JP2000304846A - 車載レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レーダ装置を収容する筐体の前端面に付着した
雪や泥を、ドライバーの手動動作などに依存せずに除去
できる簡易・安価な機構を備えた車載用レーダ装置を提
供する。 【構成】本発明の車載レーダ装置は、レーダヘッドを含
むレーダ装置又はその一部を収容する密封又はほぼ密封
された筐体(1) と、この筐体(1) の前端面に付着した雪
や泥などの異物をボンネットフードの開閉動作に連動し
て除去するワイパー機構(2) とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の衝突防止システ
ムなどに利用される車載レーダ装置に関するものであ
り、特に、装置の本体部分を収容する筐体に付着した雪
や泥などの異物を除去するワイパー機構を備えた車載レ
ーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の衝突防止用に車載用レーダ装置が
開発されつつある。これらの車載用レーダ装置は、ミリ
波帯やマイクロ波帯の電波や、レーザビームなどの光線
や、超音波ビームなどの波動を車両の前方に放射し、先
行車両やガードレールなどの構築物で生じた反射波を受
信し、この反射波を生じさせた物体までの距離や方向を
検出し、必要に応じてドライバーに警報を発するように
構成されている。

【０００３】上記車載レーダ装置の本体部分は、ビーム
を送信しその反射波を受信するためのレーダヘッドと称
される前段部（フロンドエンド部）と、このレーダヘッ
ドの動作を制御すると共にその受信信号を処理するマイ
クロチップなどから成る制御・処理部とから構成されて
いる。レーダヘッドは、これを構成する放射器などのア
ンテナや、レンズや、圧電変換素子などを塵埃や、風雨
や、雪や、泥などの異物から保護するためにレドーム内
に収容される。最近、後段の制御・処理部の小型化に伴
い、従来レドームと称されてきた密封された、あるいは
ほぼ密封された収容体の内部に制御・処理部も含むレー
ダ装置全体が収容されるようになってきた。

【０００４】そこで、本明細書では、レドームと、本体
部分全体を収容する収容体とを筐体と総称する。このよ
うな筐体の前端面は、送受信される電波や光線や超音波
などの波動が通過する際の損失損失などを最小限度に留
めるための配慮がなされている。上記車両用レーダ装置
のレーダヘッドは、バンパーの裏側などの車体の外部
や、フロントグリルとラジエータの間などのエンジン室
の内部や、車室内などに設置される。

【０００５】上記車載レーダ装置のうちレーダヘッドが
車体の外部や、エンジン室の内部に設置されるもので
は、筐体の前端面に泥が付着したり、降雪時に雪の付着
層が形成されて電波の通過特性が損われ、この結果、レ
ーダ装置としての性能が低下するおそれがある。このよ
うな着雪の問題に対処して、レドームの内部に温風を吹
きつけることよりレドーム前面への雪の付着を防止する
という構成が特開平１０ー２０６５２１号公報に開示さ
れている。

【０００６】また、対象が車載用ではなく屋外設置用で
はあるが、ループ状の縁の間に張りわたされた布やゴム
などの剛性の小さなシートによってレドームの前面のカ
バーを構成すると共に、このシートを細い短冊状に分割
することによりこれらの細片を風で振動させ、これら細
片に付着しようとする雪を振動によって振り落とすとい
う構成が特開平７ー１４７５１０号公報に開示されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平１０ー２０
６５２１号公報に開示されたレドーム内に温風を吹きつ
ける構成では、温風を発生させたり循環させたりする機
構が別途必要になり、そのぶん製造や点検や保守の手間
や費用がかさむだけでなく、車両上の実装空間もかさむ
という問題がある。また、この構成には、温風を発生、
循環させるための電力もかさむという問題もある。さら
に、この構成には、レドームの前端面に付着した泥を除
去できないという問題もある。

【０００８】上記特開平７ー１４７５１０号公報に開示
された据え置き用のレーダ装置の構成を車載用のレーダ
装置に適用する場合、短冊片の間の隙間を通して細かな
塵埃や水滴などの異物が筐体内に常時進入し、これによ
って構成部品が腐食したり汚損され、この結果、レーダ
ヘッドの性能が大幅に低下してしまうという問題があ
る。また、短冊片は環状の縁の間に張りわたされている
ため風による動きの幅が小さく、このため、着や泥など
の異物を振り落とすのに十分な遠心力が発生できないと
いうおそれもある。

【０００９】従って、本発明の一つの目的は、レーダヘ
ッドを含む本体部分を収容する筐体の前端面に雪や泥な
どの異物が付着し続けるのを防止するための簡易・安価
な機構を備えた車載レーダ装置を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、ドライバーの負担と
なる手動操作や、自動操作に必要な降雪検出機能などを
一切使用することなく、筐体の前端面を異物の付着から
保護できる車載レーダ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決本発明のレーダ装置は、光線、電波、音波などの波動
のビームを送信し、その反射波を受信するレーダヘッド
を有するレーダ装置の本体部分と、上記レーダヘッドを
含む本体部分の一部又は全部を収容する密封又はほぼ密
封された筐体と、ボンネットフードの開閉動作に連動し
て動作し、上記筐体の前端面に付着した異物を除去する
ワイパー機構とを備えている。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、上記ワイパー機構は、上記ボンネットフードの開閉
動作を検出して所定期間内だけ動作する電動機を備えて
いる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の車載ＦＭレーダ
装置の外観を車両の関連部分と共に示す側面図であり、
図２は図１中のワイパー機構の部分を拡大して示す部分
拡大正面図である。

【００１４】この車載ＦＭレーダ装置の本体部分は、ミ
リ波帯のＦＭ信号を送信しその反射波を受信するレーダ
ヘッド部と、このレーダヘッド部によるＦＭ信号の送受
信動作を制御すると共にこのレーダヘッド部が受信した
反射波を処理して物体の位置を検出する制御・処理部と
から構成されている。レーダヘッド部は、プリント配線
板上に形成された平面アンテナの一次放射器と、主反射
鏡と、このプリント配線板に形成されるＭＭＩＣ構造の
ＦＭ信号発生器などを備えている。また、制御・処理部
は、マイクロチップを主体に構成されている。

【００１５】この本体部分は、筐体１の内部に収容さ
れ、この筐体１は、ボンネットフードＨによって覆われ
るエンジン室内の合成樹脂製のフロントグリルＧとラジ
エータＲの間において、車体に取付けられた保持板Ｓ上
に保持されている。なお、Ｂはバンパーである。本体部
分を収納した筐体１は、窒素などの不活性ガスを充填し
た気密構造を有しており、その内部への水分や塵埃の進
入が完全に防止されると共に酸化による部品の劣化が抑
圧される。

【００１６】筐体１の前端面は、この筐体１の内部に収
容された本体部分の送受信アンテナから送信され、また
この送受信アンテナに受信される反射波が通過する送受
波面を検出している。この前端面は、四弗化エチレン
（ＴＦＥ）などの高周波数帯でtan δの小さな素材の薄
板で構成されており、この筐体１の内部に収容された送
受信アンテナによって送受信されるミリ波帯の電波は、
この前端面の薄板をほとんど減衰することなく通過す
る。

【００１７】筐体１の前方には、ワイパー機構２が形成
されている。このワイパー機構２は、棒状のブラシ２ａ
と、支点２ｂと、つる巻きバネ２ｃと、棒状体２ｄと、
この棒状体２ｄを摺動自在に保持するガイド２ｅと、棒
状体２ｄをブラシ２ａに連結するピン２ｆとを備えてい
る。ブラシ２ａは、その刷毛の形成面が筐体１の前端面
に押圧される状態で、支点２ｂによって支持されてい
る。

【００１８】棒状体２ｄは、ブラシ２ａの末端側にピン
２ｆを介して回転自在に連結されると共に、ガイド２ｅ
によって摺動自在に支持されている。この棒状体２ｄの
先端部分は、ボンネットフードが閉じられた状態では、
エンジン室の側壁の頂部Ｕまで強制的に押し下げられ
る。この結果、図２中に点線で示すように、ブラシ２ａ
の末端側に取付けられたつる巻きバネ２ｃの伸縮力に抗
してその末端側が下方に移動し、これに伴いブラシ２ａ
の先端部は上方に移動する。

【００１９】これに対して、ボンネットフードが開放さ
れると、図２に実線で示すように、ブラシ２ａの末端側
に取付けられたつる巻きバネ２ｃの伸縮力によってこの
末端側が上方に移動し、これに伴いブラシ２ａの先端部
は下方に移動する。棒状体２ｄの先端部分は、エンジン
室の側壁の頂部Ｕから上方に突出する。このように、ボ
ンネットフードがドライバーなどによって開放され、再
び閉じられるたびに、ブラシ２ａが筐体１の前端面に沿
って１往復し、その刷毛による送受信面のワイパー動作
が行われる。このワイパー動作によって、ボンネットフ
ードを開閉した者の意図の有無にかかわらず、筐体１の
前端面に付着した雪や泥などの異物が除去される。

【００２０】図３は、本発明の他の実施例の車載レーダ
装置の外観を示す正面図である。この実施例では、ブラ
シ３ａと、モーター３ｂと、ボンネットフードの開放を
検出する検出回路３ｃと、タイマあ付きモーター駆動回
路３ｄと備えたワイパー機構が形成されている。

【００２１】ボンネットフードが開放されると、これを
検出した検出回路３ｃは、タイマー付きモーター駆動回
路３ｄに信号を送る。この信号を受けたは、タイマー付
きモーター駆動回路３ｄは、予め定めた一定の期間だけ
モーター３ｂを駆動する。このモーター３ｂによって、
ブラシ３ｂが実線と点線で示す位置の間を適宜な回数往
復し、筐体１の前端面に付着した雪や泥などの異物が除
去される。

【００２２】以上、ＦＭ信号の電波を送信しその反射波
を受信するＦＭレーダ装置の場合を例にとって、本発明
の車載レーダ装置を説明した。しかしながら、本発明の
車載レーダ装置は、レーザ光線や超音波などのビームを
送信し、その反射波を受信する他の適宜な形式のレーザ
装置に適用可能である。

【００２３】また、筐体１の内部にレーダ装置の全体を
収容する構成を例示した。しかしながら、この筐体１の
内部にフロントエンド部のレーダヘッドだけを収容し、
車室内などに設置された制御・処理部と同軸線路などで
接続する構成とすることもできる。

【００２４】また、筐体１を気密構造とする場合を例示
した。しかしながら、必要に応じて多少の空気の出入り
を許容する程度のほぼ密封の状態とすることもできる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明のレー
ダ装置は、ボンネットフードの開閉動作に連動して動作
し、上記筐体の前端面に付着した異物を除去するワイパ
ー機構を備える構成であるから、簡易・安価でしかも効
果的に筐体の前端面に付着した雪や泥などの異物を除去
できる。

【００２６】また、本発明のレーダ装置は、ボンネット
フードの開閉に連動してワイパー動作を行う構成である
から、ドライバーの負担となる手動操作や、自動操作に
必要な降雪検出機能などを一切使用することなく、筐体
の前端面を異物の付着から保護できるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の車載ＦＭレーダ装置の外観
を車両の関連部分と共に示す側面図である。

【図２】図１の実施例の一部を拡大して示す部分拡大正
面図である。

【図３】本発明の他の実施例の車載ＦＭレーダ装置の外
観を示す正面図である。

【符号の説明】

1 レーダ装置の本体部を収容する筐体 2,3 ワイパー機構 2a,3a ブラシ 2b 支点 2c つる巻きバネ 2d 棒状体 2e ガイド 3b モーター 3c ボンネットフードの開放検出回路 3d タイマー付きモーター駆動回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光線、電波、音波などの波動のビームを送
   信し、その反射波を受信するレーダヘッドを有するレー
   ダ装置の本体部分と、 前記レーダヘッドを含む前記本体部分の一部又は全部を
   収容する密封又はほぼ密封された筐体と、 ボンネットフードの開閉動作に連動して動作し、前記筐
   体の前端面に付着した異物を除去するワイパー機構とを
   備えたことを特徴とする車載レーダ装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ワイパー機構は、前記ボンネットフードの開閉動作
   を検出して所定期間内だけ動作する電動機を備えたこと
   を特徴とする車載レーダ装置。