンピュ
ータＣｏは、ロータリエンコーダ２９から得られる織機
回転角度情報に基づいて緯入れ用メインノズル３１の噴
射タイミング（即ち、緯入れ用メインノズル３１への圧
力エアの供給及び停止の切り換えを行なう図示しない電
磁開閉弁の励消磁タイミング）を制御する。

【００２１】開口制御装置Ｃ３は、ロータリエンコーダ
２９及び織機制御コンピュータＣｏに信号接続された制
御回路３２と、制御回路３２からの制御指令に基づいて
開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の作動を制御す
る駆動回路３３，３４，３５，３６とからなる。駆動回
路３３は開口駆動モータＭ１と共に専用駆動手段を構成
し、駆動回路３４は開口駆動モータＭ２と共に専用駆動
手段を構成する。駆動回路３５は開口駆動モータＭ３と
共に専用駆動手段を構成し、駆動回路３６は開口駆動モ
ータＭ４と共に専用駆動手段を構成する。駆動回路３
３，３４，３５，３６は、開口駆動モータＭ１，Ｍ２，
Ｍ３，Ｍ４に組み込まれたロータリエンコーダ３０から
得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータＭ１，
Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４をフィードバック制御する。専用駆動
制御手段となる制御回路３２は、前記開口パターン情報
及びロータリエンコーダ２９から得られる織機回転角度
情報に基づいて駆動回路３３〜３６を介して開口駆動モ
ータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の作動を制御する。

【００２２】各駆動回路３３，３４，３５，３６には異
常レベル検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が組み込まれて
いる。異常レベル検出器Ｓ１は、開口駆動モータＭ１，
Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に供給される電流値からトルクを検出
し、異常レベル検出器Ｓ２は電流値を検出する。異常レ
ベル検出器Ｓ３は、開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，
Ｍ４に対する位置偏差解消用のパルス信号の数を検出
し、異常レベル検出器Ｓ４は、駆動回路３３〜３６に組
み込まれた電流供給用パワートランジスタを冷却するた
めの冷却フィンの温度を検出する。異常レベル検出手段
となる各異常レベル検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４から
得られる検出情報は制御回路３２に送られる。検出トル
クは開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４における負
荷状況を表し、検出電流値は制御回路３２の制御指令に
基づく開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に対する
駆動回路３３〜３６の作動制御の異常の有無を反映す
る。検出パルス信号数は開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４における位置偏差の異常の有無（結果的に開口
駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に対する駆動回路３
３〜３６の作動制御の異常の有無）を反映し、検出温度
は電流供給用パワートランジスタの過熱の有無を反映す
る。

【００２３】制御回路３２は、検出トルクの比較対象と
なる同期停止許容トルク値及び同期停止非許容トルク
値、検出電流値の比較対象となる同期停止許容電流値及
び同期停止非許容電流値、検出パルス信号数の比較対象
となる同期停止許容パルス数及び同期停止非許容パルス
数、検出温度の比較対象となる同期停止許容温度及び同
期停止非許容温度を記憶している。同期停止非許容トル
ク値は同期停止許容トルクよりも高い値であり、同期停
止非許容電流値は同期停止許容電流値よりも高い値であ
る。同期停止非許容パルス数は同期停止許容パルス数よ
りも高い値であり、同期停止非許容温度は同期停止許容
温度よりも高い値である。

【００２４】検出トルクが同期停止許容トルク値に達し
た場合、検出電流値が同期停止許容電流値に達した場
合、検出パルス信号数が同期停止許容パルス数に達した
場合、及び検出温度が同期停止許容温度に達した場合の
いずれか１つでも発生すると、制御回路３２は織機制御
コンピュータＣｏに同期停止信号を出力すると共に、開
口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の作動停止を指令
する。織機制御コンピュータＣｏは同期停止信号の入力
に基づいて織機駆動モータＭｏの作動停止を指令する。
制御回路３２及び織機制御コンピュータＣｏは、ロータ
リエンコーダ２９から得られる織機回転角度情報に基づ
いて開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び織機駆
動モータＭｏを同期して停止させる。即ち、開口駆動モ
ータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び織機駆動モータＭｏ
は、作動状態から作動停止までの過程においても製織中
と同様に同期し、この作動状態から作動停止までの過程
において緯入れされる緯糸Ｙが経糸Ｔに引っ掛かるよう
なことはない。ロータリエンコーダ２９は、制御回路３
２及び織機制御コンピュータＣｏと共に停止制御手段を
構成する。

【００２５】検出トルクが同期停止非許容トルク値に達
した場合、検出電流値が同期停止非許容電流値に達した
場合、検出パルス信号数が同期停止非許容パルス数に達
した場合、及び検出温度が同期停止非許容温度に達した
場合のいずれか１つでも発生すると、制御回路３２は織
機制御コンピュータＣｏに非常停止信号を出力すると共
に、開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の緊急の作
動停止を指令する。織機制御コンピュータＣｏは非常停
止信号の入力に基づいて織機駆動モータＭｏの作動停止
を指令する。開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及
び織機駆動モータＭｏの作動停止は同期することなく行
われる。

【００２６】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）同期停止許容トルク値は、開口駆動モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の過負荷による破壊に至る前に開
口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び織機駆動モー
タＭｏを同期して停止させられるように設定される。同
期停止許容電流値及び同期停止許容パルス数は、駆動回
路３３〜３６の作動制御の異常という破壊に至る前に開
口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び織機駆動モー
タＭｏを同期して停止させられるように設定される。同
期停止許容温度は、駆動回路３３〜３６の一部である前
記パワートランジスタの過熱による破壊に至る前に開口
駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び織機駆動モータ
Ｍｏを同期して停止させられるように設定される。同期
停止許容トルク値、同期停止許容電流値、同期停止許容
パルス数及び同期停止許容温度は、それぞれ予め設定さ
れた同期停止許容レベルとなる。検出トルク、検出電流
値、検出パルス信号数、検出温度が前記した各同期停止
許容レベルに達したときには、開口駆動モータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３，Ｍ４及び織機駆動モータＭｏが同期して停止
される。このような同期停止制御は、専用駆動手段であ
る開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４と織機駆動モ
ータＭｏとの非同期停止に起因する製織不良の回避を可
能にする。

【００２７】（１-2）同期停止非許容トルク値は、開口
駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の過負荷による破壊
に至る前に開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び
織機駆動モータＭｏを非同期で停止させられるように設
定される。同期停止非許容電流値及び同期停止非許容パ
ルス数は、駆動回路３３〜３６の作動制御の異常に至る
前に開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び織機駆
動モータＭｏを非同期で停止させられるように設定され
る。同期停止非許容温度は、前記パワートランジスタの
過熱による破壊に至る前に開口駆動モータＭ１，Ｍ２，
Ｍ３，Ｍ４及び織機駆動モータＭｏを非同期で停止させ
られるように設定される。同期停止非許容トルク値、同
期停止非許容電流値、同期停止非許容パルス数及び同期
停止非許容温度段は、それぞれ予め設定された同期停止
非許容レベルとなる。検出トルク、検出電流値、検出パ
ルス信号数、検出温度が前記した同期停止非許容レベル
に達したときには、開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，
Ｍ４及び織機駆動モータＭｏは同期することなく停止さ
れる。従って、検出される異常レベルが同期停止非許容
レベルに達してしまった場合にも、開口駆動モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び駆動回路３３〜３６の破壊は
回避される。

【００２８】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）異常レベル検出手段の検出情報を主制御手段に送
り、主制御手段が専用駆動制御手段に停止指令を送るよ
うにすること。 （２）巻き取りモータ２４及び巻き取り制御装置Ｃ２に
本発明を適用すること。この場合、巻き取り制御装置Ｃ
２内の図示しない駆動回路及び巻き取りモータ２４が専
用駆動手段となり、巻き取り制御装置Ｃ２内の図示しな
い制御回路が専用駆動制御手段となり、サーフェスロー
ラ１８が駆動対象となる。 （３）異常レベルが同期停止許容レベルに達する前に警
報を行なうようにすること。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、織機駆
動モータから独立した専用駆動手段における異常レベル
を検出し、前記専用駆動手段における検出された異常レ
ベルが所定の同期停止許容レベルに達した場合には前記
専用駆動手段と前記織機駆動モータとを同期して停止さ
せるようにしたので、専用駆動手段における異常発生に
伴う製織不良を回避し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図とを組合せた側面図。

【図２】開口装置と制御ブロック図とを組合せた斜視
図。

【符号の説明】

１５１，１５２，１５３，１５４…綜絖枠。２９…織機
回転角度検出手段となるロータリエンコーダ。３２…専
用駆動制御手段となる制御回路。３３，３４，３５，３
６…専用駆動手段を構成する駆動回路。Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４…異常レベル検出手段となる異常レベル検出
器。Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４…専用駆動手段を構成する
開口駆動モータ。Ｍｏ…織機駆動モータ。Ｃｏ…主制御
手段となる織機制御コンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 暢泰 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 4L050 AB09 CA17 CA22 CC03 CC26 EA01 EA02 EA14 EA15 EA16 EB01 EC04 EC14 ED01 ED05 ED23 ED34 EE02 EE05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機駆動モータから独立した専用駆動手段
   によって駆動対象を駆動する織機において、 前記専用駆動手段における異常レベルを検出し、前記専
   用駆動手段における検出された異常レベルが所定の同期
   停止許容レベルに達した場合には前記専用駆動手段と前
   記織機駆動モータとを同期して停止させる織機における
   異常対処方法。
2. 【請求項２】前記異常レベルが前記同期停止許容レベル
   よりも高い同期停止非許容レベルに達した場合には、前
   記専用駆動手段と前記織機駆動モータとを同期させるこ
   となく停止させる請求項１に記載の織機における異常対
   処方法。
3. 【請求項３】織機駆動モータから独立した専用駆動手段
   によって駆動対象を駆動する織機において、 前記専用駆動手段における異常レベルを検出する異常レ
   ベル検出手段と、 前記異常レベル検出手段によって検出された異常レベル
   が予め設定された同期停止許容レベルに達した場合には
   前記専用駆動手段と前記織機駆動モータとを同期して停
   止させる停止制御手段とを備えた織機における異常対処
   装置。
4. 【請求項４】前記停止制御手段は、前記異常レベル検出
   手段によって検出された異常レベルが予め設定された同
   期停止許容レベルに達したか否かを判定すると共に、前
   記専用駆動手段の作動を制御する専用駆動制御手段と、
   前記織機駆動モータの作動を制御する主制御手段と、織
   機回転角度を検出する織機回転角度検出手段とを備え、
   前記専用駆動制御手段は、前記異常レベル検出手段によ
   って検出された異常レベルが前記同期停止許容レベルに
   達した場合には同期停止信号を前記主制御手段へ送り、
   前記専用駆動制御手段及び前記主制御手段は、前記織機
   回転角度検出手段によって得られる織機回転角度情報に
   基づいて前記専用駆動手段及び前記織機駆動モータを同
   期して停止させる請求項３に記載の織機における異常対
   処装置。
5. 【請求項５】前記停止制御手段は、前記異常レベル検出
   手段によって検出された異常レベルが前記同期停止許容
   レベルよりも高い同期停止非許容レベルに達した場合に
   は、前記専用駆動手段と前記織機駆動モータとを同期さ
   せることなく停止させる請求項３及び請求項４のいずれ
   か１項に記載の織機における異常対処装置。
6. 【請求項６】前記駆動対象は綜絖枠であり、前記専用駆
   動手段は、織機駆動モータから独立して前記綜絖枠を駆
   動する開口駆動モータを含む請求項３乃至請求項５のい
   ずれか１項に記載の織機における異常対処装置。