JPH09228184A - 織機における開口制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織機主軸モータから独立した開口駆動モータに
よって綜絖枠を駆動する開口装置において電力消費を抑
制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向上する。 【解決手段】織機主軸モータ１８の回転を制御するため
の織機回転制御パターンが織機回転制御パターン記憶回
路２０に記憶されており、織機回転制御パターン指令回
路２２は織機回転制御パターン記憶回路２０から織機回
転制御パターンを読み出して織機主軸モータ１８の作動
を制御する。開口用回転制御パターン生成回路１６は読
み出された織機回転制御パターンに基づいて開口用回転
制御パターンを生成して開口駆動モータ１２の作動を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機における開口
制御方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平５−２５７５１号公
報、特開平６−３２２６４４号公報に開示されている。

【０００３】特開平５−２５７５１号公報及び特開平６
−３２２６４４号公報のいずれの装置においても、織機
主軸の回転角度に応じた駆動モータの目標回転量と実際
の回転量との偏差を検出し、この検出された偏差を解消
するように駆動モータを回転制御している。この場合、
特開平５−２５７５１号公報の装置では偏差に追従させ
てループゲインを調整し、特開平６−３２２６４４号公
報の装置では綜絖枠の運動位置に基づいてループゲイン
を調整している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−２５７５１
号公報の装置では偏差の大小に応じてループゲインの大
小を調整しており、駆動モータは織機の主軸に対して精
度良く追従する。しかし、織機主軸は筬打ち、経糸張力
変動等によって回転変動を起こしている。そのため、織
機の主軸に回転変動が生じた場合には駆動モータが追従
し、駆動モータは余計な加減速を繰り返す。駆動モータ
のこのような動作は電力消費の増大を招く。

【０００５】特開平６−３２２６４４号公報の装置で
は、高精度制御を要求される経糸閉口時にはループゲイ
ンを大きくし、高精度制御を要求されない経糸開口時に
はループゲインを小さくしている。しかし、織機の定常
運転時に制御精度の切り換えを行なうのは制御系の安定
性の欠如に繋がり、綜絖枠の運動が円滑性を欠く。

【０００６】本発明は、織機主軸モータから独立した開
口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置におい
て電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向上す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織機主軸モータの回転制御パターンを用意し、
この回転制御パターンを用いて織機主軸モータの作動を
制御すると共に、前記回転制御パターンに基づいて開口
用回転制御パターンを生成し、この開口用回転制御パタ
ーンを用いて開口駆動モータの作動を制御するようにし
た。

【０００８】請求項１の発明によれば、織機主軸モータ
の回転制御パターンから生成された開口用回転制御パタ
ーンに基づいて作動される開口駆動モータの動作は、織
機主軸モータの実際の動作から影響を受けない。従っ
て、筬打ち反力等による織機主軸モータの回転変動が開
口駆動モータに波及することはない。

【０００９】請求項２の発明では、織機の定速運転時に
のみ前記開口用回転制御パターンを用いて開口駆動モー
タの作動を制御するようにした。織機の回転角度と綜絖
枠の運動位置との高精度の同期を要求されない織機の定
速運転時には開口駆動モータは織機主軸モータの回転制
御パターンから生成された開口用回転制御パターンに従
って作動される。

【００１０】請求項３の発明では、織機主軸モータの回
転制御パターンを設定する回転制御パターン設定手段
と、前記設定された回転制御パターンに基づいて開口用
回転制御パターンを生成する開口用回転制御パターン生
成手段と、前記回転制御パターンに基づいて織機主軸モ
ータの作動を制御する主制御手段と、前記開口用回転制
御パターンに基づいて開口駆動モータの作動を制御する
従制御手段とを備えた開口制御装置を構成した。

【００１１】開口用回転制御パターン生成手段によって
生成された開口用回転制御パターンに基づいて開口駆動
モータを作動制御する従制御手段の作動制御は、回転制
御パターンに基づいて主制御手段の作動制御を受ける織
機主軸モータの動作の影響を受けない。

【００１２】請求項４の発明では、織機の運転状態を検
出する運転状態検出手段を備え、この運転状態検出手段
が織機の定速運転状態を検出したときにのみ前記開口用
回転制御パターン生成手段が開口用回転制御パターンを
生成するようにした。

【００１３】運転状態検出手段が織機の定速運転状態を
検出したときにのみ従制御手段が開口用回転制御パター
ンに基づいて開口駆動モータを作動制御する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。

【００１５】図１に示すように、綜絖枠１１の下方には
開口駆動モータ１２が配置されている。開口駆動モータ
１２はサーボモータ型の変速駆動モータである。開口駆
動モータ１２の出力軸にはクランク円板１３が止着され
ており、クランク円板１３と綜絖枠１１の下枠とはコネ
クティングロッド１４を介して連結されている。クラン
ク円板１３及びコネクティングロッド１４はクランク機
構を構成し、開口駆動モータ１２の一方向への回転がク
ランク機構を介して綜絖枠１１の上下動に変換される。
開口駆動モータ１２は従制御手段となる開口制御装置Ｃ
１の指令制御を受ける。

【００１６】開口制御装置Ｃ１は、入力装置１５によっ
て入力される開口パターンを記憶する開口用回転制御パ
ターン生成回路１６と、開口駆動モータ１２をフィード
バック制御する駆動回路１７とからなる。入力装置１５
及び開口用回転制御パターン生成回路１６は開口用回転
制御パターン生成手段を構成する。駆動回路１７は、開
口駆動モータ１２に組み込まれたロータリエンコーダ１
２１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ１２をフィードバック制御する。

【００１７】サーボモータ型の変速駆動モータである織
機主軸モータ１８は、主制御手段となる織機制御装置Ｃ
２の指令制御を受ける。織機制御装置Ｃ２は、入力装置
１９によって入力される織機回転制御パターンを記憶す
る織機回転制御パターン記憶回路２０と、織機の運転状
態を検出する運転状態検出回路２１と、織機回転制御パ
ターン記憶回路２０から織機回転制御パターンを読み出
して指令する織機回転制御パターン指令回路２２と、織
機主軸モータ１８をフィードバック制御する駆動回路２
３とからなる。入力装置１９及び織機回転制御パターン
記憶回路２０は回転制御パターン設定手段を構成する。
運転状態検出回路２１は織機の運転状態を検出する運転
状態検出手段を構成する。駆動回路２３は織機主軸モー
タ１８に組み込まれたロータリエンコーダ１８１から得
られる回転角度情報に基づいて織機主軸モータ１８をフ
ィードバック制御する。

【００１８】織機回転制御パターン記憶回路２０には第
１の織機回転制御パターン、第２の織機回転制御パター
ン及び第３の織機回転制御パターンが入力される。第１
の織機回転制御パターンは製織開始時の織機主軸モータ
１８の増速パターンである。第２の織機回転制御パター
ンは織機の定速運転時の織機主軸モータ１８の定速パタ
ーンである。第３の織機回転制御パターンは製織停止に
至る織機主軸モータ１８の減速パターンである。織機回
転制御パターン指令回路２２は、運転状態検出回路２１
の検出結果に基づいて第１、第２及び第３の織機回転制
御パターンのいずれかを選択する。運転状態検出回路２
１には織機の目標運転速度Ｖｏが入力装置１９によって
入力される。運転状態検出回路２１には起動スイッチ２
４、停止スイッチ２５、製織停止信号発生器２６及びロ
ータリエンコーダ１８１が信号接続されている。製織停
止信号発生器２６は緯入れミス検出器、経糸切断検出器
等の製織異常検出手段を表す。

【００１９】図２のフローチャートは織機制御装置Ｃ２
による織機主軸モータ制御プログラムを表し、図３のフ
ローチャートは開口制御装置Ｃ１による開口制御プログ
ラムを表す。

【００２０】起動スイッチ２４をＯＮすると、運転状態
検出回路２１がこのＯＮ信号の入力に応答して織機運転
状態を起動状態と判断して織機回転制御パターン記憶回
路２０に起動状態の情報を送る。織機回転制御パターン
指令回路２２はこの情報に基づいて織機回転制御パター
ン記憶回路２０から第１の織機回転制御パターンを読み
出して駆動回路２３及び開口用回転制御パターン生成回
路１６に出力する。駆動回路２３は第１の織機回転制御
パターンに基づいて織機主軸モータ１８を作動し、製織
が開始される。開口用回転制御パターン生成回路１６は
第１の織機回転制御パターンから開口用回転制御パター
ンを生成する。駆動回路１７は生成された開口用回転制
御パターンに基づいて開口駆動モータ１２を作動する。
この開口用回転制御パターンは開口駆動モータ１２の回
転を第１の織機回転制御パターンに同期させ、開口駆動
モータ１２は織機主軸モータ１８の実際の動作の影響を
受けることなく設定された開口パターンに従って綜絖枠
１１を上下動する。

【００２１】運転状態検出回路２１はロータリエンコー
ダ１８１から得られる織機主軸モータ１８の回転角度情
報に基づいて織機運転速度Ｖｘを算出している。織機運
転速度Ｖｘが目標運転速度Ｖｏに達すると、運転状態検
出回路２１は織機運転状態を定速運転と判断して織機回
転制御パターン記憶回路２０に定速運転の情報を送る。
織機回転制御パターン指令回路２２はこの情報に基づい
て織機回転制御パターン記憶回路２０から第２の織機回
転制御パターンを読み出して駆動回路２３及び開口用回
転制御パターン生成回路１６に出力する。駆動回路２３
は第２の織機回転制御パターンに基づいて織機主軸モー
タ１８を作動し、定速の製織が行われる。開口用回転制
御パターン生成回路１６は第２の織機回転制御パターン
から開口用回転制御パターンを生成する。駆動回路１７
は生成された開口用回転制御パターンに基づいて開口駆
動モータ１２を作動する。この開口用回転制御パターン
は開口駆動モータ１２の回転を第２の織機回転制御パタ
ーンに同期させ、開口駆動モータ１２は織機主軸モータ
１８の実際の動作の影響を受けることなく設定された開
口パターンに従って綜絖枠１１を上下動する。

【００２２】停止スイッチ２５のＯＮ操作あるいは製織
停止信号発生器２６からの製織停止信号の出力がある
と、運転状態検出回路２１は織機運転状態を停止に至る
減速状態と判断して織機回転制御パターン記憶回路２０
に減速状態の情報を送る。織機回転制御パターン指令回
路２２はこの情報に基づいて織機回転制御パターン記憶
回路２０から第３の織機回転制御パターンを読み出して
駆動回路２３及び開口用回転制御パターン生成回路１６
に出力する。駆動回路２３は第３の織機回転制御パター
ンに基づいて織機主軸モータ１８を減速し、製織が停止
する。開口用回転制御パターン生成回路１６は第３の織
機回転制御パターンから開口用回転制御パターンを生成
する。駆動回路１７は生成された開口用回転制御パター
ンに基づいて開口駆動モータ１２を作動する。この開口
用回転制御パターンは開口駆動モータ１２の回転を第３
の織機回転制御パターンに同期させ、開口駆動モータ１
２が減速から停止に至る織機主軸モータ１８の実際の動
作の影響を受けることはない。

【００２３】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）織機主軸モータ１８の第１、第２及び第３の回転
制御パターンから生成された開口用回転制御パターンに
基づいて作動される開口駆動モータ１２の動作は、織機
主軸モータ１８の実際の動作から影響を受けない。従っ
て、筬打ち反力等による織機主軸モータ１８の回転変動
が開口駆動モータ１２に波及することはない。従って、
綜絖枠１１の開口運動が織機１回転中の変動発生にもか
かわらず円滑になる。このような円滑性は電力消費の低
減をもたらす。 （２）織機の定速運転時の制御系が安定し、綜絖枠１１
の開口運動が安定する。

【００２４】次に、図４〜図６の第２の実施の形態を説
明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が
付してある。図５のフローチャートは織機制御装置Ｃ２
による織機主軸モータ制御プログラムを表し、図６のフ
ローチャートは開口制御装置Ｃ１による開口制御プログ
ラムを表す。

【００２５】この実施の形態では、織機制御装置Ｃ２を
構成する選択回路２７が起動スイッチ２４、停止スイッ
チ２５、製織停止信号発生器２６からの信号入力に応答
して織機回転制御パターン記憶回路２０に記憶された第
１、第２及び第３の織機回転制御パターンのいずれかの
使用の選択を行なう。起動スイッチ２４がＯＮすると、
運転状態検出手段となる選択回路２７は第１の織機回転
制御パターンを選択して織機回転制御パターン指令回路
２２に送る。開口制御装置Ｃ１を構成する開口用回転制
御パターン生成回路２８はロータリエンコーダ１８１か
ら得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ１２
の作動を制御する。この制御では、開口駆動モータ１２
が織機の回転変動に追従する。

【００２６】選択回路２７には所定時間ｔが入力装置１
９によって入力されている。起動スイッチ２４のＯＮ後
の経過時間が所定時間ｔに達すると、選択回路２７は第
２の織機回転制御パターンを選択して織機回転制御パタ
ーン指令回路２２及び開口用回転制御パターン生成回路
２８に送る。開口用回転制御パターン生成回路２８は第
２の織機回転制御パターンから開口用回転制御パターン
を生成する。駆動回路１７は生成された開口用回転制御
パターンに基づいて開口駆動モータ１２を作動する。こ
の開口用回転制御パターンは開口駆動モータ１２の回転
を第２の織機回転制御パターンに同期させ、開口駆動モ
ータ１２は織機主軸モータ１８の実際の動作の影響を受
けることなく設定された開口パターンに従って綜絖枠１
１を上下動する。

【００２７】停止スイッチ２５のＯＮ操作あるいは製織
停止信号発生器２６からの製織停止信号の出力がある
と、選択回路２７は第３の織機回転制御パターンを選択
して織機回転制御パターン指令回路２２に送る。開口用
回転制御パターン生成回路２８はロータリエンコーダ１
８１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ１２の作動を制御する。この制御では、開口駆動モー
タ１２が織機の回転変動に追従する。

【００２８】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）織機の回転角度と綜絖枠１１の運動位置との高精
度の同期を要求されない織機の定速運転時にのみ開口駆
動モータ１２が織機主軸モータ１８の第２の回転制御パ
ターンから生成された回転制御パターンに従って作動さ
れる。即ち、織機の起動から定速運転までの変速期間及
び定速運転から停止までの変速期間では開口駆動モータ
１２か織機主軸モータ１８の実際の動作に追随するが、
第１の実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。

【００２９】前記した各実施の形態では、設定された第
１、第２及び第３の織機回転制御パターンで織機主軸モ
ータ１８を精度良く作動させるためにフィードバックシ
ステムが用いられているが、フィードバック制御するこ
となく織機主軸モータ１８を速度制御する構成も可能で
ある。

【００３０】又、本発明では、織機の回転位置を検出す
ると共に、綜絖枠の開口状態を検出し、両検出結果に基
づいて織機の回転位置と綜絖枠の開口状態との同期性の
判定を行なうようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、織機主軸モータを
制御するための回転制御パターンに基づいて開口用回転
制御パターンを生成し、この開口用回転制御パターンを
用いて開口駆動モータの作動を制御するようにした発明
では、電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向
上し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。

【図２】織機制御プログラムを表すフローチャート。

【図３】開口制御プログラムを表すフローチャート。

【図４】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。

【図５】織機制御プログラムを表すフローチャート。

【図６】開口制御プログラムを表すフローチャート。

【符号の説明】

１１…綜絖枠、１２…開口駆動モータ、１６，２８…開
口用回転制御パターン生成手段となる開口用回転制御パ
ターン生成回路、１８…織機主軸モータ、２０…回転制
御パターン設定手段を構成する織機回転制御パターン記
憶回路、２１…運転状態検出手段となる運転状態検出回
路、２７…運転状態検出手段となる選択回路、Ｃ１…従
制御手段となる開口制御装置、Ｃ２…主制御手段となる
織機制御装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機主軸モータから独立した開口駆動モー
   タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
   いて、 織機主軸モータの回転制御パターンを用意し、この回転
   制御パターンを用いて織機主軸モータの作動を制御する
   と共に、前記回転制御パターンに基づいて開口用回転制
   御パターンを生成し、この開口用回転制御パターンを用
   いて開口駆動モータの作動を制御する織機における開口
   制御方法。
2. 【請求項２】織機の定速運転時にのみ前記開口用回転制
   御パターンを用いて開口駆動モータの作動を制御する織
   機における開口制御方法。
3. 【請求項３】織機主軸モータから独立した開口駆動モー
   タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
   いて、 織機主軸モータの回転制御パターンを設定する回転制御
   パターン設定手段と、 前記設定された回転制御パターンに基づいて開口用回転
   制御パターンを生成する開口用回転制御パターン生成手
   段と、 前記回転制御パターンに基づいて織機主軸モータの作動
   を制御する主制御手段と、 前記開口用回転制御パターンに基づいて開口駆動モータ
   の作動を制御する従制御手段とを備えた織機における開
   口制御装置。
4. 【請求項４】織機の運転状態を検出する運転状態検出手
   段を備え、この運転状態検出手段が織機の定速運転状態
   を検出したときにのみ前記開口用回転制御パターン生成
   手段が開口用回転制御パターンを生成する請求項３に記
   載の織機における開口制御装置。