JP2000304844A - 車載レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レーダ装置を収容する筐体の前端面に雪や泥が
付着するのを有効に防止できる簡易・安価な機構を備え
た車載用レーダ装置を提供する。 【構成】本発明の車載レーダ装置は、レーダヘッドを含
むレーダ装置又はその一部を収容する筐体(1) の前方に
おいて、この筐体の前端面の高さとほぼ同一の高さを有
する状態で保持され、風によって回転するビーム透過性
の異物遮蔽体(2)を有する雪や泥の付着防止機構を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の衝突防止システ
ムなどに利用される車載レーダ装置に関するものであ
り、特に、装置の本体部分を収容する筐体に対する雪や
泥などの異物の付着を有効に防止する機構を備えた車載
レーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の衝突防止用に車載用レーダ装置が
開発されつつある。これらの車載用レーダ装置は、ミリ
波帯やマイクロ波帯の電波や、レーザビームなどの光線
や、超音波ビームなどの波動を車両の前方に放射し、先
行車両やガードレールなどの構築物で生じた反射波を受
信し、この反射波を生じさせた物体までの距離や方向を
検出し、必要に応じてドライバーに警報を発するように
構成されている。

【０００３】上記車載レーダ装置の本体部分は、ビーム
を送信しその反射波を受信するためのレーダヘッドと称
される前段部（フロンドエンド部）と、このレーダヘッ
ドの動作を制御すると共にその受信信号を処理するマイ
クロチップなどから成る制御・処理部とから構成されて
いる。レーダヘッドは、これを構成する放射器などのア
ンテナや、レンズや、圧電変換素子などを塵埃や、風雨
や、雪や、泥などの異物から保護するためにレドーム内
に収容される。最近、後段の制御・処理部の小型化に伴
い、従来レドームと称されてきた密封された、あるいは
ほぼ密封された収容体の内部に制御・処理部も含むレー
ダ装置全体が収容されるようになってきた。

【０００４】そこで、本明細書では、レドームと、本体
部分全体を収容する収容体とを筐体と総称する。このよ
うな筐体の前端面は、送受信される電波や光線や超音波
などの波動が通過する際の損失損失などを最小限度に留
めるための配慮がなされている。上記車両用レーダ装置
のレーダヘッドは、バンパーの裏側などの車体の外部
や、フロントグリルとラジエータの間などのエンジン室
の内部や、車室内などに設置される。

【０００５】上記車載レーダ装置のうちレーダヘッドが
車体の外部や、エンジン室の内部に設置されるもので
は、筐体の前端面に泥が付着したり、降雪時に雪の付着
層が形成されて電波の通過特性が損われ、この結果、レ
ーダ装置としての性能が低下するおそれがある。このよ
うな着雪の問題に対処して、レドームの内部に温風を吹
きつけることよりレドーム前面への雪の付着を防止する
という構成が特開平１０ー２０６５２１号公報に開示さ
れている。

【０００６】また、対象が車載用ではなく屋外設置用で
はあるが、ループ状の縁の間に張りわたされた布やゴム
などの剛性の小さなシートによってレドームの前面のカ
バーを構成すると共に、このシートを細い短冊状に分割
することによりこれらの細片を風で振動させ、これら細
片に付着しようとする雪を振動によって振り落とすとい
う構成が特開平７ー１４７５１０号公報に開示されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平１０ー２０
６５２１号公報に開示されたレドーム内に温風を吹きつ
ける構成では、温風を発生させたり循環させたりする機
構が別途必要になり、そのぶん製造や点検や保守の手間
や費用がかさむだけでなく、車両上の実装空間もかさむ
という問題がある。また、この構成には、温風を発生、
循環させるための電力もかさむという問題もある。さら
に、この構成には、レドームの前端面に付着した泥を除
去できないという問題もある。

【０００８】上記特開平７ー１４７５１０号公報に開示
された据え置き用のレーダ装置の構成を車載用のレーダ
装置に適用する場合、短冊片の間の隙間を通して細かな
塵埃や水滴などの異物が筐体内に常時進入し、これによ
って構成部品が腐食したり汚損され、この結果、レーダ
ヘッドの性能が大幅に低下してしまうという問題があ
る。また、短冊片は環状の縁の間に張りわたされている
ため風による動きの幅が小さく、このため、着や泥など
の異物を振り落とすのに十分な遠心力が発生できないと
いうおそれもある。

【０００９】従って、本発明の一つの目的は、レーダヘ
ッドを含む本体部分を収容する筐体の前面に雪や泥など
の異物が付着するのを防止するための簡易・安価でしか
も効果的な機構を備えた車載レーダ装置を提供すること
にある。

【００１０】本発明の他の目的は、ドライバーの負担と
なる手動操作や、自動操作に必要な降雪検出などの特殊
な機構を一切使用することなく、車両の走行に伴ってレ
ドーム面の保護機能が自動的に開始される車載レーダ装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決本発明のレーダ装置は、光線、電波、音波などの波動
のビームを送信し、その反射波を受信するレーダヘッド
を有するレーダ装置の本体部分と、上記レーダヘッドを
含む本体部分の一部又は全部を収容する密封又はほぼ密
封された筐体と、この筐体の前方において、この前端面
の高さとほぼ同一の高さの部分を有する状態で保持さ
れ、風によって回転するビーム透過性の異物遮蔽体とを
備えている。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、上記異物遮蔽体の回転軸は、上記筐体の前端面にほ
ぼ直交する状態で保持されている。

【００１３】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
上記異物遮蔽体は、羽根車から構成され、上記筐体は車
両の前部のエンジン室内の前端面に取付けられている。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の車載ＦＭレーダ
装置の外観を車両の関連部分と共に示す側面図である。
この車載ＦＭレーダ装置の本体部分は、ミリ波帯のＦＭ
信号を送信しその反射波を受信するレーダヘッド部と、
このレーダヘッド部によるＦＭ信号の送受信動作を制御
すると共にこのレーダヘッド部が受信した反射波を処理
して物体の位置を検出する制御・処理部とから構成され
ている。レーダヘッド部は、プリント配線板上に形成さ
れた平面アンテナの一次放射器と、主反射鏡と、このプ
リント配線板に形成されるＭＭＩＣ構造のＦＭ信号発生
器などを備えている。また、制御・処理部は、マイクロ
チップを主体に構成されている。

【００１５】この本体部分は、筐体１の内部に収容さ
れ、この筐体１は、ボンネットフードＨによって覆われ
るエンジン室内の合成樹脂のフロントグリルＧとラジエ
ータＲの間において、車体に取付けられた保持板Ｓ上に
保持されている。なお、Ｂはバンパーである。本体部分
を収納した筐体１は、窒素などの不活性ガスを充填した
気密構造を有しており、その内部への水分や塵埃の進入
が完全に防止されると共に酸化による部品の劣化が抑圧
される。

【００１６】筐体１の前端面は、四弗化エチレン（ＴＦ
Ｅ）などの高周波数帯でtan δの小さな素材の薄板で構
成されており、この筐体１の内部に収容された本体部分
のアンテナによって送受信されるミリ波帯の電波は、こ
の前端面の薄板をほとんど減衰することなく通過する。

【００１７】筐体１の底面には、回転軸３が、この筐体
の前端面にほぼ直交する状態かつ回転自在に保持されて
おり、この回転軸３にビーム透過性の異物遮蔽体となる
羽根車２が取付けられている。この羽根車２は、その上
半分が筐体１の前端面の高さとほぼ同一の高さの部分を
有するように配置されている。

【００１８】この羽根車２は、図２の斜視図に示すよう
に、薄い円板２ａと、この円板２ａ上に固定された３枚
の羽根２ｂ，２ｃ，２ｄから構成されている。これらの
円板２ａや羽根２ｂ，２ｃ，２ｄは、筐体１に収容され
ている本体部分のアンテナによって送受信されるミリ波
帯の電波をほとんど減衰させずに通過させるビーム透過
性の素材、例えば、上述した筐体の前端面の素材と同一
のＴＦＥや、合成樹脂などの素材から構成されている。

【００１９】この羽根車２は、走行時にフロントグリル
Ｇを通してエンジン室内に吹き込む風によって勢い良く
回転する。車両の走行時にフロントグリルＧを通してエ
ンジン室内に吹き込む雪や泥のうち筐体１に向かうもの
は、その前方に位置する羽根車２に衝突し、その表面に
付着しようとする。しかしながら、この羽根車２は、雪
や泥と共にこのエンジン室内に吹き込む風によって勢い
良く回転しているため、その表面に付着しようとする雪
の片や泥の粒は遠心力によって振るい落とされてしま
う。この結果、筐体１の前端面には雪や泥が付着せず、
アンテナの送受信特性は確保される。

【００２０】図３は、本発明の他の実施例の車載ＦＭレ
ーダ装置の外観を車両の関連部分と共に示す側面図であ
る。この車載ＦＭレーダ装置の本体部分と、これを収納
する筐体１と、羽根車２は、図１に示した実施例のもの
と同一であり、同一の参照符号を付して示してある。こ
の実施例では、筐体１が、取付け具Ｔによってラジエー
タＲに取付けられている。

【００２１】以上、ＦＭ信号の電波を送信しその反射波
を受信するＦＭレーダ装置の場合を例にとって、本発明
の車載レーダ装置を説明した。しかしながら、本発明の
車載レーダ装置は、レーザ光線や超音波などのビームを
送信し、その反射波を受信する他の適宜な形式のレーザ
装置に適用可能である。

【００２２】また、筐体１の内部にレーダ装置の全体を
収容する構成を例示した。しかしながら、この筐体１の
内部にフロントエンド部のレーダヘッドだけを収容し、
車室内などに設置された制御・処理部と同軸線路などで
接続する構成とすることもできる。

【００２３】さらに、羽根車の回転軸が筐体の前端面に
ほぼ直交するように保持する構成を例示したが、必要に
応じて適宜な角度傾けて保持しるように構成することも
できる。

【００２４】また、筐体１を気密構造とする場合を例示
した。しかしながら、必要に応じて多少の空気の出入り
を許容する程度のほぼ密封の状態とすることもできる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明のレー
ダ装置は、ビーム透過性の異物遮蔽体を筐体の前方に設
置し、吹きつける風によって回転させる構成であるか
ら、簡易・安価な構成のもとに筐体の前端面に雪や泥な
どの異物が付着するのを有効に防止できる。

【００２６】また、羽根車などから成る異物遮蔽体は車
両の走行に伴って吹きつける風によって回転する構成で
あるから、ドライバーの負担となる手動操作や、自動操
作に必要な降雪検出などの特殊な機構を一切使用するこ
となく、車両の走行に伴ってレドーム面の保護機能が自
動的に開始できるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の車載ＦＭレーダ装置の外観
を車両の関連部分と共に示す側面図である。

【図２】図１の実施例の一部を拡大して示す部分拡大斜
視図である。

【図３】本発明の他の実施例の車載ＦＭレーダ装置の外
観を車両の関連部分と共に示す側面図である。

【符号の説明】

1 レーダ装置の本体部を収容する筐体 ２ 羽根車（ビーム透過性の異物遮蔽体） 2a 円板 2b〜2d 羽根 S 保持板 T 取付け具 R ラジエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｑ 1/32 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｅ 1/42 ６２８Ａ Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ 15/93 17/88 Ａ Ｆターム(参考） 5J046 AA01 AA08 AA13 AA19 AB00 MA12 RA16 5J070 AB17 AB24 AE01 AE09 AF03 AK36 AK40 BF11 BF12 5J083 AA02 AB12 AB13 AC40 AF05 BA12 CA20 CA35 CA50 EB11 5J084 AA02 AB01 AB07 AC02 AD03 EA16 EA22 EA29 EA40

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光線、電波、音波などの波動のビームを送
   信し、その反射波を受信するレーダヘッドを有するレー
   ダ装置の本体部分と、 前記レーダヘッドを含む前記本体部分の一部又は全部を
   収容する密封又はほぼ密封された筐体と、 この筐体の前方において、この前端面の高さとほぼ同一
   の高さの部分を有する状態で保持され、風によって回転
   するビーム透過性の異物遮蔽体とを備えたことを特徴と
   する車載レーダ装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記異物遮蔽体の回転軸は、前記筐体の前端面にほぼ直
   交する状態で保持されたことを特徴とする車載レーダ装
   置。
3. 【請求項３】請求項１と２のそれぞれにおいて、 前記異物遮蔽体は、羽根車から成ることを特徴とする車
   載レーダ装置。
4. 【請求項４】前記筐体は、前記車両の前部のエンジン室
   内の前端面に取付けられたことを特徴とする車載レーダ
   装置。