JP2000304505A - ポテンショメータ - Google Patents
ポテンショメータInfo
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- JP2000304505A JP2000304505A JP11115671A JP11567199A JP2000304505A JP 2000304505 A JP2000304505 A JP 2000304505A JP 11115671 A JP11115671 A JP 11115671A JP 11567199 A JP11567199 A JP 11567199A JP 2000304505 A JP2000304505 A JP 2000304505A
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- potentiometer
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロボットのアーム等の回転位置検出に用いら
れるポテンショメータにおいて、回転位置検出の死角を
なくして有効電気角を３６０°にすることができるよう
にし、全方向の連続回転位置検出を可能とし、しかも、
全体形状の小型化を図る。 【解決手段】 抵抗体３を渦巻形状に形成したことによ
り、抵抗体３の両端の始端及び終端端子４，５は渦巻形
状の中心から径方向にずれ、両端子４，５間に抵抗体３
の円周方向に沿う短絡防止用の隙間を設ける必要がなく
なる。これにより、死角がなくなり、ポテンショメータ
１の有効電気角を３６０°にすることができ、全方向に
連続して回転位置検出を行うことができる。
れるポテンショメータにおいて、回転位置検出の死角を
なくして有効電気角を３６０°にすることができるよう
にし、全方向の連続回転位置検出を可能とし、しかも、
全体形状の小型化を図る。 【解決手段】 抵抗体３を渦巻形状に形成したことによ
り、抵抗体３の両端の始端及び終端端子４，５は渦巻形
状の中心から径方向にずれ、両端子４，５間に抵抗体３
の円周方向に沿う短絡防止用の隙間を設ける必要がなく
なる。これにより、死角がなくなり、ポテンショメータ
１の有効電気角を３６０°にすることができ、全方向に
連続して回転位置検出を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットのアーム
等の回転位置検出に用いられる連続回転型のポテンショ
メータに係わり、特に、検出の有効電気角を広げる技術
に関するものである。
等の回転位置検出に用いられる連続回転型のポテンショ
メータに係わり、特に、検出の有効電気角を広げる技術
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転位置検出用のポテンショメー
タは、その抵抗体の両端の終端端子が同一円上にあるの
で、これらの端子が短絡しないように端子間に隙間を設
ける必要がある。この隙間により、出力を取れない死角
（デッドバンド）が生じるため、有効電気角（移動端子
の回転位置を検出することが可能な角度）を３６０°に
することができない。また、終端端子自身が面積を持っ
ているので、そのスペース分余計に有効電気角が小さく
なる。このように抵抗体両端の終端端子を同一円上に設
けた場合、連続回転するポテンショメータの有効電気角
は、終端端子間の距離と抵抗体の半径との比率に応じて
決まるので、終端端子間の距離を同じとすると、有効電
気角を広げるには抵抗体の半径を大きくしなければなら
ない。そのため、抵抗体及びポテンショメータ本体を大
きくする必要があった。また、巻線型と呼ばれるタイプ
のポテンショメータがあるが、移動端子が数回転すると
機械的なリミットに当たり、連続検出可能な回転数に限
界があった。
タは、その抵抗体の両端の終端端子が同一円上にあるの
で、これらの端子が短絡しないように端子間に隙間を設
ける必要がある。この隙間により、出力を取れない死角
（デッドバンド）が生じるため、有効電気角（移動端子
の回転位置を検出することが可能な角度）を３６０°に
することができない。また、終端端子自身が面積を持っ
ているので、そのスペース分余計に有効電気角が小さく
なる。このように抵抗体両端の終端端子を同一円上に設
けた場合、連続回転するポテンショメータの有効電気角
は、終端端子間の距離と抵抗体の半径との比率に応じて
決まるので、終端端子間の距離を同じとすると、有効電
気角を広げるには抵抗体の半径を大きくしなければなら
ない。そのため、抵抗体及びポテンショメータ本体を大
きくする必要があった。また、巻線型と呼ばれるタイプ
のポテンショメータがあるが、移動端子が数回転すると
機械的なリミットに当たり、連続検出可能な回転数に限
界があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のポ
テンショメータでは、全体形状が大型化し、また、終端
端子間に抵抗体の円周方向に沿って短絡防止用の隙間を
設ける必要があるので、有効電気角を３６０°にするこ
とができず、検出可能な回転角度範囲が制約され、連続
回転検出が容易でないといった問題がある。
テンショメータでは、全体形状が大型化し、また、終端
端子間に抵抗体の円周方向に沿って短絡防止用の隙間を
設ける必要があるので、有効電気角を３６０°にするこ
とができず、検出可能な回転角度範囲が制約され、連続
回転検出が容易でないといった問題がある。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、回転位置検出の死角をなくして
有効電気角を３６０°にすることができるようにし、全
方向の連続回転位置検出を行うことができ、しかも、全
体形状の小型化を図ることが可能なポテンショメータを
提供することを目的とする。
になされたものであり、回転位置検出の死角をなくして
有効電気角を３６０°にすることができるようにし、全
方向の連続回転位置検出を行うことができ、しかも、全
体形状の小型化を図ることが可能なポテンショメータを
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、抵抗体上を移動端子が摺動することによ
り、抵抗体の一端から移動端子位置までの抵抗値により
移動端子の位置を検出するポテンショメータにおいて、
抵抗体は、円板上に渦巻形状に形成され、移動端子は渦
巻形状の中心を軸心とした回転体に設けられているもの
である。
に本発明は、抵抗体上を移動端子が摺動することによ
り、抵抗体の一端から移動端子位置までの抵抗値により
移動端子の位置を検出するポテンショメータにおいて、
抵抗体は、円板上に渦巻形状に形成され、移動端子は渦
巻形状の中心を軸心とした回転体に設けられているもの
である。
【０００６】上記構成においては、抵抗体が渦巻形状に
形成されているので、抵抗体両端の終端端子は渦巻形状
の中心から径方向にずれ、終端端子間に抵抗体の円周方
向に沿う短絡防止用の隙間を設ける必要がなくなる。こ
れにより、ポテンショメータの有効電気角を３６０°に
することができるので、全方向に連続して回転位置検出
を行うことができる。
形成されているので、抵抗体両端の終端端子は渦巻形状
の中心から径方向にずれ、終端端子間に抵抗体の円周方
向に沿う短絡防止用の隙間を設ける必要がなくなる。こ
れにより、ポテンショメータの有効電気角を３６０°に
することができるので、全方向に連続して回転位置検出
を行うことができる。
【０００７】また、移動端子は、渦巻形状の中心を通る
同一半径上にあって、渦巻形状抵抗体の０°と３６０°
の各終端を通る円周上に対応して複数に分けて設けら
れ、渦巻形状抵抗体の各半周分毎に切り替えて使用され
るようにすることが望ましい。これにより、ポテンショ
メータの有効電気角を３６０°にした場合に、移動端子
の回転位置が０°の時と３６０°の時とで、ポテンショ
メータの出力値を識別することができる。
同一半径上にあって、渦巻形状抵抗体の０°と３６０°
の各終端を通る円周上に対応して複数に分けて設けら
れ、渦巻形状抵抗体の各半周分毎に切り替えて使用され
るようにすることが望ましい。これにより、ポテンショ
メータの有効電気角を３６０°にした場合に、移動端子
の回転位置が０°の時と３６０°の時とで、ポテンショ
メータの出力値を識別することができる。
【０００８】また、移動端子の回転に連動して各半周分
毎に位置検出信号を出力するセンサを有し、このセンサ
出力信号に基づいて複数の移動端子の切り替えを行うよ
うにすることが望ましい。
毎に位置検出信号を出力するセンサを有し、このセンサ
出力信号に基づいて複数の移動端子の切り替えを行うよ
うにすることが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
ポテンショメータについて図面を参照して説明する。本
実施形態によるポテンショメータは、ロボットのアーム
等の回転位置検出に用いられる。
ポテンショメータについて図面を参照して説明する。本
実施形態によるポテンショメータは、ロボットのアーム
等の回転位置検出に用いられる。
【００１０】図１は本実施形態によるポテンショメータ
の概略構成を示す。ポテンショメータ１の本体円板２上
には、渦巻形状に形成された抵抗体３が設けられてい
る。この抵抗体３の始端及び終端の端子４，５は、渦巻
形状の中心から径方向にずれ、これらの端子４，５と抵
抗体３との境がそれぞれ図中の０°と３６０°の位置
（原点）にくるように取り付けられている。本体円板２
の中心部であって渦巻形状の中心には、本体円板２（固
定）に対して回転自在な回転軸６が配置されており、こ
の回転軸６には先端部に内周用と外周用の２つのワイパ
７，８（請求項にいう移動端子）を有するアーム９が取
り付けられている。これらワイパ７，８は、回転軸６の
中心を通る同一半径上に並び設けられ、回転軸６の回転
に連動して抵抗体３上を摺動しながら回転する構成とさ
れている。ワイパ７，８は、渦巻形状抵抗体３の０°と
３６０°の各端子４，５を通る円周上を移動し、これが
図示の旋回軌道１０，１１となる。また、アーム９が取
り付けられる回転軸６の回転角と、アーム９の先端部に
取り付けられるワイパ７，８の回転角との相対的な位相
差は０°となるように設定されている。
の概略構成を示す。ポテンショメータ１の本体円板２上
には、渦巻形状に形成された抵抗体３が設けられてい
る。この抵抗体３の始端及び終端の端子４，５は、渦巻
形状の中心から径方向にずれ、これらの端子４，５と抵
抗体３との境がそれぞれ図中の０°と３６０°の位置
（原点）にくるように取り付けられている。本体円板２
の中心部であって渦巻形状の中心には、本体円板２（固
定）に対して回転自在な回転軸６が配置されており、こ
の回転軸６には先端部に内周用と外周用の２つのワイパ
７，８（請求項にいう移動端子）を有するアーム９が取
り付けられている。これらワイパ７，８は、回転軸６の
中心を通る同一半径上に並び設けられ、回転軸６の回転
に連動して抵抗体３上を摺動しながら回転する構成とさ
れている。ワイパ７，８は、渦巻形状抵抗体３の０°と
３６０°の各端子４，５を通る円周上を移動し、これが
図示の旋回軌道１０，１１となる。また、アーム９が取
り付けられる回転軸６の回転角と、アーム９の先端部に
取り付けられるワイパ７，８の回転角との相対的な位相
差は０°となるように設定されている。
【００１１】上記構成のポテンショメータ１において
は、ワイパ７，８が始端端子４から終端端子５に向け
て、いま、時計回りに回動したとすると、０〜１８０°
近くまでの半周の範囲では、抵抗体３に主として内周側
のワイパ７が摺動し、１８０°〜３６０°までの残り半
周の範囲では、主として外周側のワイパ８が摺動する。
従って、回転位置検出に用いるワイパ７，８は、０°
（３６０°）と１８０°の位置で後述の電気的又は機械
的な機構を用いて選択的に切り替えるようにする。そし
て、回転軸６の回転に伴って、始端端子４又は終端端子
５からワイパ７，８までの抵抗体３の長さが変わり、こ
れにより、回転軸６の回転量に応じて、抵抗体３の抵抗
値が変わる。従って、抵抗体３の始端端子４及び終端端
子５の間に電圧を印加して、いずれかの端子４，５とワ
イパ７又は８との間の電圧降下の変化を検出することに
より、回転軸６の回転位置を検出することができる。
は、ワイパ７，８が始端端子４から終端端子５に向け
て、いま、時計回りに回動したとすると、０〜１８０°
近くまでの半周の範囲では、抵抗体３に主として内周側
のワイパ７が摺動し、１８０°〜３６０°までの残り半
周の範囲では、主として外周側のワイパ８が摺動する。
従って、回転位置検出に用いるワイパ７，８は、０°
（３６０°）と１８０°の位置で後述の電気的又は機械
的な機構を用いて選択的に切り替えるようにする。そし
て、回転軸６の回転に伴って、始端端子４又は終端端子
５からワイパ７，８までの抵抗体３の長さが変わり、こ
れにより、回転軸６の回転量に応じて、抵抗体３の抵抗
値が変わる。従って、抵抗体３の始端端子４及び終端端
子５の間に電圧を印加して、いずれかの端子４，５とワ
イパ７又は８との間の電圧降下の変化を検出することに
より、回転軸６の回転位置を検出することができる。
【００１２】図２はポテンショメータ１のワイパ７，８
を選択切り替えするための機構を示し、図３は同機構の
作用を示す図である。選択切り替えのための機構は、回
転軸６上に取り付けられたスリット板２１と、このスリ
ット板２１の位置検出を行う位置検出センサ２２とから
なる。スリット板２１は抵抗体３の０°（３６０°）と
１８０°の角度に対応して半円周分を切り欠いており、
大径部２１ａと小径部２１ｂより構成され、位置検出セ
ンサ２２は固定側部材２３に設けられ、センサ本体２２
ａとスリット板２１を挟んで設けられた投光部２２ｂ及
び受光部２２ｃより構成される。投光部２２ｂ及び受光
部２２ｃは抵抗体３の０°（３６０°）の角度の半径２
ａを含む面上に設けられる。
を選択切り替えするための機構を示し、図３は同機構の
作用を示す図である。選択切り替えのための機構は、回
転軸６上に取り付けられたスリット板２１と、このスリ
ット板２１の位置検出を行う位置検出センサ２２とから
なる。スリット板２１は抵抗体３の０°（３６０°）と
１８０°の角度に対応して半円周分を切り欠いており、
大径部２１ａと小径部２１ｂより構成され、位置検出セ
ンサ２２は固定側部材２３に設けられ、センサ本体２２
ａとスリット板２１を挟んで設けられた投光部２２ｂ及
び受光部２２ｃより構成される。投光部２２ｂ及び受光
部２２ｃは抵抗体３の０°（３６０°）の角度の半径２
ａを含む面上に設けられる。
【００１３】次に、このように構成されたワイパ７、ワ
イパ８の選択切り替えのための機構の動作を説明する。
図３において、ワイパ７，８が始端端子４から半周まで
の範囲では、始めは内周用のワイパ７のみが抵抗体３に
接する状態であり（Ａに示す状態）、ワイパ７，８が半
周付近まで移動するにつれて、両方のワイパ７，８が抵
抗体３に接する状態となり（半周状態をＢに示す）、残
り半周の終端端子５に至る範囲では、両方のワイパ７，
８が抵抗体３に接する状態から外周用のワイパ８のみが
抵抗体３に接する状態となる（Ｃに示す状態）。図２及
び図３では、半周付近まで移動した状態におけるスリッ
ト板２１を示す。いま、回転軸６及びワイパ７，８が時
計回りに回転する場合を説明すると、回転角が原点（０
°，３６０°）を通過するとき、回転軸６と一体に回転
するスリット板２１は大径部２１ａが小径部２１ｂに切
り替わるので、投光部２２ｂからの光がスリット板２１
により遮光されず、受光部２２ｃで受光されるようにな
り、位置検出センサ２２の出力信号はオフからオンに切
り替わる。また、回転角が１８０°位置を通過するとき
（図２に示す状態のとき）、スリット板２１は小径部２
１ｂから大径部２１ａに切り替わるので、投光部２２ｂ
からの光がスリット板２１により遮光されるようにな
り、受光部２２ｃは受光しなくなり、位置検出センサ２
２の出力信号がオンからオフに切り替わる。
イパ８の選択切り替えのための機構の動作を説明する。
図３において、ワイパ７，８が始端端子４から半周まで
の範囲では、始めは内周用のワイパ７のみが抵抗体３に
接する状態であり（Ａに示す状態）、ワイパ７，８が半
周付近まで移動するにつれて、両方のワイパ７，８が抵
抗体３に接する状態となり（半周状態をＢに示す）、残
り半周の終端端子５に至る範囲では、両方のワイパ７，
８が抵抗体３に接する状態から外周用のワイパ８のみが
抵抗体３に接する状態となる（Ｃに示す状態）。図２及
び図３では、半周付近まで移動した状態におけるスリッ
ト板２１を示す。いま、回転軸６及びワイパ７，８が時
計回りに回転する場合を説明すると、回転角が原点（０
°，３６０°）を通過するとき、回転軸６と一体に回転
するスリット板２１は大径部２１ａが小径部２１ｂに切
り替わるので、投光部２２ｂからの光がスリット板２１
により遮光されず、受光部２２ｃで受光されるようにな
り、位置検出センサ２２の出力信号はオフからオンに切
り替わる。また、回転角が１８０°位置を通過するとき
（図２に示す状態のとき）、スリット板２１は小径部２
１ｂから大径部２１ａに切り替わるので、投光部２２ｂ
からの光がスリット板２１により遮光されるようにな
り、受光部２２ｃは受光しなくなり、位置検出センサ２
２の出力信号がオンからオフに切り替わる。
【００１４】このような位置検出センサ２２の出力信号
に応じて、回転軸６の回転角度が０°〜１８０°の範囲
では、抵抗体３の端子としてワイパ７を選択使用し、１
８０°〜３６０°の範囲では、ワイパ８を選択使用す
る。これにより、回転軸６及びワイパ７，８の回転角に
関わらず、回転角に応じた抵抗体３の抵抗値（電圧降下
値）の変化を検出することができるので、ポテンショメ
ータ１の有効電気角を３６０°にすることができる。従
って、従来のポテンショメータにおいて有効電気角を広
げるために行われていたポテンショメータ本体の大型化
を行う必要がないので、ポテンショメータ本体の小型化
を図ることができる。また、検出のデッドバンドがない
ので、連続回転に対応して回転位置検出を行うことがで
きる。
に応じて、回転軸６の回転角度が０°〜１８０°の範囲
では、抵抗体３の端子としてワイパ７を選択使用し、１
８０°〜３６０°の範囲では、ワイパ８を選択使用す
る。これにより、回転軸６及びワイパ７，８の回転角に
関わらず、回転角に応じた抵抗体３の抵抗値（電圧降下
値）の変化を検出することができるので、ポテンショメ
ータ１の有効電気角を３６０°にすることができる。従
って、従来のポテンショメータにおいて有効電気角を広
げるために行われていたポテンショメータ本体の大型化
を行う必要がないので、ポテンショメータ本体の小型化
を図ることができる。また、検出のデッドバンドがない
ので、連続回転に対応して回転位置検出を行うことがで
きる。
【００１５】図４は、ポテンショメータ１の電気回路を
示す。ポテンショメータ１のワイパ７，８の端子ライン
はアナログスイッチ３２，３３を介して出力端子Ｔ１と
され、アナログスイッチ３２，３３は位置検出センサ２
２の出力信号に基づいてオン、オフ制御される。なお、
同センサ２２の出力ラインのうち、一方のアナログスイ
ッチ３３に接続されるラインにＮＯＴゲート３１が介在
されている。抵抗体３の両端に接続された端子Ｔ２，Ｔ
３と出力端子Ｔ１との間にポテンショメータ１の検出信
号が出力される。これら端子Ｔ１〜Ｔ３は外部装置のデ
ータ入力部３５の端子に接続される。データ入力部３５
はＡＤコンバータ３６を備えている。このような電気回
路構成を用いて、回転軸６の回転角度が０°〜１８０°
の範囲では、位置検出センサ２２の出力信号はオンであ
り、従って、アナログスイッチ３２がオンとなり、ワイ
パ７が選択使用される。また、回転軸６の回転角度が１
８０°〜３６０°の範囲では、位置検出センサ２２の出
力信号はオフであり、従って、ＮＯＴゲート３１を経た
アナログスイッチ３３がオンとなり、ワイパ８が選択使
用される。
示す。ポテンショメータ１のワイパ７，８の端子ライン
はアナログスイッチ３２，３３を介して出力端子Ｔ１と
され、アナログスイッチ３２，３３は位置検出センサ２
２の出力信号に基づいてオン、オフ制御される。なお、
同センサ２２の出力ラインのうち、一方のアナログスイ
ッチ３３に接続されるラインにＮＯＴゲート３１が介在
されている。抵抗体３の両端に接続された端子Ｔ２，Ｔ
３と出力端子Ｔ１との間にポテンショメータ１の検出信
号が出力される。これら端子Ｔ１〜Ｔ３は外部装置のデ
ータ入力部３５の端子に接続される。データ入力部３５
はＡＤコンバータ３６を備えている。このような電気回
路構成を用いて、回転軸６の回転角度が０°〜１８０°
の範囲では、位置検出センサ２２の出力信号はオンであ
り、従って、アナログスイッチ３２がオンとなり、ワイ
パ７が選択使用される。また、回転軸６の回転角度が１
８０°〜３６０°の範囲では、位置検出センサ２２の出
力信号はオフであり、従って、ＮＯＴゲート３１を経た
アナログスイッチ３３がオンとなり、ワイパ８が選択使
用される。
【００１６】以下に、本実施形態の螺旋形状の抵抗体３
の具体的な実施例を示す。図１において、 螺旋形状の定義：内側の始端端子４から外側の終端端子
５に向かって、角度に比例して半径が大きくなる。 螺旋の始点（角度θ＝０）での半径；ｒ＝Ｒ 螺旋の終点（角度θ＝２π）での半径；ｒ＝Ｒ＋Ａ・２
πとすると、 角度θでの半径；ｒ＝Ｒ＋Ａθ
の具体的な実施例を示す。図１において、 螺旋形状の定義：内側の始端端子４から外側の終端端子
５に向かって、角度に比例して半径が大きくなる。 螺旋の始点（角度θ＝０）での半径；ｒ＝Ｒ 螺旋の終点（角度θ＝２π）での半径；ｒ＝Ｒ＋Ａ・２
πとすると、 角度θでの半径；ｒ＝Ｒ＋Ａθ
【００１７】螺旋に内接する円： 半径；ｒ＝Ｒ 円弧の長さ；ｌ＝Ｒθ 円弧の長さを角度θで微分すると、ｄｌ／ｄθ＝Ｒ
【００１８】螺旋に外接する円： 半径；ｒ＝Ｒ＋２πＡ 円弧の長さ；ｌ＝（Ｒ＋２πＡ）θ 円弧の長さを角度θで微分すると、ｄｌ／ｄθ＝Ｒ＋２
πＡ
πＡ
【００１９】螺旋：半径が連続して変化する円弧と考え
る。 半径；ｒ＝Ｒ＋Ａθ 半径と円弧の長さを角度θで微分したものが等しいと考
えると、 螺旋の円弧の長さを角度θで微分したもの；ｄｌ／ｄθ
＝Ｒ＋Ａθ これを角度θで積分して、ｌ＝Ｒθ＋（１／２）Ａθ2
る。 半径；ｒ＝Ｒ＋Ａθ 半径と円弧の長さを角度θで微分したものが等しいと考
えると、 螺旋の円弧の長さを角度θで微分したもの；ｄｌ／ｄθ
＝Ｒ＋Ａθ これを角度θで積分して、ｌ＝Ｒθ＋（１／２）Ａθ2
【００２０】本発明は、上記実施形態に限られるもので
はなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形
態では、透過型の光学式センサである位置検出センサ２
２を用いてワイパ７，８の回転位置を検出したが、ワイ
パ７，８の回転位置検出用の装置としては、反射型の光
学式センサであってもよいし、リミットスイッチ等の接
触型の検出装置であってもよい。
はなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形
態では、透過型の光学式センサである位置検出センサ２
２を用いてワイパ７，８の回転位置を検出したが、ワイ
パ７，８の回転位置検出用の装置としては、反射型の光
学式センサであってもよいし、リミットスイッチ等の接
触型の検出装置であってもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、抵抗体を
渦巻形状に形成したことにより、抵抗体両端の始端及び
終端端子間に抵抗体の円周方向に沿う短絡防止用の隙間
を設ける必要がなくなるので、死角領域がなくなり、ポ
テンショメータの有効電気角を３６０°にすることがで
きる。これにより、全方向で、かつ連続回転に対応した
回転位置検出を行うことができる。また、ポテンショメ
ータ本体の径を大きくすることなく有効電気角を広げる
ことができるので、ポテンショメータ本体の小型化を図
ることができる。
渦巻形状に形成したことにより、抵抗体両端の始端及び
終端端子間に抵抗体の円周方向に沿う短絡防止用の隙間
を設ける必要がなくなるので、死角領域がなくなり、ポ
テンショメータの有効電気角を３６０°にすることがで
きる。これにより、全方向で、かつ連続回転に対応した
回転位置検出を行うことができる。また、ポテンショメ
ータ本体の径を大きくすることなく有効電気角を広げる
ことができるので、ポテンショメータ本体の小型化を図
ることができる。
【図１】本発明の一実施形態によるポテンショメータの
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図２】上記ポテンショメータの内周用ワイパと外周用
ワイパの切り替え機構の斜視図である。
ワイパの切り替え機構の斜視図である。
【図３】同機構の上面図である。
【図４】上記ポテンショメータの電気回路図である。
１ ポテンショメータ ３ 抵抗体 ４ 始端端子 ５ 終端端子 ７ ワイパ（移動端子） ８ ワイパ（移動端子） ９ アーム（回転体） ２２ 位置検出センサ（センサ）
Claims (3)
- 【請求項１】 抵抗体上を移動端子が摺動することによ
り、該抵抗体の一端から該移動端子位置までの抵抗値に
より該移動端子の位置を検出するポテンショメータにお
いて、 前記抵抗体は、円板上に渦巻形状に形成され、前記移動
端子は前記渦巻形状の中心を軸心とした回転体に設けら
れていることを特徴とするポテンショメータ。 - 【請求項２】 前記移動端子は、前記渦巻形状の中心を
通る同一半径上にあって、該渦巻形状抵抗体の０°と３
６０°の各終端を通る円周上に対応して複数に分けて設
けられ、該渦巻形状抵抗体の各半周分毎に切り替えて使
用されることを特徴とする請求項１に記載のポテンショ
メータ。 - 【請求項３】 前記移動端子の回転に連動して各半周分
毎に位置検出信号を出力するセンサを有し、このセンサ
出力信号に基づいて前記複数の移動端子の切り替えを行
うようにしたことを特徴とする請求項２に記載のポテン
ショメータ。
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